糖果包裝機(jī)工序盤傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙+文檔】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
專業(yè)班級(jí): 學(xué)生姓名:
設(shè)計(jì)題目:BZ350-A型糖果包裝機(jī)工序盤傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師:
教研室主任:
系(教學(xué))主任:
任務(wù)書發(fā)給日期:
機(jī)電工程系
年 月09日
目錄
前言 3
國(guó)內(nèi)糖果包裝形式 4扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的概述及現(xiàn)狀分析 4
ZB350-A傳糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總圖 6
設(shè)計(jì)部分
1、 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) 6
2、 無(wú)級(jí)調(diào)整設(shè)計(jì) 6
3、 皮帶輪及彈簧的設(shè)計(jì) 17
4、 齒輪的設(shè)計(jì) 23
5、 軸的設(shè)計(jì) 28
6、 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 33
7、 總結(jié) 34
8、 主要參考文獻(xiàn) 36
38
前言
隨著我國(guó)輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展,產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化,隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械,現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展,我國(guó)已能生產(chǎn)多種型號(hào)的糖果包裝機(jī),大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝,一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是,我國(guó)糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比,差距仍然很大,因此,必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。 糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn):
1.自動(dòng)化程度高 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī),其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自動(dòng)化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過(guò)程自動(dòng)完成。
2.易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作,糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無(wú)極變速裝置。
3.消耗的功率小 糖果包裝機(jī)的包裝對(duì)象(糖塊)的質(zhì)量小(一般不超過(guò)20g),機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力,所以功率消耗小,一般電動(dòng)機(jī)功率都在2kW一下。
4.衛(wèi)生要求高 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求,且能迅速地分解和組合,形狀簡(jiǎn)單,便于洗滌。
糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī),按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料,在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。
國(guó)內(nèi)糖果包裝形式
目前國(guó)內(nèi)糖果包裝形式主要有包裝成型機(jī)械扭結(jié)式包裝、枕式包裝、折疊式包裝。
1)扭結(jié)式包裝是最古老的包裝形式,這種包裝形式多用于糖果,不僅可以通過(guò)高速、自動(dòng)化的立式包裝機(jī)來(lái)完成,也可以通過(guò)手工操作完成;
2)枕式包裝在國(guó)際上流行于上世紀(jì)70年代,國(guó)內(nèi)從80年代開(kāi)始流行。由于立式包裝機(jī)比較普及,目前多數(shù)糖果、巧克力生產(chǎn)企業(yè)均采用枕式包裝。
3)而折疊式包裝,多用于巧克力產(chǎn)品,糖果適宜做成卷包、條包、合裝,這種包裝形式對(duì)包裝設(shè)備和包裝材料有較高要求。
本設(shè)計(jì)是在BZ350—A型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上,對(duì)某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),特別是對(duì)糖果包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)調(diào)速的設(shè)計(jì),對(duì)無(wú)級(jí)調(diào)速的皮帶輪的結(jié)構(gòu)做了精心設(shè)計(jì),提高了機(jī)器的適用性,使機(jī)器操作更加容易,也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性,提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。
扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的概述及現(xiàn)狀分析
用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品,將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式由單端和雙端扭結(jié)。
我國(guó)糖果包裝六七十年代前主要以手工作業(yè)為主,這是由我國(guó).M1時(shí)的特殊國(guó)情決定的,對(duì)糖果扭結(jié)包裝機(jī)的研究很少。隨著市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大和食品丁.業(yè)的快速發(fā)展, 改革開(kāi)放前我國(guó)幵始從歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)他們的糖果鈕裝機(jī)械設(shè)備,并幵始有計(jì)劃的 進(jìn)行仿制和改造,吸收國(guó)外糖果包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)理念和制造經(jīng)驗(yàn)。 到八十年代初已經(jīng)基本完成了對(duì)引進(jìn)的糖果包裝機(jī)械裝置的消化吸收制作,并對(duì)糖果包裝機(jī)開(kāi)發(fā)出自己的新 技術(shù)、新設(shè)備。九十年代,我國(guó)研制出伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的食品包裝機(jī)械,食品包裝機(jī)械行 業(yè)實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械裝置為主向電腦程控為主的技術(shù)升級(jí)。在這種情況下,我國(guó)糖果包裝機(jī) 取得了長(zhǎng)久的發(fā)展。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的糖果包裝機(jī)生產(chǎn)速度更快,自動(dòng)化程度更高,機(jī)械性能的柔軟性、系統(tǒng)化程度也迅速提高。中國(guó)以糖果包裝機(jī)、顆粒充填機(jī)、液體灌裝機(jī) 等為代表的食品包裝機(jī)械以其獨(dú)特性贏得了世界市場(chǎng)廣闊的銷售空間。例如上海久豐食 品機(jī)械有限公司自行研發(fā)制造的雙扭型糖果包裝機(jī)處于世界領(lǐng)先水平,申請(qǐng)專利并取得 國(guó)家級(jí)鑒定備案。冃前糖果包裝機(jī)的研究和幵發(fā)主要是抓住一個(gè)核心技術(shù):計(jì)算機(jī)技術(shù) 進(jìn)入食品包裝機(jī)械領(lǐng)域。我國(guó)已成功地研發(fā)出具有世界領(lǐng)先水品的微電腦程控式扭結(jié)包 裝機(jī),并實(shí)現(xiàn)實(shí)用化,開(kāi)始叫眾多國(guó)內(nèi)外食品包裝機(jī)械廠家提供該設(shè)備。該機(jī)釆用國(guó)際 流行的兩端扭結(jié)式包裝,設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)新穎、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,受到廣東、福建、浙江、上海、 山東、四川、河南等地及東南亞地K各使用廠家的一致好評(píng)。隨著時(shí)代的不斷發(fā)展和科 技的不斷進(jìn)步,中國(guó)制造的糖果包裝機(jī)械必將走向世界。
本次設(shè)計(jì)的BZ350—A型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹,是較為傳動(dòng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè),自動(dòng)化程度較高,既可以完成單層或多層紙的包裝,也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖,包裝方法簡(jiǎn)單美觀,結(jié)實(shí)牢靠,消費(fèi)者使用方面。
另外,本次設(shè)計(jì)的主要是采用機(jī)械式傳動(dòng)控制機(jī)構(gòu),因?yàn)樘枪b機(jī),一般包裝速度均在140粒∕min以上,高的可達(dá)1600粒∕min(如德國(guó)帕克?太克得累斯頓公司生產(chǎn)的PAC—TECEKZ雙扭結(jié)手式糖果包裝機(jī))。要實(shí)現(xiàn)這樣高的包裝速度,而且要保證動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)和工作可靠穩(wěn)定,用液壓或氣壓控制機(jī)構(gòu)尚有困難,因?yàn)橛鸵汉蜌怏w有可壓縮性,而且油液粘度大,高速換向運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性沖擊大,發(fā)熱高。液壓還會(huì)因?yàn)闇囟壬叨拐扯茸兓?,影響?dòng)作的準(zhǔn)確性,所以,一般只適用于活塞往復(fù)動(dòng)作在40次∕min左右的機(jī)械。目前國(guó)內(nèi)外糖果包裝機(jī)太多采用機(jī)械傳動(dòng)式。因?yàn)檫B桿、凸輪機(jī)構(gòu)一經(jīng)調(diào)整后,就能嚴(yán)格保證動(dòng)作的可靠性,并且能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作.
ZB350―A傳糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)總圖
圖1-1傳動(dòng)系統(tǒng)總圖
1-卷紙筒 2-滾刀軸 3-橡皮滾筒 4-扭手 5-扭手套軸 6-糖鉗 7-轉(zhuǎn)盤 8-凸輪 9-馬氏輪 10-偏心輪(2) 11-撥銷 12-撥盤 13-扭手凸輪 14-手輪 15-后沖頭 16-偏心輪(4) 17-打棒 18-偏心輪(3) 19-偏心輪(1) 20-扇形齒輪 21-齒條 22-后沖頭 23-抄紙板 24-盤手手輪
糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)一般都比較復(fù)雜,對(duì)整機(jī)性能影響很大,所以在確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)要十分重視。應(yīng)注意以下原則:
1) 自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)力求最短。
2) 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有無(wú)級(jí)調(diào)速功能。
3) 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度保持性要好。
4) 自動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)應(yīng)具有安全裝置和調(diào)整環(huán)節(jié)。
5) 自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)盡量采用標(biāo)件、通用件。
第二部分:設(shè)計(jì)部分
一﹑傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)后的糖果包裝機(jī)的生產(chǎn)能力在200~300粒/min,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)極調(diào)速,主電機(jī)的功率為0.75kw,額定轉(zhuǎn)速為1410r/min。
糖果規(guī)格:圓柱形糖的直徑Ф13mm、長(zhǎng)度Ф32mm;
長(zhǎng)方形糖的厚11mm、寬16mm、長(zhǎng)27mm;
以下是電機(jī)、傳動(dòng)軸、分配軸之間的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖
馬氏輪
撥銷盤力: 200~300粒/min (無(wú)級(jí)調(diào)速);
糖果規(guī)格:圓柱形糖的直徑Ф13mm、長(zhǎng)度Ф32mm;
長(zhǎng)方形糖的厚11mm、寬16mm、長(zhǎng)27mm;
主電機(jī):0.75kW,額定轉(zhuǎn)速n=1410r/min。
撥盤
轉(zhuǎn)盤
圖2-1
按設(shè)計(jì)要求,糖果包裝機(jī)每分鐘生產(chǎn)200~300顆糖,簡(jiǎn)單分析可得轉(zhuǎn)盤和撥盤要求轉(zhuǎn)速也為200~300r/min,因?yàn)閾鼙P與軸Ⅱ配合處齒輪的齒數(shù)相同,所以得出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速為200~300r/min。
由圖2-1得出軸Ⅱ與軸Ⅰ的傳動(dòng)比為
可算出軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速
由于知道和可以得到皮帶的傳動(dòng)比
二﹑無(wú)級(jí)調(diào)整的設(shè)計(jì)
(1) 確定計(jì)算功率
根據(jù)V帶工作載荷變動(dòng)微小,工作時(shí)間長(zhǎng)的工作情況
工作情況
空,輕載啟動(dòng)
重載啟動(dòng)
每天工作小時(shí)數(shù)
<10
10~16
﹥16
<10
10~16
﹥16
載荷變動(dòng)微小
液體攪拌機(jī),通風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī),離心式水泵和壓縮,輕型輸送機(jī)等
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷變動(dòng)小
帶式輸送機(jī),通風(fēng)機(jī)。壓縮機(jī),發(fā)電楊金屬切削機(jī)床,印刷機(jī)等
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷變動(dòng)較大
制磚機(jī),斗式提升機(jī),起重機(jī),沖剪床機(jī),紡織機(jī),橡膠機(jī)械,重載輸送機(jī),磨粉機(jī)等
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
載荷變動(dòng)大
破碎機(jī),磨碎機(jī)等
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
圖2-1
可得到工作情況系數(shù)=1.3,根據(jù)
可得出計(jì)算功率為0.975kw。
(2) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑和
1)確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑
圖2-2
根據(jù)和,由上圖應(yīng)該z型V帶。
并據(jù)下圖出于方便計(jì)算的原因初選取
圖2-3
若的把當(dāng)成直徑最小時(shí),即,
又∵可得 ①
②
由①②得 ,再根據(jù)圖表2-3,圓整得
2)驗(yàn)算帶速v
在小帶輪直徑確定后,可根據(jù)
若 時(shí),
若時(shí) ,
算出的帶速均在5~25m/s范圍內(nèi),故初選合理。
3)確定大帶輪基準(zhǔn)直徑
把代入①得;
把代入②得,據(jù)上計(jì)算和圖表2-3
取帶輪直徑系列標(biāo)準(zhǔn)值。
(3)確定中心距和基準(zhǔn)直徑長(zhǎng)度(按)
因?yàn)樵O(shè)計(jì)要求中沒(méi)有給出中心距,可以按下式初步確定中心距
得出,由計(jì)算方便的原則初選。
根據(jù)下列式計(jì)算V帶的初選長(zhǎng)度
由下表選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度
圖表2-4
計(jì)算實(shí)際中心距a
計(jì)算給中心距的調(diào)整余量
(4)驗(yàn)算小帶輪上的包角
當(dāng) 時(shí),
時(shí),
∴主動(dòng)輪上的包角合適。
(5)計(jì)算所需要V帶的根數(shù)Z
,根據(jù)和下表用插值法可得
圖2-5
,,由下表得出而圖2-4得
圖2-6
∴,設(shè)計(jì)要求能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)整,故要滿足經(jīng)濟(jì)性,
V帶根數(shù)等于1的要求。
∴初選Z型帶不合適,再選用A型V帶。
(6)重新選取小帶輪基準(zhǔn)直徑及計(jì)算其它參數(shù)
根據(jù)、在圖2-2上交得的點(diǎn)可以看出交點(diǎn)在A型區(qū)的上方區(qū)域,故要選擇與A型帶配合的小帶輪的基準(zhǔn)直徑比較小,所以由圖2-3得出,因?yàn)榕c上的小帶輪直徑相同,可以得出以下相同的結(jié)論:
1 、
2
3 ,所選取的V帶滿足要求。
4 ,
5 ,
6 ,滿足要求。
(7)重新計(jì)算所需要V帶的根數(shù)Z
4) ,根據(jù)從圖2-4,2-5,2-6表中使用插值法可以得到:
,,
本次選用的是A型V帶,經(jīng)查閱相關(guān)單根A型V帶的基本額定功率為
∴
Z小于1,即使用一根帶就能滿足要求,所以選A型V帶滿足設(shè)計(jì)要求。
(8) 計(jì)算V帶的初拉力和作用在軸上的載荷
圖2-7
保持適當(dāng)?shù)某趵鲃?dòng)工件 的首要條件。初拉力不足,極限摩擦力小,傳動(dòng)能力下降,初拉力過(guò)大,將增大作用在軸上的載荷并降低帶的壽命。
圖2-8 每米V帶的質(zhì)量
型號(hào)
Y
Z
A
B
C
D
E
0.02
0.06
0.10
0.17
0.30
0.62
0.90
由上表得到q=0.10kg/m,再由圖2-6得到包角系數(shù)
∴
∴
三、皮帶輪及彈簧的設(shè)計(jì)
1、 帶傳動(dòng)的工作原理圖如下
圖2-9
工作前,如左圖所示兩邊初拉力相等為;工作時(shí)如右圖所示,主動(dòng)輪的一邊被拉緊 ,其上拉力由增大到,從動(dòng)輪的一邊則被放松,帶上的拉力由減少到 。
設(shè)帶的總長(zhǎng)度不變,則帶緊邊拉力的增加量就等于松邊拉力的減少量,即
........①
.........②
在圖2-9的右圖中,當(dāng)取主動(dòng)輪一端的帶為分離時(shí),則總摩擦力和兩邊拉力對(duì)軸心力矩的代數(shù)和為零。即
在帶傳動(dòng)中,去邊拉力和松邊拉力之差就是帶傳動(dòng)傳遞的圓周力,稱為有效拉力F,這在數(shù)值上等于任意一個(gè)帶輪接觸弧上的摩擦力總和,即
..........③
帶傳動(dòng)所能傳遞的功率P
........................④
由④得,結(jié)合②得
...........⑤
.........⑥
由⑤⑥得 ,
從歐拉公式,化簡(jiǎn)可得
解出
,由上算得結(jié)合
,解得N=363.17N。
由圖2-10得出,為帶輪輪槽的角度,下次設(shè)計(jì)選用的輪槽角為,故
2、 皮帶輪部分參數(shù)確定
(1)帶輪輪槽的選擇
由上方計(jì)算得知
△
當(dāng)選擇
圖2-10
圖2-11
本次設(shè)計(jì)選用的是A型V帶,由上表可以得出A型V帶的頂寬為13mm,若槽輪角選用,當(dāng)兩片帶輪合緊時(shí),最邊緣的距離為比13mm多出較多,故槽輪角不可以選擇38o。
再次試用,當(dāng)選用,
,邊緣只有0.76mm的差距,長(zhǎng)度差小,不影響調(diào)速。
∴選擇。 圖2-12
根據(jù)左表,f取10mm
3、彈簧的設(shè)計(jì)
(1)由力的相互作用性可得彈簧受到最大載荷與相等。
已知和可求得彈簧的最大變化量
根據(jù)彈簧所受載荷特性,選用Ⅲ類碳素彈簧鋼絲,B級(jí)制造。
(2)查相關(guān)的表格得到許用應(yīng)力應(yīng)力,G=80 000MPa。假設(shè)d=2.5~5mm,查閱可得到對(duì)應(yīng)值
(3) 初選彈簧指數(shù)C=5
(4) 根據(jù)由度系數(shù)K求出彈簧直徑d
圓整后d=3。
(5) 求出彈簧內(nèi)徑
本次設(shè)計(jì)要滿足彈簧的內(nèi)徑必須大于電機(jī)軸心的直徑的要求,經(jīng)查閱BZ350-A型糖果包裝機(jī)使用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y802——4,功率為0.75Kw,額定頻率和電壓分別為50Hz和380V,2對(duì)磁極,同步轉(zhuǎn)速為1500r/min.
根據(jù),可得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為6%
中心高為80mm ;地腳孔距100mm(軸向)×125mm(橫向);軸徑19mm ;軸伸長(zhǎng)40mm ;鍵槽寬6mm ;長(zhǎng)×寬×高為285mm×235mm×170mm。
40
6
15.5
3.5
圖2-11
(6) 重新選擇彈簧指數(shù)C
當(dāng)C=8時(shí),
,圓整d=4mm
(7) 計(jì)算彈簧有效圈數(shù)n
兩端各取1.5圈死圈,則壓縮彈簧總?cè)?shù)n1=2+1.5×2=5圈
(8) 計(jì)算工作極限載荷和變形量(Ⅲ類載荷)
(9) 計(jì)算彈簧的其它幾何參數(shù)
1 彈簧外徑D=D2 +d=32+4=36mm
2 彈簧內(nèi)徑D1=D2-d=32-4=28mm
3 節(jié)距mm
4 彈簧自由高度
5 為了使彈簧能可靠而穩(wěn)定地安裝在預(yù)定位置上,一般要在彈簧上預(yù)加一初始載荷,而,∴取
由于,解得
。、
∴常態(tài)下彈簧的長(zhǎng)度為
圖2-12
4、 齒輪的設(shè)計(jì)
1、 選擇齒輪材料及精度等級(jí)
因傳遞功率只有0.75Kw是小功率的傳遞,故小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),大齒輪選用45 鋼正火,查下圖表2-12硬度分別為217~255HBS和169~217HBS。因?yàn)樵擙X輪是一級(jí)減速,所以可以早、歸類為普通減
速器,由圖表2-13選擇8級(jí)精度,要求大齒輪粗糙度Rs ≤3.2~6.3μm。
圖2-13
2、 確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
因?yàn)辇X輪的硬度小于350是軟齒面齒輪傳動(dòng),故按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。
(1) 扭矩T
(2)載荷系數(shù)K??刹榈肒=1.1
(3)確定齒寬系數(shù)。
小齒輪的齒數(shù)為25,大齒輪的齒數(shù)為80。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為非對(duì)稱布置,且為軟齒面,所以,選用。
圖2-14
(4) 許用接觸應(yīng)力
通過(guò)查閱相關(guān)資料可得,,安全系數(shù)。
假設(shè)機(jī)器使用壽命為10年,每天工作20h,則
由下圖可得
圖2-15
∴
∵
∴
故,根據(jù)漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)表,在第一系列中選取m=2mm。
(5) 主要參數(shù)的計(jì)算
1)
2)
3)
4)
(6)彎曲疲勞強(qiáng)度的校核
查下表可得
圖2-16
由下圖可查得
安全系數(shù)
軟齒面
硬齒面
重要傳動(dòng)、滲碳淬火齒輪
1.0~1.1
1.1~1.2
1.3
1.3~1.4
1.4~1.6
1.6~2.2
從圖2-18得
圖2-18
∴
齒根彎曲強(qiáng)度合格
(7) 驗(yàn)算齒輪的圓周速度v
,故選擇精度8是合適的
5、 軸的設(shè)計(jì)(一)
Z
圖2-19
電機(jī)外伸軸的長(zhǎng)度分布如上圖2-11,下圖為2-12和2-13為電機(jī)俯視和側(cè)視的受力圖
Fy
圖2-20 圖2-21
分析該軸受力屬于壓彎組合,由上可得
(1) 水平方向(壓應(yīng)力)
圖2-22
(2) 正應(yīng)力:
。
軸使用的為碳鋼。查表可得E=216GPa
變形量
(2)垂直方向(彎曲變形)
,
扭矩:
∴電機(jī)軸的彎矩和扭矩圖如右圖所示
圖2-23
4、 軸的設(shè)計(jì)(二)~Ⅰ軸
(1) 選料并確定最小直徑
本次設(shè)計(jì)選用的是經(jīng)調(diào)質(zhì)處理的45號(hào)鋼,經(jīng)查閱相關(guān)資料得到軸的材料和受載情況決定系數(shù)C=118~107,C取110。
,
該軸的最小直徑為T
,考慮到鍵槽的影響,,根據(jù)軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑,選用d=20mm進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(2)確定軸Ⅰ各段的直徑大小
軸Ⅰ各段直徑的確定,先從確定兩邊,逐漸向中間確定。
直徑20mm最小處用于安裝皮帶輪;軸環(huán)處是該軸的最大處選用28mm;
與齒輪配合處d=26mm;與軸承配合處d=24mm;
圖2-24
(3) 軸Ⅰ的受力分析如下
FQ
Fr
FAy
FCy
FCz
FAz
圖2-25
Ft
D
FCy
圖2-26
①根據(jù),p=0.75Kw,n=640N,得
∵,故
②,算得bz350-a糖果包裝機(jī)的齒輪模數(shù)為2,所軸Ⅰ上的齒輪直徑
∵
③垂直面內(nèi)的彎矩圖
圖2-27
由
①②得
軸在垂直面內(nèi)沒(méi)有均布載荷,故只要求出B
處彎矩便可畫出該面的彎矩圖。
④求水平面內(nèi)的彎矩圖
由受力分析可得
,由④可算得FCy=N,則FCy方向與原圖
2-25設(shè)的方向相反。
把FCy=157.51N代入③中可得FAy=-257.51N
軸在水平面內(nèi)沒(méi)有均布載荷,只需求出B和C處的彎矩便可畫出該面的彎矩圖。
根據(jù)上方的計(jì)算畫出右圖2-27
⑤合成彎矩,求斜率
分別合成B、C處的彎矩
AB段斜率:
BC:段斜率:
CD:段斜率:
圖2-28 軸Ⅰ的彎矩合力圖
⑥求B處當(dāng)量彎矩
由圖2-18可以看出B截面的彎矩約是C截面處的彎矩大小的10倍左右,B處直徑為25mm,而C處為22mm倆者只相差4mm,故只有B是危險(xiǎn)截面,軸Ⅰ只要求單向轉(zhuǎn)動(dòng),因此可以認(rèn)為是脈動(dòng)循環(huán)變化型的扭矩,可查得修正系數(shù)α≈0.6。
∴B截面處的當(dāng)量彎矩為
⑦計(jì)算B處應(yīng)具有最小的直徑
因?yàn)锽處要使用鍵與齒輪鏈接,因此要把上面直徑所得的直徑放大5%,∴。B處開(kāi)始設(shè)定直徑為26mm,所以B處能滿足設(shè)計(jì)要求。
六、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
1. 槽輪機(jī)構(gòu),以叫馬爾他機(jī)構(gòu)或日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu),主要由帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪組成。
2. 類型:Ⅰ平面槽輪機(jī)構(gòu) ①外嚙合槽輪機(jī)構(gòu) ②內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)
Ⅱ空間槽輪機(jī)構(gòu)
3. 特點(diǎn):槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易加工,工作可靠,轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確,機(jī)械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié),轉(zhuǎn)角不能太小,槽輪在起、停時(shí)的加速度大,有沖擊,并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速,多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。
4. 主要參數(shù)的計(jì)算
槽數(shù) z=6mm 圓銷數(shù)k=1mm 中心距 a=150mm
1 圓銷轉(zhuǎn)動(dòng)半徑
2 圓銷半徑
3 槽頂高
4 槽底高 ,取b=50mm
5 槽深
6 鎖止弧半徑
7 槽頂口壁寬
8 鎖止弧張開(kāi)角
9 運(yùn)動(dòng)系數(shù)
七、總結(jié)
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)三年大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一次檢驗(yàn),與以前每個(gè)學(xué)期末的考試不一樣的是,這次所涉及到的知識(shí)不是單單的某一科而是好幾個(gè)科,設(shè)計(jì)中所用到的知識(shí)較多來(lái)自《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線》、《工程力學(xué)》、《工程材料》、《機(jī)械制圖》、《autoCAD》等,而涉及其中卻使用很少的有機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械制造工程等。由于本人在大二上學(xué)期到外地實(shí)習(xí),把該學(xué)期的學(xué)習(xí)科目都?jí)旱较聦W(xué)期的周末來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí),所以對(duì)于其中涉及最多的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》并沒(méi)有學(xué)得很牢固。這讓我不得不花比較多的時(shí)間去再學(xué)習(xí)一次,還有像《工程力學(xué)》、《工程材料》、《機(jī)械制圖》這幾門課都是大一時(shí)所習(xí)的,事過(guò)兩年,其中有很多的知識(shí)也忘了,單單用在復(fù)習(xí)相關(guān)的知識(shí)就用了差不多2~3周的時(shí)間。
設(shè)計(jì)中遇到是最大問(wèn)題就是課本上的例子和內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求相差較大,但是辦法總比困難多。通過(guò)上網(wǎng)查閱相關(guān)例子和詢問(wèn)老師的意見(jiàn)后,得出今天大家所看到的報(bào)告。文中使用的表格多數(shù)來(lái)自網(wǎng)絡(luò)搜索得來(lái),其中的受力分析,彎矩、扭矩圖則是使用autocad來(lái)完成。暫時(shí)完成的是畢業(yè)設(shè)計(jì)的文檔部分,還有零件圖和裝配圖尚未完成,個(gè)人會(huì)盡力來(lái)完成剩余部分。
三年時(shí)間匆匆而過(guò),很快我就要離開(kāi)校園的懷抱,去迎接社會(huì)的挑戰(zhàn)。在這里我要感謝日夜相伴的同學(xué)和朋友,是你們支持著我走到今天,更要感謝老師們的辛勤付出。如果在大學(xué)的路途中沒(méi)有你們的關(guān)心和提醒,也就沒(méi)有今天的我。不管將來(lái)我們走到何方何地,你們永遠(yuǎn)在我心中,我會(huì)時(shí)時(shí)刻刻記著你們,記著我是輕工的一份子。
馮健釗
機(jī)電122班
2014年10月6日
七、主要參考文獻(xiàn)
1.所學(xué)習(xí)過(guò)的相關(guān)教材;
2.中國(guó)輕工總會(huì). 輕工業(yè)裝備技術(shù)手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997
3.戚長(zhǎng)政.自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線. 北京:科學(xué)出版社,2004
4.尚久浩. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 北京:中國(guó)輕工業(yè)出版社,2003
5.張聰. 自動(dòng)化食品包裝機(jī). 廣州:廣東科技出版社,2003
6.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:石化出版社,
7、廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司.全國(guó)啤酒瓶裝設(shè)備技術(shù)培訓(xùn)教材,1996
8、其他技術(shù)資料及產(chǎn)品手冊(cè)。
六、指導(dǎo)教師: 陳學(xué)文
教研室主任:
系(教學(xué))主任:
校外指導(dǎo)教師:
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