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1、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)帶式運(yùn)輸減速器設(shè)計(jì)
摘要
減速器是一種由封閉在剛性內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、螺桿傳動(dòng)或齒輪—螺桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置。
本次設(shè)計(jì)的任務(wù)就是設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶式運(yùn)輸減速器。設(shè)計(jì)的整體方案為二級(jí)展開(kāi)式圓柱直齒減速器。設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容包括減速器的整體設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)的選擇,主要是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),主要零部件的設(shè)計(jì)等。
本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了齒輪和軸的設(shè)計(jì)內(nèi)容,包括材料和熱處理,齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸,軸的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度及剛度的校核等。
關(guān)鍵詞:減速器 傳動(dòng) 齒輪 軸
目錄
2、
1傳動(dòng)方案的分析和擬定…………………………………………………1
1.1組成………………………………………………………………………1
1.2確定傳動(dòng)方案……………………………………………………………1
2電動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………………………1
2.1計(jì)算電機(jī)所需功率………………………………………………………1
2.2確定電機(jī)轉(zhuǎn)速……………………………………………………………2
2.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比………………………………2
3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………………2
3.1各軸轉(zhuǎn)速……………………………………
3、……………………………2
3.2各軸的輸入功率…………………………………………………………2
3.3各軸的輸入轉(zhuǎn)矩…………………………………………………………2
4設(shè)計(jì)V帶……………………………………………………………………3
5齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………4
5.1高速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………4
5.2低速級(jí)大小齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………5
6軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………6
6.1高速軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………6
6.1.1軸的結(jié)構(gòu)
4、設(shè)計(jì)……………………………………………………………6
6.1.2求軸上的載荷……………………………………………………………8
6.2中間軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………10
6.2.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………10
6.2.2求軸上的載荷…………………………………………………………11
6.3輸出軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………12
6.3.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………12
6.3.2求軸上的載荷…………………………………………………………14
7減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸…………………
5、………………………………16
總結(jié)…………………………………………………………………………18
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………19
1傳動(dòng)方案的分析和擬定
1.1組成
傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。
1.2確定傳動(dòng)方案
考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將V帶設(shè)置在高速級(jí)。其傳動(dòng)方案如下:
1)外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。
2)減速器為展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器。
無(wú)圖
2電動(dòng)機(jī)的選擇
2.1計(jì)算電機(jī)所需功率
按已知工作要求和條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。查手冊(cè):
n1—帶傳動(dòng)效率:0.96
n2—每對(duì)軸承傳動(dòng)
6、效率:0.99
n3—圓柱齒輪的傳動(dòng)效率:0.96
P4=Pi/n1=3.8/0.96KW
2.2確定電機(jī)轉(zhuǎn)速
去V帶傳比i=1.5
N電機(jī)=N輸入*i帶=960r/min*1.5=1500r/min
選擇同步轉(zhuǎn)速為1500r/min電動(dòng)機(jī),型號(hào)為y112m-4。
各尺寸及主要性能如下:
額定功率
/KW
同步轉(zhuǎn)速
r/min
滿載轉(zhuǎn)速
r/min
最大轉(zhuǎn)速
額定轉(zhuǎn)速
質(zhì)量(kg)
4
1500
1440
2.2
43
機(jī)座號(hào)
中心高
安裝尺寸
軸伸尺寸
平鍵尺寸
外形尺寸
Y112M
112
A
B
D
E
F
G
7、L
HD
AC/2
AD
190
140
28
60
8
24
400
265
95
190
2.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比
I帶=N電機(jī)/N輸入=1440/960=1.5
總傳動(dòng)比:i總=i帶*i=1.5*16=24
分配傳動(dòng)比:i1*i2=16
查手冊(cè)取i1=4.8,i2=3.33
注:i帶為帶輪傳動(dòng)比,i1為高速級(jí)傳動(dòng)比,i2為低速級(jí)傳動(dòng)比。
3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
3.1各軸轉(zhuǎn)速
將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定為1軸、2軸、3軸、4軸。
n01,n12,n23,n34依次為電機(jī)與軸1,軸1與軸2,軸2與軸3之間的傳動(dòng)效率。
n1=960r/min
n2=n1/i1=960/4.8=200r/min
n3=n1/n=960/16=60r/min
3.2 各軸輸入功率
P1=3.8KW
P2=P1*n1=3.8*0.99*0.96=3.61KW
P3=p1*n2*n3=3.8*0.99*0.96*0.99*0.96=3.42KW
3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩
Td=9550*Pd/nw=9550*3.96/1440=26.26Nm
T1=Td*