大型數(shù)字式六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)設(shè)計(jì)【六自由度并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)】【9張CAD圖紙+PDF圖】
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長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表
分院
機(jī)電工程分院
專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
班級(jí)
06232
學(xué)生姓名
張潔
指導(dǎo)教師
張廣杰
設(shè)計(jì)（論文）起止日期
2010年 3月8日-6月18日
教研室主任
題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求
1.題目名稱：六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)
2.要求：六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)等組成，以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件，來控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。對(duì)已有結(jié)構(gòu)并結(jié)合ADAMS仿真軟件對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
論文開題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證）
應(yīng)該包括以下幾方面內(nèi)容：
1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單；4、擬采取的研究路線；
1. 本課題研究的意義：
六面自由度結(jié)構(gòu)具有運(yùn)行可靠特點(diǎn)能滿足現(xiàn)代工業(yè)的應(yīng)用。整個(gè)控制系統(tǒng)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，具有較高的可靠性。機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制精度較高，能夠滿足系統(tǒng)運(yùn)行的需要。采用速度運(yùn)行方式可以解決軟件驅(qū)動(dòng)的手動(dòng)指令進(jìn)給中的機(jī)構(gòu)抖動(dòng)問題。近年來受到很大的重視，已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)發(fā)展的主要方向之一是創(chuàng)新的主要方面。
2. 調(diào)研情況總結(jié)：
為更好的完成本課題，在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下，我們參觀了機(jī)械加工廠并隨同工人一起見習(xí)了加工過程，與此同時(shí)還把我們課題設(shè)計(jì)思路和要解決的問題向技術(shù)人員介紹，請(qǐng)他們提出寶貴意見受益匪淺。
3.參考文獻(xiàn)：
[1]蘇長(zhǎng)贊，鄒殿貴. 紅外線與超聲波遙控[M]. 北京：北京人民郵電出版社，2001.
[2]楊立民. 單片機(jī)技術(shù)及應(yīng)用[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，1997.
[3]蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2000.
[4]鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社， 1994.
[5] 詹啟賢. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1994.
[6]呂仲文. 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2004.
[7]梁崇高等. 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社， 1993.
[8]郁明山等. 現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996.
[9] 王步瀛. 機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法[M]. 北京：高等教育出版社，1988.
[10] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ. House, 1985.
[11] Patton W .J .Mechanical Power Transmission[M]. New Jersey: Printice-Hall. 1980.
[12]Hindhede I,Uffe. Machine Design Fundamentals:A Practical Approach[M]. New York:Wiley,1983.
4. 擬采取的研究路線：
指導(dǎo)教師下達(dá)任務(wù)→充分理解課題要解決的問題→查閱文件和素材→翻譯英文資料→到工廠參觀實(shí)習(xí)→寫論文→指導(dǎo)教師審查→修改完善，定稿→準(zhǔn)備答辯。
5.進(jìn)程安排
3月 8日—3月 26日 查閱文件，書籍材料。
3月 29日—4月 09日 翻譯英文材料。
4月 11日—5月 14日 寫課題論文，寫初稿。
5月 17日—5月 21日 完善論文，定稿。
5月 23日—6月 11日 繪制設(shè)計(jì)草圖、打印。
6月 14日—6月 18日 整理，熟悉文件。
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