自動上下料機(jī)械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】【6張CAD圖紙+PDF圖】
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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
本次設(shè)計主要設(shè)計自動上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實現(xiàn)的是4自由度（RPRR R—回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) P—直線運動關(guān)節(jié)）關(guān)節(jié)型機(jī)械手的運動，本設(shè)計選用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。液壓驅(qū)動應(yīng)用廣泛，傳動平穩(wěn)，且易于控制。該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；4自由度；關(guān)節(jié)型；液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)
ABSTRACT
This paper designs automatic loading and unloading manipulator's mechanical system. This system may realize 4 degreesof freedom (RPRR R rotation joint P translation joint) the joint manipulator movement.This design selects the hydraulic driving system. Thehydraulic driving application is widespread.The transmission is steady.Also control is easy . Control systemof this system uses the displacement register and the shift order which general PLC hasprograms.
The control system of this system can program by using the displacement register and displacement instruction of PLC.
Key words: Manipulator; 4 degrees of freedom; Joint; Hydraulic; Driving system; Control system
II
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編號：102895654
類型：共享資源
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上傳時間：2022-06-07
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液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
6張CAD圖紙+PDF圖
自動
上下
機(jī)械手
設(shè)計
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
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