加工中心24刀盤式刀庫及自動(dòng)換刀裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-換刀機(jī)械手【含7張CAD圖紙+PDF圖】
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演講人：XXX加工中心24刀盤式刀庫及自動(dòng)換刀裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2 2 2022/10/92022/10/93 3刀套翻轉(zhuǎn)過程：刀套翻轉(zhuǎn)過程：待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，刀套尾部的滾子待換刀具轉(zhuǎn)到換刀位置時(shí)，刀套尾部的滾子1010轉(zhuǎn)入撥叉轉(zhuǎn)入撥叉8 8的槽內(nèi)。這時(shí)，液壓缸的槽內(nèi)。這時(shí)，液壓缸5 5的下腔通入的下腔通入液壓油，活塞帶動(dòng)撥叉上升，同時(shí)松開行程開液壓油，活塞帶動(dòng)撥叉上升，同時(shí)松開行程開關(guān)關(guān)7 7，用以斷開相應(yīng)電路，防止主軸、刀庫等出，用以斷開相應(yīng)電路，防止主軸、刀庫等出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。撥叉上升帶動(dòng)刀套下翻現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作。撥叉上升帶動(dòng)刀套下翻9090度，使度，使刀具軸線與主軸軸線平行，同時(shí)壓下行程開關(guān)刀具軸線與主軸軸線平行，同時(shí)壓下行程開關(guān)6 6，發(fā)出信號(hào)使機(jī)械手抓刀。反之，撥叉下降帶，發(fā)出信號(hào)使機(jī)械手抓刀。反之，撥叉下降帶動(dòng)刀套上翻動(dòng)刀套上翻9090度。度。4 45機(jī)械手：機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)有回轉(zhuǎn)液壓缸運(yùn)來實(shí)現(xiàn)這次設(shè)計(jì)采用單臂雙爪式機(jī)械手機(jī)械鎖刀手爪彈簧銷式手爪，使用這種形式的抓持機(jī)構(gòu)，手爪不需要設(shè)置專門的傳遞裝置，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。6 67為了使機(jī)械手的活動(dòng)手爪18在這時(shí)能從自鎖狀態(tài)下松開，在機(jī)床床身立柱上設(shè)有固定桿35，在機(jī)械臂的一側(cè)有擋塊裝置。擋塊13、錐孔盤4（在端面上周向均勻分布有4個(gè)錐孔）和軸9固定相連，軸9裝于支架12內(nèi)，其右端又與一端蓋10用螺紋固定。當(dāng)擋塊13未與固定桿35相碰時(shí)，錐孔盤4處于與鋼球5相對(duì)位置，彈簧銷11頂著端蓋10，使錐孔盤4緊靠于支架12的端面上，此時(shí)機(jī)械臂的彈簧頂桿3自由伸出，活動(dòng)手爪1處8于鎖死狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械手軸向向右移動(dòng)后，固定桿35迫使擋塊13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此時(shí)錐孔盤4端面上的錐孔與鋼球5錯(cuò)開，這樣錐孔盤4即連同擋塊13向右移動(dòng)。擋塊13即將機(jī)械臂上的彈簧頂桿3壓入，將活動(dòng)手爪18自鎖緊狀態(tài)下松開。8當(dāng)機(jī)械爪伸出抓住刀柄后，機(jī)械手軸向向左伸出，此時(shí)擋塊13亦同時(shí)離開固定桿35，借彈簧1的作用，將擋塊13拉回原來的錐孔盤4上錐孔與鋼球5相對(duì)的原始位置，由彈簧銷11的作用，使擋塊13又向左移動(dòng)至錐孔盤4與支架12端面壓緊的位置。這時(shí)機(jī)械臂上的彈簧頂桿3又自由伸出，將活動(dòng)手爪18鎖死，保證機(jī)械手將刀具拔出后，機(jī)械手能將刀具可靠地夾緊。
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刀盤式刀庫
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