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1、圖1 是外嚙合齒輪泵的工作原理圖。由圖可見,這種泵的殼體內(nèi)裝有一對(duì)外嚙合齒輪。由于齒輪端面與殼體 端蓋之間的縫隙很小,齒輪齒頂與殼體內(nèi)表面的間隙也很小,因此可以看成將齒輪泵殼體內(nèi)分隔成 左、右兩個(gè)密封容腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),右側(cè)的齒輪逐漸脫離嚙合,露出齒間。因此這 一側(cè)的密封容腔的體積逐漸增大,形成局部真空,油箱中的油液在大氣壓力的作用下經(jīng)泵的吸油 口進(jìn)入這個(gè)腔體,因此這個(gè)容腔稱為吸油腔。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)齒間中的油液從右側(cè)被帶到 了左側(cè)。在左側(cè)的密封容腔中,輪齒逐漸進(jìn)入嚙合,使左側(cè)密封容腔的體積逐漸減小,把齒間的油 液從壓油口擠壓輸出的容腔稱為壓油腔。當(dāng)齒輪泵不斷地旋轉(zhuǎn)時(shí),齒輪泵的吸
2、、壓油口不斷地吸油 和壓油,實(shí)現(xiàn)了向液壓系統(tǒng)輸送油液的過程。在齒輪泵中,吸油區(qū)和壓油區(qū)由相互嚙合的輪齒和泵體分隔開來,因此沒有單獨(dú)的配油機(jī)構(gòu)。
齒輪泵是容積式回轉(zhuǎn)泵的一種,其工作原理是:齒輪泵具有一對(duì)互相嚙合的齒輪,齒輪(主動(dòng)輪)固定在主動(dòng)軸上,齒輪泵的軸一端伸出殼外由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),齒輪泵的另一個(gè)齒輪(從動(dòng)輪)裝在另一個(gè)軸上,齒輪泵的齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),液體沿吸油管進(jìn)入到吸入空間,沿上下殼壁被兩個(gè)齒輪分別擠壓到排出空間匯合(齒與齒嚙合前),然后進(jìn)入壓油管排出。
?? 齒輪泵的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、造價(jià)低。但與其他類型泵比較,有效率低、振動(dòng)大、噪音大和易磨損的缺點(diǎn)。齒輪泵適合于輸送黏稠
3、液體
外嚙合齒輪泵的設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)齒輪泵時(shí),應(yīng)該在保證所需性能和壽命的前提下,盡可能使尺寸小、重量輕、制造容易、成本低,以求技術(shù)上先進(jìn),經(jīng)濟(jì)上合理。
我們已知某潤滑油泵工作壓差=70(bar)和排量q=62582(ml/r)用Y132S-4電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵的正常工作。
一. 定刀具角和齒頂高系數(shù)
采用標(biāo)準(zhǔn)刀具,,齒頂高系數(shù)
二. 選齒數(shù)Z
排量與齒數(shù),查資料《液壓文件》中查得(1-1)考慮到實(shí)際上齒間的容積比輪齒的有效體積稍大,所以齒輪泵的理論排量應(yīng)比按式(1-1)計(jì)算的值大一些,并且齒數(shù)越少差值越大??紤]到這一因素,就在公式(1-1)中乘以系數(shù)K以補(bǔ)償其誤差,則齒輪泵的排量
4、為 通常K=1.06~1.115,即.齒數(shù)少時(shí)取最小值(當(dāng)Z=6時(shí),可取K=1.115,而當(dāng)Z=20時(shí),可取K=1.06)反映齒輪泵結(jié)構(gòu)大小的尺寸---齒輪分度圓直徑(Df=Mz).若要增大排量,增大模數(shù)的辦法比增加齒數(shù)更為有利.若要保持排量不變,要使泵的體積很小,則應(yīng)增大模數(shù)并減少齒數(shù).減少齒數(shù)可減小泵的外形尺寸,但齒數(shù)也不能太小,否則不僅會(huì)使流量脈動(dòng)嚴(yán)重,甚至?xí)过X輪嚙合的重迭系數(shù)<1,這是不允許的.一般齒輪泵的齒數(shù)Z=6~30.用于機(jī)床或其它對(duì)流量的均勻性要求較高的低壓齒輪泵,一般取Z=14~30;用于工程機(jī)械和礦上極限的中高壓和高壓齒輪泵,對(duì)流量的均勻性要求不高.但要求結(jié)構(gòu)尺寸小,作
5、用在齒輪上的徑向力小,從而延長軸承的壽命,就采用較少的齒數(shù)(Z=9~15)而近來新設(shè)計(jì)中高壓齒輪泵時(shí),都十分注意降低齒輪泵的噪聲,因此所選齒數(shù)有增大的趨勢(shì)(取Z=12~20).只有對(duì)流量均勻性要求不高,壓力有很低的齒輪泵(如潤滑油泵)才選用Z=6~8.所以我們初選齒數(shù)為=11.齒輪泵所用的兩個(gè)齒輪等大 ,固傳動(dòng)比i=1所以
三. 確定齒輪的模數(shù)m
由齒寬與齒頂圓的比值,得,即
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪C=2,對(duì)于“增一齒修正法”修正的齒輪C=3將B的表達(dá)式代入排量近似公式得所以式中K=1.06~1.115齒數(shù)少時(shí)取大值,齒數(shù)多時(shí)取小值. 查資料知:
6、 表1
35
70
105
140
160
1
0.8
0.6
0.4
0.35
得模數(shù)m2.4,經(jīng)查課本《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表2我們應(yīng)選取與該值接近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值m=2.5
四. 確定齒寬
(mm)所以
五. 確定齒輪的其它參數(shù)
壓力角我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)值 選取標(biāo)準(zhǔn)值
分度圓直徑d
齒頂高
齒根高
齒全高h(yuǎn)
齒頂圓直徑
齒頂高系數(shù)
頂隙系數(shù)
(1).我們選用一般的齒輪材料,軟齒面的閉式傳動(dòng),查課本《機(jī)械設(shè)
7、計(jì)基礎(chǔ)》表12.1和表12.2選用45鋼,正火處理齒面硬度HBS230。齒輪油泵為一般機(jī)械中的齒輪傳動(dòng),我們處選8級(jí)精度。
(2).確定許用應(yīng)力:由圖12.11c、圖12.14c分別查得
由表12.5查得和故
六. 選定工作油液
我們所用的工作油液為礦物油型(石油基)液壓油,普通液壓油。這種油液是以石油的精練物為基礎(chǔ),加入各種改進(jìn)性能的添加劑而成。
七. 確定齒輪泵的轉(zhuǎn)速n
齒輪泵一般都和原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等)直接連接,我們所用的電動(dòng)機(jī)為Y132S-4型功率P=5.5kw,滿載轉(zhuǎn)速,所以其轉(zhuǎn)速n應(yīng)于原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一致。由流
8、量公式可知,轉(zhuǎn)速愈高,流量愈大。但轉(zhuǎn)速過高,由于離心力的作用,使油液不能完全充滿齒間,吸油不足導(dǎo)致了容積效率下降,產(chǎn)生氣蝕、震動(dòng)和噪聲。因此就有最高的轉(zhuǎn)速限制。允許的最高轉(zhuǎn)速與工作油液的粘度有關(guān),粘度越大,允許的最高轉(zhuǎn)速就愈低。
一般用限制齒輪頂圓圓周速度的辦法來確定最高轉(zhuǎn)速,以保證在工作中不產(chǎn)生氣蝕。不同粘度的油,起允許的圓周速度如表3所示。然后將允許的頂圓圓周極限速度換算成允許的極限轉(zhuǎn)速
表3
液體的運(yùn)動(dòng)粘度
齒頂圓周極限速度
5
4
3.7
3
2.2
1.6
1.25
9、
式中 ---頂圓直徑(mm);---頂圓圓周極限線速度(m/s).
另一方面齒輪泵的轉(zhuǎn)速也不能太低,因當(dāng)工作壓力一定時(shí),泵的泄露量也接近于一定值,它與轉(zhuǎn)速的關(guān)系不大,但轉(zhuǎn)速愈低,流量愈小,泄露量與理論流量比值愈大,溶劑效率愈低。所以還應(yīng)對(duì)齒輪泵的最低轉(zhuǎn)速加以限制,其允許的最低頂圓圓周速度,可按以下經(jīng)驗(yàn)公式選取
式中 ---齒輪泵高低壓腔差(bar);---工作油液恩式粘度。
為了避免容積效率嚴(yán)重下降,在實(shí)際工作中都不允許泵的轉(zhuǎn)速低于300rpm.
八.校核排量是否符合原始設(shè)計(jì)參數(shù)中提出的要求
九.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(一) 結(jié)構(gòu)形式的確定
在確定結(jié)構(gòu)形式時(shí)應(yīng)考慮以下幾個(gè)內(nèi)容
10、1. 減輕徑向力的結(jié)構(gòu)設(shè)施。
2. 是采用三片式結(jié)構(gòu)(有前泵蓋、泵體、和后泵蓋組成,)還是采用兩片式結(jié)構(gòu)(由殼體和前蓋組成)。
近年來其所以三片式結(jié)構(gòu)得到廣泛應(yīng)用,是因?yàn)槿浇Y(jié)構(gòu)有以下優(yōu)點(diǎn):
(1) 毛坯制造容易,甚至可用型材切料;
(2) 便于機(jī)械加工;
(3) 便于布置雙向端面間隙的液壓自動(dòng)補(bǔ)償,從而改善補(bǔ)償性能和提高壽命;
(4) 便于雙出軸布置,根據(jù)需要可以串聯(lián)另一個(gè)齒輪泵。
3. 齒輪與軸做一個(gè)整體還是做成分離式通過鍵(或花鍵)連接
將齒輪和軸做成整體,其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,裝配方便;將齒輪和軸作成分離式,其優(yōu)點(diǎn)是加工工藝性好,齒輪側(cè)面加工較容易,在平面磨床上很容易加工
11、相同的齒寬,這種結(jié)構(gòu)在大排量泵中常見。
(二) 確定高低壓腔尺寸(包括壓出角、吸入角和吸壓油管道直徑)
(三) 軸承負(fù)荷(徑向力)的計(jì)算
(四) 軸的計(jì)算
(1) 從我們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上看,采用的是齒輪軸,固齒輪軸也采用的是45鋼并作正火處理,由表14.1(課本---《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》)。查得。再由表14.5查得。
(2) 初步估算軸的最小直徑 由式
式中 C--- 由軸的材料和受載情況所決定的計(jì)算常數(shù),見表14.4取C=118。mm考慮該處軸徑尺寸應(yīng)當(dāng)大于高速級(jí)軸頸處直徑,取根據(jù)軸上零件的定位、裝配和軸的工藝性要求,參考液壓元件中齒輪油泵(裝配表如上)初步確定中間軸的結(jié)構(gòu)如下圖
12、 表14.4 軸常用材料的值和C值
軸的材料
Q235,20
35
45
40Cr,35SiMn
12~20
20~30
30~40
40~52
C
160~135
135~118
118~106
107~97
注:當(dāng)作用在軸上的彎矩比轉(zhuǎn)矩小或只受轉(zhuǎn)矩時(shí),取較大值,C值取較小值;反之,取較小值,C值取較大值。
(3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪制草圖 根據(jù)估算所得的直徑,齒輪寬度和安裝情況等條件,對(duì)軸的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。
各軸段直徑的確定
初選滾動(dòng)軸承下,型號(hào)為6202 d=15 D=35 B=11 ;;;額定動(dòng)負(fù)荷;額定靜負(fù)荷;極限轉(zhuǎn)速/(
13、)脂潤滑為17000、油潤滑為22000;軸頸直徑
退刀槽處直徑,,
齒輪1處直徑
軸7與電動(dòng)機(jī)相連所以我們?nèi)∫詽M足電動(dòng)機(jī)與齒輪軸之間的傳動(dòng)。
2. 各軸段軸向長度的確定
按軸上零件的軸向尺寸和零件間相對(duì)位置,參考上表,確定出軸向長度,如圖所示。
?。ǎ矗┬:溯S的強(qiáng)度
a. 計(jì)算齒輪受力:
齒輪分度圓直徑:直齒齒輪軸所以
齒輪所受轉(zhuǎn)矩:
齒輪作用力:
圓周力:
徑向力:
b. 畫出軸的受力簡圖:軸受力的大小和方向如圖所示
c. 畫出軸的垂直面受力圖,計(jì)算水平面內(nèi)的約束力 和 ,如圖所示,并作出垂直面內(nèi)的彎矩 圖,如圖所示。
(五) 從動(dòng)軸的計(jì)算
1. 強(qiáng)
14、度計(jì)算(計(jì)算危險(xiǎn)斷面C—C的強(qiáng)度(如圖)
(1).求支點(diǎn)反力
在計(jì)算中一般當(dāng)作可動(dòng)鉸鏈雙支點(diǎn)的梁。這種假設(shè)對(duì)于一個(gè)支座中只裝有一個(gè)滾動(dòng)軸承或雖裝有兩個(gè)軸承但能自動(dòng)調(diào)心是足夠精確的。如果同一支座中裝有兩個(gè)滾動(dòng)軸承,但不能自動(dòng)調(diào)心時(shí),則不考慮外面的那個(gè)軸承,而將靠里面的軸承當(dāng)作鉸鏈支承。
對(duì)于滑動(dòng)軸承,這個(gè)假定性鉸鏈與齒輪端面的距離取為 。
由于齒輪兩端面的軸頸和滑動(dòng)軸承的尺寸完全相同,所以兩個(gè)假象鉸鏈的支反力為
式中 q — 齒輪部分單位長度上的載荷(N/m);
B — 齒寬(m);
— 作用在從動(dòng)齒輪上的總徑向力(N)
(2)
15、.作用在危險(xiǎn)斷面C—C處的彎曲扭矩
(3).斷面C—C的抗彎斷面系數(shù)
式中 d 、—空心軸的外徑和內(nèi)徑(m)。
當(dāng)為實(shí)心軸時(shí),
(4).斷面C—C的彎曲應(yīng)力
(5).求強(qiáng)度安全系數(shù)
從動(dòng)軸上的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)的,即軸頸承受著變負(fù)荷。我們假定軸頸的彎曲是由于經(jīng)常作用著平均彎曲力矩所產(chǎn)生的。
對(duì)稱循環(huán)的彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)為
式中 — 材料的彎曲疲勞極限,對(duì)20CrMnTi =4900 bar;
—彎曲的有效應(yīng)力集中系數(shù),值要根據(jù)、和值在“機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)”中選?。ㄆ渲蠨—從動(dòng)齒輪節(jié)圓直徑,d
16、—軸頸直徑,r—軸頸與齒輪端面交接處的圓角半徑,—材料的抗拉強(qiáng)度);
—絕對(duì)尺寸對(duì)疲勞極限影響系數(shù),值要根據(jù)材料和軸頸d值在“機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)”中選取。
2. 從動(dòng)軸的剛度計(jì)算
由于從動(dòng)軸上沒有扭矩作用,所以只計(jì)算它的彎曲剛度(撓度)
在采用滾動(dòng)軸承的場合下,精確地計(jì)算軸頸的撓度是很重要的,因?yàn)槭馆S產(chǎn)生并不顯著的撓曲,就會(huì)引起在滾針或滾珠滾道邊緣上單位壓力的劇烈增加,很快就會(huì)損壞這些表面。
在采用滑動(dòng)軸承的場合下,軸的撓曲使局部單位壓力劇增并使?jié)櫥湍ぴ獾狡茐?,造成軸承的撓傷。
為了防止這種破壞,首先必須盡可能減少軸的撓度。
在計(jì)算軸的撓度時(shí),我們假定:a)對(duì)于滑動(dòng)軸承或滾針軸承,軸
17、頸上所受的載荷可視為均布載荷;b) 載荷加在軸承的軸線上;c)從軸頸外端至齒輪端面,軸頸的直徑不變;d) 齒輪部分的變形可以忽略。其受力簡圖如圖所示。
則軸頸長度的中心A相對(duì)于齒輪端面C的撓度為
將和代入上式得
式中 E —彈性模量,對(duì)于鋼;
I — 截面A的軸慣性力矩,;
d、l—軸頸的直徑和長度(mm);
—作用在從動(dòng)輪上的總頸向力(N)。
(六) 輪齒的強(qiáng)度(包括齒面接觸強(qiáng)度和輪齒彎曲強(qiáng)度)的計(jì)算
(1). 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
由式校驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:
查課本《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖12.13查得查表12.4載荷系數(shù)K,原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)械載荷特性比較平穩(wěn)K=1。代入上式得,<{} 安全。
(2).驗(yàn)算圓周速度:
2.45(m/s)
查課本12.3知,選8級(jí)精度合適。
精度等級(jí)
圓周速度(直齒圓柱齒輪)
應(yīng)用舉例
8(中等精度)
小于等于5
一般機(jī)械中的齒輪傳動(dòng),如機(jī)床、汽車和拖拉機(jī)中一般的齒輪;起重機(jī)中的齒輪;農(nóng)業(yè)機(jī)械中的重要齒輪
(七) 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算
(八) 卸荷槽尺寸的計(jì)算
(九) 浮動(dòng)軸承(或浮動(dòng)側(cè)板、撓性側(cè)板)軸向液壓平衡的計(jì)算
(十) 泵提強(qiáng)度計(jì)算
(十一) 連接(泵蓋與泵體)螺釘(或螺栓)的計(jì)算
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