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1、機械原理復習題二 一、 填空題 1．牛頭刨床滑枕往復運動的實現(xiàn)是應(yīng)用了平面四桿機構(gòu)中的 機構(gòu)。 2．機構(gòu)具有確定運動的條件是 數(shù)目與 數(shù)目相等。 3．平面四桿機構(gòu)的壓力角愈 ，傳力性能愈好。 4．平面四桿機構(gòu)的傳動角愈 ，傳力性能愈好。 5．有些平面四桿機構(gòu)是具有急回特性的，其中兩種的名稱是 機構(gòu)、 機構(gòu)。 6．在平面四桿機構(gòu)中，用 系數(shù)表示急回運動的特性。 7．擺動導桿機構(gòu)中，以曲柄為原動件時，最大壓力角等于 度

2、，最小傳動角等于 度。 8．在擺動導桿機構(gòu)中，若導桿最大擺角φ = 30°，則其行程速比系數(shù)K的值為 。 9．四桿機構(gòu)是否存在止點，取決于 是否與 共線。 10．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時，只能獲得 機構(gòu)。 11．平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架， 這個機構(gòu)叫__ 機構(gòu)。 12．平面連桿機構(gòu)急回特性系數(shù)Ｋ____１時，機構(gòu)有急回特性。 13．以滑塊為主

3、動件的曲柄滑塊機構(gòu)有____個止點位置。 14．凸輪機構(gòu)主要由 、 、和 三個基本構(gòu)件組成。 15．盤形凸輪的基圓，是指以凸輪的 輪廓的 值為半徑所作的圓。 16 .在凸輪機構(gòu)中，從動件的運動規(guī)律完全由 來決定。 17．據(jù)凸輪的形狀，凸輪可分為 凸輪、 凸輪和移動凸輪。 18．凸輪機構(gòu)的壓力角是指 的運動方向和 方向之間所夾的銳角。 19．在實際設(shè)計和制造中，一對漸開線外

4、嚙合標準斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 相等、 相等、 且 相反。 20． 在實際設(shè)計和制造中，一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是 、 。 21．一對漸開線標準直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是 。 22．在標準齒輪的分度圓上， 與 數(shù)值相等。 23．斜齒圓柱齒輪傳動的重合度比直齒圓柱齒輪傳動的重合度 ，因而承載能力 。 24．.漸開線

5、上各點的壓力角不等，向徑越大，則壓力角越 ， 圓上的壓力角為零。 25．單個齒輪的漸開線上任意點的法線必是 圓的切線。 26．漸開線齒輪的五個基本參數(shù)是齒數(shù)、 、 、 系數(shù)和頂隙系數(shù)。 27．我國規(guī)定齒輪標準壓力角為 度；模數(shù)的單位是 。 28．齒輪切削加工方法可分為仿形法和范成法，用成形銑刀加工齒形的方法屬 法，用滾刀 加工齒形的方法屬 法。 29．漸開線齒輪上具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓稱為 圓。 30．在普通銑床上用銑刀加工斜齒圓柱齒輪時，刀

6、號據(jù) 選取。 31．漸開線齒輪 的特性稱為中心距可分性。 32．齒輪傳動最基本的要求是其瞬時傳動比必須 。 33．用齒條型刀具按范成法加工齒輪，如果切齒結(jié)束時，刀具的中線與輪坯分度圓相切，則加工 出來的齒輪是 齒輪，刀具的中線與輪坯分度圓不相切，則加工出來的齒輪稱為 齒輪。 34．規(guī)定漸開線標準斜齒圓柱齒輪____ 面上的參數(shù)為標準值。 35．直齒圓錐齒輪的標準模數(shù)規(guī)定在____端的 圓上。 36．對于正確安裝的一對漸開線圓柱齒

7、輪，其嚙合角等于 圓上的 角。 37．在課本上所介紹的間歇運動機構(gòu)中，其中兩種機構(gòu)的名稱是： 機構(gòu)、 機構(gòu)。 38．外槽輪機構(gòu)由 、 和機架組成，其中撥盤作 轉(zhuǎn)動。 二、是非題 1．構(gòu)件是組成機構(gòu)的各相對運動的單元。 （ ） 2．在設(shè)計平面四桿機構(gòu)時，一定要避免死點位置。 （ ） 3．在鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （ ） 4．對心曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。 （ ）

8、5．平面四桿機構(gòu)中的極位夾角就是從動件在兩個極限位置的夾角。 （ ） 6．平面四桿機構(gòu)中的死點位置，就是采用任何方法都不能使機構(gòu)運動的位置。 （ ） 7．平面四桿機構(gòu)中至少存在一個曲柄。 （ ） 8．在曲柄搖桿機構(gòu)中，若改變主動件曲柄轉(zhuǎn)速值，將會使表示急回運動特性的行程速度變 化系數(shù)值得到改變。 （ ） 9．在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子的半徑可以任意選取。 （ ） 10．在設(shè)計平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)時，從動件平底的長度可以任意選取。 （ ） 11．凸輪機構(gòu)壓力角的大小對機構(gòu)運動無影響。 （ ） 12．凸輪機構(gòu)常用于

9、傳力較大的場合。 （ ） 13．繪制滾子從動件盤形凸輪工作輪廓時，可由其理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑求得。（ ） 14．設(shè)計盤形凸輪時，取基圓越小越好。（ ） 15．同一條漸開線上各點的壓力角不相等。 （ ） 16．變位齒輪的模數(shù)、壓力角仍和標準齒輪一樣。（ ） 17．正傳動齒輪也就是正變位齒輪。（ ） 18．用仿形法加工標準直齒圓柱齒輪（正常齒）時，當齒數(shù)少于１７時產(chǎn)生根切。（ ） 19．一對外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪，輪齒的螺旋角相等，旋向相同。 （ ） 20．輪系的傳動比，是指輪系中首末兩齒輪的齒數(shù)比。（ ） 21．漸開線齒輪上具有標準模

10、數(shù)和標準壓力角的圓稱為分度圓。（ ） 22．相嚙合的一對齒數(shù)不相等的齒輪，因為兩輪壓力角相等，模數(shù)相等，所以齒形相同。（ ） 23．仿形法加工的齒輪比范成法加工的齒輪精度高。 （ ） 24．負傳動齒輪也就是負變位齒輪。 （ ） 25．剛性轉(zhuǎn)子若達到了靜平衡，也就是滿足了動平衡。 （ ） 三、簡答題 1．某凸輪機構(gòu)的滾子損壞后，是否可任意選取另一滾子來代替？為什么？ 2．為什么要校核凸輪機構(gòu)的壓力角？校核時應(yīng)滿足什么條件？ 3．一對漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓與節(jié)圓有什么不同？在什么條件下重合？ 4．什么是變位齒輪？什么情況需要采用變位齒輪？ 5．正變位

11、齒輪與正傳動齒輪有什么區(qū)別？ 6．設(shè)計平面四桿機構(gòu)一般有哪幾種方法？各有何特點？ 7．什么是機構(gòu)運動簡圖？它和機構(gòu)示意圖有什么區(qū)別？ 8．機構(gòu)的急回特性有什么作用？急回程度的標志是什么？ 9．阿基米德蝸桿蝸輪的正確嚙合條件是什么？ 10．在《機械設(shè)計課程設(shè)計》中，你設(shè)計的一對軟齒面齒輪其大小齒輪的熱處理方法取得不一樣，為什么？ 五、計算題、圖解題 1． 計算下列運動鏈的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，須明確指出）。

12、 2、如圖示，已知兩對標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a1= a2 =160 mm, 輪1與輪3的模數(shù)相同，齒數(shù)Z2 = 20，Z3 = 30，Z4 = 50，求這四個齒輪的模數(shù) 及輪1的齒數(shù)Z1。 （16分） 3、如圖示，已知兩對標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a1=a2, 輪1與輪3的 模數(shù)m1= m3 = 4，齒數(shù)Z1=60，Z3=30，Z4=50，求 (1) 輪2的模數(shù)m2 ； (2) 輪2的齒數(shù)Z2 ；（3）當輪2的轉(zhuǎn)速n2=1440 r / min時，輪4的轉(zhuǎn)速n4。 16分）

13、 4、圖示為一標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)傳動簡圖。已知輪1、輪2的中心距與輪3、輪4的中心距相 等，Z3的模數(shù)為5 mm , 輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r / min , 輪2的轉(zhuǎn)速n2 = 480 r/min , 求（1）Z2的 齒數(shù)；（2）Z1和Z2的模數(shù)；（3）Z4的轉(zhuǎn)速。 （16分） 5、兩個標準直齒圓柱齒輪，已測得齒數(shù)Z1 = 22，Z2 = 98，小齒輪齒頂圓直徑 d a1 = 240㎜，大齒輪全齒高h = 22.5㎜ , 試判斷這兩個齒輪能否正確嚙合傳動 ？（15分） 6、有

14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動如圖示，請在圖上作出： （1）理論嚙合線； （2）節(jié)圓； (3) 嚙合角。 (10分) 7、有一對漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動如圖示。 請在圖上作出： （1）理論嚙合線；（2）節(jié)圓； (3) 嚙合角。 (10分)

15、 8、如圖所示凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑 R = 30 mm , 凸輪回轉(zhuǎn)中心O1到圓盤中心O2的距離 為O1O2 = 15 mm 。 （1）求基圓半徑rb值 ； （4分） （2）求行程h 值； (4分) （3） 求圖示位置壓力角值；（2分） （4）在圖上畫出基圓 。 （2分） 9、如圖所示凸輪機構(gòu)，已知凸輪為一偏心圓盤，其半徑R = 40 mm , 凸輪回轉(zhuǎn) 中心O1到圓盤中心O2的距離為O1O2 = 20 mm ，滾子

16、半徑r =10mm ， （1）求基圓半徑rb值 ；（2）求行程h 值；（3） 求圖示位置壓力角值； （4）在圖上畫出基圓 。 （12分） 10、某機加工車間只能加工m=3、4、5mm三種模數(shù)的齒輪?，F(xiàn)打算在齒輪機構(gòu) 中心距為180mm不變的條件下，選配一對i=3 的標準直齒圓柱齒輪機構(gòu)。試確定 在此車間能加工的齒輪模數(shù)和齒數(shù)。 （14分） 11、已知一對直齒圓錐齒輪傳動，其主動輪所受三個分力的大小為圓周力 Ｆt = 2220N , 徑向力Ｆr = 640N , 軸向力Fa = 320 N , 求從動輪三個分力的大小。（5分） 12、圖(a)所示為直齒圓錐—

17、斜齒圓柱齒輪兩級減速器。 在圖（ｂ）中 （1）分別標出這三個齒輪受力的作用點和三個分力（圓周力Ｆt、 徑向力Ｆr、軸向力Fa）的方向。 （18分） (若某力作用線垂直紙面，則說明垂直紙面箭頭朝里或朝外)。 （2）用文字說明斜齒圓柱齒輪是左旋齒輪還是右旋齒輪。（2分） （a） (b) 13、有一鉸鏈四桿機構(gòu)，尺寸如圖示，AB為主動件且順時針轉(zhuǎn)動，CD為從動件； （1） 寫出該機構(gòu)具體名稱及判斷依據(jù)； （2）用圖解法求機構(gòu)極位夾角和

18、從動件擺角； （取作圖比例為0.001 m/mm） （18分） 14、圖示為一個大傳動比的減速器，已知各輪的齒數(shù)為Z1=100，Z2=101， Z3=100，Z4=99，求原 動件H對從動件1的傳動比 iH1，并說明兩者的轉(zhuǎn)向 是相同還是相反。 （16分） 15、圖示輪系，已知n1 = 50 r / min, n 3 = 200 r / min, 兩者轉(zhuǎn)向相反， Z1 = 80，Z2 = 25，Z

19、2 = 35，Z3 = 20，求行星架H的轉(zhuǎn)速nH和轉(zhuǎn)向。 （16分） 16、圖示輪系，已知n1= 500 r / min, Z1=25，Z2 = 40，Z3 = 100，求行星架H的 轉(zhuǎn)速nH和轉(zhuǎn)向。 （12分） 17、如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD, 已知桿長LAB = 100 mm，LBC = 250 mm, LAD = 300 mm，試求此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)時，搖桿CD的長度變化范圍。（20分）