2019版高考數(shù)學(xué)大一輪復(fù)習(xí) 第八章 立體幾何初步 第6節(jié) 空間向量及其運(yùn)算學(xué)案 北師大版
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1、 第6節(jié) 空間向量及其運(yùn)算 最新考綱 1.了解空間向量的概念,了解空間向量的基本定理及其意義,掌握空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示;2.掌握空間向量的線性運(yùn)算及其坐標(biāo)表示; 3.掌握空間向量的數(shù)量積及其坐標(biāo)表示,能用向量的數(shù)量積判斷向量的共線和垂直. 知 識 梳 理 1.空間向量的有關(guān)概念 名稱 定義 空間向量 在空間中,具有大小和方向的量 相等向量 方向相同且模相等的向量 相反向量 方向相反且模相等的向量 共線向量 (或平行向量) 表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合的向量 共面向量 平行于同一個(gè)平面的向量 2.空間向量中的有關(guān)定理 (1)
2、共線向量定理 空間兩個(gè)向量a與b(b≠0)共線的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ,使得a=λb. (2)共面向量定理 共面向量定理的向量表達(dá)式:p=xa+yb,其中x,y∈R,a,b為不共線向量,推論的表達(dá)式為=x+y或?qū)臻g任意一點(diǎn)O,有=+x+y或=x+y+z,其中x+y+z=1. (3)空間向量基本定理 如果向量e1,e2,e3是空間三個(gè)不共面的向量,a是空間任一向量,那么存在唯一一組實(shí)數(shù)λ1,λ2,λ3,使得a=λ1e1+λ2e2+λ3e3. 空間中不共面的三個(gè)向量e1,e2,e3叫作這個(gè)空間的一個(gè)基底. 3.空間向量的數(shù)量積及運(yùn)算律 (1)數(shù)量積及相關(guān)概念 ①兩向量的夾角:已知
3、兩個(gè)非零向量a,b,在空間任取一點(diǎn)O,作=a,=b,則∠AOB叫作向量a與b的夾角,記作〈a,b〉,其范圍是[0,π],若〈a,b〉=,則稱a與b互相垂直,記作a⊥b. ②非零向量a,b的數(shù)量積a·b=|a||b|cos〈a,b〉. (2)空間向量數(shù)量積的運(yùn)算律: ①結(jié)合律:(λa)·b=λ(a·b); ②交換律:a·b=b·a; ③分配律:a·(b+c)=a·b+a·c. 4.空間向量的坐標(biāo)表示及其應(yīng)用 設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量表示 坐標(biāo)表示 數(shù)量積 a·b a1b1+a2b2+a3b3 共線 a=λb(b≠0,λ∈R)
4、a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3 垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a| 夾角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos〈a,b〉= [常用結(jié)論與微點(diǎn)提醒] 1.在平面中A,B,C三點(diǎn)共線的充要條件是:=x+y(其中x+y=1),O為平面內(nèi)任意一點(diǎn). 2.在空間中P,A,B,C四點(diǎn)共面的充要條件是:=x+y+z(其中x+y+z=1),O為空間任意一點(diǎn). 3.向量的數(shù)量積滿足交換律、分配律,即a·b=b·a,a·(b+c)=a·b+a·c成立,但不滿足結(jié)合律,即(a·b)·c=a·(b·c)不一定成立. 診 斷 自 測
5、 1.思考辨析(在括號內(nèi)打“√”或“×”) (1)空間中任意兩非零向量a,b共面.( ) (2)對任意兩個(gè)空間向量a,b,若a·b=0,則a⊥b.( ) (3)若{a,b,c}是空間的一個(gè)基底,則a,b,c中至多有一個(gè)零向量.( ) (4)若a·b<0,則〈a,b〉是鈍角.( ) 解析 對于(2),因?yàn)?與任何向量數(shù)量積為0,所以(2)不正確;對于(3),若a,b,c中有一個(gè)是0,則a,b,c共面,所以(3)不正確;對于(4),若〈a,b〉=π,則a·b<0,故(4)不正確. 答案 (1)√ (2)× (3)× (4)× 2.若{a,b,c}為空間的一組基底,則下列各項(xiàng)中
6、,能構(gòu)成基底的一組向量是( ) A.a,a+b,a-b B.b,a+b,a-b C.c,a+b,a-b D.a+b,a-b,a+2b 解析 若c,a+b,a-b共面,則c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,則a,b,c為共面向量,此與{a,b,c}為空間向量的一組基底矛盾,故c,a+b,a-b可構(gòu)成空間向量的一組基底. 答案 C 3.如圖所示,在四面體OABC中,=a,=b,=c,D為BC的中點(diǎn),E為AD的中點(diǎn),則=________(用a,b,c表示). 解析 =+=a+=a+(-)=a+=a+×(+)=a+b+c. 答案 a+b+c 4.(2018
7、·宜春月考)已知a=(2,3,1),b=(-4,2,x),且a⊥b,則|b|=____________. 解析 a·b=2×(-4)+3×2+1·x=0,∴x=2, ∴|b|==2. 答案 2 5.已知a=(cos θ,1,sin θ),b=(sin θ,1,cos θ),則向量a+b與a-b的夾角是________. 解析 a+b=(cos θ+sin θ,2,cos θ+sin θ), a-b=(cos θ-sin θ,0,sin θ-cos θ), ∴(a+b)·(a-b)=(cos2θ-sin2θ)+(sin2θ-cos2θ)=0, ∴(a+b)⊥(a-b),則a+b與
8、a-b的夾角是. 答案 考點(diǎn)一 空間向量的線性運(yùn)算 【例1】 如圖所示,在簡單幾何體ABCD-A1B1C1D1中,各面為平行四邊形,設(shè)=a,=b,=c,M,N,P分別是AA1,BC,C1D1的中點(diǎn),試用a,b,c表示以下各向量: (1);(2)+. 解 (1)因?yàn)镻是C1D1的中點(diǎn),所以=++=a++ =a+c+=a+c+b. (2)因?yàn)镸是AA1的中點(diǎn),所以=+ =+ =-a+=a+b+c. 又=+=+ =+=c+a, 所以+=+ =a+b+c. 規(guī)律方法 1.選定空間不共面的三個(gè)向量作基向量,這是用向量解決立體幾何問題的基本要求.用已知基向量表示指定向
9、量時(shí),應(yīng)結(jié)合已知和所求向量觀察圖形,將已知向量和未知向量轉(zhuǎn)化至三角形或平行四邊形中,然后利用三角形法則或平行四邊形法則進(jìn)行運(yùn)算. 2.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始點(diǎn)指向末尾向量的終點(diǎn)的向量,我們把這個(gè)法則稱為向量加法的多邊形法則. 提醒 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算類似于平面向量中的坐標(biāo)運(yùn)算. 【訓(xùn)練1】 如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,O為AC的中點(diǎn). (1)化簡:--=________. (2)用,,表示,則=________. 解析 (1)--=-(+)=-=+=. (2)因?yàn)椋剑?+), 所以=+=(+)+ =++. 答案 (1) (2)++ 考點(diǎn)
10、二 共線、共面向量定理的應(yīng)用 【例2】 已知E,F(xiàn),G,H分別是空間四邊形ABCD的邊AB,BC,CD,DA的中點(diǎn),用向量方法求證: (1)E,F(xiàn),G,H四點(diǎn)共面; (2)BD∥平面EFGH. 證明 (1)連接BG,則=+ =+(+)=++=+, 由共面向量定理知E,F(xiàn),G,H四點(diǎn)共面. (2)因?yàn)椋剑? =-=(-)=, 因?yàn)镋,H,B,D四點(diǎn)不共線,所以EH∥BD. 又EH平面EFGH,BD平面EFGH, 所以BD∥平面EFGH. 規(guī)律方法 1.證明空間三點(diǎn)P,A,B共線的方法 (1)=λ(λ∈R); (2)對空間任一點(diǎn)O,=x+y(x+y=1). 2.證明
11、空間四點(diǎn)P,M,A,B共面的方法 (1)=x+y; (2)對空間任一點(diǎn)O,=x+y+z(x+y+z=1); (3)∥(或∥或∥). 【訓(xùn)練2】 已知A,B,C三點(diǎn)不共線,對平面ABC外的任一點(diǎn)O,若點(diǎn)M滿足=(++). (1)判斷,,三個(gè)向量是否共面; (2)判斷點(diǎn)M是否在平面ABC內(nèi). 解 (1)由已知++=3, ∴-=(-)+(-). 即=+=--, ∴,,共面. (2)由(1)知,,共面且過同一點(diǎn)M. ∴四點(diǎn)M,A,B,C共面,從而點(diǎn)M在平面ABC內(nèi). 考點(diǎn)三 空間向量數(shù)量積及應(yīng)用(典例遷移) 【例3】 (經(jīng)典母題)如圖所示,已知空間四邊形ABCD的每條邊和對
12、角線長都等于1,點(diǎn)E,F(xiàn),G分別是AB,AD,CD的中點(diǎn),計(jì)算: (1)·;(2)·; 解 設(shè)=a,=b,=c. 則|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°, (1)==c-a,=-a,=b-c, ·=·(-a)=a2-a·c=, (2)·=(++)·(-) =·(-) =·(-) =·(c-a) = =. 【遷移探究1】 本例的條件不變,求證:EG⊥AB. 證明 由例3知=(+-)=(b+c-a), 所以·=(a·b+a·c-a2) ==0. 故⊥,即EG⊥AB. 【遷移探究2】 本例的條件不變,求EG的長. 解 由例3知=-
13、a+b+c, ||2=a2+b2+c2-a·b+b·c-c·a=,則||=,即EG的長為. 【遷移探究3】 本例的條件不變,求異面直線AG和CE所成角的余弦值. 解 由例3知=b+c,=+=-b+a, cos〈,〉==-, 由于異面直線所成角的范圍是, 所以異面直線AG與CE所成角的余弦值為. 規(guī)律方法 1.利用數(shù)量積解決問題的兩條途徑:一是根據(jù)數(shù)量積的定義,利用模與夾角直接計(jì)算;二是利用坐標(biāo)運(yùn)算. 2.空間向量的數(shù)量積可解決有關(guān)垂直、夾角、長度問題. (1)a≠0,b≠0,a⊥b?a·b=0; (2)|a|=; (3)cos〈a,b〉=. 【訓(xùn)練3】 如圖所示,四棱柱
14、ABCD-A1B1C1D1中,底面為平行四邊形,以頂點(diǎn)A為端點(diǎn)的三條棱長都為1,且兩兩夾角為60°. (1)求AC1的長; (2)求證:AC1⊥BD; (3)求BD1與AC夾角的余弦值. (1)解 記=a,=b,=c, 則|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°, ∴a·b=b·c=c·a=. ||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a) =1+1+1+2×=6, ∴|1|=,即AC1的長為. (2)證明 ∵=a+b+c,=b-a, ∴·=(a+b+c)·(b-a) =a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-
15、a·c =b·c-a·c =|b||c|cos 60°-|a||c|cos 60°=0. ∴⊥,∴AC1⊥BD. (3)解?。絙+c-a,=a+b, ∴||=,||=, ·=(b+c-a)·(a+b) =b2-a2+a·c+b·c=1. ∴cos〈,〉==. ∴AC與BD1夾角的余弦值為. 基礎(chǔ)鞏固題組 (建議用時(shí):40分鐘) 一、選擇題 1.已知a=(-2,1,3),b=(-1,2,1),若a⊥(a-λb),則實(shí)數(shù)λ的值為( ) A.-2 B.- C. D.2 解析 由題意知a·(a-λb)=0,即a2-λa·b=0,所以14-7λ=0,解得λ
16、=2. 答案 D 2.在空間直角坐標(biāo)系中,已知A(1,2,3),B(-2,-1,6),C(3,2,1),D(4,3,0),則直線AB與CD的位置關(guān)系是( ) A.垂直 B.平行 C.異面 D.相交但不垂直 解析 由題意得,=(-3,-3,3),=(1,1,-1),所以=-3,所以與共線,又AB與CD沒有公共點(diǎn),所以AB∥CD. 答案 B 3.如圖所示,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,M為A1C1與B1D1的交點(diǎn).若=a,=b,1=c,則下列向量中與相等的向量是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.-a-b+c D.a-b+c 解
17、析?。?+=1+(-) =c+(b-a)=-a+b+c. 答案 A 4.已知空間四邊形ABCD的每條邊和對角線的長都等于a,點(diǎn)E,F(xiàn)分別是BC,AD的中點(diǎn),則·的值為( ) A.a2 B.a2 C.a2 D.a2 解析 如圖,設(shè)=a,=b,=c, 則|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三向量兩兩夾角為60°. =(a+b),=c, ∴·=(a+b)·c =(a·c+b·c)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2. 答案 C 5.如圖,在空間四邊形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,則OA與
18、BC所成角的余弦值為( ) A. B. C. D. 解析 因?yàn)椋剑? 所以·=·-· =||||cos〈,〉-||||cos〈,〉 =8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=-16+24. 所以cos〈,〉= ==. 即OA與BC所成角的余弦值為. 答案 A 二、填空題 6.(2018·鄭州調(diào)研)已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,則λ等于________. 解析 由題意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3), ∴解得λ=-9. 答案?。? 7.
19、正四面體ABCD的棱長為2,E,F(xiàn)分別為BC,AD中點(diǎn),則EF的長為________. 解析 ||2=(++)2 =2+2+2+2(·+·+·) =12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°) =2, ∴||=,∴EF的長為. 答案 8.(2018·南昌調(diào)研)已知空間四邊形OABC,其對角線為OB,AC,M,N分別是OA,BC的中點(diǎn),點(diǎn)G在線段MN上,且=2,現(xiàn)用基底{,,}表示向量,有=x+y+z,則x,y,z的值分別為________. 解析 ∵=+=+ =+(-) =+ =++, ∴x=,y=,z=. 答案 ,, 三、解
20、答題 9.已知空間中三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=,b=. (1)若|c|=3,且c∥,求向量c; (2)求向量a與向量b的夾角的余弦值. 解 (1)∵c∥,=(-3,0,4)-(-1,1,2)=(-2,-1,2), ∴c=m=m(-2,-1,2)=(-2m,-m,2m), ∴|c|==3|m|=3, ∴m=±1.∴c=(-2,-1,2)或(2,1,-2). (2)∵a=(1,1,0),b=(-1,0,2), ∴a·b=(1,1,0)·(-1,0,2)=-1, 又∵|a|==, |b|==, ∴cos〈a,b〉===-, 故向量
21、a與向量b的夾角的余弦值為-. 10.如圖,在棱長為a的正方體OABC-O1A1B1C1中,E,F(xiàn)分別是棱AB,BC上的動點(diǎn),且AE=BF=x,其中0≤x≤a,以O(shè)為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz. (1)寫出點(diǎn)E,F(xiàn)的坐標(biāo); (2)求證:A1F⊥C1E; (3)若A1,E,F(xiàn),C1四點(diǎn)共面,求證:=+. (1)解 E(a,x,0),F(xiàn)(a-x,a,0). (2)證明 ∵A1(a,0,a),C1(0,a,a), ∴=(-x,a,-a),=(a,x-a,-a), ∴·=-ax+a(x-a)+a2=0, ∴⊥, ∴A1F⊥C1E. (3)證明 ∵A1,E,F(xiàn),C1四點(diǎn)共面,
22、 ∴,,共面. 選與為在平面A1C1E上的一組基向量,則存在唯一實(shí)數(shù)對(λ1,λ2),使=λ1+λ2, 即(-x,a,-a)=λ1(-a,a,0)+λ2(0,x,-a) =(-aλ1,aλ1+xλ2,-aλ2), ∴解得λ1=,λ2=1. 于是=+. 能力提升題組 (建議用時(shí):20分鐘) 11.有下列命題:①若p=xa+yb,則p與a,b共面;②若p與a,b共面,則p=xa+yb;③若=x+y,則P,M,A,B共面;④若P,M,A,B共面,則=x+y.其中真命題的個(gè)數(shù)是( ) A.1 B.2 C.3 D.4 解析?、僬_;②中若a,b共線,p與a不共線,則p
23、=xa+yb就不成立;③正確;④中若M,A,B共線,點(diǎn)P不在此直線上,則=x+y不正確. 答案 B 12.已知V為矩形ABCD所在平面外一點(diǎn),且VA=VB=VC=VD,=,=,=. 則VA與平面PMN的位置關(guān)系是________. 解析 如圖,設(shè)=a,=b, =c, 則=a+c-b, 由題意知=b-c, =- =a-b+c. 因此=+, ∴,,共面. 又∵VA平面PMN,∴VA∥平面PMN. 答案 平行 13.如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,=a,=b,=c,點(diǎn)M,N分別是A1D,B1D1的中點(diǎn). (1)試用a,b,c表示; (2)求證:MN∥平面ABB1A1. (1)解 ∵=-=c-a, ∴==(c-a). 同理,=(b+c), ∴=-=(b+c)-(c-a) =(b+a)=a+b. (2)證明 ∵=+=a+b, ∴=,即MN∥AB1, ∵AB1平面ABB1A1,MN平面ABB1A1, ∴MN∥平面ABB1A1. 14
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