(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1
《(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1(15頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.了解空間向量坐標(biāo)的概念,會確定一些簡單幾何體的頂點(diǎn)坐標(biāo).2.掌握空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算.3.會判斷兩向量平行或垂直.4.掌握空間向量的模、夾角公式和兩點(diǎn)間的距離公式. 知識點(diǎn)一 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 空間向量a,b,其坐標(biāo)形式為a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量運(yùn)算 向量表示 坐標(biāo)表示 加法 a+b a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3) 減法 a-b a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3) 數(shù)乘 λa λa=(λa1,λa2,λa3) 數(shù)量積 a·b a·b=a1b
2、1+a2b2+a3b3 知識點(diǎn)二 空間向量的平行、垂直及模、夾角 設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則 名稱 滿足條件 向量表示形式 坐標(biāo)表示形式 a∥b a=λb(λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R) a⊥b a·b=0 a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0 模 |a|= |a|= 夾角 cos〈a,b〉= cos〈a,b〉= (1)空間直角坐標(biāo)系中,向量的坐標(biāo)與終點(diǎn)B的坐標(biāo)相同.(×) (2)設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)且b≠0,則a∥b?==.(×) (3)四邊形
3、ABCD是平行四邊形,則向量與的坐標(biāo)相同.(√) (4)設(shè)A(0,1,-1),O為坐標(biāo)原點(diǎn),則=(0,1,-1).(√) 類型一 空間向量坐標(biāo)的計(jì)算 例1 (1)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),則(2a+3b)·(a-2b)=________. (2)已知a+b=(2,,2),a-b=(0,,0),則cos〈a,b〉等于( ) A.B.C.D. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 (1)-244 (2)C 解析 (1)(2a+3b)·(a-2b)=2a2+3a·b-4a·b-6b2=2×62-22-6×72=-244.
4、(2)由已知得a=(1,,),b=(1,0,), 故cos〈a,b〉===. 反思與感悟 關(guān)于空間向量坐標(biāo)運(yùn)算的兩類問題 (1)直接計(jì)算問題 首先將空間向量用坐標(biāo)表示出來,然后準(zhǔn)確運(yùn)用空間向量坐標(biāo)運(yùn)算公式計(jì)算. (2)由條件求向量或點(diǎn)的坐標(biāo) 首先把向量坐標(biāo)形式設(shè)出來,然后通過建立方程組,解方程組求出其坐標(biāo). 跟蹤訓(xùn)練1 若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),且滿足條件(c-a)·(2b)=-2,則 x=________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 2 解析 據(jù)題意,有c-a=(0,0,1-x),2b=(2,
5、4,2), 故(c-a)·2b=2(1-x)=-2,解得x=2. 類型二 空間向量平行、垂直的坐標(biāo)表示 例2 已知空間三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=,b=. (1)若|c|=3,c∥,求c; (2)若ka+b與ka-2b互相垂直,求k. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 解 (1)因?yàn)椋?-2,-1,2),且c∥, 所以設(shè)c=λ=(-2λ,-λ,2λ), 得|c|==3|λ|=3, 解得λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2). (2)因?yàn)閍==(1,1,0),b==(-1,0,2), 所以
6、ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4). 又因?yàn)?ka+b)⊥(ka-2b),所以(ka+b)·(ka-2b)=0. 即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0. 解得k=2或k=-. 引申探究 若將本例(2)中改為“若ka-b與ka+2b互相垂直”,求k的值. 解 由題意知ka-b=(k+1,k,-2),ka+2b=(k-2,k,4), ∵(ka-b)⊥(ka+2b),∴(ka-b)·(ka+2b)=0, 即(k+1)(k-2)+k2-8=0,解得k=-2或k=, 故所求k的值為-2或. 反思與感悟 (1)平行與垂直的判斷
7、①應(yīng)用向量的方法判定兩直線平行,只需判斷兩直線的方向向量是否共線. ②判斷兩直線是否垂直,關(guān)鍵是判斷兩直線的方向向量是否垂直,即判斷兩向量的數(shù)量積是否為0. (2)平行與垂直的應(yīng)用 ①適當(dāng)引入?yún)?shù)(比如向量a,b平行,可設(shè)a=λb),建立關(guān)于參數(shù)的方程. ②選擇坐標(biāo)形式,以達(dá)到簡化運(yùn)算的目的. 跟蹤訓(xùn)練2 正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是棱D1D的中點(diǎn),P,Q分別為線段B1D1,BD上的點(diǎn),且3=,若PQ⊥AE,=λ,求λ的值. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 解 如圖所示,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空
8、間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)正方體棱長為1,則A(1,0,0),E,B(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1), 由題意,可設(shè)點(diǎn)P的坐標(biāo)為(a,a,1), 因?yàn)?=, 所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0), 所以3a-3=-a,解得a=, 所以點(diǎn)P的坐標(biāo)為. 由題意可設(shè)點(diǎn)Q的坐標(biāo)為(b,b,0), 因?yàn)镻Q⊥AE,所以·=0, 所以·=0, 即--=0, 解得b=,所以點(diǎn)Q的坐標(biāo)為. 因?yàn)椋溅耍?-1,-1,0)=λ, 所以=-1,故λ=-4. 類型三 空間向量的夾角與長度的計(jì)算 例3 棱長為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn),
9、G分別是DD1,BD,BB1的中點(diǎn). (1)求證:EF⊥CF; (2)求異面直線EF與CG所成角的余弦值; (3)求CE的長. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量在立體幾何中的應(yīng)用 (1)證明 以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則D(0,0,0),E,C(0,1,0), F,G. 所以=,=,=,=. 因?yàn)椤ぃ健粒粒?=0,所以⊥,即EF⊥CF. (2)解 因?yàn)椤ぃ健?+×0+×=, ||==, ||==, 所以cos〈,〉===. 又因?yàn)楫惷嬷本€所成角的范圍是(0°,90°],
10、所以異面直線EF與CG所成角的余弦值為. (3)解 |CE|=||==. 反思與感悟 通過分析幾何體的結(jié)構(gòu)特征,建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,使盡可能多的點(diǎn)落在坐標(biāo)軸上,以便寫點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)便捷.建立坐標(biāo)系后,寫出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),然后再寫出相應(yīng)向量的坐標(biāo)表示,把向量坐標(biāo)化,然后再利用向量的坐標(biāo)運(yùn)算求解夾角和距離問題. 跟蹤訓(xùn)練3 如圖,在直三棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,N為A1A的中點(diǎn). (1)求BN的長; (2)求A1B與B1C所成角的余弦值. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量在立體幾何中的應(yīng)用 解 如圖,以C
11、為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz. (1)依題意得B(0,1,0),N(1,0,1), ∴||==, ∴線段BN的長為. (2)依題意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2), ∴=(-1,1,-2),=(0,-1,-2), ∴·=(-1)×0+1×(-1)+(-2)×(-2)=3. 又||=,||=, ∴cos〈,〉==. 又異面直線所成角為銳角或直角, 故A1B與B1C所成角的余弦值為. 1.已知M(5,-1,2),A(4,2,-1),O為坐標(biāo)原點(diǎn),若=,則點(diǎn)B的坐標(biāo)應(yīng)為( ) A.(-
12、1,3,-3) B.(9,1,1) C.(1,-3,3) D.(-9,-1,-1) 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 B 解析?。剑剑?,=+=(9,1,1). 2.若△ABC的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(1,-2,1),B(4,2,3),C(6,-1,4),則△ABC的形狀 是( ) A.銳角三角形 B.直角三角形 C.鈍角三角形 D.等邊三角形 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 A 解析 =(3,4,2),=(5,1,3),=(2,-3,1). 由·>0,得A為銳角;由·>0,得C為銳角;由·>0,得B為
13、銳角.所以△ABC為銳角三角形. 3.已知a=(2,-3,1),則下列向量中與a平行的是( ) A.(1,1,1) B.(-4,6,-2) C.(2,-3,5) D.(-2,-3,5) 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 B 解析 若b=(-4,6,-2),則b=-2(2,-3,1)=-2a,所以a∥b. 4.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b與2a-b互相垂直,則k的值是( ) A.1B.C.D. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 D 解析 依題意得(ka+b)·(2a-
14、b)=0, 所以2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0, 而|a|2=2,|b|2=5,a·b=-1, 所以4k+k-2-5=0,解得k=. 5.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),則向量與的夾角為________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 解析 ∵=(0,3,3),=(-1,1,0), ∴||=3,||=, ·=0×(-1)+3×1+3×0=3, ∴cos〈,〉==, 又∵〈,〉∈[0,π], ∴〈,〉=. 1.在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
15、則=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).一個(gè)向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去它的起點(diǎn)坐標(biāo). 2.兩點(diǎn)間的距離公式:若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則|AB|=||==. 3.空間向量的數(shù)量積和夾角有關(guān),經(jīng)常以空間向量數(shù)量積為工具,解決立體幾何中與夾角相關(guān)的問題,把空間兩條直線所成的角問題轉(zhuǎn)化為兩條直線對應(yīng)向量的夾角問題,但要注意空間兩條直線所成的角與對應(yīng)向量的夾角的取值范圍. 一、選擇題 1.已知a=(1,-2,1),a+b=(-1,2,-1),則b等于( ) A.(2,-4,2) B.(-2,4,-
16、2) C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3) 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 B 2.已知直線l的方向向量為a,平面α內(nèi)兩共點(diǎn)向量,,下列關(guān)系中能表示l∥α的 是( ) A.a(chǎn)= B.a(chǎn)=k C.a(chǎn)=p+λ D.以上均不能 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 D 3.已知a=(1,5,-2),b=(m,2,m+2),若a⊥b,則m的值為( ) A.0B.6C.-6D.±6 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 B 解析 ∵a⊥b,∴1×m+5×2-2(m+2)=0,解
17、得m=6. 4.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),則|a-b+2c|等于( ) A.3B.2C.D.5 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 A 解析 a-b+2c=(9,3,0),|a-b+2c|=3. 5.已知向量a=(3,-2,1),b=(-2,4,0),則4a+2b等于( ) A.(16,0,4) B.(8,-16,4) C.(8,16,4) D.(8,0,4) 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 D 解析 4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(
18、12,-8,4)+(-4,8,0)=(8,0,4). 6.已知向量a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),若a與b為共線向量,則( ) A.x=1,y=1 B.x=,y=- C.x=,y=- D.x=-,y= 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 C 解析 ∵a=(2x,1,3)與b=(1,-2y,9)共線, ∴==(y≠0), ∴x=,y=-. 7.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三點(diǎn)共線,則m+n的值為( ) A.0 B.-1 C.1 D.-2 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空
19、間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 A 解析 因?yàn)椋?m-1,1,m-2n-3),=(2,-2,6),由題意得∥,所以==, 所以m=0,n=0,所以m+n=0. 二、填空題 8.已知a=(2,-3,0),b=(k,0,3),〈a,b〉=120°,則k=________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 - 解析 ∵a·b=2k,|a|=,|b|=,且k<0,∴cos120°=,∴k=-. 9.已知向量a=(1,2,3),b=(x,x2+y-2,y),并且a,b同向,則x+y的值為________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)
20、算 答案 4 解析 由題意知a∥b, 所以==, 即 把①代入②得x2+x-2=0,即(x+2)(x-1)=0, 解得x=-2或x=1. 當(dāng)x=-2時(shí),y=-6; 當(dāng)x=1時(shí),y=3. 當(dāng)時(shí),b=(-2,-4,-6)=-2a, 向量a,b反向,不符合題意,所以舍去. 當(dāng)時(shí),b=(1,2,3)=a, a與b同向,所以此時(shí)x+y=4. 10.已知A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1),則在上的投影為________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案?。? 解析 ∵=(5,-6,2)-(1,-1,2)=(4,-5,0
21、), =(1,3,-1)-(1,-1,2)=(0,4,-3), ∴cos〈,〉= =-, 在上的投影為||cos〈,〉 =×=-4. 11.已知向量a=(5,3,1),b=,若a與b的夾角為鈍角,則實(shí)數(shù)t的取值范圍為_____________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 ∪ 解析 由已知得a·b=5×(-2)+3t+1×=3t-,因?yàn)閍與b的夾角為鈍角,所以a·b<0, 即3t-<0,所以t<. 若a與b的夾角為180°,則存在λ<0,使a=λb(λ<0), 即(5,3,1)=λ, 所以所以t=-, 故t的取值范圍是∪. 三、
22、解答題 12.如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面是邊長為2的菱形,∠DAB=60°,對角線AC與BD相交于點(diǎn)O,PO⊥平面ABCD,PB與平面ABCD所成角為60°. (1)求四棱錐P-ABCD的體積; (2)若E是PB的中點(diǎn),求異面直線DE與PA所成角的余弦值. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 解 (1)∵四邊形ABCD是邊長為2的菱形,且∠DAB=60°, ∴OA=OC=,BO=OD=1,S菱形ABCD=×2×2=2. 在Rt△POB中,∠PBO=60°, ∴PO=OB·tan60°=. ∴VP-ABCD=S菱形ABCD·PO=×2×=2.
23、 (2)如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OB,OC,OP所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz, 則B(1,0,0),C(0,,0),D(-1,0,0), A(0,-,0),P(0,0,). ∴E, ∴=,=. ∴·=0+0+×(-)=-, ||=,||=. ∴cos〈,〉===-. ∵異面直線所成的角為銳角或直角, ∴異面直線DE與PA所成角的余弦值為. 13.已知a=(1,5,-1),b=(-2,3,5). (1)當(dāng)(λa+b)∥(a-3b)時(shí),求實(shí)數(shù)λ的值; (2)當(dāng)(a-3b)⊥(λa+b)時(shí),求實(shí)數(shù)λ的值. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn)
24、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 解 ∵a=(1,5,-1),b=(-2,3,5), ∴a-3b=(1,5,-1)-3(-2,3,5)=(1,5,-1)-(-6,9,15)=(7,-4,-16),λa+b=λ(1,5,-1)+(-2,3,5)=(λ,5λ,-λ)+(-2,3,5)=(λ-2,5λ+3,-λ+5). (1)∵(λa+b)∥(a-3b), ∴==,解得λ=-. (2)∵(a-3b)⊥(λa+b), ∴(7,-4,-16)·(λ-2,5λ+3,-λ+5)=0, 即7(λ-2)-4(5λ+3)-16(-λ+5)=0,解得λ=. 四、探究與拓展 14.已知三角形的頂點(diǎn)是A(1,-1,
25、1),B(2,1,-1),C(-1,-1,-2).則這個(gè)三角形的面積為________. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 答案 解析 由題意得=(1,2,-2),=(-2,0,-3), ∴||==3, ∴||==, ∴·=(1,2,-2)·(-2,0,-3)=-2+6=4, ∴cos A=cos〈,〉===, ∴sin A==, S△ABC=||||·sin A=. 15.已知a,b,c為正數(shù),且a+b+c=1,求證++≤4. 考點(diǎn) 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示 題點(diǎn) 空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算 證明 設(shè)m=(,,), n=(1,1,1),則|m|=4,|n|=, 由題意知m·n≤|m||n|, 即++≤4. 當(dāng)且僅當(dāng)==, 即a=b=c=時(shí),取“=”號. 15
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