苜蓿收獲機的設計-牧草收割機【三維SW】【含3張CAD圖紙+PDF圖】
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苜蓿收獲機的設計
肖豆1 李傳峰1
(1. 塔里木大學機械電氣化工程學院, 新疆 阿拉爾 843300)
摘要:畜牧業(yè)的發(fā)展水平反映了一個國家的經濟發(fā)展水平和技術的進步程度,在一些畜牧業(yè)發(fā)達國家,畜牧業(yè)產值在農業(yè)總產值中占有很高的比例,在畜牧業(yè)產值中,60%以上是由牧草轉化來的,所以牧草生產是畜牧業(yè)中最基礎的產業(yè),還是一個經濟效益很高的產業(yè)。但是,我國牧草收獲機械化水平低,設備陳舊不能滿足收獲需求,有時還需要人工收割,使牧草產量和品質下降,缺乏牧草收獲機械,以阻礙了牧草產業(yè)的發(fā)展。
本課題的確定是在收集、分析以往使用經驗以及國外同類產品最新技術資料的基礎上確定的。研制了一種可以一次完成切割、壓扁、作業(yè)工序的切割機,它的特點是采用了偏心式撥禾輪,將牧草撥入立式割臺,并及時推向壓扁輥。
本文主要是應用機械設計方法和機械原理對割草機的全部零件進行尺寸研究設計,對主要的傳動零部件進行受力分析和強度校核計算,用Auto CAD和Solid Works設計軟件進行設計和繪圖,初步完成了整機的設計并整理出圖紙。
關鍵詞:苜蓿;割草機;往復式切割器;偏心撥禾輪
中圖分類號:TD451 文獻標識碼:A
0引言
隨著我國經濟的發(fā)展,畜牧業(yè)早已從副業(yè)變?yōu)橹鳂I(yè),作為畜牧業(yè)基礎的草業(yè)在生產中的地位隨之提升,成為種植業(yè)產業(yè)結構調整的重要組成部分;經濟的發(fā)展,也帶來了農業(yè)生態(tài)環(huán)境的惡化,植被覆蓋的重要性引起重視,牧草的的生態(tài)功能也逐漸被人們接受和利用。國內外生產實踐證明,飼草生產要實現高效益可持續(xù)發(fā)展,必須滿足兩個條件:一是經營規(guī)模足夠大;二是生產加工要實現機械化。因此大力發(fā)展我國飼草生產機械裝備,實現飼草生產機械化,在我國的畜牧業(yè)發(fā)展中具有特殊的地位和重要的現實意義。但是,牧草收獲機械化水平低,設備陳舊不能滿足收獲需求,有時還需要人工收割,使牧草產量和品質下降,缺乏牧草收獲機械,已阻礙了草產業(yè)的發(fā)展。
目前,我國關于牧草收獲機械的研究正處在利用引進和自主研發(fā)階段,我國自主生產的割草機一般不帶壓扁輥,仿形能力也比較差,像紅三葉、苜蓿等豆科飼草的收獲,大多數都是采用國外的機器。國外的切割壓扁機價格高,對配套條件要求高,不符合我國現階段的國情。
因此,考慮到我國的人工草場多為中小型的,準備設計一種能夠用中型拖拉機驅動使用的切割收獲機。
1課題研究內容和方法
1.1研究內容
(1) 研究不同類型的撥禾輪對牧草收獲的影響因素,研究確定撥禾輪系統(tǒng)的參數和結構尺寸。
(2) 研究不同類型切割器對牧草切割質量的影響因素,研究確定切割器的類型和切割器參數。
(3) 研究不同類型壓扁輥對牧草壓扁效果的影響規(guī)律,研究確定壓扁類型和結構尺寸。
(4) 根據結構和工作要求設計確定傳動方案、傳動比和總的功耗。
1.2研究方法
利用檢索方法迸行中外文獻資料收集。
國內外部分牧草收獲機械調查研究。
利用機械設計理論進行計算。
利用計算機軟件(Auto CAD和Solid Works)進行設計,繪制圖紙。
2收獲機整體方案的確定
割草壓扁機按照切割部件的結構分類,可分為往復式切割壓扁機和圓盤式切割壓扁機;按照行走動力驅動方式分類,可分為自走式、牽引式、懸掛式;按照壓扁方式進行分類,有橡膠輥、鋼輥和捶片式之分。根據上述牧草對切割壓扁機性能的要求,收集、分析以往使用經驗以及國外同類產品最新技術資料的基礎上,借鑒了其它切割壓扁機的設計原理方案,確定了該割草壓扁機的設計方案和總體結構,包括動力機構、動力傳送系統(tǒng)、控制機構以及刀頭裝置等。
其工作原理為:割草壓扁機結合動力時,通過減速器和傳動機構,驅動撥禾輪、切割器以及壓扁輥轉動。隨著拖拉機的前進,分禾器先將收割與不割的牧草分開,然后撥禾輪將要割的牧草撥入割臺,同時將切割器割下的牧草撥禾輪推入壓輥,被壓扁的牧草形成一定形狀的草條鋪放于四輪車的車輪中間,完成收獲的全過程。
3關鍵零件的設計
3.1撥禾輪的設計
撥禾板是撥禾輪的主要工作部件,撥禾輪工作時,撥板隨機器前進直線運動,同時又繞撥禾軸作回轉運動,因此撥禾輪撥板相對地面生長的作物是這兩種運動的合成。為了使撥板進入禾叢后對谷物有向后撥送作用,運動絕對速度應向后,即撥禾輪撥齒的圓周線速度大于機器的前進速度,其運動軌跡為余擺線。撥禾輪回轉的圓周速度與機器前進速度之比為撥禾速比,用λ表示。其線環(huán)寬度因A值大小而改變:λ值越大,撥板引導和扶持作物的功能越強,割臺切割作物量越大,其線環(huán)越寬,但λ值太大,則撥齒和撥板撥禾時打擊作物力量過;反之,λ值越小則線環(huán)越小,撥禾能力越弱,增加了收割臺的損失。若λ=1時,則線環(huán)寬度為零,這時撥禾板不能起撥禾作用。
3.2 往復式切割器的設計
往復式切割器由往復運動的割刀和固定不動的支承部分組成。割刀由刀桿、動刀片和刀桿頭等鉚合而成。刀桿頭與傳動機構相連接,用以傳遞割刀的動力。固定部分包括護刃器梁、護刃器、鉚合在護刃器上的定刀片、壓刃器和摩擦片等。工作時割刀作往復運動,其護刃器前尖將谷物分成小束并引向割刀,割刀在運動中將禾稈推向定刀片進行剪切。
切割速度V c與進給速度V m,它們之間的關系用臨界切割速度比來描述,由運動關系可知道,要想運動的兩道之間即不重割,也不漏割則要使前刀尖A和后刀尖B的運動軌跡重合此時的切割速度V c p與進給速度Va p的比值臨界切割速度比λ p
,,將其代入整理后得
式中:—刃間節(jié)數,即相鄰兩動刀刃間的鏈節(jié)個數取偶數;
—鏈節(jié)距,mm;
—動刀有效切割高度,mm;
—滑切角,大約30°。
這些參數均為切割器的基本參數,符合設計的要求。
3.3 壓扁機構的設計
苜蓿葉子小、莖桿粗,葉子與莖桿的水分蒸發(fā)不一致時,會出現葉子風干現象,使葉子從莖桿上脫落,造成草質量損失。為了解決這一問題,我們設計了壓扁系統(tǒng),把割下的苜蓿的莖桿及時壓扁或壓裂,使充滿汁液的植物細胞暴露出,加速了水分的蒸發(fā)過程,從而加速了苜蓿的干燥,大大減少相應的作業(yè)費用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時間。
由于割草壓扁機要完成撥禾、切割、壓扁等對牧草收獲復式作業(yè),傳動系統(tǒng)的設計比較復雜,要求結構緊湊,功率消耗低,工作運行平穩(wěn)。為此,根據割草壓扁機的撥禾輪傳動部分、切割傳動部分和壓扁傳動部分的要求完成的工作及結構特點。
在苜蓿壓扁收獲中,一系列的要完成:撥禾,切割,壓扁,鋪成條狀。所以要求設計緊湊消耗少,以及達到平衡等。 動力由拖拉機輸出。由撥禾輪將苜蓿撥倒,通過往復式割刀進行切割,牧草堆積到集草平面,上下壓扁輥轉動,擠壓牧草。
4總結
飼草業(yè)具有巨大的生態(tài)效益、社會效益和經濟效益,越來越引起國家和地方的重視,但飼草量不足,質量不高,主要原因是牧草收割機數量少,種類缺,價格比較高,收割費用遲遲降不下來,手工作業(yè)占很大比重,這制約了我國牧草業(yè)的發(fā)展。我國割草壓扁機大多模仿外國產品開發(fā)研制的,工作性能不穩(wěn),和國產拖拉機不配套;或者從國外直接進口外國產品,有些功能開發(fā)不出來,浪費了能源,這些都不適宜我國國情,我們國家農牧民急缺小而靈活的適合家用的小型牧草收獲機械,基于這一點,在現有機具的基礎上,通過對中外文獻資料的查閱和收集和對部分國內外牧草收獲機械的調研,根據農牧民的實際需要,運用現代設計方法設計了與中型拖拉機配套使用后置割草壓扁機,得出以下結論:
設計往復式割草壓扁機該機與20馬力拖拉機配套使用,幅寬1.66米,整機體積小,重量輕,結構緊湊,操作簡單,可一次性完成撥禾、切割等復式作業(yè)。集合了割草機,壓扁機的功能,簡化了機器結構,大大減少相應的作業(yè)費用、能量消耗以及縮短青貯飼料所需的時間,對草地無任何負作用,提高收獲效率,適用于中小型牧草場。
采用偏心撥禾輪,將牧草垂直撥入割臺,并及時推向壓扁輥,減少了牧草損失。
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