喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目： 5噸液壓舉重機(jī)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 1103 學(xué)生姓名： 付振啟 指導(dǎo)教師： 侯志敏 論文提交日期： 2015 年 6月 1日 論文答辯日期： 2015 年 6月 5日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 機(jī)制1103 學(xué)生：付振啟 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 5噸液壓舉重機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容： 1.計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，包括原理介紹，結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及校核。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)統(tǒng)一用A4紙，標(biāo)準(zhǔn)格式。正文不少于29頁(yè)； 2．圖紙折合成A1圖不少于3張（必須有總裝圖）； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分：液壓缸設(shè)計(jì) 起止時(shí)間： 2014年12月8日——2015年6月5日 指導(dǎo)教師： 侯志敏 年 月 日 摘要 液壓缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行部分,它是一種壓力流體的機(jī)械能來(lái)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)換設(shè)備。液壓缸根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式,可以分為兩類,活塞式液壓缸和活塞式液壓缸?；钊揭簤焊?、活塞缸的出口壓力和流量,輸出的推力和進(jìn)度。 因?yàn)橹鳈C(jī)和主機(jī)的液壓缸機(jī)構(gòu)有直接的聯(lián)系,對(duì)于不同的主機(jī)和機(jī)構(gòu),不同的用途和工作條件的要求,液壓缸的類型和結(jié)構(gòu)是千變?nèi)f化的,沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)范,不象液壓泵和液壓閥已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，因此必須根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)。 液壓缸的設(shè)計(jì),液壓缸的基本原料是負(fù)載值,加載速度、中風(fēng)、液壓缸的結(jié)構(gòu)和安裝要求,液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是確定液壓缸的壓力和流量的使用,和液壓缸強(qiáng)度的組件檢查和性能檢查,等等。 液壓缸的設(shè)計(jì)步驟： ⑴. 根據(jù)液壓缸的工作特性,選擇液壓缸類型和安裝方法。 ⑵. 根據(jù)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析，確定主要尺寸參數(shù)。 ⑶. 設(shè)計(jì)主要零部件的結(jié)構(gòu)。 ⑷. 液壓缸的性能計(jì)算。 液壓缸的設(shè)計(jì)和使用正確與否,直接影響其性能,沒(méi)有故障。在這方面,經(jīng)常遇到液壓缸安裝不當(dāng),活塞桿在部分負(fù)荷下,液壓缸或下垂活塞和活塞桿的壓桿不穩(wěn)定等等。在本設(shè)計(jì)中，充分考慮到了這些設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題，并且針對(duì)液壓缸兩端需要焊接絞座的問(wèn)題，對(duì)金屬的可焊性進(jìn)行了分析。 關(guān)鍵詞：液壓舉重機(jī)；液壓缸；活塞桿 Abstract The hydraulic pressure jar is an execution component in the hydraulic pressure system, It is one kind transforms the liquid Mechanical energy to realize the straight line reciprocating movment or pressure reciprocation oscillating motion energy conversion installment. Hydraulic pressure jar according to their structure form , can divide into piston jar and post fill in two kinds of jars. The piston jar and the plunger jar input for the pressure and the current capacity, outputs for the thrust force and the speed. Because the hydraulic pressure jar has direct contacts with job organization on host computer and host computer, Regarding different main engine and organization, along with use and operating mode request difference, hydraulic jar type and structure ever changing, does not have the unification the specification, Did not like Hydraulic pump and hydraulic valve already standardized, therefore had independently to design according to the actual need. Designs the hydraulic jar the basic firsthand information is the hydraulic jar load value, the load velocity of movement, the stroke value, the hydraulic jar structural style and installs the request and so on, The hydraulic jar Mainly is to determine the design calculation hydraulic jar the working pressure and the current capacity, and carry on the intensity Check and hydraulic performance jar spare part checking computations and so on. Design step of the hydraulic pressure jar: (1)According to the operating mode characteristic of the hydraulic pressure jar, choose the type of the hydraulic pressure jar and installation way. (2)Analyse according to dynamical and movement, confirm the main size parameter (3)Design the structure of the main spare part (4)The performance of the hydraulic pressure jar is calculated The hydraulic jar design and the use is correct or not, directly affects its performance and easy otherwise to break down. In this respect, Meet hydraulic pressure jar install improper, cylinder rod is lean towards year to bear, hydraulic pressure jar or piston flagging and cylinder rod keep pole mistake question such as being steady often. In this design, have fully considered the Problems should be paid attention to these designs, and needs to weld in view of the hydraulic jar beginnings and ends twists the place the question, has carried on the analysis to the metal weldability. Key words: Perform component; Firsthand information; Design procedure 目 錄 第一章 引 言 1 1.1 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 1 1.2 液壓缸簡(jiǎn)介 4 第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算 6 2.1液壓缸的初步設(shè)計(jì) 6 2.1.1液壓缸的工作壓力 6 2.1.2 初選缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑 7 2.2液壓缸主要技術(shù)性能參數(shù)的計(jì)算 8 2.3液壓缸的主要部件設(shè)計(jì) 8 2.3.1 缸筒的設(shè)計(jì) 8 2.3.2 活塞的設(shè)計(jì) 10 2.3.3 活塞桿的設(shè)計(jì) 11 2.3.4 端蓋上螺栓的校核 12 2.3.5 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì) 14 2.3.6 缸筒底部厚度 15 2.3.7 密封圈的選用 15 2.3.8 開(kāi)口銷的選用 16 第三章 金屬的可焊性 17 第四章 液壓缸的選用 18 4.1 液壓缸主要參數(shù)的確定 18 4.2 使用工況及安裝條件的確定 18 4.3 緩沖裝置的選用 18 4.4 密封件的選用 19 4.5 工作介質(zhì)的選用 19 結(jié) 論 20 參考文獻(xiàn) 21 致 謝 22 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 引言 第一章 引 言 1.1 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比是一種新技術(shù),但是從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出液壓傳動(dòng)原理,18世紀(jì)的英格蘭結(jié)束了世界上第一個(gè)液壓機(jī),石油也有三百歲了。真正促進(jìn)現(xiàn)代液壓傳動(dòng)的使用在工業(yè)在20世紀(jì)中葉后,因?yàn)檫@是結(jié)合微電子甚至接近,能夠提供在盡可能小的空間盡可能大力量和精確控制,特別是在最近10年出現(xiàn)的新事物。 由于使用原油成品油作為傳輸媒介,現(xiàn)代液壓傳動(dòng),汽車和飛機(jī)等,是由19世紀(jì)的興起和蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推高。液壓傳動(dòng)裝置是一個(gè)船最早的實(shí)踐成功的炮塔換位,那么只有液壓轉(zhuǎn)塔車床和磨床。由于缺乏成熟的液壓元件,一些通用機(jī)床液壓傳動(dòng)的使用直到1930年代才介紹，而且還因?yàn)楦鞲阋惶锥鵁o(wú)法經(jīng)驗(yàn)交流。第二次世界大戰(zhàn)期間,在一些武器大國(guó),快速響應(yīng)和行動(dòng)的液壓傳動(dòng)和控制設(shè)備,它可以極大地提高武器的性能,也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。很快變成了內(nèi)戰(zhàn),液壓技術(shù)和各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展和完善,各種組件的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、系列化和機(jī)械制造、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車制造等行業(yè)。20世紀(jì)的60年代,原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)),如液壓技術(shù)的發(fā)展又向前,使它成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)、一個(gè)完整的自動(dòng)化技術(shù),這是用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面。液壓傳動(dòng)在一些地區(qū)甚至占據(jù)了壓倒性的優(yōu)勢(shì),例如,國(guó)外今日生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)。因此,采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。 目前,液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪音、耐用、高集成,取得了重大的進(jìn)展要求,完美的比例控制,伺服控制,數(shù)字控制技術(shù),也有許多新成果。此外,液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化,和控制微機(jī)的發(fā)展工作,比如更多的越來(lái)越顯示了非凡的成就。 液壓技術(shù)在中國(guó)開(kāi)始于1950年代,其產(chǎn)品主要用于機(jī)床和鍛造設(shè)備,然后使用拖拉機(jī)和工程機(jī)械。自1964年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù),同時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的液壓產(chǎn)品,因?yàn)槲覀兊膰?guó)家已經(jīng)形成了從低壓到高壓液壓部件生產(chǎn)系列,并已廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備。80年代更加速了計(jì)劃對(duì)西方先進(jìn)的液壓產(chǎn)品和技術(shù)介紹,消化、吸收和本地化工作,以確保我國(guó)液壓技術(shù)在產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,人才培養(yǎng)、研發(fā)等各方面各方面趕上世界水平。 在機(jī)械工業(yè)部門(mén)使用液壓傳動(dòng)的起點(diǎn)是不一樣的:一些使用它的傳播力量的優(yōu)勢(shì),如工程機(jī)械、壓力機(jī)械和航空工業(yè)采用液壓傳動(dòng)的主要原因是其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、大輸出功率;一些用在操作控制的優(yōu)點(diǎn),如機(jī)采用液壓傳動(dòng)是以其能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)速度在工作的過(guò)程中,容易實(shí)現(xiàn)頻繁變換,容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,等等。此外,不同的主機(jī)的準(zhǔn)確性還可以選擇不同的控制類型液壓傳動(dòng)裝備。 概略地說(shuō)，近代液壓技術(shù)的形成和發(fā)展，迄今已大體上經(jīng)歷了：標(biāo)準(zhǔn)化、品種和智能三個(gè)階段。 1920年代前后,當(dāng)現(xiàn)代液壓技術(shù)仍處于萌芽狀態(tài)時(shí)，它在艦艇炮塔、轉(zhuǎn)塔車床、磨床、鋸機(jī)上的使用都已獲得成功。但是種種原因阻礙了近代液壓技術(shù)的發(fā)展。后來(lái)企業(yè)界展開(kāi)了廣泛的橫向聯(lián)系，組織了協(xié)會(huì)，制訂了各種國(guó)內(nèi)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，普及了專業(yè)人員培訓(xùn)和技術(shù)考核制度，促使元件生產(chǎn)走上標(biāo)準(zhǔn)化、公用化、系列化的路程。 一般在現(xiàn)代科學(xué)和技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是:提高機(jī)器的效率,減少體積和重量,提高了輸出功率。液壓傳動(dòng)餓主要優(yōu)點(diǎn)恰好就突出在這些方面。為此，自20世紀(jì)50年代末以后的40年中，液壓技術(shù)在提高工作壓力、增加交通(這意味著加快工作機(jī)械),增加力量,等等,有一個(gè)引人注目的發(fā)展。過(guò)去液壓系統(tǒng)的工作壓力大都在2～7MPa之間，現(xiàn)在則20～35MPa的高壓已用得很多；組件開(kāi)發(fā)實(shí)踐和理論研究的新產(chǎn)品已達(dá)到總結(jié)的定性和定量規(guī)律的高度,它使材質(zhì)的利用、結(jié)構(gòu)的布置和形狀的設(shè)計(jì)都發(fā)揮到各自最佳可能的境地。液壓泵,液壓馬達(dá),例如,他們的工作壓力會(huì)使附近的材料疲勞極限,瞬時(shí)高壓往往取決于材料屈服點(diǎn),最高速度為限制條件,不會(huì)產(chǎn)生氣泡的最低速度似乎沒(méi)有爬在大負(fù)載極限條件下,滑動(dòng)軸承壓力高,高速下可能出現(xiàn)的溫升來(lái)設(shè)計(jì)等等。所有這些意味著成就的現(xiàn)代液壓技術(shù)的綜合運(yùn)用相關(guān)學(xué)科(如力學(xué)、材料科學(xué)等）最新成就的結(jié)果。 當(dāng)然，液壓技術(shù)的大踏步前進(jìn)也使它的種種缺點(diǎn)突出地顯露了出來(lái)。在高壓、高速、大功率下，液壓件中的機(jī)件變形、間隙變化、對(duì)偶件摩擦發(fā)熱、運(yùn)動(dòng)件失蘅、管口連接松動(dòng)等，會(huì)導(dǎo)致磨損加劇、沖擊振動(dòng)增大、正常的油流受阻、到處跑冒低漏。這不僅是一種浪費(fèi)能源,降低組件的使用時(shí)間,而且噪聲和泄漏都污染環(huán)境，妨礙系統(tǒng)的正常使用。如果這個(gè)問(wèn)題不解決,液壓技術(shù)將會(huì)毫無(wú)優(yōu)勢(shì)。 所以30多年來(lái)，防噪、防漏、治污、節(jié)能等改進(jìn)液壓元件和液壓系統(tǒng)使用質(zhì)量的研究工作和實(shí)踐驗(yàn)證從未間斷，一直和液壓傳動(dòng)的高壓化、高速化和大功率化相始終。事實(shí)上,這些方面的工作也非常突出。例如,增加組件的海外生活在70年代改善生活的液壓部分由25倍,在80年代,一些液壓泵在原來(lái)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步增加百分之25,某種換向閥的濕式電磁鐵曾有通過(guò)2億次試驗(yàn)性操作不出現(xiàn)明顯磨損的記錄；在降噪方面，國(guó)外在70年代就有使液壓泵噪聲聲級(jí)平均下降15dB（A）上面的記錄,并尋出出噪聲聲級(jí)和泵浦功率之間的關(guān)聯(lián);在防漏方面，通過(guò)密封材質(zhì)的正確選擇、密封形狀的正確設(shè)計(jì)、接口技術(shù)的更新（淘汰錐管螺紋、采用“熱縮”連接的功能），許多液壓裝置已基本上做到不再漏油；污染的正確選擇過(guò)濾器和過(guò)濾材料結(jié)構(gòu),安排油濾器的位置,既能使液壓系統(tǒng)油位醫(yī)學(xué)學(xué)位的純潔,使液壓件的可靠工作壽命提高數(shù)倍到數(shù)十倍；在節(jié)省能量方面，等代的油和水動(dòng)力恢復(fù)實(shí)際勘探工作已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。所有這些是在這個(gè)過(guò)程中液壓技術(shù)在種類的具體內(nèi)容。 同時(shí),為了盡可能在固定的空間輸出力量大功率,液壓部分的結(jié)構(gòu)不斷向小型化的方向發(fā)展,集成,通過(guò)管狀配置一盤(pán)配置,箱式配置,集成塊配置疊加類型配置、儀器類型配置,體積小,越來(lái)越緊湊,減少中間通道?，F(xiàn)在有一些液壓泵,壓力閥,使整個(gè)(塞壓閥安裝在泵殼體)。也有一些液壓缸換向閥于一體,簡(jiǎn)單地插入高壓油管連接到泵和回水管連接到油箱,可以構(gòu)成一個(gè)液壓系統(tǒng)。這種裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行可靠,耐用,使用方便,易于維護(hù)。 就這樣，液壓技術(shù)又跨上了一個(gè)新階段，并開(kāi)發(fā)出眾多新的采取領(lǐng)域來(lái)。液壓傳動(dòng)和控制時(shí)下在航空，航天，雷達(dá)，兵工，船舶，海域，能源，動(dòng)力，勘察，開(kāi)采，冶煉，化工，輕工，紡織，農(nóng)林，建筑，起重，交通，傳遞，鑄工，壓延和機(jī)械制造等行業(yè)內(nèi)的牢固地位成為毋庸?fàn)庌q的事實(shí)。 但是，隨著客觀現(xiàn)實(shí)對(duì)液壓裝置要求的不斷提高，許多開(kāi)關(guān)系統(tǒng)，不管設(shè)計(jì)得怎樣完善、周到，都無(wú)法實(shí)現(xiàn)這些要求，不得不讓位于伺服系統(tǒng)和比例系統(tǒng)。于是液電結(jié)合就成為液壓技術(shù)發(fā)展中的一種趨向。這種趨向在微電子工業(yè)崛起之后顯得更為猛烈。 液壓技術(shù)在1970年代中期始,微電子行業(yè)聯(lián)系,并相互結(jié)合。在不到30年的時(shí)間,結(jié)合水平不斷增高高,從簡(jiǎn)單的組裝,分散混合的整體集成,各種形式的獨(dú)立產(chǎn)品,如數(shù)字泵,數(shù)字閥,缸,等。高級(jí)形式的他們已經(jīng)編的距離芯片和液壓控制部分,液壓部分或能源、檢測(cè)反饋裝置、d / a轉(zhuǎn)換裝置,如集成電路融合為一體。這個(gè)鏈接在一起的耦合體,只要我們收到微處理器或單片機(jī)發(fā)送信息,可以實(shí)現(xiàn)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)。在實(shí)踐中,它已成為一個(gè)完整的智能單元獨(dú)立。 智能液壓技術(shù)才剛剛開(kāi)始的階段,但從恒星實(shí)踐成功的故事,它的成就是很吸引人的。折疊繁榮,例如,取消汽車斷路器可以類型汽車,進(jìn)入容器,根據(jù)最緊湊布置位置疊加,大多數(shù)時(shí)間來(lái)加載一個(gè)8單元。微型計(jì)算機(jī)在一個(gè)斷路器,它會(huì)按預(yù)定程序控制八個(gè)氣缸,結(jié)合傳感器運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)聯(lián)系,把任務(wù)。當(dāng)卸載操作以相反的順序。另一個(gè)例子,駕駛艙模擬器可以6液壓缸采用微電腦控制,實(shí)現(xiàn)快速(每秒20倍)協(xié)調(diào)行動(dòng),為了使培訓(xùn)波音民用飛機(jī)的飛行員不需要可以經(jīng)歷神六自由度的動(dòng)蕩搖擺,座椅震動(dòng)、著陸彈跳等項(xiàng)的運(yùn)動(dòng)柑橘人，并能對(duì)駕駛員的操作做出擬真的響應(yīng) 簡(jiǎn)而言之,在液壓技術(shù)和微電子技術(shù),微型計(jì)算機(jī)或微處理器控制下,可以進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人和智能組件的形式使用表單類型,但它的一個(gè)最常見(jiàn)的離子?，F(xiàn)在一直在各種產(chǎn)業(yè)海外通用智能硬件的組合,他們只是用適當(dāng)?shù)能浖梢栽诓煌袠I(yè)完成不同的任務(wù)。 最重要的是可以看到,液壓行業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用是偉大的,它往往可以作為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志。與世界主要工業(yè)國(guó)家相比,我國(guó)液壓工業(yè)相當(dāng)落后,標(biāo)準(zhǔn)化工作需要繼續(xù)做,工作尚未形成了品種的勢(shì)頭,聰明的就準(zhǔn)備開(kāi)始工作,因此必須急起直追,迎頭追上。 1.2 液壓缸簡(jiǎn)介 液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,它是一種流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,以落實(shí)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換設(shè)施。 液壓缸結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),工作牢靠,已大規(guī)模應(yīng)用于液壓系統(tǒng)。 可以分成液壓缸推力液壓缸、擺動(dòng)液壓缸。推力液壓缸分為單作用氣缸,雙作用液壓缸,液壓缸等幾種成分。 液壓缸根據(jù)其布局式樣,可以分為兩類,活塞式液壓缸,活塞式液壓缸?；钊? 液壓缸和活塞式液壓缸投入地殼和流量的出口推力和速率。 液壓缸的結(jié)構(gòu)可分為氣缸和氣缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝備與排氣系統(tǒng)五個(gè)部分。一般來(lái)說(shuō),氣缸和氣缸蓋的結(jié)構(gòu)及其使用的材料,工作壓力< 10使用鑄鐵時(shí),= 20,無(wú)縫鋼管,> 20時(shí)使用鑄鋼、鍛鋼?；钊突钊麠U的結(jié)構(gòu)很多,如錐形銷式連接,螺絲扣連接半環(huán)交接。常用的密封裝置的液壓缸空閑密封,密封摩擦環(huán),密封圈密封,等。排氣系統(tǒng)通常是兩種形式的頂部部分汽缸孔,所有長(zhǎng)排氣閥排氣管道連接到遠(yuǎn)處,另一個(gè)是透氣塞上汽缸地區(qū)致高的地方。液壓缸排氣系統(tǒng)是必要的,這是由于油混入大氣或液壓缸很長(zhǎng)一段時(shí)間不用時(shí)入侵空氣積聚在氣缸的最高地位,液壓缸運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、低速爬行,當(dāng)影響開(kāi)始時(shí),換向時(shí),低精密度等等。 本規(guī)劃對(duì)液壓缸的缸筒和缸蓋、活塞和活塞環(huán)、密封裝置進(jìn)行了比較詳盡的分析、計(jì)算與設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)液壓鎖進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并采取Auto CAD拓展了參數(shù)化作圖。 。 15 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算 第二章 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)液壓缸的基本原始資料是液壓缸負(fù)載值、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度、行程值、液壓缸的結(jié)構(gòu)形式及安裝要求等，液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算主要是確定確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸，確定液壓缸的使用壓力和流量，并對(duì)液壓缸的零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核和性能驗(yàn)算等。 設(shè)計(jì)步驟： （1） 根據(jù)液壓缸的工況特點(diǎn)，選擇液壓缸的類型和安裝方式。 （2） 根據(jù)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)分析，確定主要尺寸參數(shù)。 （3） 設(shè)計(jì)主要零部件結(jié)構(gòu)。 （4） 液壓缸的性能驗(yàn)算。 2.1液壓缸的初步設(shè)計(jì) 原始資料是給的負(fù)載為5噸，上升速度為0.02m/s，下降時(shí)為0.05m/s。行程3m。 主要參數(shù)的確定： 液壓缸著重大小參數(shù)總括：液壓缸的缸筒內(nèi)徑D，活塞環(huán)半徑d/2，液壓缸途程s。 2.1.1液壓缸的工作壓力： 液壓缸的輸出力F由任務(wù)壓力p和活塞環(huán)的使得面積A決定，而液壓缸的出口速率v由液壓缸的流量q和活塞的有效面積A來(lái)決定，即： F=p*A v=q/A 要求輸出的載荷為5噸，考慮安全系數(shù)為1.2。因?yàn)橥瑫r(shí)有4個(gè)液壓缸工作。所以每個(gè)液壓缸要輸出的載荷為（5*1.2*10）/4 即： F=15000N。 2.1.2 初選缸筒內(nèi)徑及活塞桿直徑 據(jù)資料Ⅰ中表2-3-1 選用工作壓力為1.6MPa 即p=1.6Mpa 據(jù)液壓缸的理論輸出力F以及系統(tǒng)選定供油壓力p來(lái)算出缸筒內(nèi)徑D（m）， D= (2-1) D==0.1093m 取100mm 根據(jù)組織的速率和選定的液壓泵流量來(lái)計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑，計(jì)算公式 D= = 材料選45 抗拉強(qiáng)度 =600 屈服強(qiáng)度 =355 伸長(zhǎng)率 =16% 選活塞桿直徑 根據(jù)速度比要求計(jì)算活塞桿直徑d d=D (2-2) 故d=100 取80mm 材料選45 抗拉強(qiáng)度 =600 屈服強(qiáng)度 =355 伸長(zhǎng)率 =16% 2.2液壓缸主要技術(shù)性能參數(shù)的計(jì)算 行程時(shí)間 活塞桿伸出時(shí)間 =s 活塞桿縮回時(shí)間 ===60 2.3液壓缸的主要部件設(shè)計(jì) 2.3.1 缸筒的設(shè)計(jì) ⑴ 缸筒材料的選擇 ①一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒還要求有良好的焊接性。據(jù)液壓缸的參數(shù)，用途和毛坯的信息來(lái)源等可選用以下各類素材：25，S35，等；25CrMo,35CrMo,38CrMoAl等；ZG200-400，ZG230-450，1Cr18Ni9,ZL105,LF3,LF6等；ZGAl9-4, ZGAl10-3-1.5等。 ② 缸筒毛坯：普遍采用退火的冷拔或熱軋無(wú)縫鋼管，國(guó)內(nèi)外市面上已有內(nèi)徑經(jīng)珩磨或內(nèi)孔精加工，只需按所需求的尺寸割切無(wú)縫鋼管。 ③ 對(duì)此工作要求低于-50℃的液壓缸缸筒，務(wù)必用S35，S45號(hào)鋼，且要調(diào)質(zhì)處理。 ④ 與端蓋焊接的缸筒，采取S35號(hào)鋼，預(yù)加工后再調(diào)質(zhì)。不與其它組件焊連的缸筒，使用調(diào)質(zhì)的45號(hào)鋼。 ⑤ 較厚壁的毛坯仍用鑄件或鍛件，或用厚鋼質(zhì)板卷成筒形，焊接以后退火，焊縫須用X光射線或磁力探傷查驗(yàn)。 ⑵ 對(duì)缸筒的要求 ① 有足夠的力量,可以長(zhǎng)期在高壓下工作和短期動(dòng)態(tài)測(cè)試無(wú)永久變形; ② 有足夠的剛度,可以承受活塞側(cè)向力和安裝一個(gè)沒(méi)有彎曲的反應(yīng); ③ 與活塞密封和導(dǎo)向環(huán)的內(nèi)表面在摩擦的作用下,穿少了,可以長(zhǎng)期工作尺寸公差水平,形式和位置公差水平足以保證活塞密封圈密封; ④ 需要焊接的缸筒還要求有良好的可焊性，以便在焊上法蘭或管接連后不致出現(xiàn)裂紋或過(guò)大的變形。 ⑤ 在采用鑄鐵缸筒時(shí)，其組織應(yīng)緊密無(wú)滲漏現(xiàn)象。 總之,主要的液壓缸缸部件,它與零件,如汽缸缸,油口,一個(gè)密封腔,以適應(yīng)石油的壓力,同時(shí),它是活塞運(yùn)動(dòng)“軌跡”。 ⑴ 缸筒的計(jì)算 ① 結(jié)構(gòu) 選用E型重載液壓缸。 ② 材料 選用45 抗拉強(qiáng)度 = 屈服強(qiáng)度 = 伸長(zhǎng)率 =16% ③ 缸筒內(nèi)徑=100,外徑=120,壁厚=10。 ④ 缸筒壁厚驗(yàn)算 0.35 ==37.97 缸筒完全發(fā)生塑性變形的壓力 =2.3 =64.25 缸筒徑向變形 = = 缸筒內(nèi)徑采用級(jí)配合 （0.35～0.42）= (23.91～28.70) 缸筒的爆裂壓力 =2.3 =2.3600log =105.48 2.3.2 活塞的設(shè)計(jì) ⑴ 結(jié)構(gòu)形式 活塞根據(jù)密封設(shè)施形式來(lái)采用其組織式樣，而密封設(shè)施則按工作壓力，境況溫度，介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選定。 ⑵ 活塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)形式 活塞與活塞桿的聯(lián)結(jié)形式有： ①整體聯(lián)結(jié) 用于工作壓力較高，活塞直徑較小的情況。 ②螺紋聯(lián)結(jié) 常用聯(lián)結(jié)方式。 ③半環(huán)聯(lián)結(jié) 用于工作壓力、機(jī)械振動(dòng)較大的情況。 ⑶ 材料 活塞的材料可不同于缸筒的原料，特別是無(wú)導(dǎo)向環(huán)的活塞。 無(wú)導(dǎo)向環(huán)的活塞：可用耐磨鑄鐵、灰鑄鐵。 有導(dǎo)向環(huán)的活塞：可用碳素鋼20、35、45鋼，特別情況還可用鋁合金。 ⑷ 加工要求 ① 活塞的寬度尺寸，可根據(jù)密封結(jié)構(gòu)形式來(lái)確定。 ② 活塞的外徑d對(duì)內(nèi)孔D的徑向公差值，按7，8級(jí)精密度選擇。 ⑸ 活塞套設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) ① 由于液體壓力的作用下活塞,汽缸反復(fù)滑行，,從而,它與氣缸的匹配應(yīng)適合,既不太近,空隙不能太大。與緊密合作,不僅使最小啟動(dòng)壓力的增加,減低了機(jī)械效率,并易損壞汽缸和活塞滑動(dòng)配合;表面空隙太大,將導(dǎo)致液壓缸內(nèi)部泄漏,減低容積效率。 ② 活塞的結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)活塞結(jié)構(gòu)密封設(shè)備類型(選擇密封設(shè)施根據(jù)工作條件)。通?？煞譃閮深?總體和組合活塞。作為一個(gè)整體可以使用活塞環(huán),活塞“O”形環(huán)型、唇形密封和迷宮式密封,等等。復(fù)合活塞可以采取組合密封圈,但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,加工量大。 ⑹ 具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)零件圖 2.3.3 活塞桿的設(shè)計(jì) ⑴ 初步設(shè)計(jì) ① 結(jié)構(gòu) 活塞桿采用實(shí)心桿體，并且桿外端焊接球頭。 ② 材料選用45 抗拉強(qiáng)度 = 屈服強(qiáng)度 =355/ ③ 直徑 =80 ⑵ 活塞桿的計(jì)算 ① 強(qiáng)度計(jì)算 許用應(yīng)力 []===44.375 ===8.08 危險(xiǎn)截面處合應(yīng)力 =1.8 =1.8=6.53N/<[] 其中，活塞桿拉力===4.297 ② 活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算 液壓缸支承長(zhǎng)度 =3375。 受力完全作用在軸線上。 活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力 = =1.8N/ ==0.049=0.049=2.0 = = =626.413 ==175.95>>40.617 (其中，安全系數(shù)=3.5) 所以，符合要求。 ⑸ 活塞桿采用Y型密封圈密封。 ㈢ 活塞桿的結(jié)構(gòu)如零件圖所示 2.3.4 端蓋上螺栓的校核 當(dāng)壓力油進(jìn)入無(wú)桿時(shí)，活塞桿處于受壓狀態(tài)，設(shè)背壓為零，其輸出壓力為 （2-3） 式中，為無(wú)活塞桿腔有效工作面積；D為液壓缸內(nèi)徑；p為工作壓力；為液壓缸的機(jī)械效率。當(dāng)壓力油進(jìn)入有活塞桿腔時(shí)，活塞桿處于受拉狀態(tài)，設(shè)背壓為零，其輸出拉力為 （2-4） 由上可知，當(dāng)以無(wú)活塞桿腔作為工作腔時(shí)，輸出推力為最大，而運(yùn)動(dòng)速度為最小，故只需要校核后端蓋上的螺栓強(qiáng)度即可。而此時(shí)活塞桿受的壓力為15000N。 后端蓋上的螺栓受拉力。并且屬于緊螺栓聯(lián)接，故螺紋一部分不但受預(yù)緊力所產(chǎn)出的拉應(yīng)力，同時(shí)還受螺紋副間的摩擦力矩所產(chǎn)生的改變應(yīng)力的作用。拉伸應(yīng)力 （0.6~0.7） —螺栓材料的屈服極限 —螺栓危險(xiǎn)截面的面積 =0.6 355 3.14 （/4）=96310N 故0.6 =213N/ 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 （2-4） 關(guān)于常見(jiàn)的M10~M68鋼制普通螺絲扣，將，，取分等值代入，并取=arctan=arctan0.15，則得=0.5=178 N/ 因?yàn)槁菟ú牧系乃苄圆牧?拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,因此,根據(jù)第四強(qiáng)度理論來(lái)確定應(yīng)力計(jì)算的螺紋部分,即 螺栓連接,因此,盡管復(fù)合應(yīng)力的影響通過(guò)拉伸和扭轉(zhuǎn),但計(jì)算可以根據(jù)純拉伸螺栓強(qiáng)度計(jì)算,將會(huì)增加緊張只有30%,為了考慮轉(zhuǎn)矩的影響。 出于螺栓是受預(yù)緊力和軸向工作載荷的緊螺栓連接，這種受力形式的緊螺栓聯(lián)接應(yīng)用最廣，安裝時(shí)均勻擰緊各螺栓，每個(gè)螺栓受有預(yù)緊力。F在軸向載荷下工作時(shí),由于彈性變形,螺栓和連接螺栓的總張力不等于預(yù)緊力和工作壓力的總和,但與剛度、F和螺栓和連接剛度。應(yīng)變?cè)趶椥宰冃螘r(shí),機(jī)械部件根據(jù)靜力平衡和變形協(xié)調(diào)條件進(jìn)行了分析。 此時(shí)螺栓的總拉力為 由于聯(lián)接之間沒(méi)有墊片，所以可取0.2~0.3 =96310+0.25 15000=100060N 由于螺栓受變載荷，設(shè)計(jì)時(shí)一般先按受靜載荷強(qiáng)度計(jì)算公式初選，然后驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度。螺栓受的拉力幅為 相應(yīng)的應(yīng)力幅為 受變載的組件多為疲勞強(qiáng)度，又特別絕定于應(yīng)力幅。從而，螺栓疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為 （2-5） =0.25 =2.76 —螺栓的許用應(yīng)力幅；MPa，按所給公式計(jì)算 = S取1.2~1.5 ， 所以= =236.7>>2.76 所以選擇M12的螺栓肯定能滿足強(qiáng)度要求 2.3.5 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì) 桿端的液壓缸的活塞桿導(dǎo)向套裝在端蓋,指導(dǎo)的活塞桿密封裝置確?；钊麠U的密封腔。還能防止活塞桿的雜質(zhì),灰塵和水分密封裝置,密封裝置損壞。 導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)型式，有軸套式和端蓋式兩種。 ⑴ 結(jié)構(gòu) 采用端蓋式結(jié)構(gòu)。 ⑵ 材料 導(dǎo)向套通用原料為耐磨鑄鐵、鑄工青銅、聚四氟乙烯、夾布酚醛樹(shù)脂等。 ⑶ 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 =0.6～1.0d 取=0.6d=49。 ⑷ 導(dǎo)向套外圓與端蓋內(nèi)孔配合。內(nèi)圈配合取H9/f9；表面粗糙度為0.63-1.25。 2.3.6 缸筒底部厚度 有油孔時(shí)： =10.5mm 2.3.7 密封圈的選用 ⑴ 活塞桿上Y型密封圈 =78.5mm =80.8, D=95mm, =9.5mm ⑵ 活塞上Y型密封圈 d=80； =16； =101.8mm； =99mm。 ⑶ 缸體上的O型密封圈 2.3.8 開(kāi)口銷的選用 ⑴ 公稱直徑 =6.3,長(zhǎng)度=120。 ⑵ 材料為低碳鋼，不經(jīng)表面處理。 ⑶ 代號(hào)：91—86-6.3×120。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第三章 金屬的可焊性 第三章 金屬的可焊性 金屬的焊接性,是指采用一定的焊接金屬材料的焊接方法、工藝材料、工藝參數(shù)和結(jié)構(gòu)條件下,獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的難度。 相同的金屬材料,使用不同的焊接方式和材料,其可焊性有很大區(qū)分。 可焊性有兩方面： ⑴ 工藝可焊性——特別指焊接接頭處產(chǎn)生各樣裂紋的可能，亦稱抗裂性。 ⑵ 使用焊接性——指的是焊接使用的準(zhǔn)確性,包含焊接接頭的力學(xué)性能(強(qiáng)度，延性，韌性，硬度和抗裂口壯大能力,等等)和其他特殊通性(如耐高溫，耐腐蝕，具有優(yōu)異的耐寒性，耐疲勞、耐老化，等)。 可通過(guò)碳當(dāng)量公式的估算或可焊性試驗(yàn)進(jìn)行評(píng)價(jià)。 碳當(dāng)量法是根據(jù)鋼的化學(xué)成分、焊接熱影響區(qū)淬透性的影響程度,大致的焊接裂紋傾向和脆化傾向的一種估算方式。 碳鋼及低合金組織鋼通用的碳化學(xué)當(dāng)量公式（國(guó)內(nèi)外焊接學(xué)會(huì)引薦）如： （3-1） 對(duì)合金成分為、、、、6%、的合金鋼，其碳當(dāng)量公式推薦如下： 　 （3-2） 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)： 當(dāng)<0.4%時(shí)，鋼材的淬硬傾向不明顯，可焊性優(yōu)良，焊接時(shí)不必預(yù)熱。 當(dāng)=0.4%～0.6%時(shí)，鋼材的淬硬傾向逐漸明顯，需要采取適當(dāng)預(yù)熱、控制能量等工藝措施。 當(dāng)>0.6%時(shí)，鋼材的淬硬傾向強(qiáng)，屬于較難焊的鋼材，需采用較高的預(yù)熱 溫度和嚴(yán)厲的工藝方法。 21 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 第四章 液壓缸的選用 第四章 液壓缸的選用 4.1 液壓缸主要參數(shù)的確定 確定工作壓力一般取決于整個(gè)液壓系統(tǒng)，采取液壓體系的壓力級(jí)別，便于選擇液壓系統(tǒng)所選用的控制閥、密封式樣、輔佐部件等。 在規(guī)劃計(jì)算的基礎(chǔ)上，開(kāi)始算出液壓缸的內(nèi)徑D、活塞桿半徑d/2和行程s，然后對(duì)那些值進(jìn)行圓整，然后選用適合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB2348-80的數(shù)值，才會(huì)便于選用密封件和配件。 4.2 使用工況及安裝條件的確定 （1） 工況為劇烈沖擊時(shí)，缸體材料不能用脆性材料。 （2） 活塞行程長(zhǎng)時(shí)，要注意活塞桿應(yīng)有足夠的剛度。 （3） 工作環(huán)境污染嚴(yán)重時(shí)，對(duì)活塞桿要加防塵措施。 (4)安裝原則:加載力和活塞桿在同一軸或同一架飛機(jī)(指耳環(huán)、耳軸安裝形 式),目的是為了避免活塞橫向荷載的影響,必要時(shí),加載和指導(dǎo)。法蘭安裝,不要安裝螺釘拉力。 4.3 緩沖裝置的選用 一般當(dāng)液壓缸的工作壓力大于10.0Mpa、活塞速度大于01./s時(shí)，應(yīng)該采用緩沖設(shè)施或其他緩沖溶液。這是一個(gè)參考條件,還需要看具體情況和液壓缸的用途決定。需求變化緩慢,例如,液壓缸,當(dāng)活塞速度大于0.05 ~ 0.12米/秒,應(yīng)使用緩沖裝置。 當(dāng)活塞速率大于1.0m/s時(shí)，缸內(nèi)緩沖組織絕不能全部運(yùn)動(dòng)能，須雜缸外應(yīng)加裝制動(dòng)結(jié)構(gòu)，主要辦法是在油路中增大隔絕功能或收取能量性能。 4.4 密封件的選用 詳情可見(jiàn)相關(guān)密封件的參考資料。 4.5 工作介質(zhì)的選用 對(duì)于工作介質(zhì)的要求，一般液壓缸所適用的工作介質(zhì)粘度范圍是12~28 。與一般彈性密封的液壓缸、介質(zhì)過(guò)濾精度為20 ~ 25,過(guò)濾精度的伺服液壓缸是不到10;使用液壓缸活塞環(huán),過(guò)濾精度可達(dá)200。當(dāng)然,考慮到過(guò)濾精度不能局限于液壓缸,更多的要考慮整個(gè)液壓系統(tǒng)。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 結(jié) 論 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)由侯志敏老師指導(dǎo)，經(jīng)過(guò)近四個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了系統(tǒng)的復(fù)習(xí)和鞏固，經(jīng)過(guò)侯老師的耐心教導(dǎo)，從資料室到圖書(shū)館查閱了大量的書(shū)籍材料，把以前學(xué)過(guò)的知識(shí)加以歸納和總結(jié)，并綜合運(yùn)用于實(shí)踐之中，終于在自己的設(shè)計(jì)課題上畫(huà)上圓滿的句號(hào)。 就本次設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)而言，我們?cè)谀壳八莆盏馁Y料的基礎(chǔ)上，借鑒了大專時(shí)候的設(shè)計(jì)，對(duì)于一些欠合理的地方做了一些適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，并對(duì)于基本零件的尺寸及強(qiáng)度，剛度以及技術(shù)要求等進(jìn)行了科學(xué)的理論計(jì)算和校核，并在此基礎(chǔ)上，增加了對(duì)液壓缸設(shè)計(jì)過(guò)程的了解，使我們加深了對(duì)液壓系統(tǒng)的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，鞏固了以前書(shū)本上的理論知識(shí)。最重要的是，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們也學(xué)會(huì)了機(jī)械設(shè)計(jì)如何入手，怎樣分析問(wèn)題，怎樣解決問(wèn)題，開(kāi)闊了視野，同時(shí)也鍛煉了自己獨(dú)立思考和互相合作的能力。 但是，在這次設(shè)計(jì)中也存在著一些不可避免的欠缺和不足。因?yàn)橐郧皩?duì)這些接觸很少，缺少設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有許多地方考慮不周，存在錯(cuò)誤，希望在以后的設(shè)計(jì)工作中盡量減少不足。 我相信，這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)，將使我終生受益。很多東西將會(huì)在以后的實(shí)際工作中都會(huì)用得上。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1]黎啟伯,劉樹(shù)道.液壓元件手冊(cè)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,機(jī)械工業(yè)出版社,1999:124-171. [2]洪英發(fā),程國(guó)珩.液壓與氣動(dòng)技術(shù)[M].沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,1996;156-177. [3]曾海泉,楊得武,鄢利群.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].長(zhǎng)春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2002:155-165. [4]吳宗澤,羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,1998;19-45. [5]溫松明,互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué)出版社,1998;226-330. [6]章宏甲,黃誼.液壓傳動(dòng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992;55-77. [7]張磊.實(shí)用液壓技術(shù)300題[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998;1-5. [8]甘永立.幾何量公差與檢測(cè)[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2005;67-77. [9]孟少農(nóng).機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992;135-163. [10]李益明.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993;10-25. [11]吳宗澤、羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:高等教育出版社,2006;1-9. [12]楊培元、朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999;9-19. [13]左健明.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007;77-94. [14]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2006;88-103. [15]孫桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社,2006;99-122. 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致 謝 致 謝 首先感謝學(xué)校給我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，感謝校圖書(shū)館的鼎力相助，感謝導(dǎo)師和眾多校友的支持以及幫助。 由于時(shí)間和個(gè)人能力的有限，在寫(xiě)論文的過(guò)程中遇到了和論文有關(guān)的在原理，運(yùn)動(dòng)分析等方面的一系列的困難，但是在指導(dǎo)老師侯志敏的幫助下，最終都得到了解決。為了能收集到更多的相關(guān)的知識(shí)，侯志敏老師特意為我們準(zhǔn)備了大量的書(shū)籍供我們參考，翻閱。從中讓我們?cè)诶碚摰闹R(shí)上受益非淺。侯志敏老師對(duì)我們嚴(yán)格要求，耐心指導(dǎo)，從侯老師身上看到了作為一名學(xué)術(shù)工作者的認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。在此，向我的指導(dǎo)老師侯志敏老師表示最誠(chéng)摯的感謝！ 能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，與機(jī)械工程學(xué)院全體老師們的培育是分不開(kāi)的。在化工學(xué)院短短兩年時(shí)間的學(xué)習(xí)時(shí)間里，機(jī)械工程學(xué)院的老師們傳授給我們?cè)S多的寶貴知識(shí)，使我的理論知識(shí)和實(shí)際動(dòng)手能力得到了提高。在此，我向機(jī)械工程學(xué)校的全部老師表示感謝！ 整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，與我同組的同學(xué)都給予了我許多的幫助。在此。我向同組的同學(xué)表示真摯的感謝！