(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學 第三章 空間向量與立體幾何 3.2 第2課時 用空間向量解決立體幾何中的垂直問題學案 新人教A版選修2-1
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1、 第2課時 用空間向量解決立體幾何中的垂直問題 學習目標 1.能用向量法判斷一些簡單線線、線面、面面垂直關系.2.掌握用向量方法證明有關空間線面垂直關系的方法步驟. 知識點一 向量法判斷線線垂直 設直線l的方向向量為a=(a1,a2,a3),直線m的方向向量為b=(b1,b2,b3),則l⊥m?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0. 知識點二 向量法判斷線面垂直 設直線l的方向向量a=(a1,b1,c1),平面α的法向量μ=(a2,b2,c2),則l⊥α?a∥μ?a=kμ(k∈R). 知識點三 向量法判斷面面垂直 思考 平面α,β的法向量分別為μ1=(x1,y1,z
2、1),μ2=(x2,y2,z2),用向量坐標法表示兩平面α,β垂直的關系式是什么? 答案 x1x2+y1y2+z1z2=0. 梳理 若平面α的法向量為μ=(a1,b1,c1),平面β的法向量為v=(a2,b2,c2),則α⊥β?μ⊥v?μ·v=0?a1a2+b1b2+c1c2=0. (1)平面α的法向量是唯一的,即一個平面不可能存在兩個不同的法向量.(×) (2)兩直線的方向向量垂直,則兩條直線垂直.(√) (3)直線的方向向量與平面的法向量的方向相同或相反時,直線與平面垂直.(√) (4)兩個平面的法向量平行,則這兩個平面平行;兩個平面的法向量垂直,則這兩個平面垂直.(√)
3、 類型一 線線垂直問題 例1 已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各棱長都為1,M是底面上BC邊的中點,N是側棱CC1上的點,且CN=CC1.求證:AB1⊥MN. 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 證明 設AB中點為O,作OO1∥AA1.以O為坐標原點,OB所在直線為x軸,OC所在直線為y軸,OO1所在直線為z軸建立如圖所示的空間直角坐標系Oxyz. 由已知得A, B,C, N,B1, ∵M為BC中點, ∴M. ∴=,=(1,0,1), ∴·=-+0+=0. ∴⊥,∴AB1⊥MN. 反思與感悟 證明兩直線垂直的基本步驟:建立空間直角坐標
4、系→寫出點的坐標→求直線的方向向量→證明向量垂直→得到兩直線垂直. 跟蹤訓練1 如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AC=3,BC=4,AB=5,AA1=4,求證:AC⊥BC1. 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 證明 ∵直三棱柱ABC-A1B1C1底面三邊長AC=3,BC=4,AB=5,∴AC,BC,C1C兩兩垂直. 如圖,以C為坐標原點,CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系Cxyz. 則C(0,0,0),A(3,0,0),C1(0,0,4),B(0,4,0), ∵=(-3,0,0),=(0,-4,4), ∴
5、·=0.∴AC⊥BC1. 類型二 證明線面垂直 例2 如圖所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱長都為2,D為CC1的中點. 求證:AB1⊥平面A1BD. 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直 證明 如圖所示,取BC的中點O,連接AO. 因為△ABC為正三角形,所以AO⊥BC. 因為在正三棱柱ABC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,且平面ABC∩平面BCC1B1=BC,AO?平面ABC,所以AO⊥平面BCC1B1. 取B1C1的中點O1,以O為坐標原點,OB,OO1,OA所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Ox
6、yz, 則B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,),A(0,0,), B1(1,2,0). 所以=(1,2,-),=(-1,2,), =(-2,1,0). 因為·=1×(-1)+2×2+(-)×=0. ·=1×(-2)+2×1+(-)×0=0. 所以⊥,⊥,即AB1⊥BA1,AB1⊥BD. 又因為BA1∩BD=B,所以AB1⊥平面A1BD. 反思與感悟 用坐標法證明線面垂直的方法及步驟 方法一:(1)建立空間直角坐標系. (2)將直線的方向向量用坐標表示. (3)找出平面內兩條相交直線,并用坐標表示它們的方向向量. (4)分別計算兩組向量的數(shù)量積,得到數(shù)
7、量積為0. 方法二:(1)建立空間直角坐標系. (2)將直線的方向向量用坐標表示. (3)求出平面的法向量. (4)判斷直線的方向向量與平面的法向量平行. 跟蹤訓練2 如圖,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,AB=AD=1,AA1=2,點P為DD1的中點.求證:直線PB1⊥平面PAC. 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直 證明 如圖,以D為坐標原點,DC,DA,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Dxyz, C(1,0,0),A(0,1,0),P(0,0,1),B1(1,1,2), =(1,0,-1),=(0,1,-1
8、), =(1,1,1),=(0,-1,-2), =(-1,0,-2). ·=(1,1,1)·(1,0,-1)=0, 所以⊥,即PB1⊥PC. 又·=(1,1,1)·(0,1,-1)=0, 所以⊥,即PB1⊥PA. 又PA∩PC=P,所以PB1⊥平面PAC. 類型三 證明面面垂直問題 例3 三棱錐被平行于底面ABC的平面所截得的幾何體如圖所示,截面為A1B1C1,∠BAC=90°,A1A⊥平面ABC,A1A=,AB=AC=2A1C1=2,D為BC的中點.證明:平面A1AD⊥平面BCC1B1. 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法解決面面垂直 證明 方法一 如
9、圖,以A為坐標原點,AB,AC,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Axyz, 則A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,2,0),A1(0,0,),C1(0,1,). ∵D為BC的中點,∴D點坐標為(1,1,0), ∴=(1,1,0),=(0,0,),=(-2,2,0), ∴·=1×(-2)+1×2+0×0=0, ·=0×(-2)+0×2+×0=0, ∴⊥,⊥, ∴BC⊥AD,BC⊥AA1. 又A1A∩AD=A,∴BC⊥平面A1AD. 又BC?平面BCC1B1,∴平面A1AD⊥平面BCC1B1. 方法二 同方法一建系后,得=(0,0,), =(1
10、,1,0),=(-2,2,0),=(0,-1,). 設平面A1AD的法向量為n1=(x1,y1,z1), 平面BCC1B1的法向量為n2=(x2,y2,z2). 由得 令y1=-1,則x1=1,z1=0, ∴n1=(1,-1,0). 由得 令y2=1,則x2=1,z2=, ∴n2=. ∵n1·n2=1-1+0=0,∴n1⊥n2, ∴平面A1AD⊥平面BCC1B1. 反思與感悟 證明面面垂直的兩種方法 (1)常規(guī)法:利用面面垂直的判定定理轉化為線面垂直、線線垂直去證明. (2)向量法:證明兩個平面的法向量互相垂直. 跟蹤訓練3 在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E
11、,F(xiàn)分別是BB1,CD的中點. (1)求證:平面AED⊥平面A1FD1; (2)在直線AE上求一點M,使得A1M⊥平面AED. 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法解決面面垂直 (1)證明 以D為坐標原點,分別以DA,DC,DD1所在直線為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標系Dxyz. 設正方體的棱長為2,則D(0,0,0),A(2,0,0),E(2,2,1),F(xiàn)(0,1,0),A1(2,0,2),D1(0,0,2), ∴==(2,0,0),=(2,2,1),=(0,1,-2). 設平面AED的一個法向量為n1=(x1,y1,z1). 由 得 令y1
12、=1,得n1=(0,1,-2). 同理,平面A1FD1的一個法向量為n2=(0,2,1). ∵n1·n2=(0,1,-2)·(0,2,1)=0,∴n1⊥n2, ∴平面AED⊥平面A1FD1. (2)解 由于點M在直線AE上, 因此可設=λ=λ(0,2,1)=(0,2λ,λ), 則M(2,2λ,λ),∴=(0,2λ,λ-2). 要使A1M⊥平面AED,只需∥n1, 即=,解得λ=. 故當AM=AE時,A1M⊥平面AED. 1.下列命題中,正確命題的個數(shù)為( ) ①若n1,n2分別是平面α,β的法向量,則n1∥n2?α∥β; ②若n1,n2分別是平面α,β的法向量,則
13、α⊥β?n1·n2=0; ③若n是平面α的法向量,a是直線l的方向向量,若l與平面α平行,則n·a=0; ④若兩個平面的法向量不垂直,則這兩個平面不垂直. A.1B.2C.3D.4 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法解決面面垂直 答案 C 解析?、僦衅矫姒粒驴赡芷叫?,也可能重合,結合平面法向量的概念,可知②③④正確. 2.已知兩直線的方向向量為a,b,則下列選項中能使兩直線垂直的為( ) A.a(chǎn)=(1,0,0),b=(-3,0,0) B.a(chǎn)=(0,1,0),b=(1,0,1) C.a(chǎn)=(0,1,-1),b=(0,-1,1) D.a(chǎn)=(1,0,0)
14、,b=(-1,0,0) 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 向量法解決線線垂直 答案 B 解析 因為a=(0,1,0),b=(1,0,1),所以a·b=0×1+1×0+0×1=0,所以a⊥b,故選B. 3.若直線l的方向向量為a=(1,0,2),平面α的法向量為μ=(-2,0,-4),則( ) A.l∥α B.l⊥α C.l?α D.l與α斜交 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直 答案 B 解析 ∵a∥μ,∴l(xiāng)⊥α. 4.平面α的一個法向量為m=(1,2,0),平面β的一個法向量為n=(2,-1,0),則平面α與平面β的位置關系是(
15、 ) A.平行 B.相交但不垂直 C.垂直 D.不能確定 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法解決面面垂直 答案 C 解析 ∵(1,2,0)·(2,-1,0)=0, ∴兩法向量垂直,從而兩平面垂直. 5.在三棱錐S-ABC中,∠SAB=∠SAC=∠ACB=90°,AC=2,BC=,SB=,則異面直線SC與BC是否垂直________.(填“是”或“否”) 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 向量法解決線線垂直 答案 是 解析 如圖,以A為坐標原點,AB,AS所在直線分別為y軸,z軸建立空間直角坐標系Axyz, 則由AC=2,BC=, SB=,
16、 得B(0,,0),S(0,0,2),C, =, =. 因為·=0,所以SC⊥BC. 空間垂直關系的解決策略 幾何法 向量法 線線垂直 (1)證明兩直線所成的角為90°. (2)若直線與平面垂直,則此直線與平面內所有直線垂直 兩直線的方向向量互相垂直 線面垂直 對于直線l,m,n和平面α (1)若l⊥m,l⊥n,m?α,n?α,m與n相交,則l⊥α. (2)若l∥m,m⊥α,則l⊥α (1)證明直線的方向向量分別與平面內兩條相交直線的方向向量垂直. (2)證明直線的方向向量與平面的法向量是平行向量 面面垂直 對于直線l,m和平面α,β (1)若l
17、⊥α,l?β,則α⊥β. (2)若l⊥α,m⊥β,l⊥m,則α⊥β. (3)若平面α與β相交所成的二面角為直角,則α⊥β 證明兩個平面的法向量互相垂直 一、選擇題 1.設直線l1,l2的方向向量分別為a=(-2,2,1),b=(3,-2,m),若l1⊥l2,則m等于( ) A.-2B.2C.6D.10 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 答案 D 解析 因為a⊥b,故a·b=0,即-2×3+2×(-2)+m=0,解得m=10. 2.若平面α,β的法向量分別為a=(-1,2,4),b=(x,-1,-2),并且α⊥β,則x的值為( )
18、 A.10B.-10C.D.- 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法解決面面垂直 答案 B 解析 因為α⊥β,所以它們的法向量也互相垂直, 所以a·b=(-1,2,4)·(x,-1,-2)=0, 解得x=-10. 3.已知點A(0,1,0),B(-1,0,-1),C(2,1,1),P(x,0,z),若PA⊥平面ABC,則點P的坐標為( ) A.(1,0,-2) B.(1,0,2) C.(-1,0,2) D.(2,0,-1) 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直 答案 C 解析 由題意知=(-1,-1,-1),=(2
19、,0,1),=(x,-1,z),又PA⊥平面ABC,所以有·=(-1,-1,-1)·(x,-1,z)=0,得-x+1-z=0.① ·=(2,0,1)·(x,-1,z)=0,得2x+z=0,② 聯(lián)立①②得x=-1,z=2,故點P的坐標為(-1,0,2). 4.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,若E為A1C1的中點,則直線CE垂直于( ) A.ACB.BDC.A1DD.A1A 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 答案 B 解析 以D為坐標原點,DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Dxyz.設正方體的棱長為1.則C(0
20、,1,0),B(1,1,0),A(1,0,0),D(0,0,0),C1(0,1,1),A1(1,0,1), E, ∴=,=(-1,1,0), =(-1,-1,0),=(-1,0,-1),=(0,0,-1), ∵·=(-1)×+(-1)×+0×1=0,∴CE⊥BD. 5.已知平面α內有一個點A(2,-1,2),α的一個法向量為n=(3,1,2),則下列點P中,在平面α內的是( ) A.(1,-1,1) B. C. D. 考點 直線的方向向量與平面的法向量 題點 法向量求解線面垂直 答案 B 解析 要判斷點P是否在平面α內,只需判斷向量與平面α的法向量n是否垂直,即·n
21、是否為0,因此,要對各個選項進行檢驗.對于選項A,=(1,0,1),則·n=(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A;對于選項B,=,則·n=·(3,1,2)=0,故B正確;同理可排除C,D.故選B. 6.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別在A1D,AC上,且A1E=A1D,AF=AC, 則( ) A.EF至多與A1D,AC中的一個垂直 B.EF⊥A1D,EF⊥AC C.EF與BD1相交 D.EF與BD1異面 考點 直線的方向向量與平面的法向量 題點 求直線的方向向量 答案 B 解析 以D為坐標原點,分別以DA,DC,DD1所在直線為x軸,y軸,z軸
22、,建立空間直角坐標系Dxyz,設正方體的棱長為1,則A1(1,0,1),D(0,0,0),A(1,0,0),C(0,1,0),E, F,B(1,1,0),D1(0,0,1), ∴=(-1,0,-1),=(-1,1,0), =,=(-1,-1,1), ∴=-,·=0,·=0, 從而EF∥BD1,EF⊥A1D,EF⊥AC,故選B. 7.兩平面α,β的法向量分別為μ=(3,-1,z),v=(-2,-y,1),若α⊥β,則y+z的值是( ) A.-3 B.6 C.-6 D.-12 考點 向量法求解平面與平面的位置關系 題點 向量法求解面面垂直 答案 B 解析 ∵α⊥β,∴μ·
23、v=0,即-6+y+z=0,即y+z=6. 二、填空題 8.如圖所示,在三棱錐A-BCD中,DA,DB,DC兩兩垂直,且DB=DC,E為BC的中點,則·=_______. 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 答案 0 解析 因為BE=EC,故=-=(+)-,在三棱錐A-BCD中, DA,DB,DC兩兩垂直,且DB=DC, 故·=·(-)=(2-2)=0. 9.已知點P是平行四邊形ABCD所在的平面外一點,如果=(2,-1,-4),=(4,2,0),=(-1,2,-1).對于結論:①AP⊥AB;②AP⊥AD;③是平面ABCD的法向量. 其中正確的是
24、________.(填序號) 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 向量法解決線線垂直 答案 ①②③ 解析 ·=(-1,2,-1)·(2,-1,-4) =-1×2+2×(-1)+(-1)×(-4)=0, ∴AP⊥AB,即①正確. ·=(-1,2,-1)·(4,2,0) =-1×4+2×2+(-1)×0=0. ∴AP⊥AD,即②正確. 又∵AB∩AD=A,∴AP⊥平面ABCD, 即是平面ABCD的一個法向量,③正確. 10.在△ABC中,A(1,-2,-1),B(0,-3,1),C(2,-2,1).若向量n與平面ABC垂直,且|n|=,則n的坐標為_________
25、_______. 考點 向量法求解線面垂直問題 題點 向量法求解線面垂直 答案 (-2,4,1)或(2,-4,-1) 解析 據(jù)題意,得=(-1,-1,2),=(1,0,2). 設n=(x,y,z),∵n與平面ABC垂直, ∴即可得 ∵|n|=,∴=, 解得y=4或y=-4. 當y=4時,x=-2,z=1;當y=-4時,x=2,z=-1. 三、解答題 11.如圖,在四棱錐P-ABCD中,PA⊥平面ABCD,AB=4,BC=3,AD=5,∠DAB=∠ABC=90°,E是CD的中點.證明:CD⊥平面PAE. 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直
26、證明 如圖,以A為坐標原點,AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系Axyz. 設PA=h,則A(0,0,0),B(4,0,0),C(4,3,0),D(0,5,0),E(2,4,0),P(0,0,h). 所以=(-4,2,0),=(2,4,0),=(0,0,h). 因為·=-8+8+0=0,·=0, 所以CD⊥AE,CD⊥AP, 而AP,AE是平面PAE內的兩條相交直線, 所以CD⊥平面PAE. 12.如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥底面ABCD,PA=AB=1,AD=,點F是PB的中點,點E在邊BC上移動.求證:無論點E在BC邊的
27、何處,都有PE⊥AF. 考點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 證明 以A為坐標原點,AD,AB,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示空間直角坐標系Axyz, 則P(0,0,1),B(0,1,0),F(xiàn),D, 設BE=x(0≤x≤), 則E(x,1,0), ·=(x,1,-1)·=0, 所以x∈[0, ]時都有PE⊥AF,即無論點E在BC邊的何處,都有PE⊥AF. 13.如圖,在底面為平行四邊形的四棱錐P-ABCD中,AB⊥AC,PA⊥平面ABCD,且PA=AB,點E是PD的中點. 求證:(1)AC⊥PB; (2)PB∥平面AEC. 考
28、點 向量法求解直線與直線的位置關系 題點 方向向量與線線垂直 證明 (1)如圖,以A為坐標原點,AC,AB,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Axyz, 設AC=a,PA=b. 則有A(0,0,0),B(0,b,0),C(a,0,0),P(0,0,b), ∴=(a,0,0),=(0,b,-b). 從而·=0,∴AC⊥PB. (2)由已知得D(a,-b,0), E,∴=. 設平面AEC的一個法向量為n, 則n⊥且n⊥,可得n=(0,1,1). ∵n·=0,∴n⊥PB. 又PB?平面AEC,∴PB∥平面AEC. 四、探究與拓展 14.如圖,PA⊥平面
29、ABCD,四邊形ABCD為正方形,E是CD的中點,F(xiàn)是AD上一點,當BF⊥PE時,AF∶FD的比值為( ) A.1∶2 B.1∶1 C.3∶1 D.2∶1 答案 B 解析 以A為坐標原點,AB,AD,AP所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系Axyz, 設正方形邊長為1,PA=a, 則B(1,0,0),E,P(0,0,a). 設點F的坐標為(0,y,0), 則=(-1,y,0),=. 因為BF⊥PE,所以·=0, 解得y=,即點F的坐標為, 所以F為AD的中點, 所以AF∶FD=1∶1. 15.如圖,已知ABCD-A1B1C1D1是棱長為3的正
30、方體,點E在AA1上,點F在CC1上,且AE=FC1=1. (1)求證:E,B,F(xiàn),D1四點共面; (2)若點G在BC上,BG=,點M在BB1上,GM⊥BF,垂足為H,求證:ME⊥平面BCC1B1. 考點 向量法求解直線與平面的位置關系 題點 向量法解決線面垂直 證明 (1)以B為坐標原點,BA,BC,BB1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標系Bxyz, 則=(3,0,1),=(0,3,2),=(3,3,3), ∴=+,故,,共面. 又它們有公共點B,∴E,B,F(xiàn),D1四點共面. (2)設M(0,0,z),則=,而=(0,3,2), 由題設得·=-·3+z·2=0,得z=1. ∵M(0,0,1),E(3,0,1),∴=(3,0,0), 又=(0,0,3),=(0,3,0) ∴·=0,·=0, 從而ME⊥BB1,ME⊥BC. 又BB1∩BC=B,故ME⊥平面BCC1B1. 16
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