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1、 單級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目 錄1. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算. .22. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算. . . .33. 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算. .44. 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算. . . .75. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.106. 減速器高速軸的校核.137. 減速器高速軸滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算.158. 高速鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算.169. 減速箱箱體的設(shè)計(jì).1710. 潤(rùn)滑與密封.19 一、電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算如圖2-1所示的帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中傳送帶卷筒轉(zhuǎn)速130r/min，減速器輸出軸功率5.5KW。該傳動(dòng)設(shè)備兩班制連續(xù)工作，單向回轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，卷筒轉(zhuǎn)速允許誤差為5%，使用期限10年。試選擇電

2、動(dòng)機(jī)。圖2-11.選擇電動(dòng)機(jī)系列按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380V,Y系列。 2.選擇電動(dòng)機(jī)功率傳動(dòng)裝置的總效率： V帶傳動(dòng)的效率 帶=0.96閉式齒輪的傳動(dòng)效率 齒輪=0.97一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率 軸承=0.99傳動(dòng)總效率=0.960.970.992=0.9127；所需電動(dòng)機(jī)功率 =6.6026KW可選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)Y160M-6型，額定功率P0 =7.5kw,滿足P0 Pr。3.選取電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒轉(zhuǎn)速 =130r/min根據(jù)滾筒所需的功率和轉(zhuǎn)速，可選擇功率為7.5KW，同步轉(zhuǎn)速為1000r/min型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及傳動(dòng)比電機(jī)型號(hào)額定功率

3、/KW同步轉(zhuǎn)速/（r/min）滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)總傳動(dòng)比Y160M-67.510009707.6二、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1、分配傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)數(shù)n0=970r/min總傳動(dòng)比 i總 = n0/nw = 970/130=7.46取i帶 =2，則減速器的傳動(dòng)比 i齒輪= i總/i帶=7.46/2=3.732、各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算0軸：即電機(jī)軸Pr=7.5kwnw=970r/minTr =9550Pr/nw=95507.5/970=59.27Nm軸：即減速器高速軸采用帶聯(lián)接傳動(dòng)比i帶 =2，帶傳動(dòng)效率帶=0.96， P1= P001= P0帶 =7.50.96=5.78kw

4、n1= n0/i 01=970/2=485r/minT1=9550P1/n1=95505.78/485=113.81軸：即減速器的低速軸，一對(duì)滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)比效率為軸承=0.99 閉式齒輪傳動(dòng)的效率為齒輪=0.97則12=0.990.97=0.96P=P12=5.780.96=5.55kwn=n/i=485/3.73=130.03r/minT=9550P/n=95505.55/130.03=407.62各軸運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸功率P/kw轉(zhuǎn)速n/(r/min)轉(zhuǎn)矩T/Nm傳動(dòng)型式傳動(dòng)比效率電動(dòng)機(jī)7.597059.27V帶傳動(dòng)20.96高速軸5.78485113.81閉式齒輪傳動(dòng)3.730.97低速

5、軸5.55130.03407.62三、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1、V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)算(1)確定設(shè)計(jì)功率PC , 載荷有輕度沖擊， 2班制， =1.2PC=P=7.22kw(2)選取V帶的型號(hào) 根據(jù)PC和n0，因工作點(diǎn)處于B型區(qū)，故選B型帶。(3)確定帶輪基準(zhǔn)直徑、選擇小帶輪直徑確定=125mm驗(yàn)算帶速VV=6.35m/s在5m/s25m/s之間，故合乎要求。確定從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑(書(shū)P211)=(1-)=2125(1-0.02)=245mm取從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為=250mm (4)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld初定中心a（書(shū)P220）取初定中心距0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)a0=400mm

6、確定帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld按式 L=2a+( +)+=1388.83mm取標(biāo)準(zhǔn)Ld =1400確定實(shí)際中心距=+=400+=405.59(5)驗(yàn)算包角180-57.3=180-57.3=162.341200 符合要求(6)確定帶根數(shù)z根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=970和小帶輪直徑125mm，查得 P=1.67kw ， P=0.30 (i=2)，K=0.95，K=0.90 Z=4.29根取Z=5根（7）、計(jì)算作用于軸上的載荷F單根V帶的初拉力：F0=500(-1)+q=500=192.37N式中q查得q=0.17Kg/m。F=2FZ=1900.90N（8） 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)300mm 用孔板式輪緣與小輪相同，輪

7、轂與軸同時(shí)設(shè)計(jì)。四、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算：1.選擇齒輪材料精度等級(jí)齒輪減速器為一般機(jī)械，小齒輪材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理， 小齒輪45鋼調(diào)質(zhì),硬度210220HB，取220HBS； 大齒輪45鋼正火,硬度170210HB，取200HBS。計(jì)算循環(huán)次數(shù)NN=60nj=604851(1036516)=1.2710N=3.4210取載荷系數(shù)S=1.1由圖11-1（書(shū)166頁(yè)）查得 =500Mpa ， =460MPa計(jì)算許用接觸應(yīng)力= =454.55Mpa= =418.18Mpa取=420MPa2.按齒面接觸強(qiáng)度確定中心距小輪輪距 TT=9.5510=9.5510=1.1410Nm取得K=1.4，得=1，a

8、=133.66mm取中心距a=140mm 取小輪齒數(shù)=20則大齒輪數(shù)=75所以=75/20=3.75計(jì)算得到=（3.75-3.72）/3.72=0.8%在正負(fù)5%之間，故合理。模數(shù)m=2.87mm,取m=3mma=142.5mm齒寬b=60mm分度圓直徑：=m=60mm=m=225mm圓周速度v=3.1460485/601000=1.52m/s應(yīng)選用9級(jí)精度。3驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度按電機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷輕度沖擊由表11-3得k=1.25由圖11-2（b）按9級(jí)精度和vZ/100=1.02425/100=0.256m/s得kv=1.024 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度=360MPa=240MPa=48.27MP

9、a 計(jì)算軸承A的壽命PA= 預(yù)期壽命滿足要求八、高速軸鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算大帶輪裝在高速軸軸端，需用鍵進(jìn)行周向定位和傳遞轉(zhuǎn)矩。由前面設(shè)計(jì)計(jì)算得知：V帶帶輪材料為鋼 ，軸的材料為45鋼，V帶與軸的配合直徑為35mm，V帶輪轂長(zhǎng)為70mm，傳遞轉(zhuǎn)矩T=114.11Nm1.選擇鍵的材料、類(lèi)型和尺寸。a.鍵的材料選用45鋼，b.選擇最常用的A型普通平鍵，因?yàn)樗哂薪Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。c.鍵的截面尺寸由鍵所在軸段的直徑 d=35mm由標(biāo)準(zhǔn)中選定，鍵的長(zhǎng)度由輪轂長(zhǎng)確定，查表得bh=8*7,L=65mm.2.鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算普通平鍵的主要失效形式是鍵，軸和輪轂三個(gè)零件中較弱零件的壓潰。由于帶輪

10、材料是鋼，許用擠壓應(yīng)力由表9-7（指導(dǎo)書(shū)135頁(yè)）查得=100MPa。鍵的計(jì)算長(zhǎng)度l=L-b=65-8=57mm =100Mpa安全九、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參照參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（修訂版） 鄂中凱，王金等主編 東北工學(xué)院出版社 1992年第19頁(yè)表1.5-1可計(jì)算得，箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1箱體的結(jié)構(gòu)尺寸減速器箱體采用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì) 算 公 式計(jì)算結(jié)果箱座壁厚度=（56）mm取=8mm箱蓋壁厚度18=（6.4608）取1=8mm機(jī)座凸緣厚度bb=1.5=1.58=12mmb=12mm機(jī)蓋凸緣厚度b1b1=1.51=1.58=12mmb1=12mm箱底座凸緣

11、厚度PP=2.5=2.58=20mmP=20mm地腳螺釘直徑和數(shù)目Df=16mm n=4Df=16mm n=4 通氣孔直徑Df=20mmDf=20mm地腳沉頭座直徑D0D0=45mmD0=45mm底座凸緣尺寸C1min=25mm C1min=25mm C2min=23mmC2min=23mm軸承旁連接螺栓直徑d1d1= 12mmd1=12mm定位銷(xiāo)直徑d =(0.70.8)9=6.37.2d =7mm箱座蓋連接螺栓直徑d 2 =(0.50.6)16=89.6mmd 2 =8mm大齒輪頂園與箱內(nèi)壁距離=1.289.6mm=10mm上下箱連接螺栓通孔直徑d28 （1015）mm=10mm軸承蓋螺釘

12、直徑和數(shù)目n,d3n=4, d3=8mmn=4d3=8mm檢查孔蓋螺釘直徑d4d4=（0.30.4）16=4.86.4mmd4=6mm軸承端蓋外徑D1D1=(55.5) 7+62=97100.5取D1=100mm（凸緣）箱體外壁至軸承座端面距離KK= C1+ C2+(58)=32mmK=32mm機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1,mm1=0.851=6.8mm, m=0.85=6.8mmm1=7mm, m=7mm十、潤(rùn)滑與密封1減速器齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的選擇a.減速器齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑方式:油潤(rùn)滑；b.潤(rùn)滑油的選擇：工業(yè)閉式齒輪油（GB/T59031995）代號(hào)為100。2減速器軸承潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑劑的選擇 a.油潤(rùn)滑； b.潤(rùn)滑劑：150號(hào)機(jī)械油3.減速器密封裝置的選擇、通氣器類(lèi)型的選擇 密封裝置的選擇：高速軸：氈圈 45 FZ/T920101991 低速軸：氈圈 53 FZ/T920101991 第18頁(yè) 共19頁(yè)