《畢業(yè)設(shè)（論文）-鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬（含全套CAD圖紙）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)（論文）-鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬（含全套CAD圖紙）（30頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 1 中文摘要 熟悉國(guó)內(nèi)各種鋼筋彎曲機(jī)型號(hào)及各自的性能與應(yīng)用，結(jié)合各鋼筋彎曲機(jī)使用的 情況與現(xiàn)狀的市場(chǎng)情況對(duì)各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較并設(shè)計(jì)出合適的鋼筋彎曲機(jī)。 通過(guò)強(qiáng)度計(jì)算分析，認(rèn)為現(xiàn)有 GW-40 彎曲機(jī)的大部分零件有較大的設(shè)計(jì)裕量， 需要改變個(gè)別零部件及電動(dòng)機(jī)功率即可大幅度提高加工能力，滿足 40 鋼筋的 彎曲加工。還可以升級(jí)為 GW-50 鋼筋彎曲機(jī)。 鋼筋彎曲機(jī)滿足 40 鋼筋的彎曲加工，彎曲角度為 90 度的彎曲件做為設(shè)計(jì)對(duì) 象。對(duì)鋼筋彎曲機(jī)進(jìn)行應(yīng)用范圍設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 鋼筋彎曲機(jī)，始彎矩，終彎矩，主軸扭矩 全套完整版設(shè)計(jì)，聯(lián)系全套完整版設(shè)計(jì)，聯(lián)系 QQ

2、394413192QQ394413192 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第一章第一章 緒緒 論論 我國(guó)工程建筑機(jī)械行業(yè)近幾年之所以能得到快速發(fā)展，一方面通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)提升 自身產(chǎn)品檔次和國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本低廉是一個(gè)原因，另一方面國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極的財(cái)政政 策更是促使行業(yè)增長(zhǎng)的根本動(dòng)因。 受國(guó)家連續(xù)多年實(shí)施的積極財(cái)政政策的刺激，包括西部大開(kāi)發(fā)、西氣東輸、西電東送、青 藏鐵路、房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)以及公路（道路） 、城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等一大批依托工程項(xiàng)目的實(shí)施，這對(duì) 于重大建設(shè)項(xiàng)目裝備行業(yè)的工程建筑機(jī)械行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂是難得的機(jī)遇，因此整個(gè)行業(yè)的內(nèi)需勢(shì) 頭旺盛。同時(shí)受我國(guó)加入 WTO 和國(guó)家鼓勵(lì)出口政策的

3、激勵(lì)，工程建筑機(jī)械產(chǎn)品的出口形勢(shì)也明 顯好轉(zhuǎn)。 我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本環(huán)境、建筑機(jī)械行業(yè)運(yùn)行的基本狀況、建筑機(jī)械行業(yè)創(chuàng)新、 建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境、國(guó)內(nèi)建筑機(jī)械公司與國(guó)外建筑機(jī)械公司的競(jìng)爭(zhēng)力比較以及 2004 年我國(guó)建筑機(jī)械行業(yè)發(fā)展的前景趨勢(shì)進(jìn)行了深入透徹的分析。 第二章第二章 彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇彎矩計(jì)算與電動(dòng)機(jī)選擇 2.12.1 工作狀態(tài)工作狀態(tài) 1.鋼筋受力情況與計(jì)算有關(guān)的幾何尺寸標(biāo)記圖 2-1。設(shè)鋼筋所需彎矩：Mt= 式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力；Fr為 F 的徑向分力;a 為 F 與鋼筋軸線夾sinsin 0 LFr 角。 當(dāng) Mt 一定，a 越大則撥斜柱及主軸徑向負(fù)荷越

4、??；a=arcos(L1/Lo)一定，Lo越大。因此， 彎曲機(jī)的工作盤(pán)應(yīng)加大直徑，增大撥斜柱中心到主軸中心距離 L0 GW-50 鋼筋彎曲機(jī)的工作盤(pán)設(shè)計(jì)：直徑 400mm，空間距 120mm，L0=169.7 mm，Ls=235，a=43.80 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 3 a 117.45 圖 2-1 鋼筋受力情況 1-工作盤(pán)；2-中心柱套；3-撥料柱 4-擋料柱；5-鋼筋；6-插入座 2.鋼筋彎曲機(jī)所需主軸扭矩及功率 按照鋼筋彎曲加工規(guī)范規(guī)定的彎曲半徑彎曲鋼筋，其彎曲部分的變形量均接近或過(guò)材 的額定延伸率，鋼筋應(yīng)力超過(guò)屈服極限產(chǎn)生塑性變形。 2.1.12.1.1 材料達(dá)到屈服極限時(shí)的

5、始彎矩材料達(dá)到屈服極限時(shí)的始彎矩 1.按 40 螺紋鋼筋公稱直徑計(jì)算 M0=K1Ws式中，M0為始彎矩，W 為抗彎截面模數(shù)，K 1為截面系數(shù)，對(duì)圓截面 K 1=1.7；對(duì)于 25MnSi 螺紋鋼筋 M0=373（N/mm2）,則得出始彎矩 M0=3977（Nm） 2. 鋼筋變形硬化后的終彎矩 鋼筋在塑性變形階段出現(xiàn)變形硬化（強(qiáng)化） ，產(chǎn)生變形硬化后的終彎矩：M=（K 1+K0/2Rx） Ws式中，K0為強(qiáng)化系數(shù)，K0=2.1/p=2.1/0.14=15, p為延伸率，25MnSi 的 p=14%，Rx=R/d0,R 為彎心直徑，R=3 d0，則得出終彎矩 M=11850（Nm） 3. 鋼筋彎曲

6、所需距 Mt=(M0+M)/2/K=8739（Nm）式中，K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方 法同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋（b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（Nm）,取較大者作 為以下計(jì)算依據(jù)。 4. 電動(dòng)機(jī)功率 由功率扭矩關(guān)系公式 A0=Tn/9550=2.9KW,考慮到部分機(jī)械效率 =0.75，則電動(dòng)機(jī)最大 負(fù)載功率 A= A0/=2.9/0.75=3.9（KW） ，電動(dòng)機(jī)選用 Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為 =4（KW）,額定轉(zhuǎn)速=1440r/min。 e A e n 5. 電動(dòng)機(jī)的控制 （如圖 2-2 所知） 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4

7、 制動(dòng)剎車 電機(jī)反轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 圖 2-2 鋼筋彎曲電氣圖 第三章第三章 v v 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.13.1 V V 帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 電動(dòng)機(jī)與齒輪減速器之間用普通 v 帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)為 Y112M-4，額定功率 P=4KW，轉(zhuǎn)速 =1440，減速器輸入軸轉(zhuǎn)速=514，輸送裝置工作時(shí)有輕微沖擊，每天工作 16 1 n min r 2 n min r 個(gè)小時(shí) 1. 設(shè)計(jì)功率 根據(jù)工作情況由表 8122 查得工況系數(shù)=1.2，=P=1.24=4.8KW A K d P A K 2. 選定帶型 根據(jù)=4.8KW 和轉(zhuǎn)速=1440，有圖 812 選定 A 型 d P 1 n min

8、 r 3. 計(jì)算傳動(dòng)比 =2.8 2 1 n n 514 1440 4. 小帶輪基準(zhǔn)直徑 1d d 由表 8112 和表 8114 取小帶輪基準(zhǔn)直徑=75mm 1d d 5. 大帶輪的基準(zhǔn)直徑 2d d 大帶輪的基準(zhǔn)直徑=（1-） 2d di 1d d 取彈性滑動(dòng)率=0.02 = （1-）=2.8=205.8mm 2d di 1d d)02 . 0 1 (75 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 5 實(shí)際傳動(dòng)比 =2.85i )1 ( 1 2 d d d d 從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速=505.26 2 n i n1 85 . 2 1440 min r 轉(zhuǎn)速誤差=1.7% 514 26.505514 2 n

9、 對(duì)于帶式輸送裝置，轉(zhuǎn)速誤差在范圍是可以的%5 6. 帶速 =5.62 100060 144075 100060 11 nd s m 7. 初定軸間距 0 a 0.7（+）（+） 1d d 2d d2 0 a 1d d 2d d 0.7（75+205）（75+205）2 0 a 196560 0 a 取=400mm 0 a 8. 所需 v 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度 0d L =2+ 0d L 0 a 0 2 12 21 4 )( )( 2a dd dd dd dd =2 4004 )75205( )20575( 2 400 2 =800+439.6+10.56 =1250.16mm 查表 818 選取mmL

10、d1250 9. 實(shí)際軸間距 a =400mm 2 0 0 dd LL aa 10. 小帶輪包角 1 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 =- 1 0 180 012 3 . 57 a dd dd = 00 62.18180 = 00 12038.161 11. 單根 v 帶的基本額定功率 1 p 根據(jù)=75mm 和=1440由表 8127（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的=0.68KW 1d d 1 n min r 1 p 12. 額定功率的增量 1 p 根據(jù)和由表 8127（c）用內(nèi)插法得 A 型 v 帶的 min 1440 1 r n 85 . 2 i =0.17KW 1 p 13. V 帶

11、的根數(shù) Z Z= L d kkpp p )( 11 根據(jù)查表 8123 得=0.95 0 1 38.161 k 根據(jù)=1250mm 查表得 818 得=0.93 D L L k Z=6.38 L d kkpp p )( 11 93 . 0 95 . 0 )17 . 0 68 . 0 ( 8 . 4 取 Z=7 根 14. 單根 V 帶的預(yù)緊力 0 F =500（ 由表 8124 查得 A 型帶 m=0.10 0 F 2 ) 1 5 . 2 m z p k d m kg 則=500（=99.53N 0 F 2 ) 1 5 . 2 m z p k d 15. 壓軸力 Q F =2=1372N Q

12、F 2 sin2 1 0 ZF 2 38.161 sin753.99 0 16. 繪制工作圖 3-1： 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 7 3.2 7 圖 3-1 V 帶輪 第四章第四章 圓柱齒輪設(shè)計(jì)圓柱齒輪設(shè)計(jì) 4.14.1 選擇材料選擇材料 確定和及精度等級(jí) limH limF 參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表 面淬火，齒面硬度為 48-50HRc，精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值，由圖 838（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得=1120Mpa；由圖 839（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 limH limF FE1=FE2=700M

13、pa, Flim1=Flim2=350 MPa 4.24.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 1. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)) aCmAa(+1) 3 2 1 H KT =1 m C 483 A K=1.7 mNT1646 2 4 . 0 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 MPa H 1008 取mma175mma200 2. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表) m=(0.0070.02)a=1.44, 取 m=3mm 3. 確定齒數(shù) z ,z 12 z =20.51 取 z =21 1 ) 1( 2 m a ) 15 . 5(3 2002 1 z =z

14、=5.521=115.5 取 z =116 21 2 4. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表 835 進(jìn)行計(jì)算） 分度圓的直徑 d =m z =321=63mm 11 d =m z =3*116=348mm 22 齒頂圓直徑 d= d +2h =63+23=69mm 1a1a d= d +2h =348+23=353mm 2a2a 端面壓力角 0 20 基圓直徑 d= dcos=63cos20 =59.15mm 1b1 0 d= d cos=348cos20 =326.77mm 2b2 0 齒頂圓壓力角 =arccos=31.02 1at 1 1 a b d d 0 = arccos=22.63 2a

15、t 2 2 a b d d 0 端面重合度 = z （tg-tg）+ z (tg-tg) a 2 1 1 1at 2 2at =1.9 齒寬系數(shù) =1.3 d 1 d b 63 80 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 9 縱向重合度 =0 4.34.3 齒輪校核齒輪校核 1. 校核齒面接觸強(qiáng)度 （按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：= H H 計(jì)算應(yīng)力：=ZZZZ Z 1H HBE 1 1 bd F KKKk t HHVA = 2H 1H B D Z Z 式中： 名義切向力 F =2005N t 1 1 2000 d T 63 17.632000 使用系數(shù) K=1（由表 8331 查?。?A 動(dòng)載

16、系數(shù) =（） V K VA A 200 B 式中 V= s m nd 7 . 1 100060 51417.63 100060 11 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2 V K 齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表 8332 按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào)整，6 級(jí) H 精度 K非對(duì)稱支稱公式計(jì)算） H 34 . 1 齒間載荷分配系數(shù) （由表 8333 查?。? . 1 H K 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖 8311 查?。?H Z 重合度的系數(shù) （由圖 8312 查取）77 . 0 Z 螺旋角系數(shù) （由圖 8313 查?。?0 . 0 Z 彈性系數(shù) （由表 8334 查?。㎝PaZ

17、E 8 . 189 單對(duì)齒嚙合系數(shù) Z=1 B 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 = 1H =143.17MPa 2H 8063 2005 5 . 5 15 . 5 0 . 135 . 1 05 . 1 180 . 0 77 . 0 8 . 1895 . 11 許用應(yīng)力：= H XWRVLNT H H ZZZZZZ S lim lim 式中：極限應(yīng)力=1120MPa limH 最小安全系數(shù)=1.1（由表 8335 查?。?limH S 壽命系數(shù)=0.92（由圖 8317 查取） NT Z 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05（由圖 8319 查取，按油粘度等于 350） L Z s m 速度系數(shù)=0.96（按

18、由圖 8320 查?。?V Z,7 . 1 s m 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖 8321 查?。?R Z 齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8322 查?。?W Z 尺寸系數(shù)=1（由圖 8323 查?。?X Z 則： =826MPa H 03 . 1 85 . 0 96 . 0 05 . 1 92 . 0 1 . 1 1120 滿足 H H 2. 校核齒根的強(qiáng)度 （按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：= 1F 1F 許用應(yīng)力： =； 1F FFVASaFa n t KKKKYYYY bm F 11 22 12 SF SF FF YY YY 式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.

19、2（由圖 8315（a）查?。?1F Y 2F Y 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖 8316（a）查?。? . 1 1 Sa Y77 . 1 2 Sa Y 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 11 重合度系數(shù) =1.9 Y 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖 8314 查?。?Y 齒向載荷分布系數(shù)=1.3（其中 N=0.94，按表 8330 計(jì)算） F K N H K 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表 8333 查?。?F K 則 =94.8MPa 1F =88.3MPa 2F 1F 6 . 161 . 2 2 . 277 . 1 許用應(yīng)力：= （按值較小齒輪校核） F XlTrelTNTST F F YYYYY S

20、Re lim lim limF 式中： 極限應(yīng)力=350MPa limF 安全系數(shù)=1.25（按表 8335 查?。?limF S 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表 8330 查?。?ST Y 壽命系數(shù)=0.9（按圖 8318 查?。?ST Y 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖 8325 查?。?relT Y 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖 8326 查取） lT YRe 尺寸系數(shù)=1（按圖 8324 查?。?X Y 則 = F MPa48997 . 0 9 . 02 25 . 1 350 滿足， 驗(yàn)算結(jié)果安全 2F 1F F 4.44.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 1.

21、確定齒厚偏差代號(hào)為：6KL GB1009588（參考表 8354 查取） 2.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表 8358 查?。┑诠罱M檢驗(yàn)切 向綜合公差，=0.063+0.009=0.072mm,(按表 8369 計(jì)算，由表 8360， 1 i F 1 i F fP FF 表 8359 查取)；第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（） 1 i f 1 i f tpt ff =0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8369 計(jì)算，由表 8359 查取） ；第公差組檢驗(yàn) 齒向公差=0.012（由表 8361 查?。?。 F 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 3

22、.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（參考表 8358 選擇）對(duì)齒輪，檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏 差。按齒厚偏差的代號(hào) KL，根據(jù)表 8353m 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12 w E ss E pt f 0.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm；公法線的平均長(zhǎng)度上偏差 si E pt f =*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 =-0.110mm,下偏差 WS E ss E T F 0 20 0 20sin36 . 0 a =cos+0.72sin=-0.144cos+0.720.036sin=-0.126mm；按表 8 wi E s

23、i E T F 0 20 0 20 319 及其表注說(shuō)明求得公法線長(zhǎng)度=87.652，跨齒數(shù) K=10，則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為： kn W ,對(duì)齒輪傳動(dòng)，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距 a=200mm，由表查得 8 110 . 0 126 . 0 652.87 f 365 查得=；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表 8364 查得接觸斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%，沿齒 f023 . 0 長(zhǎng)不小于 70%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差=0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8358 的表注 ic F 3，由表 8369，表 8359 及表 8360 計(jì)算與查?。?；檢驗(yàn)齒切向綜合公差 =0.0228mm， （

24、根據(jù) 8358 的表注 3，由表 8369，表 8359 計(jì)算與查取） 。對(duì)箱體， ic f 檢驗(yàn)軸線的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表 8363 查?。?。確定齒坯的精度 x f y f 要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔徑為 50mm，其尺寸和 形狀公差均為 6 級(jí)，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0.014mm。 3. 齒輪工作圖 4-1： 0.8 0.8 1.6 圖 4-1 大齒輪 二 由于第一級(jí)齒輪傳動(dòng)比與第二級(jí)傳動(dòng)比相等，則對(duì)齒輪的選擇，計(jì)算以及校核都與第一級(jí) 一樣 第五章第五章 第三級(jí)圓柱齒輪的設(shè)計(jì)第三級(jí)圓柱

25、齒輪的設(shè)計(jì) 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 13 5.15.1 選擇材料選擇材料 1.確定 Hlim和 Flim及精度等級(jí)。 參考表 8324 和表 8325 選擇兩齒輪材料為：大，小齒輪均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表 面淬火，齒面硬度為 4850HRc，精度等級(jí)為 6 級(jí)。按硬度下限值，由圖 838（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 Hlim=Hlim=1120Mpa；由圖 839（d）中的 MQ 級(jí)質(zhì)量指標(biāo)查得 FE1=FE2=700Mpa, Flim1=Flim2=350 Mpa. 5.25.2 按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì)按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步設(shè)計(jì) 1. 確定中心距 a(按表 8328 公式進(jìn)行設(shè)計(jì)

26、) aCmAa(+1) 3 2 1 H KT =1 m C 483 A K=1.7 mNT1646 2 4 . 0 MPa H 1008 6 則 a=325mm 取 a=400mm 2. 確定模數(shù) m (參考表 834 推薦表) m=(0.0070.02)a=2.88, 取 m=4mm 3. 確定齒數(shù) z ,z 12 200 4 4002 21 zz z =28 取 z =28 1 ) 1( 2 m a ) 16(4 4002 1 z =172 取 z =172 22 4. 計(jì)算主要的幾何尺寸（按表 835 進(jìn)行計(jì)算） 分度圓的直徑 d =m z =428=112mm 11 d =m z =6

27、88mm 22 1724 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 齒頂圓直徑 d= d +2h =112+24=120mm 1a1a d= d +2h =688+24=696mm 2a2a 齒根圓直徑 mmmmzd f 1025 . 2 11 mmmmzd f 6785 . 2 22 端面壓力角 0 20 基圓直徑 d= dcos=112cos20 =107.16mm 1b1 0 d= d cos=688cos20 =646.72mm 2b2 0 齒頂圓壓力角 =arccos= 1at 1 1 a b d d 0 7 . 26 = arccos= 2at 2 2 a b d d 0 6 . 21 端

28、面重合度 = z （tg-tg）+ z (tg-tg) a 2 1 1 1at 2 2at =1.15 齒寬系數(shù) =1.3 d 1 d b 63 80 齒寬 mmab1604004 . 0 縱向重合度 =0 5.35.3 校核齒輪校核齒輪 1.校核齒面接觸強(qiáng)度 （按表 8330 校核） 強(qiáng)度條件：= H H 計(jì)算應(yīng)力：=ZZZZ Z 1H HBE 1 1 bd F KKKk t HHVA = 2H 1H B D Z Z 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 15 式中： 名義切向力 F =34107N t 1 1 2000 d T 63 19102000 使用系數(shù) K=1（由表 8331 查取） A

29、 動(dòng)載系數(shù) =（） V K VA A 200 B 式中 V= s m nd 09 . 0 100060 17112 100060 11 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.05 V K 齒向載荷分布系數(shù) K=1.35（由表 8332 按硬齒面齒輪，裝配時(shí)檢修調(diào) 6 級(jí)精度 H K非對(duì)稱支稱公式計(jì)算） H 34 . 1 齒間載荷分配系數(shù) （由表 8333 查取）0 . 1 H K 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) =1.5（由圖 8311 查?。?H Z 重合度的系數(shù) （由圖 8312 查?。?3 . 0 Z 螺旋角系數(shù) （由圖 8313 查取）80 . 0 Z 彈性系數(shù) （由表 8334 查?。㎝PaZ

30、E 8 . 189 單對(duì)齒齒合系數(shù) Z=1 B = 1H =301.42MPa 2H 8063 2005 5 . 5 15 . 5 0 . 135 . 1 05 . 1 180 . 0 77 . 0 8 . 1895 . 11 許用應(yīng)力：= H XWRVLNT H H ZZZZZZ S lim lim 式中：極限應(yīng)力=1120MPa limH 最小安全系數(shù)=1.1（由表 8335 查?。?limH S 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 壽命系數(shù)=0.92（由圖 8317 查?。?NT Z 潤(rùn)滑劑系數(shù)=1.05（由圖 8319 查取，按油粘度等于 350） L Z s m 速度系數(shù)=0.96（按

31、由圖 8320 查?。?V Z,7 . 1 s m 粗糙度系數(shù)=0.9（由圖 8321 查?。?R Z 齒面工作硬化系數(shù)=1.03（按齒面硬度 45HRC，由圖 8322 查?。?W Z 尺寸系數(shù)=1（由圖 8323 查?。?X Z 則： =826MPa H 03 . 1 85 . 0 96 . 0 05 . 1 92 . 0 1 . 1 1120 滿足 H H 2. 校核齒根的強(qiáng)度 （按表 8315 校核） 強(qiáng)度條件：= 1F 1F 許用應(yīng)力： =； 1F FFVASaFa n t KKKKYYYY bm F 11 22 12 SF SF FF YY YY 式中：齒形系數(shù)=2.61， =2.

32、2（由圖 8315（a）查?。?1F Y 2F Y 應(yīng)力修正系數(shù)，（由圖 8316（a）查?。? . 1 1 Sa Y77 . 1 2 Sa Y 重合度系數(shù) =1.9 Y 螺旋角系數(shù)=1.0（由圖 8314 查?。?Y 齒向載荷分布系數(shù)=1.3（其中 N=0.94，按表 8330 計(jì)算） F K N H K 齒間載荷分配系數(shù)=1.0（由表 8333 查?。?F K 則 =94.8MPa 1F =88.3MPa 2F 1F 6 . 161 . 2 2 . 277 . 1 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 17 許用應(yīng)力：= （按值較小齒輪校核） F XlTrelTNTST F F YYYYY S

33、Re lim lim limF 式中： 極限應(yīng)力=350MPa limF 安全系數(shù)=1.25（按表 8335 查?。?limF S 應(yīng)力修正系數(shù)=2（按表 8330 查取） ST Y 壽命系數(shù)=0.9（按圖 8318 查?。?ST Y 齒根圓角敏感系數(shù)=0.97（按圖 8325 查?。?relT Y 齒根表面狀況系數(shù)=1（按圖 8326 查取） lT YRe 尺寸系數(shù)=1（按圖 8324 查?。?X Y 則 = F MPa48997 . 0 9 . 02 25 . 1 350 滿足， 驗(yàn)算結(jié)果安全 2F 1F F 5.45.4 齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算齒輪及齒輪副精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目計(jì)算 1.

34、確定齒厚偏差代號(hào)為：6KL GB1009588（參考表 8354 查取） 2.確定齒輪的三個(gè)公差組的檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差值（參考表 8358 查?。?第公差組檢驗(yàn)切向綜合公差，=0.063+0.009=0.072mm,(按 1 i F 1 i F fP FF 表 8369 計(jì)算，由表 8360，表 8359 查取)； 第公差組檢驗(yàn)齒切向綜合公差，=0.6（） 1 i f 1 i f tpt ff =0.6（0.009+0.011）=0.012mm， （按表 8369 計(jì)算，由表 8359 查?。?； 第公差組檢驗(yàn)齒向公差=0.012（由表 8361 查?。?。 F 3.確定齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目與公差值（

35、參考表 8358 選擇） 對(duì)齒輪，檢驗(yàn)公法線長(zhǎng)度的偏差。按齒厚偏差的代號(hào) KL，根據(jù)表 8353 w E 的計(jì)算式求得齒厚的上偏差=-12=-12 ss E pt f 0.009=-0.108mm，齒厚下偏差=-16=-160.009=-0.144mm；公法線的平 si E pt f 均長(zhǎng)度上偏差=*cos-0.72sin=-0.108cos-0.72 WS E ss E T F 0 20 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 =-0.110mm,下偏差=cos+0.72sin=-0.144cos 0 20sin36 . 0 a wi E si E T F +0.720.036sin=-0.126

36、mm；按表 8319 及其表注說(shuō)明求得公法線 0 20 0 20 長(zhǎng)度=87.652，跨齒數(shù) K=10，則公法線長(zhǎng)度偏差可表示為： kn W 對(duì)齒輪傳動(dòng)，檢驗(yàn)中心距極限偏差，根據(jù)中心距 a=200mm， 110 . 0 126 . 0 652.87 f 由表查得 8365 查得=；檢驗(yàn)接觸斑點(diǎn)，由表 8364 查得接觸 f023 . 0 斑點(diǎn)沿齒高不小于 40%，沿齒長(zhǎng)不小于 70%；檢驗(yàn)齒輪副的切向綜合公差 =0.05+0.072=0.125mm（根據(jù)表 8358 的表注 3，由表 8369，表3 ic F 59 及表 8360 計(jì)算與查?。?；檢驗(yàn)齒切向綜合公差=0.0228mm， （根據(jù)

37、 8 ic f 358 的表注 3，由表 8369，表 8359 計(jì)算與查?。?。對(duì)箱體，檢驗(yàn)軸線 的平行度公差，=0.012mm，=0.006mm（由表 8363 查?。?。 x f y f 4. 確定齒坯的精度要求按表 8366 和 8367 查取。根據(jù)大齒輪的功率，確定大輪的孔 徑為 50mm，其尺寸和形狀公差均為 6 級(jí)，即 0.016mm，齒輪的徑向和端面跳動(dòng)公差為 0.014mm。 5.齒輪工作圖 5-1： 圖 5-1 小齒輪 1.6 1.6 0.8 第六章第六章 軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì) 6.16.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力 大輪的受力： 圓周力 = 1 F 1 F 1 2

38、 d T N 8 . 1995 5 . 93 3472 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 19 徑向力 1r F 1r FNtgF72636 . 0 8 . 1995 01 軸向力 11 FFa 小輪的受力： 圓周力 = 2 F 2 FN d T 11024 63 34722 2 徑向力 = 2r F 2r FNtgF396836 . 0 11024 02 軸向力 = 2a F 2a F 2 F 6.26.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩 1.垂直平面中的支反力： BR N l cFcbF 6262 213 2611024143 8 . 1995)( 21 N l aFbaF Rc68420 2

39、13 5 . 49 8 . 1995 5 . 11611024)( 12 2. 水平面中的支反力： l cbFdFcFdF R rarfa B )(5 . 05 . 0 122211 = 213 143720315110242003968174 8 . 1995 =2752.3N l dFaFdFbaF R farfar c 111222 5 . 05 . 0 = 213 174 8 . 1995350726 5 . 3111024 5 . 1663968 =261N 3. 支點(diǎn)的合力 ，： B R C R = B RNRRB B 684027526262 22 2 2 NRRRCC C 68

40、282616824 22 2 2 軸向力 NFFF aaa 2 . 90288 .199511024 12 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 應(yīng)由軸向固定的軸承來(lái)承受。 a F 4. 垂直彎矩： 截面 1 w M 1 w MmNaR B 4 . 751 5 . 496262 截面 wM wM mNCRC 4 . 1368266842 5. 水平彎矩： 截面 mNaRMBw27.330 5 . 49 3 . 2752 1 NaR d FMB a aw86.1627.330174 8 . 1995 2 1 1 截面 mNCRMCw 2 . 52200261 2 1 11 d FbFbaRM ar

41、B aw =27521741995117726 5 . 166 =504Nm 6. 合成彎矩： 截面 mNMMM w w w 30.820108900564001 2 2 mNMMMaww aw 75282.16 4 . 751 22 2 2 截面 mNMMMw ww 9 . 1368 2 . 52 4 . 1368 22 2 2 mNMMMaw waw 8 . 1457504 4 . 1368 22 2 2 7. 計(jì)算軸徑 截面 mm TM d W w 58 3557 . 0 58.1050567240010 7 . 0 )(10 3 3 2 2 1 截面 mm TM d W aw 74 3

42、557 . 0 58.10505 9 . 136810 7 . 0 10 3 2 3 22 2 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 21 52 100 213 174 31.5 Fr2 2 a2 a1 1 r1 圖 6-1 軸的受力和結(jié)構(gòu)尺寸簡(jiǎn)圖 6.36.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核 1. 截面校核 mmNMw 82030 mmN n P T 347272 5 . 93 4 . 310 5 . 95 10 5 . 95 6 6 3 33 19145 32 58 32 mm d W 3 382902mmWWT （由表 412 得）MPa355 1 1 . 0 齒輪軸的齒 1 k 472 . 1

43、 46 . 1 600640 600700 46 . 1 49 . 1 k （由表 4117 得）73 . 0 （由表 4117 得）72 . 0 268 . 1 k k 9 . 1 k k 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 78.54 92.1212.29 355 4 3 1 T W T K W M K S 8 . 1S S1.8 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 2. 截面校核 mmNMw 136890 mmN n P T 347272 5 . 93 4 . 310 5 . 95 10 5 . 95 6 6 3 33 6 . 39762 32 74 32 mm d W 3 21.795252mmWWT

44、 （由表 412 得）MPa355 1 1 . 0 齒輪軸的齒 1 k 472 . 1 46 . 1 600640 600700 46 . 1 49 . 1 k （由表 4117 得）81 . 0 （由表 4117 得）76 . 0 110 . 3 k k 271 . 2 k k 119 76 . 7 152 . 1 355 4 3 1 T W T K W M K S 8 . 1S S1.8 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 23 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 3. 如圖 6-2 6.3 45 3.2 圖 6-2 軸 第七章第七章 主軸設(shè)計(jì)主軸設(shè)計(jì) 7.17.1 計(jì)算作用在軸上的力計(jì)算作用在軸上的力 1

45、.齒輪的受力： 扭矩 T T=mN 9 . 10537 9 . 2 2 . 39550 圓周力 = 1 F 1 F 1 2 d T N68.6126 344 9 . 105372 徑向力 1r F 1r FNtgF 6 . 220536 . 0 68.6126 01 軸向力 11 FFa 2. 工作盤(pán)的合彎矩 Mt=(M0+M)/2/K=8739（Nm）式中，K 為彎曲時(shí)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，K=1.05 按上述計(jì)算方法 同樣可以得出 50I 級(jí)鋼筋（b=450 N/mm2）彎矩所需彎矩：Mt=8739（Nm） 由公式 Mt=式中 F 為撥斜柱對(duì)鋼筋的作用力；Fr為 F 的徑向分力;a 為 F 與s

46、insin 0 LFr 鋼筋軸線夾角。 0 8 .43 mmL 7 . 169 0 則 NFr10816 工作盤(pán)的扭矩 mNLFT r 1 . 1270496 . 0 7 . 16910816sin 02 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 所以 T齒輪能夠帶動(dòng)工作盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 2 T 7.27.2 計(jì)算支力和彎矩計(jì)算支力和彎矩 1.垂直平面中的支反力： BR N l cFcbF 8 . 5342 183 75.201102425.12268.6126)( 21 N l aFbaF Rc11243 183 75.6068.6126 5 . 16210372)( 12 2.水平面中的支反力： l cbF

47、cFdF R rrfa B )(5 . 0 1211 = 183 25.122 6 . 220575.201018634468.6126 =11198.37N l dFaFdFbaF R farfar c 111222 5 . 05 . 0 = 183 34468.612675.60 6 . 220525.16210186 =-3217.9N 3.支點(diǎn)的合力 ，： B R C R = B RNRRB B 6 . 1240737.11198 8 . 5342 22 2 2 NRRRCC C 4 . 11694 9 . 321711243 22 2 2 軸向力 NFF aa 68.6126 1 應(yīng)

48、由軸向固定的軸承來(lái)承受。 a F 4.垂直彎矩： 截面 1 w M 1 w MmNaR B 58.32475.60 8 . 5342 截面 wM wM mNCRC29.23375.2011243 5.水平彎矩： 截面 mNaRMBw 3 . 68075.6037.11198 1 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 25 NaR d FMB a aw 3 . 1427 3 . 68034468.6126 2 1 1 截面 mNCRMCw77.6675.20 9 . 3217 2 1 11 d FbFbaRM ar B aw =11198.3734468.6126 5 . 101 6 . 220525

49、.162 =-66.77Nm 6.合成彎矩： 截面 mNMMM w w w 38.33123.445817.105352 2 2 mNMMMaww aw 74.146329.203718517.105352 2 2 截面 mNMMMw ww 65.24223.445822.54424 2 2 mNMMMaw waw 65.24223.445822.54424 2 2 7.計(jì)算軸徑 截面 mm TM d W w 60 3557 . 0 46.611170.10981210 7 . 0 )(10 3 3 2 2 1 截面 mm TM d W aw 85 3557 . 0 46.611102.588

50、7910 7 . 0 10 33 22 2 7.37.3 對(duì)截面進(jìn)行校核對(duì)截面進(jìn)行校核 1.截面校核 mmNMw 331380 mmN n P T 115000000 8 . 2 4 . 310 5 . 95 10 5 . 95 6 6 3 33 21600 32 60 32 mm d W 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 3 432002mmWWT （由表 412 得）MPa355 1 1 . 0 齒輪軸的齒 1 k 472 . 1 46 . 1 600640 600700 46 . 1 49 . 1 k （由表 4117 得）73 . 0 （由表 4117 得）72 . 0 268 . 1

51、 k k 9 . 1 k k 47 . 6 86.54 355 4 3 1 T W T K W M K S 8 . 1S S1.8 則 軸的強(qiáng)度滿足要求 2. 如圖 7-1 圖 7-1 主軸 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 27 第八章第八章 軸承的選擇軸承的選擇 8.18.1 滾動(dòng)軸承選擇滾動(dòng)軸承選擇. . 1.根據(jù)撥盤(pán)的軸端直徑選取軸承，軸承承受的力主要為徑向力，因而采用深溝球軸承，選定 為型號(hào)為 16008 的軸承,其中 16008 的技術(shù)參數(shù)為： d=40mm D=68mm B=9mm 2. 16008 軸承的配合的選擇： 軸承的精度等級(jí)為 D 級(jí)，內(nèi)圈與軸的配合采用過(guò)盈配合,軸承內(nèi)圈

52、與軸的配合采用基孔制， 由此軸的公差帶選用 k6,查表得在基本尺寸為 200mm 時(shí)，IT6DE 公差數(shù)值為 29um，此時(shí)軸得基本 下偏差 ei=+0.017mm，則軸得尺寸為mm。外圈與殼體孔的配合采用基軸制，過(guò)渡配合， 046 . 0 017 . 0 40 由此選用殼體孔公差帶為 M6，IT6基本尺寸為 68mm 時(shí)的公差數(shù)值為 0.032mm，孔的基本上偏差 ES=-0.020，則孔的尺寸為mm。 020 . 0 052 . 0 68 第九章第九章 總總 結(jié)結(jié) 近兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，通過(guò)這段日子的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考 問(wèn)題的能力有了很大的提高，對(duì)我走向社會(huì)從事本專

53、業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)在就此談?wù)剬?duì) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。 首先，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是鋼筋彎曲機(jī)的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，真 正體會(huì)到了實(shí)踐的重要性。我曾到建筑工地去參觀學(xué)習(xí)，了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和設(shè)備，真正從實(shí)際出 發(fā)來(lái)考慮自己的設(shè)計(jì)。同時(shí)，廣泛深入圖書(shū)館，實(shí)事求是，認(rèn)真查閱有關(guān)書(shū)籍資料，鍛煉了自 己的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。因是兩人合作項(xiàng)目，在設(shè)計(jì)時(shí)，也充分體會(huì)到了合作的重要 性，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)精神。不可否認(rèn)，在這個(gè)過(guò)程中，也遇到不少困難，所幸的是得到了劉 老師，招老師，陳老師的悉心指導(dǎo)，起到了點(diǎn)石成金的作用，大大啟發(fā)了我，使我能不斷前進(jìn)。 其次，認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。

54、這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作、無(wú)用功，但是這些重復(fù)工作 和無(wú)用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實(shí)際 操作。另外，也應(yīng)從多個(gè)角度來(lái)思考問(wèn)題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因?yàn)?即使想的很完美，但到實(shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問(wèn)題。 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 致致 謝謝 在設(shè)計(jì)中我們得到了李超老師和蔡師傅的大力支持和耐心指導(dǎo)，以及無(wú)錫市隨意建筑設(shè)備 有限公司的幫助，在此設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，我表示衷心的感謝！ 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問(wèn)題，就是支架，減速器的箱蓋只能靠想象， 不能根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)作合適、客觀地修改，難免有些缺點(diǎn)

55、和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計(jì) 存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠看待。 最后，衷心感謝李超老師的細(xì)心指導(dǎo)和教導(dǎo)，使我在大學(xué)里的最后一段時(shí)間里，學(xué)到了更 多的知識(shí)。 在此，我再次向所有在該設(shè)計(jì)中，向我們提供幫助的老師，同學(xué)和工人師傅致以最衷心的 謝意！ 鋼筋彎曲機(jī)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)過(guò)程虛擬 29 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1.吳宗澤主編。機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 2.江耕華，陳啟松主編。機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)。北京：煤炭工業(yè)出版社。 3. 機(jī)械化科學(xué)研究院編。實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社。 4.西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社。 5.陳作模主編。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社。 6.王光銓主編。機(jī)床電力拖動(dòng)與控制。北京：機(jī)械工業(yè)出版社 7.馬曉湘，鐘均祥主編。畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖。廣州：華南理工大學(xué)出版社。 8.廖念針主編?；Q性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)。北京：中國(guó)計(jì)量出版社。 常州工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 9. 實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社 0.8 1.6 1.6 圖5 小齒輪 0.8 1.6 1.6 圖5 小齒輪