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1、三相異步電機(jī)變頻調(diào)速摘要：原理是當(dāng)定子三繞組通三相對(duì)稱(chēng)電流后，定轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，根據(jù)右手定則，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由于繞組是閉合的，所以產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于空間繞組，進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距， 合成磁轉(zhuǎn)距大于阻轉(zhuǎn)距時(shí)，電機(jī)起動(dòng)重點(diǎn)是三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，一方面當(dāng)F1Fn時(shí)，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，轉(zhuǎn)矩不變，額定轉(zhuǎn)速降低，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T，另一方面當(dāng)F1Fn時(shí)，為恒功率調(diào)速，調(diào)速前后功率不變，額定轉(zhuǎn)速升高，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T。變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)寬范圍內(nèi)的平滑調(diào)速，變頻調(diào)速電機(jī)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的調(diào)速性能、較高的調(diào)速比，應(yīng)用越來(lái)越廣泛關(guān)鍵字：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;恒功率調(diào)速;三相異步電動(dòng)機(jī)Graduat

2、ion design (Thesis) Chinese abstractTitle: three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulatingAbstract: the principle is when the stator windings of three symmetrical three-phase current, rotor rotating magnetic field is generated, according to the right hand rule, the rotor winding t

3、o generate induced electromotive force, due to the winding is closed, so the induction current is generated, according to the left hand, the rotor winding is equivalent to the space winding, thereby generating electromagnetic torque, synthesis of magnetic torque greater than resistance torque, motor

4、 startingFocus is the three-phase asynchronous motor variable frequency speed control, hand when F1 Fn, for constant power speed regulation, speed regulation and constant power, rated speed rise, reduce the starting torque T. The variable frequency speed control can be achieved over a wide range of

5、average speed regulation, frequency conversion speed regulating motor with simple structure, excellent performance, high speed ratio, is used more and more widelyKeywords: constant torque control; constant power; three-phase asynchronous motor目錄1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理41.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理41.1.1結(jié)構(gòu)41.1.2工作原理72.電動(dòng)機(jī)的調(diào)速指

6、標(biāo)73.異步機(jī)的變頻調(diào)速93.1 f1 fN時(shí)，要保持=常數(shù)93.2 f1fN時(shí)，要保持U1=UN常數(shù)104.具體調(diào)速的設(shè)計(jì)115.結(jié) 論126.設(shè) 計(jì) 體 會(huì)12主要參考文獻(xiàn)：131.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理當(dāng)定子三繞組通三相對(duì)稱(chēng)電流后，定轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，根據(jù)右手定則，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由于繞組是閉合的，所以產(chǎn)生感應(yīng)電流，根據(jù)左手定則，轉(zhuǎn)子繞組相當(dāng)于空間繞組，進(jìn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距， 合成磁轉(zhuǎn)距大于阻轉(zhuǎn)距時(shí)，電機(jī)起動(dòng)。1.1電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理1.1.1結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)很多，可是三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)基本是相同的，它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外

7、，還有端蓋、軸承、接線(xiàn)盒、吊環(huán)等其他附件 結(jié)構(gòu)如下圖：圖1-1-1-1 封閉式三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖1軸承；2前端蓋；3轉(zhuǎn)軸；4接線(xiàn)盒；5吊環(huán)；6定子鐵心；7轉(zhuǎn)子；8定子繞組；9機(jī)座；10后端蓋；11風(fēng)罩；12風(fēng)扇(1)、定子定子鐵芯:導(dǎo)磁和嵌放定子三相繞組:0.5mm硅鋼片沖制涂漆疊壓而成;內(nèi)圓均勻開(kāi)槽;槽形有半閉口、半開(kāi)口和開(kāi)口槽三種：適用于不同電機(jī)。定子繞組：定子繞組是三相電動(dòng)機(jī)的電路部分，三相電動(dòng)機(jī)有三相繞組，通入三相對(duì)稱(chēng)電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。三相繞組由三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組組成，且每個(gè)繞組又由若干線(xiàn)圈連接而成。每個(gè)繞組即為一相，每個(gè)繞組在空間相差120電角度。線(xiàn)圈由絕緣銅導(dǎo)線(xiàn)或絕緣

8、鋁導(dǎo)線(xiàn)繞制。中、小型三相電動(dòng)機(jī)多采用圓漆包線(xiàn)，大、中型三相電動(dòng)機(jī)的定子線(xiàn)圈則用較大截面的絕緣扁銅線(xiàn)或扁鋁線(xiàn)繞制后，再按一定規(guī)律嵌入定子鐵心槽內(nèi)。定子三相繞組的六個(gè)出線(xiàn)端都引至接線(xiàn)盒上，首端分別標(biāo)為U1, V1, W1 ，末端分別標(biāo)為U2, V2, W2 。這六個(gè)出線(xiàn)端在接線(xiàn)盒里的排列如圖4.3所示，可以接成星形或三角形。 （a）星形連接 （b）三角形連接 圖1-1-1-2 定子繞組的聯(lián)結(jié)機(jī)座：支撐和固定作用;鑄鐵或鋼板焊接。 (1)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心是用0.5mm厚的硅鋼片疊壓而成，套在轉(zhuǎn)軸上，作用和定子鐵心相同，一方面作為電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一方面用來(lái)安放轉(zhuǎn)子繞組。轉(zhuǎn)子繞組一般多為以下兩

9、種：銅排轉(zhuǎn)子 鑄鋁轉(zhuǎn)子1.1.2工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)述如下：定子三項(xiàng)電壓U1產(chǎn)生定子三相電流I1，三項(xiàng)電流通過(guò)定子三相繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生了感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2.由于轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，因而產(chǎn)生了感應(yīng)電流I2，I2與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩T，從而使轉(zhuǎn)子拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械以轉(zhuǎn)速n運(yùn)轉(zhuǎn)。這一工作過(guò)程可以表示成下圖：圖1-1-2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖2.電動(dòng)機(jī)的調(diào)速指標(biāo)調(diào)速就是在一定的負(fù)載下，根據(jù)生產(chǎn)的需要人為的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這是生產(chǎn)機(jī)械經(jīng)常向電動(dòng)機(jī)提出的要求。調(diào)速性能的好壞往往影響到生產(chǎn)機(jī)械的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量。1 調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)

10、在滿(mǎn)載（電流為額定值）情況下所能得到的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為調(diào)速范圍，用D表示，即D=N-max：N-min2 調(diào)速方向調(diào)速方向指調(diào)速后的轉(zhuǎn)速比原來(lái)的額定轉(zhuǎn)速（基本轉(zhuǎn)速）高還是低。若比基本轉(zhuǎn)速高，稱(chēng)為往上調(diào)，比基本轉(zhuǎn)速低，稱(chēng)為往下調(diào)。調(diào)速的平滑性 調(diào)速的平滑性由一定調(diào)速范圍內(nèi)能達(dá)到的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)來(lái)說(shuō)明。級(jí)數(shù)越多，相鄰兩轉(zhuǎn)速的差值越小，平滑性越好。如果轉(zhuǎn)速只能跳躍式地調(diào)節(jié)，例如只能從3000r/min一下調(diào)節(jié)到500r/min，再又調(diào)節(jié)到1000r/min等，兩者中間的轉(zhuǎn)速無(wú)法得到，這種調(diào)速稱(chēng)為有級(jí)調(diào)速。如果在一定的調(diào)速范圍內(nèi)的任何轉(zhuǎn)速都可以得到則稱(chēng)為無(wú)級(jí)調(diào)速。無(wú)級(jí)調(diào)速的平滑性當(dāng)然比有級(jí)調(diào)速好。

11、平滑的程度可以用相鄰兩轉(zhuǎn)速之比來(lái)衡量，稱(chēng)為平滑系數(shù)。即=ni/ni-1越接近于1，平滑性越好。無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)=1，平滑性最好。3 調(diào)速的穩(wěn)定性4 調(diào)速的穩(wěn)定性是用來(lái)說(shuō)明電動(dòng)機(jī)在新的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載變化而引起轉(zhuǎn)速變化的程度，通常用靜差率來(lái)表示。其定義為：在某一機(jī)械特性運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)由理想空載到滿(mǎn)載時(shí)的轉(zhuǎn)速差與理想空載轉(zhuǎn)速之百分比，即=（n0-nf）/n0*100%越小，穩(wěn)定性越好。靜差率與機(jī)械特性的硬度有關(guān)。機(jī)械特性的硬度的定義為=|d T/ d n| T n越大，轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，n變化的程度就越小，機(jī)械特性就越硬，靜差率就越小，穩(wěn)定性就越好。靜差率還與理想空載轉(zhuǎn)速n0的大小有關(guān)。生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)速時(shí)，為

12、保持一定的穩(wěn)定性會(huì)對(duì)靜差率提出一定的要求。靜差率還會(huì)對(duì)調(diào)速范圍起到制約的作用，因?yàn)槿绻{(diào)速時(shí)所得到的最低轉(zhuǎn)速下的太大，則該轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性太差，邊難以滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的要求。調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性這要由調(diào)速時(shí)的初期投資，調(diào)速后的電能消耗以及各種運(yùn)行費(fèi)用的多少來(lái)說(shuō)明。調(diào)速時(shí)允許負(fù)載電動(dòng)機(jī)在各種不同轉(zhuǎn)速下滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)，如果允許輸出的功率相同，則這種調(diào)速方法稱(chēng)為恒功率調(diào)速；如果允許輸出的轉(zhuǎn)矩相同，則這種調(diào)速方法稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，n=（1-s）n0=（1-s）*60f1/p所以三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法課分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速n0來(lái)改變轉(zhuǎn)速n，具體方法有變極調(diào)速（改變p）和變頻調(diào)速（改變f

13、1）；另一類(lèi)是通過(guò)改變轉(zhuǎn)差率s來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這就需要讓電動(dòng)機(jī)從固有特性上運(yùn)行改為人為特性上運(yùn)行。3.異步機(jī)的變頻調(diào)速3.1 f1 fn時(shí)，要保持=常數(shù)（a）f1fn時(shí) 準(zhǔn)確的說(shuō)，=常數(shù)，才能保持m不變。隨著f1的降低，U1的講笑，漏阻抗電壓的作用越明顯，所以在實(shí)際變頻調(diào)速中，隨著f1的降低，要適當(dāng)提高值，對(duì)漏阻抗電壓進(jìn)行適當(dāng)?shù)难a(bǔ)償。3.2 f1fn時(shí)，要保持U1=UN常數(shù)變頻調(diào)速的主要性能如下：（1） 調(diào)速方向既可往上調(diào)，也可往下調(diào)。（2） 平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。（3） 調(diào)速的穩(wěn)定性好，機(jī)械特性的工作段基本平行，硬度大，靜差率小。（4） 調(diào)速范圍廣。（5） 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性方面，初期投資大，需要

14、專(zhuān)用的變頻裝置。但運(yùn)行費(fèi)用不大。（6） 調(diào)速時(shí)的允許伏在分析如下： f1fn時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速由于f1fn時(shí)，=常數(shù)，m基本不變，因此各種轉(zhuǎn)速下的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)矩T=CTmI2Ncos2基本不變。 f1fn時(shí)為恒功率調(diào)速由于f1fn時(shí)，U1=常數(shù)，在各種轉(zhuǎn)速下的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)矩T=CTmI2Ncos2基本上與轉(zhuǎn)速n成反比，兩者的成績(jī)基本不變，允許的輸出功率基本不變4.具體調(diào)速的設(shè)計(jì) 已知PN=1000W，n0=3000r/min, n=2930r/min, MT=2.2由額定值可求得 所以，頻率為50Hz，U1=UN時(shí)帶動(dòng)負(fù)載的轉(zhuǎn)速為：由于f1增加，U1不變時(shí)，TM與f12成反比，s m與f1成反比，而可求得改變

15、頻率后的轉(zhuǎn)速5.結(jié) 論三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速，一方面當(dāng)f1fn時(shí)，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，轉(zhuǎn)矩不變，額定轉(zhuǎn)速降低，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T，另一方面當(dāng)f1fn時(shí)，為恒功率調(diào)速，調(diào)速前后功率不變，額定轉(zhuǎn)速升高，減小啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T。變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)寬范圍內(nèi)的平滑調(diào)速，變頻調(diào)速電機(jī)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的調(diào)速性能、較高的調(diào)速比，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。缺點(diǎn)：需要專(zhuān)用的變頻電源，初期投資大。6.設(shè) 計(jì) 體 會(huì) 通過(guò)對(duì)繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)這一課題的設(shè)計(jì)，我得到了很多收獲：1、 增強(qiáng)了我的動(dòng)手實(shí)踐能力和獨(dú)立操作的能力。在對(duì)課題的設(shè)計(jì)中，需要翻閱很多資料，并且上網(wǎng)收集相關(guān)的圖片信息，并將其進(jìn)行歸納整理，提取有用的材料進(jìn)行課程設(shè)計(jì)

16、，這個(gè)過(guò)程培養(yǎng)了我動(dòng)手能力、獨(dú)立思考操作能力和對(duì)信息的綜合分析的素質(zhì)，對(duì)我今后的學(xué)習(xí)生活有很大的幫助。2、 加深了我對(duì)電機(jī)與拖動(dòng)這門(mén)課程知識(shí)的理解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，不僅僅是需要這一課題的有關(guān)知識(shí)，而是需要有關(guān)電機(jī)的很多知識(shí)，在設(shè)計(jì)中對(duì)這些知識(shí)的綜合運(yùn)用，無(wú)疑是電機(jī)與拖動(dòng)知識(shí)的一次新的，具體的，全方面的理解與應(yīng)用，加深了我對(duì)這門(mén)課程的理解，還從中學(xué)會(huì)了很多在課堂上所學(xué)不到的知識(shí)和能力，使我所學(xué)的知識(shí)得到了一次升華。3、 拉近了同學(xué)之間的距離 大學(xué)同學(xué)除了上課，其他時(shí)間基本上是個(gè)忙個(gè)的，很少有時(shí)間聚在一起，課程設(shè)計(jì)為我們提供了一個(gè)大家一起學(xué)習(xí)討論問(wèn)題，解決問(wèn)題的平臺(tái)，增進(jìn)了同學(xué)之間的友誼，拉近了大家的距離?？傊?，這次的課程設(shè)計(jì)我從中學(xué)到的不僅是學(xué)習(xí)方面的知識(shí)，更有個(gè)人能力上的重大提高，使我受益匪淺。主要參考文獻(xiàn)：1唐 介: 電機(jī)與拖動(dòng) 高等教育出版社2003.72唐 介: 控制微電機(jī) 高等教育出版社1987.43王毓東: 電機(jī)學(xué) 杭州浙江大學(xué)出版社19904楊長(zhǎng)能: 電機(jī)學(xué) 重慶大學(xué)出版社19945李發(fā)海: 電機(jī)學(xué) 科學(xué)出版社19916劉啟新: 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)中國(guó)電力出版社20057湯 蘊(yùn): 電機(jī)學(xué) 西安交通大學(xué)出版社1993