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1、克拉瑪依職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題 目： PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用 專 業(yè)： 電子與電氣工程系 班 級： 電氣1331 學(xué) 號： 13030201 學(xué)生姓名： 迪力胡瑪爾 指導(dǎo)教師： 葉曉燕 III摘 要 PLC是“Programmable Logic Controller (可編程序邏輯控制器)”的英文縮寫,是采用微電腦技術(shù)制造的自動控制設(shè)備。它以順序控制為主,回路調(diào)節(jié)為輔,能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術(shù)運算等功能。PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強、功能完善等優(yōu)點長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各

2、樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需求。本文設(shè)計了三相異步電動機的PLC控制電路， 主要研究了異步電動機的-減壓起動、正反轉(zhuǎn)以及反接制動的繼電器控制，畫出及其相應(yīng)的輸入輸出接線圖，根據(jù)繼電器控制電路圖作出PLC控制梯形圖，最后給出控制指令。關(guān)鍵詞：PLC；三相異步電動機；繼電器目 錄引言11、PLC基礎(chǔ)21.1 PLC的定義21.2 PLC與繼電器控制的區(qū)別21.3 PLC的工作原理21.4 PLC的應(yīng)用分類31.5 PLC選型42 三相異步電動機的-減壓起動控制52.1三相異步電動機的-減壓起動控制

3、52.1.1三相異步電動機-減壓起動控制52.1.2三相異步電動機-減壓起動的繼電器控制52.1.3 三相異步電動機-減壓起動的PLC控制62.2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制92.2.1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的繼電器控制92.2.2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制102.3 三相異步電動機的反接制動控制122.3.1 三相異步電動機的反接制動的繼電器控制122.3.2 三相異步電動機反接制動控制接線圖143控制系統(tǒng)設(shè)計163.1操作線路圖163.1.1操作步驟163.1.2梯形圖及程序173.1.3PLC輸入/輸出接線圖18結(jié)論19參考文獻20致謝21I克拉瑪依職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計引言三

4、相異步電動機的應(yīng)用幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活各個領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，三相異步電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合高壓電動機、大功率電動機來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。 在生產(chǎn)過程，科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛。在機械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。 本系列的控制是采用PLC的編程語言梯形語言，梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電

5、路?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工作環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制，定時、計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。進入20世紀(jì)80年代，由于計算機計數(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了PLC的發(fā)展，使的PLC的功能日益增強。PLC是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來控制機器的運行

6、或工藝的工序。PLC通過輸入/輸出（I/O）裝置發(fā)出控制信號和接受輸入信號。由于PLC綜合了計算機和自動化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超出其出現(xiàn)時的技術(shù)水平。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息、網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴大了PLC的功能，使其具有很強的的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。11、PLC基礎(chǔ) 1.1 PLC的定義可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用

7、于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。1.2 PLC與繼電器控制的區(qū)別1.控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 2.控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。 3.延時

8、控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。1.3 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 (一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩

9、個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（二)用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用

10、戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。(三)輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸

11、出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。1.4 PLC的應(yīng)用分類目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為幾類。1.開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫

12、度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4.過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作

13、為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。5.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造

14、系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.5 PLC選型我們在學(xué)校學(xué)過的是三菱FX2n系列PLC和西門子S7-300。原來的試驗裝置是維電器來控制三相異步電動機來實現(xiàn)點動、順序啟動、正反轉(zhuǎn)、順序延時啟動等動作，為了克服維電器的缺點，提高裝置的利用率，我們改用可編程控制器來控制三相異步電動機。根據(jù)這套西門子S7-300裝置的控制對象，來

15、確定可編程控制器的輸入/輸出點數(shù)這套裝置的輸入點為4個，輸出為2個考慮還應(yīng)留的余量，為了后面的方便，選用總輸入/輸出點數(shù)為20個。其次從輸入輸出電壓考慮，由于這套裝置輸入端要接繼電器線圖，讓它來控制點擊的動作，確保三相異步電動機能正常工作，所以輸出電壓作為可編程控制的一個重要依據(jù)。 2 三相異步電動機的-減壓起動控制2.1三相異步電動機的-減壓起動控制2.1.1三相異步電動機-減壓起動控制 三相籠型異步電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、堅固耐用、維修方便等優(yōu)點，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。它的起動控制有直接（全壓）起動和減壓起動兩種方式。對于較大容量的籠型異步電動機（大于10KW），其起動電流較大，一般

16、采用減壓起動的方式動。 減壓起動是利用某些設(shè)備或者采用電動機定子繞組換接的方法，降低起動時加在電動機定子繞組上的電壓，而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運行。2.1.2三相異步電動機-減壓起動的繼電器控制 星形-三角形減壓起動用于定子繞組在正常運行時接為三角形的電動機。在電動機起動時將定子繞組接成星形，實現(xiàn)減壓起動。正常運轉(zhuǎn)時再換接成三角形接法。圖2.1中主電路通過三組接觸器主觸點將電動機的定子繞組接成三角形或星形，即KM1、KM3主觸點閉合時，繞組接成星形；KM1、KM2主觸點閉合時，接為三角形。電路的工作過程：先接通三相電源開關(guān)Q。 2.1.3 三相異步電動機-減壓起動的PLC

17、控制星形-三角形減壓起動用于定子繞組在正常運行時接為三角形的電動機。在電動機起動時將定子繞組接成星形，實現(xiàn)減壓起動。正常運轉(zhuǎn)時再換接成三角形接法。有電工基礎(chǔ)知識可知，星形連接時起動電流僅為三角形連接時的1/3，相應(yīng)的起動轉(zhuǎn)矩也是三角形連接時的1/3。 輸入 輸出停止按鈕SB1:X0 KM1:Y0起動按鈕SB2:X1 KM2:Y1 接觸器FR:X2 KM3:Y2接觸器 圖2.3 減壓起動梯形圖對應(yīng)的指令如下表： 表1.1 三相異步電動機的-減壓起動的指令語句表2.2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制因為三相異步電動機的轉(zhuǎn)動方向是由旋轉(zhuǎn)磁場的方向決定的，而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組中通入三相電流

18、的相序。因此，要改變?nèi)喈惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)動方向非常容易，只要將電動機三相供電電源中的任意兩相對調(diào)，這時接到電動機定子繞組的電流相序被改變，旋轉(zhuǎn)磁場的方向也被改變，電動機就實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)2.2.1 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的繼電器控制 在沒有按下停止按鈕SB3且熱繼電器FR沒有動作的情況下，X000和X003觸點均為閉合狀態(tài)。此時按下正向起動按鈕SB1，輸入繼電器X001動合觸點閉合，輸出繼電器Y000線圈得電并自鎖，接觸器KM1得電吸合，電動機正轉(zhuǎn)；與此同時，Y000的動斷觸點斷開Y001線圈的驅(qū)動回路,KM2不能吸合，實現(xiàn)了電氣互鎖。按下反向起動按鈕SB2時，X002動合觸點閉合，Y001線圈得電并自

19、鎖，接觸器KM2得電吸合，電動機反轉(zhuǎn)；與此同時，Y001的動斷觸點斷開Y000線圈的驅(qū)動回路，KM1不能吸合，實現(xiàn)電氣互鎖。停機時按下按鈕SB3，X000動斷觸點斷開；過載時熱繼電器FR動作，X003觸點斷開，這兩種情況都使得Y000、Y001線圈失電，進而使KM1、KM2失電釋放，電動機停轉(zhuǎn)。圖3.1 電動機正反轉(zhuǎn)繼電器控制圖2.2.2 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制輸入 輸出SB1：X1 KM1：Y0SB2：X2 KM2：Y1SB3：X0FR：X3 SB1為正 SB2為反KM1為正轉(zhuǎn)接觸線圈KM2為反轉(zhuǎn)接觸線圈將PLC連上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關(guān)打到“PROGR

20、AM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD!這時依次按Cltr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，按照以上控制的梯形圖或程序指令將控制程序?qū)懭隤LC，當(dāng)程序輸入到PLC指令如下表對應(yīng)的指令如下表：2.3 三相異步電動機的反接制動控制2.3.1 三相異步電動機的反接制動的繼電器控制在生產(chǎn)過程中，有些設(shè)備電動機斷電后由于慣性作用，停機時間拖得過長，導(dǎo)致生產(chǎn)率降低，還會造成停機位置不準(zhǔn)確，工作不安全。為了縮短輔助工作時間、提高生產(chǎn)率和獲得準(zhǔn)確的停機位置，必須對電動機采取有效的制動措施。停機制動有兩種類型：一是電磁鐵操縱

21、機械進行制動的電磁機械制動；二是電氣制動，即電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原來的轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩來進行制動。常用的電氣制動有反接制動和能耗制動。反接制動就是通過改變異步電動機定子繞組中三相電源相序，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的反向起動轉(zhuǎn)矩而進行制動停轉(zhuǎn)的。反接制動的關(guān)鍵在于將電動機三相電源相序進行切換，且當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時，能自動將電源斷開。主電路：接觸器KM1用來控制電動機M正常運轉(zhuǎn)，接觸器KM2用來改變電動機M的電源相序。因為電動機反接制動電流很大，所以在制動電路中串接了降壓電阻R，以限制反向制動電流?？刂齐娐罚河蓛蓷l控制回路組成。一條是控制M正常運轉(zhuǎn)的回路，另一條是控制M反向制動的回路。電路的

22、起動過程：2.3.2 三相異步電動機反接制動控制接線圖輸入 輸出SB1:X0 KM1:Y1 SB2:X1 KM2:Y2 FR:X2 KS:X3對應(yīng)的指令如下表：3控制系統(tǒng)設(shè)計3.1操作線路圖M1 電動機起動，M2才能起動，M2并能單獨運行，兩臺電動機共同控制，順序啟動，這種電路常用于機床控制電路中。3.1.1操作步驟1、啟動按下按鈕SB2接觸器 KM1線圈得點，接觸器KM1主觸頭閉合 KM1自鎖觸頭閉合，電動機M1轉(zhuǎn)動。按下按鈕SB4接觸器 KM2線圈得點，接觸器KM2主觸頭閉合 KM2自鎖觸頭閉合 電動機M2轉(zhuǎn)動 電動機M1繼續(xù)轉(zhuǎn)動。2、停止 按下按鈕SB1 接觸器KM1線圈失電，KM1主觸

23、頭斷開 自鎖觸頭斷開 電動機M1斷開 電動機M2繼續(xù)轉(zhuǎn)動。按下按鈕SB3 接觸器KM2線圈失電，KM1主觸頭斷開 KM1自鎖觸頭斷開 電動機M1停止。注意觀察電動機的啟動時各個接觸器的動作情況，兩臺電動機不要反向。3.1.2梯形圖及程序程序LD X0;OR Y0;ANI X2;OUT Y1;OUT T0; K50;LD T0;OR Y1;ANI X2;ANI X1;3.1.3PLC輸入/輸出接線圖結(jié)論本文設(shè)計和制作了三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要以三相異步電機的減壓起動、正反轉(zhuǎn)、反接制動為主要研究對象，通過對他們的繼電器控制電路的研究，從而分析使用PLC對他們進行自動控制。在減

24、壓起動中，只介紹了異步電動機的-的起動方式，一般容量小于10KV的電動機常用直接起動。有時為了減小起動是對機械設(shè)備的沖擊，對允許直接起動的電動機也采用減壓起動，其方法還有定子繞組串電阻、延邊三角形和自耦變壓器起動等。但以上幾種減壓起動方式一般只用于空載或輕載起動。在大型設(shè)備中，多臺電動機拖動的設(shè)備上，常需要電動機按先后順序工作，通過對三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)PLC控制學(xué)習(xí)后，對研究兩臺電動機順序起動控制有了一定的經(jīng)驗。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理與功能。介紹三相異步電動機的PLC控制的設(shè)計原理，從對三相異步電動機的PLC控制現(xiàn)象中發(fā)現(xiàn)了存在許多問題，通過對系統(tǒng)的檢測來判斷程序的是否可

25、用，并且從數(shù)學(xué)角度分析了PLC與三相異步電動機控制的關(guān)系。通過本次電路的設(shè)計，我對三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的PLC控制分析中產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了本人對PLC的分析和運用能力，由于本人水平有限，對其中的原理和實際操作方法有待深入的學(xué)習(xí)研究和提高。參考文獻1黃凈.電氣控制與可編程序控制器.北京：機械工業(yè)出版社.2009.82李增國.電子技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2009.23楊榮昌.電工基礎(chǔ).北京：中國農(nóng)業(yè)出版社.2004.54俞果亮.PLC原理與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社.2006.95張鳳珊.電器控制及可編程控制器.北京：中國輕工業(yè)出版社.20016王兆義.可編程控制器使用技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2004 7陳在平.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.北京：機械工業(yè)出版社，20038王紅.可編程控制器使用教程北京：電子工業(yè)出版社，2003 9宋德玉主編.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù).北京：冶金工業(yè)出版社，2001致謝此次畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計撰寫過程中，得到了多位老師、同學(xué)、朋友的關(guān)心、指導(dǎo)和幫助。入學(xué)以來，各位老師一直以來的辛勤工作和教誨使我能順利地度過這難忘的三年，使我在綜合素質(zhì)提高、專業(yè)理論知識學(xué)習(xí)和實踐工作能力等各方面受益匪淺。21