機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書-螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置.doc
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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書題 目 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 指導(dǎo)教師 院 系 機(jī)電建工學(xué)院 班 級 機(jī)自081 學(xué) 號 08105010137 姓 名 完成時(shí)間 目錄一、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì). 1.1.1螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡圖 1.1.2,原始數(shù)據(jù) 1.1.3,工作條件與技術(shù)要求 1.2.4,設(shè)計(jì)任務(wù)量二、電動(dòng)機(jī)的選擇. 三、計(jì)算總傳動(dòng)比及分配各級的傳動(dòng)比 3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比 3.2 分配傳動(dòng)裝置各級傳動(dòng)比四、計(jì)算各軸的功率,轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩 4.1 已知條件 4.2 電動(dòng)機(jī)軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 4.3 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 4.4 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 4.5 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
2、 5.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 5.2 直齒1、2齒輪的設(shè)計(jì) 5.3 直齒3、4齒輪的設(shè)計(jì)六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1軸的尺寸設(shè)計(jì)及滾動(dòng)軸承的選擇 6.2軸的強(qiáng)度校核七、鍵聯(lián)接的選擇及計(jì)算 八、聯(lián)軸器的選擇.九、減速器箱體的設(shè)計(jì).十、潤滑及密封設(shè)計(jì)十一、減速器的維護(hù)和保養(yǎng)十二、附錄(零件及裝配圖)計(jì) 算 及 說 明結(jié) 果一、機(jī)械傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1.1.1螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡圖圖1.1螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置簡圖1.1.2,原始數(shù)據(jù)螺旋軸上的功率 P = 0.7kW螺旋筒軸上的轉(zhuǎn)速 n=11.5 r/min1.1.3,工作條件與技術(shù)要求 輸送機(jī)轉(zhuǎn)速允許誤差為5%;工作情況:三班制,單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn);工
3、作年限:10年;工作環(huán)境:室外,灰塵較大,環(huán)境最高溫度40;動(dòng)力來源:電力,三相交流,電壓380V;檢修間隔期:三年一大修,兩年一中修,半年一小修;制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,單價(jià)生產(chǎn)。1.2.4,設(shè)計(jì)任務(wù)量減速器裝配圖一張(A0或A1);零件工作圖2張 二、電動(dòng)機(jī)的選擇(1) 選擇電動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源,如無特殊要求(如在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動(dòng)和反轉(zhuǎn)等),通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國已制訂統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的Y系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)
4、業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。由于Y系列電動(dòng)機(jī)還具有較好的起動(dòng)性能,因此也適用于某些對起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)械(如壓縮機(jī)等)。在經(jīng)常起動(dòng),制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場合,要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大,此時(shí)宜選用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相異步電動(dòng)機(jī)。 三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率(指連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下電機(jī)發(fā)熱不超過許可溫升的最大功率,其數(shù)值標(biāo)在電動(dòng)機(jī)銘牌上)和滿載轉(zhuǎn)速(指負(fù)荷相當(dāng)于額定功率時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,當(dāng)負(fù)荷減小時(shí),電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速略有升高,但不會超過同步轉(zhuǎn)速磁場轉(zhuǎn)速)的不同,具有系列型號。為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類型的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)又制成若干種安裝形式。各型號電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)(如額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定
5、轉(zhuǎn)矩之比、最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比等)、外形及安裝尺寸可查閱產(chǎn)品目錄或有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。 按已知的工作要求和條件,選用Y型全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。(2) 選擇電動(dòng)機(jī)的功率 工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率為彈性聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率0.97滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率=0.99錐齒輪的傳動(dòng)效率=0.95螺旋筒的傳動(dòng)效率=0.96電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶之間總效率 = =0.816(3) 初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表16-1,選擇電動(dòng)機(jī)型號為Y90L-6,其額定功率為1.1kw,滿載轉(zhuǎn)數(shù)為910r/min 即 三、計(jì)算總的傳送比及分配各級的傳動(dòng)比3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比 3.2 分配傳動(dòng)
6、裝置各級傳動(dòng)比考慮兩級齒輪潤油問題,兩級齒輪應(yīng)有相近的浸油深度,所以高速級齒輪傳動(dòng)比與低速級齒輪傳動(dòng)比的比值取1.3,即=1.3取=4.5;if =79.13/4.5=17.58 ;=4.78;表3-1齒輪傳動(dòng)單級傳動(dòng)比常用值圓柱35圓錐23最大值85四、計(jì)算各軸的功率,轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩4.1 已知條件 4.2 電動(dòng)機(jī)軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩kwr/minNmm4.3 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 kw r/minNmm4.4 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 kw r/min Nmm4.5 軸的功率,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩 kw r/min Nmm五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則齒輪傳動(dòng)是靠輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,齒輪
7、失效是齒輪常見的失效形式。由于傳動(dòng)裝置有開式、閉式,齒面硬度有軟齒面(硬度350HBS)、硬齒面(硬度350HBS),齒輪轉(zhuǎn)速有高與低,載荷有輕與重之分,所以實(shí)際應(yīng)用中常會出現(xiàn)各種不同的失效形式。分析研究試銷形式有助于建立齒輪設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則,提出防止和減輕失效的措施。設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件、失效情況等,合理地確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,以保證齒輪傳動(dòng)有足夠的承載能力。工作條件、齒輪的材料不同,輪齒的失效形式就不同,設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法也不同。對于閉式軟齒面齒輪傳動(dòng),齒面點(diǎn)蝕是主要的失效形式,應(yīng)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,然后再按彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根的彎曲強(qiáng)度。閉式硬
8、齒面齒輪傳動(dòng)常因齒根折斷而失效,故通常先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的模數(shù)和其他尺寸,然后再按接觸疲勞強(qiáng)度校核齒面的接觸強(qiáng)度。對于開式齒輪傳動(dòng)中的齒輪,齒面磨損為其主要失效形式,故通常按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,確定齒輪的模數(shù),考慮齒輪的模數(shù),考慮磨損因素,再將模數(shù)增大10%20%,而無需校核接觸強(qiáng)度。4.2 直齒1、2齒輪的設(shè)計(jì)(一)根據(jù)已知條件選擇材料 1, kw 2, r/min r/min 3,工作條件:使用壽命10年,三班制,單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),中等沖擊。(二)選擇齒輪材料及精度等級。小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì) 硬度HB1=250HBS大齒輪選用45鋼正火 硬度HB1=210H
9、BS 精度等級:7級 齒面粗超度 Ra3.26.3m(三)按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)矩 Nmm ; Nmm(四)載荷系數(shù)和材料彈性影響系數(shù) 由下表4-1 試選載荷系數(shù)=1.4 表4-1 載荷系數(shù)K工作機(jī)械載荷特性原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)均勻加料的運(yùn)輸機(jī)和加料機(jī)、輕型卷揚(yáng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、機(jī)床輔助傳動(dòng)均勻、輕微沖擊11.21.21.61.61.8不均勻加料的運(yùn)輸機(jī)和加料機(jī)、重型卷揚(yáng)機(jī)、球磨機(jī)、機(jī)床主傳動(dòng)中等沖擊1.21.61.61.81.82.0沖床、鉆床、破碎機(jī)、挖掘機(jī)大的沖擊1.61.81.92.12.22.4查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6得材料的彈性影響系數(shù)(五)齒寬系數(shù)因單級齒輪傳動(dòng)為對稱布置,
10、而齒輪齒面又為軟齒面,查表4-2得, 表4-2 齒寬系數(shù)齒輪相對于軸承的位置齒 面 硬 度軟齒面(350HBS)硬齒面(350HBS)對稱布置0.81.40.40.9不對稱布置0.61.20.30.6懸臂布置0.30.40.20.25(六)許用接觸疲勞許用應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21查得, 查課本機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19得, , 安全系數(shù)MPa MPa(七)選小齒輪齒數(shù)Z1=25,則大齒輪齒數(shù)Z2=25*4.78=1201.試算小齒輪分度圓直徑 ,代入其中取較小值; 30.83mm 2.計(jì)算圓周速度V 圓周速度v=1.47m/s 3. 查課本機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8得動(dòng)載系數(shù)=1.1 直齒輪 查課本表10
11、-2得使用系數(shù) 查課本表10-4得小齒輪相對于軸承非對稱布置時(shí), 查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13得=1.45 得,載荷系數(shù)K=1.5954.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑(選=1.4) 5計(jì)算模數(shù)(八)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核設(shè)計(jì) 由式:(1)確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1.查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c得,小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限2.查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18得,彎曲疲勞壽命系數(shù);3.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,得 4.計(jì)算載荷系數(shù)K 5.查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù) 查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-5得,6.計(jì)算齒輪的 大齒輪的數(shù)值較大(2)設(shè)計(jì)計(jì)算 由計(jì)算公式得: 對比計(jì)算結(jié)果,由于
12、齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān),所以取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的m=0.9258,并取圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1,前面計(jì)算得=32.199mm,得小齒輪的齒數(shù) 則,大齒輪齒數(shù)(九)幾何尺寸計(jì)算齒頂高:齒根高: 全齒高:頂隙: 分度圓直徑: 基圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒距: 齒厚: 齒槽寬:標(biāo)準(zhǔn)中心距:齒寬: 取4.3 直齒3、4齒輪的設(shè)計(jì)(一)根據(jù)已知條件選擇材料 1, kw 2, r/min r/min 3,工作條件:使用壽命10年,三班制,單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),中等沖擊。(二) 齒輪材料及精度等級。小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì) 硬度HB1=
13、250HBS大齒輪選用45鋼正火 硬度HB1=240HBS 精度等級:7級 齒面粗超度 Ra3.26.3m(三)按齒輪接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)矩 Nmm ; Nmm(四)載荷系數(shù)和材料彈性影響系數(shù) 選載荷系數(shù)=1.4, 查機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6得材料的彈性影響系數(shù)(五)齒寬系數(shù)因二級齒輪傳動(dòng)為非對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,(六)許用接觸應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21查得, 9107查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19得, ,安全系數(shù)MPa MPa(七)選小齒輪齒數(shù)Z3=25則大齒輪齒數(shù)Z4=25*3.68=921.試算小齒輪分度圓的直徑,代入其中取較小值;mm2.計(jì)算圓周速度vV=0.52m/s3.計(jì)算載荷系數(shù) 根
14、據(jù)v=0.52m/s,8級精度,由課本機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-8查得動(dòng)載荷系 圓柱直齒輪, 查課本表10-2得使用系數(shù) 查表課本10-4得小齒輪相對于軸承非對稱布置時(shí), 查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-13得 得,載荷系數(shù)K=1.4914.按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 =52.17= 53.27(取1.4)(八)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式:(1)確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1.查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-20c得,小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限2.查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-18得,彎曲疲勞壽命系數(shù);3.計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 查表4-6得彎曲疲勞安全系數(shù) MPa MPa 4.計(jì)算載荷系數(shù)K 5.查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正
15、系數(shù) , ,6.計(jì)算兩齒輪的 并比較 取大齒輪數(shù)據(jù) (2)設(shè)計(jì)計(jì)算 對比計(jì)算結(jié)果,由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān),所以取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的m=1.496,并取圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5,前面計(jì)算得=53.27mm,得小齒輪的齒數(shù) 得則大齒輪齒數(shù)齒頂高:齒根高: 全齒高:頂隙: 分度圓直徑: 基圓直徑: 齒頂圓直徑: 齒根圓直徑: 齒距: 齒厚: 齒槽寬:標(biāo)準(zhǔn)中心距:齒輪寬度: 圓整后取 六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1軸選45鋼,調(diào)質(zhì)由機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3確定 高速軸 A01=126.中間軸 A02=120,低速軸 A03=112高速軸:
16、=13.38mm有聯(lián)軸器d=14中間軸:=21.2mm因中間軸最小直徑處安裝滾動(dòng)軸承,取為標(biāo)準(zhǔn)值d2min=25mm低速軸:=32.3mm1)高速軸各軸直徑d11:最小直徑,安裝聯(lián)軸器,d11=d1min=14mmd12:密封處軸段,定位高度h=(0.07-0.1)d11 ,d21=d11+2h,所以d12=14+2*0.1*14=16.8,該處與密封圈標(biāo)準(zhǔn)(氈圈密封)取d12=20mmd13:滾動(dòng)軸承處軸段,d13=25mm,滾動(dòng)軸承選6205 其尺寸為 d*D*B=25*52*15d14:過渡軸段,由于各級齒輪傳動(dòng)的線速度 d14=28d15:d15=d13各軸長度L11:由聯(lián)軸器的谷孔寬
17、確定 L11=20mml12:由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,裝配關(guān)系等確定,L12=60mmL13:由滾動(dòng)軸承,檔油盤:l13=30mmL14:由高速小B1=32mm,確定L14=30mmL15:由裝配關(guān)系確定,l14=68mmL16:由滾動(dòng)軸承,檔油盤:L16=30mm2)中間軸各軸直徑d21:最小直徑,滾動(dòng)軸承處軸段,應(yīng)與軸承的內(nèi)徑孔一致查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表12-1取d21=35mm,滾動(dòng)軸承選6207其尺寸為d*D*B=35*72*17d22:高速級大齒輪軸段,d22=38mmd23:軸承,根據(jù)齒輪的軸向定位要求,d23=45mmd24:低速小齒輪軸段,d24=d22=38mmd25:d25=d
18、21=35mm各軸長度l21:由滾動(dòng)軸承,檔油盤,l21=25mmL22:由高速級大齒輪的轂孔寬度B2=32確定,所以L22=30mmL23:l23=10mml24:由低速級小齒輪的轂孔寬度B3=58確定,所以l24=56mml25:由滾動(dòng)軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定l25=34.5mm3)低速軸各軸直徑d31:滾動(dòng)軸承段取d31=55mm,滾動(dòng)軸承選6211其尺寸為d*D*B=55*100*21d32:低速級大齒輪軸段,d23=65mm,d33:過度軸段d33=75mmd34:滾動(dòng)軸承段d34=d31d35:密封處軸段,根據(jù)定位要求以及密封圈的標(biāo)準(zhǔn)取d35=50mmd36:聯(lián)軸器段,d36=45
19、mm各軸長度l31:由滾動(dòng)軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定l31=37mml32:由低速級大齒輪的轂孔寬度B4=53確定取l32=51mml33:過度軸段l33=44.5mml34:由滾動(dòng)軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定l34=32.5mml35:由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,裝配關(guān)系等確定,l35=33mml36:與錐齒輪配合,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)取l36=50mm6.2軸的校核高速軸的校核:由同軸分流式,每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半,輸入軸、輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半:高速軸受力圖如圖由于齒輪上所受的力大小相等,方向相反,故軸不受彎矩,只受轉(zhuǎn)矩作用。由機(jī)械設(shè)計(jì)教材第370頁表15-3得,取=35
20、MP由于軸上所受的扭矩相同,故軸直徑最小的一段為危險(xiǎn)截面故危險(xiǎn)截面的直徑d=14mm由于只受扭矩作用,故按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算。 kw r/min T=T/WT=(9550000*p/n)/0.2d3=20.8MP=故符合強(qiáng)度要求中間軸 kw r/min Nmm中間級大齒輪的分度圓直徑小齒輪的分度圓直徑:而作用在大齒輪上的圓周力Ft2=T2/d2=52420/153=342.6N徑向力:Fr2=Ft2*tan a=342.6*tan 20=124.7N而作用在小齒輪上的圓周力Ft3=T2/d3=52420/52.5=1000.4N徑向力:Fr3=Fr3*tan a=1000.4*tan20=364.1
21、N求垂直面的支反力:Fr4=(Fr3(L1+L2)+Fr2*L1)/(L1+L2+L3)=303.8NFr1=Fr2+Fr3-Fr4=124.7+364.1-303.8=184.98N計(jì)算垂直彎矩:Mr=-Fr1*L1=-184.98*53=-9804N*mmMr=-Fr4*L3=-303.8*41=-12455.8N*mm求水平面的支承力Ft4=(Ft3(L1+L2)+Ft2*L1)/(L1+L2+L3)=805N*mmFt1=Ft2+Ft3-Ft4=364.1+1000.4-805=559.5計(jì)算水平彎矩Mt=-Ft1*L1=-559.5*53=-29655.3N*mmMt=-Ft4*L3
22、=-805*41=-33005N*mm求水平面的支承力總彎矩: Nmm其軸的力學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩、彎矩如圖所示a) 力學(xué)模型圖b) V面力學(xué)模型圖c) V面彎矩圖d) H面力學(xué)模型圖e) H面彎矩圖f) 合成彎矩圖g) 轉(zhuǎn)矩圖抗彎扭合成力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和最大轉(zhuǎn)矩的截面(即危險(xiǎn)截面C)的強(qiáng)度。由軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取=0.6,軸的當(dāng)量力矩為:軸的計(jì)算應(yīng)力:ca=M/0.1df3=13.04MPa60MPa故符合強(qiáng)度要求低速級軸的校核:由同軸分流式,每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半,輸入軸、輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半:高速軸受力圖如
23、圖所示由于齒輪上所受的力大小相等,方向相反,故軸不受彎矩,只受轉(zhuǎn)矩作用輸出軸上的功率 kw Nmm由于軸上所受的扭矩相同,故軸直徑最小的一段為危險(xiǎn)截面故危險(xiǎn)截面的直徑d=35mm由于只受扭矩作用,故按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算。 kw r/minT=T/WT=(9550000*p/n)/0.2d3=21.59MP故軸的強(qiáng)度滿足要求七、鍵聯(lián)接的選擇及其校核計(jì)算6.1鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算(1)選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應(yīng)用平鍵.對于低速軸(軸)聯(lián)軸器處 ,與齒輪配合處軸徑查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表10-1?。?(2)校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查機(jī)械設(shè)計(jì)表6-3得 =110MPa工作長度 (3
24、)鍵與輪轂鍵槽的接觸高度由式(6-1)得: 兩者都合適取鍵標(biāo)記為: 鍵1:14940 A GB/T1096-2003鍵2:181145 A GB/T1096-12003平鍵聯(lián)接尺寸(摘自GB1096-1979)軸鍵鍵槽公稱尺寸公稱尺寸寬度深度公稱尺寸極限偏差軸t轂t1較松聯(lián)接一般聯(lián)接較緊聯(lián)接軸轂軸轂軸轂公稱尺寸極限偏差公稱尺寸極限偏差6+0.0300+0.078+0.0300-0.0300.015-0.012-0.0423.5+0.102.8+0.108+0.0360+0.098+0.0400-0.0360.018-0.015-0.0514.0+0.203.3+0.20105.03.312+0
25、.0430+0.120+0.0600-0.0430.0215-0.018-0.0615.03.3145.53.8166.04.3187.04.420+0.0620+0.149+0.0650-0.0620.026-0.022-0.0747.54.9229.05.4259.05.428106.4鍵的長度系列6,8,10,12,14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,160,180,200,220,250,280,300,360八、聯(lián)軸器的選擇因?yàn)閐11=14,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-1取d=14的聯(lián)
26、軸器因?yàn)閐36=45,所以查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表13-1取d=45的聯(lián)軸器 九、減速器箱體的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu),為了保證齒輪配合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋,外輪廓為長方形,增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單,拔模方便.4. 對附件設(shè)計(jì) A
27、視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固B 油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C 油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔:由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣
28、器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.F 位銷:為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度. 潤滑密封設(shè)計(jì)對于二級圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度.密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度應(yīng)為 密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,并勻均布置,保證部分面處的密封性.鑄鐵主
29、要結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號減速器形式及尺寸關(guān)系/mm齒輪減速器箱座壁厚10箱蓋壁厚10箱蓋凸緣厚度10箱座凸緣厚度10箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M16蓋與座聯(lián)接螺栓直徑M12軸承端蓋螺釘直徑M5檢查孔蓋螺釘直徑M6定位銷直徑6箱蓋、箱座肋厚10.20箱座深度124箱座高度140 十、潤滑密封設(shè)計(jì)對于二級圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度.密封性來講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度應(yīng)為 密封的表面要經(jīng)過刮研
30、。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大,并勻均布置,保證部分面處的密封性. 十一、減速器的維護(hù)與保養(yǎng)對皮帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)行定期維護(hù)保養(yǎng)的目的是。減少機(jī)器的故障,延長機(jī)器使用壽命;縮短機(jī)器的停機(jī)時(shí)間;提高工作效率,降低作業(yè)成本。齒輪的維護(hù)(1)使用齒輪傳動(dòng)時(shí),在啟動(dòng)、加載、卸載及換檔的過程中應(yīng)力求平穩(wěn),避免產(chǎn)生沖擊載荷,以防引起斷齒等故障。(2)經(jīng)常檢查潤滑系統(tǒng)的狀況(如潤滑油的油面高度等)。油面過底則潤滑不良,油面過高會增加攪油功率的損失。對于壓力噴油潤滑系統(tǒng)還需檢查油壓狀況,油壓過底會造成供油不足,油壓過高則可能是因?yàn)橛吐凡粫惩ㄋ?,需及時(shí)調(diào)整油壓,還應(yīng)按照使用規(guī)則定期更換或補(bǔ)充規(guī)定牌號的潤滑油。
31、(3)注意檢查齒輪傳動(dòng)的工作狀況,如有無不正常的聲音或箱體過熱現(xiàn)象。潤滑不良和裝配不符合要求是齒輪失效的重要原因。聲響監(jiān)測和定期檢查是發(fā)現(xiàn)齒輪損傷的主要方法。軸的維護(hù)在工作過程中,對機(jī)械要定期檢查和維修,對于軸的維護(hù)重點(diǎn)注意三個(gè)方面。(1)認(rèn)真檢查軸和軸上零件的完好程度,若發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)維修或更換。軸的維修部位主要是軸頸及軸端。對精度要求較高的軸,在磨損量較小時(shí),可采用電鍍法或熱噴涂(或噴焊)法進(jìn)行修復(fù)。軸上花鍵、鍵槽損傷,可以用氣焊或堆焊修復(fù),然后再銑出花鍵或鍵槽。也可以將原鍵槽焊補(bǔ)后再銑制新鍵槽。(2)認(rèn)真檢查軸以及軸上主要傳動(dòng)零件工作位置的準(zhǔn)確性、軸承的游隙變化并及時(shí)調(diào)整。(3)軸上的傳
32、動(dòng)零件(如齒輪、鏈輪等)和軸承必須保證良好的潤滑,應(yīng)當(dāng)根據(jù)季節(jié)和工作地點(diǎn),按規(guī)定選用潤滑劑并定期加注。要對潤滑油及時(shí)檢查和補(bǔ)充,必須及時(shí)更換。=0.816=4.5=4.78=kwr/minNmmkw r/minNmr/minNmmkwr/min186089 Nmmv=1.47m/s m=1=32.199mm分度圓直徑中心距a=92.5m=1.5=53.27mm分度圓直徑中心距a=123d11=14mmd12=20mmd13=25mmd14=28d15=d13L11=20mmL12=60mml13=30mmL14=30mmL16=30mmd21=35mmd22=38mmd23=45mmd24=d22=38mmd25=d21=35mml21=25mml22=30mml24=56mml25=34.5mmd31=55mmd32=65mmd33=75mmd34=d31d35=50mmd36=45mml31=37mml32=51mml33=44.5mml34=32.5mml35=33mml36=50mm低速軸鍵1:14940 鍵2:181145計(jì) 算 及 說 明結(jié) 果計(jì) 算 及 說 明結(jié) 果
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