機械基礎(chǔ)課程設(shè)計--設(shè)計一個用于帶式運輸機傳動系統(tǒng)的單級直齒圓柱齒輪減速器.doc
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1、 機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計姓名:雷 颯學(xué)號:201111020324學(xué)校:河南工業(yè)大學(xué)學(xué)院:糧油食品學(xué)院年級:2011級專業(yè):糧食工程時間:2013.2.22指導(dǎo)老師:唐靜靜目錄設(shè)計任務(wù)書3一、前言(一)設(shè)計目的4(二)傳動方案的分析與擬定41. 傳動系統(tǒng)的作用與傳動方案的特點52. 傳動方案的分析與擬定53. 電動機的選擇54. 計算傳動裝置的總傳動比,并分配各級傳動比65. 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算6二、傳動零件的設(shè)計計算71.減速器外部零件的設(shè)計計算普通V形帶傳動7 2.減速器內(nèi)部零件的設(shè)計計算直齒圓柱齒輪103.軸的的設(shè)計計算及校核124.選擇聯(lián)軸器185.滾動軸承的選擇及校核186.
2、鍵連接的選擇197.箱體箱蓋主要尺寸計算198.軸承端蓋主要尺寸計算199.減速器的附件的設(shè)計20三、減速器測繪與結(jié)構(gòu)分析201. 拆卸減速器202. 分析裝配方案203. 分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型214. 減速器裝配草圖設(shè)計215. 完成減速器裝配草圖226. 繪制過程237. 完成裝配圖238. 零件圖設(shè)計24四、 設(shè)計小結(jié)25五、箱體主要參數(shù)附表26六、參考文獻27設(shè)計任務(wù)書目的:設(shè)計一個用于帶式運輸機傳動系統(tǒng)的單級直齒圓柱齒輪減速器。工作條件:運輸機連續(xù)單向工作,一班工作制,載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵(運輸帶與滾筒摩擦阻力影響已經(jīng)在F中考慮)。使用期限:10年。生產(chǎn)批量:20臺。生產(chǎn)
3、條件:中等規(guī)模機械廠,可加工78級齒輪與蝸輪。動力來源:電力,三相交流380/220V題目數(shù)據(jù):組號4運輸帶工作拉力F(KN)1.5運輸帶速度V(m/s)1.9卷筒直徑D(mm)500運輸帶允許速度誤差為5%設(shè)計任務(wù)要求:1. 減速器裝配圖紙一張(號圖紙) 一張2. 軸、齒輪零件圖紙各一張(號圖紙) 兩張3. 設(shè)計說明書 一份一、前言(一) 設(shè)計目的: 通過本課程設(shè)計將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識進行綜合應(yīng)用,培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,計算能力,熟悉一般的機械裝置設(shè)計過程。(二)傳動方案擬定1、傳動系統(tǒng)的作用及傳動方案的特點:機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運
4、動形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設(shè)計中原動機為電動機,工作機為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動,第一級傳動為帶傳動,第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時,結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過載保護的優(yōu)點,還可緩和沖擊和振動,故布置在傳動的高速級,以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減小帶傳動的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動的傳動效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命較長,是現(xiàn)代機器中應(yīng)用最為廣泛的機構(gòu)之一。本設(shè)計采用的是
5、單級直齒輪傳動。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動方案的分析與擬定1、工作條件:使用年限10年,工作為一班工作制,載荷平穩(wěn),室內(nèi)工作。、原始數(shù)據(jù):滾筒圓周力F=1500N;帶速V=1.9m/s;滾筒直徑D=500mm;方案擬定:采用鏈傳動與齒輪傳動的組合,即可滿足傳動比要求,同時由于帶傳動具有良好的緩沖,吸振性能,適應(yīng)大起動轉(zhuǎn)矩工況要求,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,使用維護方便。1.電動機 2.V帶傳動 3.齒輪傳動4.鏈傳動5.軸承 6.卷筒3.電動機的選擇(1)電動機類型的選擇根據(jù)動力源和工作條件,選用Y系列三相異步電動機,為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2)電動機功率的選擇工作機
6、所需有效功為:PW=FV=1500*1.9=2.85kW確定電動機作機的總效率:設(shè)、分別為齒輪、鏈,齒輪,軸承的效率1=0.97、2=0.96、3=0.97、4=0.98,電動機的工作總效率為:=1*2*2*3*4=0.97*0.96*0.98*0.98*0.96=0.859動機所需功率為Pd=Pw/=2.85、0.859=3.318kW由表12-17選取電動機的額定功率為Ped=3.7kw(3)電動機轉(zhuǎn)速的選擇:根據(jù)已計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為nw=60*v*1000/3.14*D=60*1.9*1000/3.14*500=72.6r/min電機轉(zhuǎn)速范圍:nd=(820)nw=(820)*10
7、2=8162040則由機械設(shè)計手冊表12-1可選取YC132M1-4型號電動機,所以,電動機的額定功率:Ped=3.7kW,nm=1450r/min4、計算傳動裝置的總傳動比,并分配各級傳動比(1)總傳動比:i=nm/nw=145072.6=19.97(在20以內(nèi))(2)分配各級傳動比:第一級為帶傳動,選取i1=2.3第二級為齒輪傳動,選取i2=2.99第三級為鏈傳動,選取=3.0一般減速器的傳動比分配時圓柱齒輪的傳動比滿足i1=(1.31.5)i2以上傳動比的分配都滿足條件,i=i1*i2*i3 =2.3*2.99*3.0=20.6i-i總/i=(20.6-19.97)/20.6=3.06%
8、,取 =8mmL4= +12=20mmL5=b2=34mmd5=d4+5=50mmL7=L4=20mmd7=d4=45mm小齒輪的L4+L5+L6+L7與大齒輪的L4+L5+L6+L7相等所以L6=24mmd6=d5+5=55mm 軸承壽命的校核計算 遠大于十年工作壽命,故軸承使用壽命足夠、合格。用同樣的方法對大輪軸承進行校核,易知大軸承安全可靠.滿足使用要求。 (六)、鍵連接的選擇1、輸入軸與帶輪聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接鍵的類型及其尺寸選擇帶輪傳動要求與軸的對中性良好,查手冊,故選擇A型平鍵聯(lián)接。根據(jù)軸徑 ,查手冊得:選用系列的鍵,查得:鍵寬,鍵高,鍵長。2、輸出軸與齒輪聯(lián)接用普通平鍵聯(lián)接選取方法同
9、1,選用A型平鍵,根據(jù)軸徑 ,查手冊得:選用系列的鍵,查得:鍵寬,鍵高,鍵長。3、輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接選取方法同1,選用A型平鍵,根據(jù)軸徑 ,查手冊得:選用系列的鍵,查得:鍵寬,鍵高,鍵長。 (七)、箱體、箱蓋主要尺寸計算箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),采用灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算參看唐曾寶編著的機械設(shè)計課程設(shè)計(第二版)的表,詳細數(shù)據(jù)參見設(shè)計書頁附表。(八)、軸承端蓋主要尺寸計算軸承端蓋: 參看唐曾寶編著的機械設(shè)計課程設(shè)計(第二版)的表。(九)、減速器的附件的設(shè)計1、油標(biāo)尺:,,,。2、通氣器考慮到設(shè)計任務(wù)書中要求是工作環(huán)境有粉塵,故選用有濾網(wǎng)的通氣帽,,詳細尺寸見課本頁。3、螺塞
10、M181.5:JB/ZQ4450-86d1DesLhbb1c15.82824.2212715331.0三、減速器測繪與結(jié)構(gòu)分析(一)拆卸減速器按拆卸的順序給所有零、部件編號,并登記名稱和數(shù)量,然后分類、分組保管,避免產(chǎn)生混亂和丟失;拆卸時避免隨意敲打造成破壞,并防止碰傷、變形等,以使再裝配時仍能保證減速器正常運轉(zhuǎn)。拆卸順序:、拆卸觀察孔蓋。、拆卸箱體與箱蓋聯(lián)連螺栓,起出定位銷釘,然后擰動起蓋螺釘,卸下箱蓋。、拆卸各軸兩邊的軸承蓋、端蓋。、一邊轉(zhuǎn)動軸順著軸旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒏咚佥S軸系拆下,再用橡膠榔頭輕敲軸將低、中速軸系拆卸下來。、最后拆卸其它附件如油標(biāo)、放油螺塞等。(二)、分析裝配方案按照先拆后裝的原
11、則將原來拆卸下來的零件按編好的順序返裝回去。、檢查箱體內(nèi)有無零件及其他雜物留在箱體內(nèi)后,擦凈箱體內(nèi)部。將各傳動軸部件裝入箱體內(nèi);、將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內(nèi),并用調(diào)整墊圈調(diào)整好軸承的工作間隙。、將箱內(nèi)各零件,用棉紗擦凈,并塗上機油防銹。再用手轉(zhuǎn)動高速軸,觀察有無零件干涉。經(jīng)檢查無誤后,合上箱蓋。、松開起蓋螺釘,裝上定位銷,并打緊。裝上螺栓、螺母用手逐一擰緊后,再用扳手分多次均勻擰緊。、裝好軸承小蓋,觀察所有附件是否都裝好。用棉紗擦凈減速器外部,放回原處,擺放整齊。(三)、分析各零件作用、結(jié)構(gòu)及類型:(1)主要零部件:、軸:主要功用是直接支承回轉(zhuǎn)零件,以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動并傳遞動力。高速軸屬于齒輪軸;
12、低速軸為轉(zhuǎn)軸、屬階梯軸。、軸承:用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小磨擦和磨損。、齒輪:用來傳遞任意軸間的運動和動力,在此起傳動及減速作用,都為直齒圓柱齒輪。(2)、附件:、窺視孔:窺視孔用于檢查傳動零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況,并兼作注油孔,可向減速器箱體內(nèi)注入潤滑油。、通氣器:使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體自由排出,以保持箱體內(nèi)外壓力平衡,不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏。、定位銷:對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體,為保證其各部分在加工及裝配時能夠保持精確位置,特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度。、啟蓋螺釘:由于裝配減速器時在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃
13、或密封膠,因而在拆卸時往往因膠結(jié)緊密難于開蓋,旋動啟箱螺釘可將箱蓋頂起。、放油孔及放油螺塞:為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部,在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔,箱體內(nèi)底面做成斜面,向放油孔方向傾斜12使油易于流出。(四)、減速器裝配草圖設(shè)計(1)裝配圖的作用:作用:裝配圖表明減速器各零件的結(jié)構(gòu)及其裝配關(guān)系,表明減速器整體結(jié)構(gòu),所有零件的形狀和尺寸,相關(guān)零件間的聯(lián)接性質(zhì)及減速器的工作原理,是減速器裝配、調(diào)試、維護等的技術(shù)依據(jù),表明減速器各零件的裝配和拆卸的可能性、次序及減速器的調(diào)整和使用方法。(2)設(shè)計內(nèi)容進行軸的設(shè)計,確定軸承的型號、軸的支點距離和作用在軸上零件的力的作用點,進行軸的強度和
14、軸承壽命計算,完成軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。(3)初繪減速器裝配草圖主要繪制減速器的俯視圖和部分主視圖:1、畫出傳動零件的中心線;2、畫出齒輪的輪廓;3、畫出箱體的內(nèi)壁線;4、確定軸承座孔寬度,畫出軸承座的外端線; 5、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(徑向尺寸、軸向尺寸);6、畫出軸、滾動軸承和軸承蓋的外廓。(六)、完成減速器裝配草圖(1)、視圖布局:、選擇個基本視圖,結(jié)合必要的剖視、剖面和局部視圖加以補充。、選擇俯視圖作為基本視圖,主視和左視圖表達減速器外形,將減速器的工作原理和主要裝配關(guān)系集中反映在一個基本視圖上。布置視圖時應(yīng)注意:a、整個圖面應(yīng)勻稱美觀,并在右下方預(yù)留減速器技術(shù)特性表、技
15、術(shù)要求、標(biāo)題欄和零件明細表的位置。b、各視圖之間應(yīng)留適當(dāng)?shù)某叽鐦?biāo)注和零件序號標(biāo)注的位置。(2)、尺寸的標(biāo)注:、特性尺寸:用于表明減速器的性能、規(guī)格和特征。如傳動零件的中心距及其極限偏差等。、外形尺寸:減速器的最大長、寬、高外形尺寸表明裝配圖中整體所占空間。、安裝尺寸:減速器箱體底面的長與寬、地腳螺栓的位置、間距及其通孔直徑、外伸軸端的直徑、配合長度及中心高等。(3)、標(biāo)題欄、序號和明細表:、說明機器或部件的名稱、數(shù)量、比例、材料、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)代號、圖號以及設(shè)計者姓名等內(nèi)容。、裝備圖中每個零件都應(yīng)編寫序號,并在標(biāo)題欄的上方用明細表來說明。(4)、技術(shù)特性表和技術(shù)要求:、技術(shù)特性表說明減速器的主
16、要性能參數(shù)、精度等級,布置在裝配圖右下方空白處。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。、技術(shù)要求包括減速器裝配前、滾動軸承游隙、傳動接觸斑點、嚙合側(cè)隙、箱體與箱蓋接合、減速器的潤滑、試驗、包裝運輸要求。(七)、繪制過程:(1)、畫三視圖:、繪制裝配圖時注意問題: a先畫中心線,然后由中心向外依次畫出軸、傳動零件、軸承、箱體及其附件。b、先畫輪廓,后畫細節(jié),先用淡線最后加深。c、3個視圖中以俯視圖作基本視圖為主。d、剖視圖的剖面線間距應(yīng)與零件的大小相協(xié)調(diào),相鄰零件剖面線盡可能取不同。e、對零件剖面寬度的剖視圖,剖面允許
17、涂黑表示。f、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間距要一致。、軸系的固定:a、軸向固定:滾動軸承采用軸肩和悶蓋或透蓋,軸套作軸向固定;齒輪同樣。(2)、潤滑與密封、潤滑: 齒輪采用浸油潤滑。參考1。當(dāng)齒輪圓周速度時,圓柱齒輪浸入油的深度約一個齒高,三分之一齒輪半徑,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x。參考。軸承潤滑采用潤滑脂,潤滑脂的加入量為軸承空隙體積的,采用稠度較小潤滑脂。、密封:防止外界的灰塵、水分等侵入軸承,并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А#?)、減速器的箱體和附件:、箱體:用來支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件,并為軸上傳動零件提供封閉工作空間,防止外界灰砂侵入和潤滑逸出,并起油箱作用,保證傳動零件嚙合過程良好的潤滑。
18、材料為:HT200。、附件:包括窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞、起吊裝置。(八)、完成裝配圖(1)、標(biāo)注尺寸:標(biāo)注尺寸反映其的特性、配合、外形、安裝尺寸。(2)、零件編號(序號):由重要零件,按順時針方向依次編號,并對齊。(3)、技術(shù)要求;(4)、審圖;(5)、加深。(九)、零件圖設(shè)計a、零件圖的作用:1、反映設(shè)計者的意圖,是設(shè)計、生產(chǎn)部門組織設(shè)計、生產(chǎn)的重要技術(shù)文件。 2、表達機器或部件運載零件的要求,是制造和檢驗零件的依據(jù)。b、零件圖的內(nèi)容及繪制:1、選擇和布置視圖:(1)、軸:采用主視圖和剖視圖。主視圖按軸線水平布置,再在鍵槽處的剖面視圖。(2
19、)、齒輪:采用主視圖和側(cè)視圖。主視圖按軸線水平布置(全剖),反映基本形狀;側(cè)視圖只畫出局部視圖。2、合理標(biāo)注尺寸及偏差:(1)、軸:,徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn)標(biāo)注,有配合處徑向尺寸應(yīng)標(biāo)尺寸偏差;軸向尺寸以軸孔配合端面及軸端面為基準(zhǔn),反映加工要求,不允許出現(xiàn)封閉尺寸鏈。(2)、齒輪:徑向尺寸以軸線為基準(zhǔn),軸孔、齒頂圓應(yīng)標(biāo)相應(yīng)的尺寸偏差;軸向尺寸以端面為基準(zhǔn),鍵槽尺寸應(yīng)相應(yīng)標(biāo)出尺寸偏差。3、表面粗糙度標(biāo)注(1)、軸:查表軸加工表面粗糙度Ra薦用值。、與傳動件及聯(lián)軸器等輪轂相配合的表面取1.6。、與滾動軸承相配合的表面,軸承內(nèi)徑取1.0.、與傳動件及聯(lián)軸器相配合的軸肩端面取3.2。、平鍵鍵槽工作面取3.
20、2,非工作面取6.3。、與滾動軸承相配合的軸肩端面,的取2.0.(2)、齒輪:查3P117表8-3齒輪表面粗糙度Ra薦用值。、齒輪工作面、齒頂圓、與軸肩配合的端面取3.2。、軸孔取1.6。、平鍵鍵槽取3.2(工作面);12.5(非工作面)4、合理標(biāo)注形狀和位置公差(1)、軸:取公差等級為6級,推薦標(biāo)注項目有圓柱度、圓跳動度、對稱度。(2)、齒輪:取公差等級為7級,推薦標(biāo)注項目有圓柱度、圓跳動度、對稱度。5、技術(shù)要求軸:1、調(diào)質(zhì)處理,硬度為; 2、圓角半徑為。齒輪:1、調(diào)質(zhì)處理,硬度為。四. 設(shè)計小結(jié) 機械設(shè)計課程設(shè)計是我們材料類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機械設(shè)計訓(xùn)練,是機械設(shè)計和機械設(shè)計基礎(chǔ)課程重
21、要的綜合性與實踐性環(huán)節(jié)。(1) 通過這次機械設(shè)計課程的設(shè)計,綜合運用了機械設(shè)計課程和其他有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際知識,培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力,并使所學(xué)知識得到進一步鞏固、深化和擴展。(2) 學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法,掌握通用機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的設(shè)計原理和過程。(3) 進行機械設(shè)計基本技能的訓(xùn)練,如計算、繪圖、熟悉和運用設(shè)計資料(手冊、圖冊、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等)以及使用經(jīng)驗數(shù)據(jù),進行經(jīng)驗估算和數(shù)據(jù)處理等。(4)經(jīng)過兩周的辛苦和努力,終于完成了各位老師布置的任務(wù),自己也這個緊張而充實的過程中,收獲了很多,不單單體現(xiàn)在課本知識上,更懂得了在困難面前要敢于克服,否則只會阻礙
22、自己前進的腳步。還有畫圖過程中,學(xué)生謹(jǐn)記老師們的教誨,“只有按時完成,先緊后松,才能把任務(wù)完成得更好更輕松”。所以學(xué)生在上周末已經(jīng)完成所有裝配圖和零件圖,然后有更多的時間去深入鉆研各個細節(jié),詢問老師們的意見和建議。謝謝各位老師!謝謝!五、箱體主要參數(shù)附表:名稱符號尺寸()箱座座壁厚10箱蓋壁厚8機座凸緣厚度15機蓋凸緣厚度12機座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑16地腳螺釘數(shù)目4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑12機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑9軸承端蓋螺釘直徑8窺視孔蓋螺釘直徑6定位銷直徑7凸緣尺寸20,16底座凸緣尺寸25,23軸承旁凸臺半徑,高度8,35大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離15齒輪端面與內(nèi)機壁距離 10機蓋、機座
23、肋厚10, 8軸承端蓋外徑.120,130參 考 文 獻1 唐增寶,何永然,劉安俊 主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計,第二版.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1999.32汪信遠 主編.機械設(shè)計基礎(chǔ),第三版.北京:高等教育出版社,2002.73唐克中,朱同均 主編.畫法幾何及工程制圖,第三版. 北京:高等教育出版社,2002.84 范欽珊 主編.工程力學(xué),第二版. 高等教育出版社,2007.7 PW=2.85kW=0.859Pd=3.318kWPed=3.7kwnw=1450r/mi i =19.97i1=2.3i2=2.99n1=1450r/min n2=72.6r/min T1=27.92Nm T2=382NmKA=1.1 Pc=3.64kW )* RBV=253.91NRCV=253.91Nd115.82 d8=40mmL8=18mm - 28 -
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