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1、機(jī)械原理期末題庫(kù)（本科類(lèi)）一、填空題：1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。3.在轉(zhuǎn)子平衡問(wèn)題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。5.無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。10.增大模數(shù)

2、，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線(xiàn)的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是 輪系。13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心，且位于 。14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最大。15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過(guò) 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的。17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 與 兩次共線(xiàn)的位置時(shí)。20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1。

3、21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。25.平面低副具有 個(gè)約束， 個(gè)自由度。26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在 。27.機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù) ，齒厚 。29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架

4、相連的兩桿都可以作_ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒(méi)有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后齒距 ，齒根圓 。35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為 _輪系。二、簡(jiǎn)答題：1圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫(huà)圖說(shuō)明）2判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？3轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？

5、4飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？5造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6凸輪實(shí)際工作廓線(xiàn)為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？7漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？8何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？9速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？10移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？11什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？12凸輪輪廓曲線(xiàn)設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？13什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？14什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？15什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳

6、動(dòng)角在什么位置？16機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？18漸開(kāi)線(xiàn)具有的特性有哪些？ 19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？20什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無(wú)好處？21什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無(wú)變化？三、計(jì)算與作圖題：1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏

7、距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.25，搖桿長(zhǎng)lCD=40mm，搖桿擺角=60,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。5一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z124，Z264，模數(shù)m6mm，安裝的實(shí)際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。6已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。8取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速n

8、m=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。9設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。10設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD75mm，行程速度變化系數(shù)k1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角45，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。11一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z

9、=30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。12如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？13. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。14如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線(xiàn)小圓為摩擦圓）。15請(qǐng)?jiān)趫D中畫(huà)出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。16已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k1.25，搖桿長(zhǎng)度lCD400mm, 擺角30，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度

10、。17已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。（10分）18在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比。機(jī)械原理 第 7 頁(yè) 共 53 頁(yè)參考答案一、1原動(dòng)件數(shù)目2相似于3質(zhì)徑積4等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩50，169071.58增大9等加速；等減速10不變；增大11相反；相同12定軸133；一條直線(xiàn)上1490015機(jī)架；低副16擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑17小于等于018偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為019曲柄；機(jī)架20大于2

11、1余角；差22z/cos323標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù)242252；126垂直移動(dòng)路線(xiàn)的無(wú)窮遠(yuǎn)處27=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于028不變；增加29搖桿；傳動(dòng)角30增加基圓半徑；推桿合理偏置31最短；整周回轉(zhuǎn)32剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)33分度圓；20034不變；增加35mt2=mx1=m； t2=x1=； 1=236行星；差動(dòng)二、1作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。21)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機(jī)械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等于03靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度

12、上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來(lái)；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來(lái)，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。6變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿(mǎn)足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。71）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。8基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。9簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。101）總反力與法向反力

13、偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11自鎖：無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。121）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿(mǎn)足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。13經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以?xún)蓢Ш淆X輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱(chēng)為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。14至少有一個(gè)齒輪的軸線(xiàn)的位置不固定，而繞其他固定軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)的輪系稱(chēng)為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-H后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱(chēng)為原周

14、轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。15壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線(xiàn)的位置。161）極點(diǎn)p的加速度為0 2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。181）發(fā)生線(xiàn)BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開(kāi)線(xiàn)任一點(diǎn)的法線(xiàn)恒與其基圓相切3）發(fā)生線(xiàn)與基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線(xiàn)的曲率中心4）漸開(kāi)線(xiàn)的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。19推程、

15、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為推程運(yùn)動(dòng)角。20實(shí)際嚙合線(xiàn)段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒(méi)有好處。21一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=12、1/3=P13P34/P13P14=43、=180*（k-1）/(k+1)=30按題意作C1C2=H,作OC1C2=OC2C1=90-=60交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線(xiàn)交于A點(diǎn)。AC1=b-a AC2

16、=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。4=180*（k-1）/(k+1)=2 01)按已知條件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。5a=0.5m(z1+z2)=264 =arcos(264*cos20/265)=20.6 rb1=0.5m*z1cos20=67.66 rb2=0.5m*z2cos20=180.42 r1=rb1/cos=72.3 r2=rb2/cos=192.7566. 齒輪1、2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng)：n1/n2=z2/z1=2 齒輪2-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系，

17、有： (n2-nH)/(n4-nH)=-z4/z2=-3 又因?yàn)?n2=n2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向與n1相同。7F=3*6-2*8-1=18Md=(300*4/3*1/2)/2=100Nm Wmax=89(用能量指示圖確定) JF=900 Wmax/2n2=0.519=180*（k-1）/(k+1)=30如圖，按題意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圓；作C1D的垂直平分線(xiàn)，它與圓的交點(diǎn)即A點(diǎn)。連接AC1、AC2。AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。10按題意作圖，=180*（k-1）/(k+1)=36AC1=b-a AC2

18、=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。11d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=m=12.56 da=(z+2)m=128cosa=db/da=0.881 a=28.2412齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得： n3=0 聯(lián)立求解得：i14=n1/n4= - 58813F=3*7-2*10=114作圖：15作圖：AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角如圖

19、。16=180*（k-1）/(k+1)=20作圖，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。17z 2=iz1=87 m=196/0.5(25+87)=3.5d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75 df2=m(z2-2.5)=295.75 18齒輪1-4-5組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n5-nH)=-z5/z1=-12/5 齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3由圖得：n1=n1 n

20、3=0 nk=n5聯(lián)立求解得：i1H=85/431.平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件為：a.連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿； b.最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和應(yīng)小于或等于其余兩桿之和（通常稱(chēng)此為桿長(zhǎng)和條件）。2.連桿機(jī)構(gòu)：指所以構(gòu)建用低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)為低副機(jī)構(gòu)。3.連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：a.運(yùn)動(dòng)副都是低副，低副亮元素為面接觸，所以耐磨損，承載大。b.低副亮元素幾何形狀簡(jiǎn)單，容易制造簡(jiǎn)單，容易獲得較高的制造精度。C .可以實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律和特定軌跡要求。缺點(diǎn)：a低副中存在間隙，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差，使效率降低。B動(dòng)平衡較困難，所以一般不宜用于高速傳動(dòng)。C設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

21、。4.平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有：（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)，（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)。5.速度變化：是指一段時(shí)間前后，速度的大小和方向出現(xiàn)的變化，是個(gè)矢量，大小可以用后前速率差表示，方向可以用與規(guī)定正方向的夾角表示。物理含義可以導(dǎo)出加速度：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)速度的變化量。6.壓力角： 概述壓力角(pressure angle)():若不考慮各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響,作用于點(diǎn)C的力P與點(diǎn)C速度方向之間所夾的銳角。壓力角越大，傳動(dòng)角就越小也就意味著壓力角越大，其傳動(dòng)效率越低所以設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)當(dāng)使壓力角小.7.死點(diǎn)：從Ft=Fcos知，當(dāng)壓力角=90時(shí)，對(duì)從動(dòng)件的作用力或力矩為零，此時(shí)連桿

22、不能驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件工作。機(jī)構(gòu)處在這種位置成為死點(diǎn)，又稱(chēng)止點(diǎn)。8.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn)，就可以是使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：是凸輪廓線(xiàn)與推桿之間為點(diǎn)。線(xiàn)接觸，易磨損，.凸輪制造較困難。9按.凸輪形狀分：a盤(pán)形凸輪，b圓柱凸輪。按推桿形狀分：尖頂推桿，滾子推桿，平底推桿。根據(jù)凸輪與推桿白癡接觸的方法不同，凸輪可以分為：力封閉的凸輪機(jī)構(gòu)，幾何封閉的凸輪機(jī)構(gòu)。10. 推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；根據(jù)推桿常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律所以數(shù)學(xué)表達(dá)是不同，常用的主要有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律兩大類(lèi)。11.一條直線(xiàn)（稱(chēng)為發(fā)生線(xiàn)(generating line)

23、）沿著半徑為rb的圓周（稱(chēng)為基圓(base circle)）作純滾動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)上任意點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)。它具有以下特性；a相應(yīng)于發(fā)生線(xiàn)和基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度相等，即,即為漸開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的法線(xiàn)。b漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)的曲率半徑不同，離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，漸開(kāi)線(xiàn)越平直。c漸開(kāi)線(xiàn)上任意一點(diǎn)的法線(xiàn)必切于基圓。d漸開(kāi)基圓以?xún)?nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。E漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)的形狀取決于基圓半徑的大小?；鶊A半徑越大，漸開(kāi)線(xiàn)越趨平直。12.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的嚙合特點(diǎn)：漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓間的正壓力方向不變，漸開(kāi)線(xiàn)齒廓傳動(dòng)具有可分性。13. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ：是指 m 、 、ha 和 c均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚等于齒槽寬 （ e =

24、 s ）的齒輪。14.漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基本參數(shù)：齒數(shù)z，模數(shù)m，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件：正確嚙合條件： m1 = m2 = m。 1 = 2 = 。 連續(xù)嚙臺(tái)條件： = B1B2 / Pb 1。15. 漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的根切現(xiàn)象；用范成法加工齒輪，當(dāng)加工好的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓又被切掉的現(xiàn)象時(shí)稱(chēng)為根切現(xiàn)象。其原因是；刀具的齒頂線(xiàn)與嚙合線(xiàn)的交點(diǎn)超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)，刀具齒頂線(xiàn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)的原因是被加工齒輪的齒數(shù)過(guò)少，壓力角過(guò)小，齒頂高系數(shù)過(guò)大。16.斜齒輪嚙合特點(diǎn)是什么？答：（l）兩輪齒廓由點(diǎn)開(kāi)始接觸，接觸線(xiàn)由短變長(zhǎng)，再變短，直到點(diǎn)接觸，再脫離

25、嚙合，不象直齒圓柱齒輪傳動(dòng)那樣沿整個(gè)齒寬突然接觸又突然脫離嚙合，而是逐漸進(jìn)入嚙合逐漸脫離嚙合，這樣沖擊小噪音小，傳動(dòng)平穩(wěn)。（2）重合度大 = +。17.同齒數(shù)的變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，哪些尺寸變了，哪些尺寸不變，為什么？ 答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、分度圓、基圓、分度圓周節(jié)、全齒高不變，齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚、齒槽寬發(fā)生變了。 原因：用標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具加工變位齒輪，加工方法不變，即正確嚙合條件不變，所以分度圓模數(shù)、壓力角不變。因而由公式可知分度圓、基圓不變，再有齒根高、齒頂高、齒根圓、齒項(xiàng)圓的計(jì)算，基準(zhǔn)是分度圓，在加工變位齒輪時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)刀具中線(xiàn)若從分度圓外移齒根高變小，齒根圓變大，而若要保證全齒高不

26、變則齒頂高變大齒頂圓變大，因刀具外移在齒輪分度圓處的刀具齒厚變小，即被加工出的齒槽變小，又因?yàn)榉侄葓A周節(jié)不變，齒厚變厚。18.一對(duì)斜齒輪的正確嚙合條件和連續(xù)傳動(dòng)條件是什么？ 答：正確嚙合條件：mn1 = mn2 = m n1 = n2 = 。外嚙合 1 = - 2 內(nèi)嚙合 1 = 2連續(xù)傳動(dòng)條件：= + 1。19.什么是變位齒輪？ 答：分度圓齒厚不等于齒槽寬的齒輪及齒頂高不為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱(chēng)為變位齒輪。加工中齒條刀具中線(xiàn)不與被加工齒輪的分度圓相切這樣的齒輪稱(chēng)為變位齒輪。20.蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有哪些？ 答：(1)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，即空間機(jī)構(gòu)。 （2)蝸輪蝸桿嚙合時(shí)，在理論上齒廓接觸

27、是點(diǎn)接觸，但是蝸輪是用與蝸輪相嚙合的蝸桿的滾刀加出來(lái)的，實(shí)際為空間曲線(xiàn)接觸。 （3）蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比，用蝸桿的頭數(shù)（線(xiàn)數(shù)）參與計(jì)算。 （4）蝸桿的分度圓直徑不是頭數(shù)乘模數(shù)而是特性系數(shù)乘模數(shù)，即 d1 = qm （5）蝸輪蝸桿的中心距也是用特性系數(shù)參與計(jì)算。 a m（qZ2）/2 （6）可獲得大傳動(dòng)比，蝸輪主動(dòng)時(shí)自鎖。21.蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)面是哪個(gè)面；可實(shí)現(xiàn)正確嚙合條件是什么？ 答：（1）是主截面，即平行于蝸輪的端面過(guò)蝸桿的軸線(xiàn)的剖面稱(chēng)之為主截面。 （2）正確嚙合條件：ma1 = mt2 = m a1 = t2 = 1 + 2 = 900 旋向相同22.為什么確定蝸桿的特性系數(shù) q 為標(biāo)準(zhǔn)值？

28、 答：（1）有利于蝸桿標(biāo)準(zhǔn)化，減少了蝸桿的數(shù)目。 （2）減少了加工蝸輪的蝸桿滾刀的數(shù)目。23.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)的用途是什么？ 答：一對(duì)圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪用來(lái)研究圓錐齒輪的嚙合原理，如重合度和正確嚙合條件等，單個(gè)當(dāng)量齒輪用來(lái)計(jì)算不根切的最小齒數(shù)和用仿形法加工圓錐齒輪時(shí)用它來(lái)選擇刀具號(hào)及計(jì)算圓錐齒輪的彎曲強(qiáng)度。24. 輪系可以分為三種：定軸齒輪系和周轉(zhuǎn)輪系（基本類(lèi)型），第三種是復(fù)合輪系。25：輪系的作用：1 實(shí)現(xiàn)兩軸間遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)、2 實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)、3 實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)、4 實(shí)現(xiàn)差速作用，5用做運(yùn)動(dòng)的合成和分解，6在尺寸及重量較小的條件下，實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。26. 瞬心為互相作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)

29、的兩構(gòu)件上,瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn);也可以說(shuō),就是瞬時(shí)速度相等的重合點(diǎn)(即等速重合點(diǎn)).若該點(diǎn)的絕對(duì)速度為零則為絕對(duì)瞬心;若不等于零則為相對(duì)瞬心.27. 機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件之間必須有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此，構(gòu)件的連接既要使兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，又能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種直接接觸的活動(dòng)連接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。軸承中的滾動(dòng)體與內(nèi)外圈的滾道，嚙合中的一對(duì)齒廓、滑塊與導(dǎo)軌），均保持直接接觸，并能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而都構(gòu)成了運(yùn)動(dòng)副。兩構(gòu)件上直接參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線(xiàn)或面稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副元素。28.漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式 分度圓直徑 d1 = mz 1 d2 = mz2 齒頂高 ha1 = m ha2 =

30、m 齒根高 hf 1 =( + ) m hf 2 =( + ) m 齒全高 h 1 = h a1 + h f1 =( 2 + ) m h 2 = h a2 + h f2 =( 2 + ) m 齒頂圓直徑 d a1 = d 1 +2 h a1 =( 2 + z 1 ) m d a2 = d 2 +2 h a2 =( 2 + z 2 ) m 齒根圓直徑 df 1 = d1 -2 hf 1 =( z 1 - 2 -2 ) m d f 22 = d 2 -2hf 222 =( z 2 - 2 -2 ) m 基圓直徑 d b1 = d 1 cos d b2 = d 2 cos 齒距 p = m 基 (

31、法 ) 節(jié) p b = p cos 齒厚、齒槽寬 標(biāo)準(zhǔn)中心距 頂隙 c = m 傳動(dòng)比 29.自由度：在平面運(yùn)動(dòng)鏈中，各構(gòu)件相對(duì)于某一構(gòu)件所需獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的參變量數(shù)目，稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)鏈的自由度。它取決于運(yùn)動(dòng)鏈中活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目以及連接各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型和數(shù)目。平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度計(jì)算公式： F=3n-2PL-PH（1.1） 式中： F - 運(yùn)動(dòng)鏈的自由度 n - 活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目 PL - 低副的數(shù)目 .PH - 高副的數(shù)目。30.機(jī)械的自鎖：有些機(jī)械，就其結(jié)果情況分析，只要加上足夠大的驅(qū)動(dòng)力，按常理就應(yīng)該能沿著有效驅(qū)動(dòng)力的作用的方向運(yùn)動(dòng)，而實(shí)際上由于摩擦的存在，卻會(huì)出現(xiàn)無(wú)論這個(gè)驅(qū)動(dòng)力如何增大，也無(wú)法使它運(yùn)動(dòng)的

32、現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為機(jī)械的自鎖。31.靜平衡：當(dāng)轉(zhuǎn)子(回轉(zhuǎn)件)的寬度與直徑之比（寬徑比）小于0.2時(shí)，其所有的質(zhì)量都可以看作分布在垂直于軸線(xiàn)的同一個(gè)平面內(nèi)。這種轉(zhuǎn)子的不平衡是因?yàn)槠滟|(zhì)心位置不在回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，且不平衡現(xiàn)象在轉(zhuǎn)子靜止時(shí)就能顯示出來(lái)，故稱(chēng)為靜不平衡。其平衡條件是: 不平衡慣性力的矢量和為零，即. 或表示為: 消去得: 其中,叫做質(zhì)徑積它相對(duì)地表示了各質(zhì)量在同一轉(zhuǎn)速下離心慣性力的大小和方向. 靜平衡又稱(chēng)為單面平衡。32.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)都是由機(jī)件和運(yùn)動(dòng)副組成的系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)傳遞和變換，必須使其運(yùn)動(dòng)具有可能性和確定性。由3個(gè)構(gòu)件通過(guò)3 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)就

33、沒(méi)有運(yùn)動(dòng)的可能性。五桿系統(tǒng)，若取構(gòu)件1作為主動(dòng)件，當(dāng)給定角度時(shí)，構(gòu)件2、3、4既可以處在實(shí)線(xiàn)位置，也可以處在虛線(xiàn)或其他位置，因此，其從動(dòng)件的位置是不確定的。但如果給定構(gòu)件1、4的位置參數(shù)，則其余構(gòu)件的位置就都被確定下來(lái)。四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)給定構(gòu)件1的位置時(shí)，其他構(gòu)件的位置也被相應(yīng)確定。填空題1. 每一個(gè)單獨(dú)制造的單元體為零件；2每一個(gè)具有相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的單元體為構(gòu)件。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件為主動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度。4一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大1%，兩齒輪基圓半徑的反比不發(fā)生變化。5測(cè)得某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的全齒高等于18mm，則模數(shù)應(yīng)為8mm。6、一平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸： 機(jī)構(gòu)d=

34、44mm， 搖桿c=40mm,連桿b=60mm曲柄a，搖桿c,機(jī)架d相鄰.當(dāng)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)。求a的變化范圍.a+6044+40 a24mm7、一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，行程速比系數(shù)K=1.65，求搖塊的擺角的大小=（K1）180/(K+1)=（1.651）180/（1.65+1）=44.158. 在斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，加大斜齒輪的螺旋角可以增加斜齒輪傳動(dòng)的 重合度9 一偏置直動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，平底與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向垂直，凸輪為主動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角=0。10. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，為了提高機(jī)構(gòu)的傳力性能，應(yīng)該 增大傳動(dòng)角。11. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的三個(gè)特點(diǎn):相互作用力在一

35、條直線(xiàn)上 滿(mǎn)足定傳動(dòng)比 中心距變化不影響傳動(dòng)比.12、飛輪的主要作用為減少速度波動(dòng)。13、汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，是等腰梯形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪子與地面幾乎無(wú)滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向。14.圓盤(pán)類(lèi)零件靜平衡的條件為 Fi=0 質(zhì)點(diǎn)的離心力之矢量和為零15. 斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，當(dāng)量齒數(shù)為()16. 在家用縫紉機(jī)中，采用 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 將腳的往復(fù)位置轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動(dòng)。17.在周轉(zhuǎn)輪系中,若自由度等于1,則該周轉(zhuǎn)輪系又被稱(chēng)為行星輪系.18、圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在大端上 , 當(dāng)量齒輪數(shù)為z/cos。19、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是模數(shù)相等壓力角相等。20.縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu),會(huì)出現(xiàn)踩不動(dòng)的現(xiàn)象，這是因?yàn)槌霈F(xiàn) 死點(diǎn)現(xiàn)象。

36、21在齒輪傳動(dòng)中，標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指 m、h*a、c*為標(biāo)準(zhǔn)值且s=e= 的齒輪。22. 確定凸輪機(jī)構(gòu)棍子半徑rg時(shí)，滾子半徑應(yīng)該滿(mǎn)足 rg0.8pmin 條件。23.在自行車(chē)中,采用棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可踩蹬與不踩蹬前行.24、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿函數(shù)生成或軌跡生成機(jī)構(gòu)時(shí)，其其設(shè)計(jì)變量分別為 5; 9 25、對(duì)于剛性長(zhǎng)轉(zhuǎn)子，長(zhǎng)徑比大于1.5，則其動(dòng)平衡的條件為慣性力之和等于0，慣性力矩之和等于0 26. 采用齒條刀具加工正變位直齒圓柱齒輪時(shí)，齒條刀具的分度線(xiàn)與輪坯的分度圓 分離，而加工負(fù)變位齒輪時(shí)刀具的分度線(xiàn)與輪坯的分度圓 相交。27. 增大模數(shù)，直齒齒輪傳動(dòng)重合度不變，增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)重合度增加。 =B1B

37、2/Pb28. 在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，重合度=1.43，其單齒對(duì)工作區(qū)的長(zhǎng)度為0.57pb。29. 在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊,二次多項(xiàng)式 余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊.30、當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置時(shí)，滑塊的速度v與加速度a的特征為v=0;a0。31、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取連桿為機(jī)架時(shí)，可以得到搖塊機(jī)構(gòu)。32.等效構(gòu)件的位移、速度與角速度與機(jī)器中某一選定構(gòu)件的關(guān)系為 一樣/相同。33漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)頂隙的作用為儲(chǔ)存、釋放潤(rùn)滑油，存在制造誤差時(shí)確保正常安裝，升溫時(shí)有膨脹的空間。34. 等效構(gòu)件上的等效力矩由什么原理得到：等效力矩所做的功率與機(jī)器中所

38、有外力所做的功率相同。35. 等效構(gòu)件上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由什么原理得到: 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所具有的動(dòng)能與機(jī)器中所有構(gòu)件的動(dòng)能相同。36.在重型自卸汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自卸過(guò)程中,是曲柄搖塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)廂翻轉(zhuǎn)卸貨與復(fù)位。選擇題1、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k（A） k=td/(2) k=1/21/z A、小于1 B、等于1 C、小于1 D、大于22、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線(xiàn)時(shí)，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓線(xiàn)上的各點(diǎn)的曲率半徑（B）A、一定變大 B、一定變小 C、不變 D、可能變大也可能變小3. 鉆床夾具夾緊工件以后，在鉆削過(guò)程中，不論切削阻力有多大，工件都不可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這是因?yàn)殂@床夾具處于 自鎖狀態(tài) 效率太

39、低 死點(diǎn)位置 鉆床夾具本身就不能動(dòng)4. 在一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)中，相對(duì)瞬心的數(shù)目是（B）A15 B.10 C.5 D.1 N(N-1)/2-(N-1)5. 漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪在基圓上的壓力角等于 ()0152025 6. 在計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí),如果機(jī)構(gòu)中,兩構(gòu)件兩點(diǎn)之間距離.(老師放速度太快沒(méi)跟上.).把這兩點(diǎn)連接起來(lái),則會(huì)帶來(lái)( D )A是具體情況而定 B局部自由度 C復(fù)合鉸鏈 D虛約束7、在下面四種平面機(jī)構(gòu)中 k=1的是（DA、偏置曲柄搖桿 B、擺動(dòng)導(dǎo)桿 C、曲柄搖桿 D、正弦機(jī)構(gòu)8、斜齒圓柱齒輪面的嚙合面在（B）A、切于分度圓柱的平面里 B、切于基圓柱的平面里 C、切于齒根圓柱的平面里 D

40、、切于基圓柱的平面里9. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若只增大曲柄的長(zhǎng)度，則搖桿的擺角將 CA 不變 B 減小 C 加大 D 加大或不變 10. 在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，引入局部自由度（滾子）的主要作用是（D） 4、 B. C. D.減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的磨損機(jī)械原理考試題一、（10分）單項(xiàng)選擇題（從給出的A、B、C、D中選一個(gè)答案，每小題1分）1由機(jī)械原理知識(shí)可知，自行車(chē)應(yīng)屬于 。 A機(jī)器 B機(jī)構(gòu) C通用零件 D專(zhuān)用零件2平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性，可分成 。 A移動(dòng)副與高副 B低副與高副 C轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副 D轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦情況下作用與 上的力與該力作用點(diǎn)速度間所夾的銳角。 A主動(dòng)件 B

41、連架桿 C機(jī)架 D從動(dòng)件4與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是 。 A慣性力難于平衡 B點(diǎn)、線(xiàn)接觸，易磨損 C設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)5 盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。 A擺動(dòng)尖頂推桿 B直動(dòng)滾子推桿 C擺動(dòng)平底推桿 D擺動(dòng)滾子推桿6對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用 措施來(lái)解決。 A增大基圓半徑 B改變凸輪轉(zhuǎn)向 C改用滾子從動(dòng)件 D減小基圓半徑7齒數(shù)z=42，壓力角=20的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒外齒輪，其齒根圓 基圓 A大于 B等于 C小于 D小于且等于8漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線(xiàn)段與 的比值。 A齒距 B基圓齒距 C齒厚 D齒槽寬9漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)齒

42、輪是指m、ha*、c*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚 齒槽寬的齒輪。 A大于 B等于 C小于 D小于且等于10在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中， 的間歇回轉(zhuǎn)角在較大的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)。 A槽輪機(jī)構(gòu) B不完全齒輪機(jī)構(gòu) C棘輪機(jī)構(gòu) D蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)二、（10分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)的自由度數(shù)。（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，必須明確指出），打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu)。三、已知一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，主動(dòng)件曲柄AB順時(shí)鐘回轉(zhuǎn)，滑塊C向左為工作行程，行程速比系數(shù)為K=1.1，滑塊形成S=40mm，偏距e=10mm。1試合理確定其偏置方位，用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)，求曲柄AB、連桿BC，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)草圖。2試用解

43、析法求其非工作形成時(shí)機(jī)構(gòu)的最大壓力角max。3當(dāng)滑塊C為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。4當(dāng)要求偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸不變的條件下，試串聯(lián)一個(gè)機(jī)構(gòu)，使輸出滑塊C的行程有所擴(kuò)大（不必計(jì)算尺寸，用草圖畫(huà)出方案即可）。四、現(xiàn)需設(shè)計(jì)一偏心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)已知凸輪以等角速度1=1rad/s沿逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件向上為工作行程，從動(dòng)件的行程為h=35mm，偏距e=10mm，滾子半徑rr=5mm，凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角1=120，回程運(yùn)動(dòng)角2=120，近停運(yùn)動(dòng)角3=120，推程段的許用壓力角=30。1試根據(jù)在推程段從動(dòng)件最大速度Vmax=200mm/s，位移S=20mm的條件下，確定凸輪的基圓半徑rb

44、。2合理確定從動(dòng)件的偏置方位，用草圖畫(huà)出所設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)。3畫(huà)出凸輪從最低位置轉(zhuǎn)過(guò)=90時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角及其位移S。五、（22分）（一）采用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，已知刀具齒形角=20，齒距為4mm，加工時(shí)刀具移動(dòng)速度v=60mm/s，輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為1rad/s。1試求被加工齒輪的參數(shù)：模數(shù)m、壓力角、齒數(shù)z，分度圓直徑d，基圓直徑db；2如果刀具中心線(xiàn)與齒輪毛坯軸心的距離L=58mm，問(wèn)這樣加工的齒輪是正變位還是負(fù)變位齒輪，變位系數(shù)是多少？ （二）已知斜一、 填空及選擇（每題1分，共20分）1 零件、構(gòu)件、原動(dòng)件-3分2 搖桿 連桿 從動(dòng)曲柄-3分3 模數(shù)相等，壓力角相等-1分

45、4 Z / cos-1分5 蝸桿蝸輪皆可-1分6 摩擦角 摩擦圓-2分7 一定 一定 不一定 一定-1分8 飛輪 調(diào)速器-2分9 曲柄滑塊 齒輪齒條-2分二、 解：-5分 F=3721001三、 解：-8分ABBCAC242.5BCABAC120.5,AB =11,BC =31.5四、 解-10分1） 它是滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)-2分2） 如圖所示-2分3） 如圖所示-2分4） 如圖所示-2分5） 如圖所示-2分 五、解-15分 1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cos=a/acos=63/65 c

46、os20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4）采用正傳動(dòng) 5）S1=m(/2+2x1tg) 六、解-10分 區(qū)分輪系-5分行星輪系分別計(jì)算-5分在中在中七、如圖所示-8分 八、解-9分 Wd=0.5/6 300+/6300+0.52/3 300=175 W =1/2Wd =87.5 JF=900W/2n2 =6.966九、解-15分 機(jī)械原理（課程名）期末考試試卷(A卷) （閉卷） 一、填空選擇題（共18分）1、(2分)對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用的方法使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。2、(2分)漸開(kāi)線(xiàn)圓錐齒輪的齒廓曲線(xiàn)是，設(shè)計(jì)時(shí)用上的漸開(kāi)線(xiàn)來(lái)近似地代

47、替它。3、(2分)斜齒圓柱齒輪的重合度將隨著和的增大而增大。4、（4分）在圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，則其中軸已達(dá)靜平衡，軸已達(dá)動(dòng)平衡。5、（2分）反 行 程 自 鎖 的 機(jī) 構(gòu)， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。A) B) C) D) 6、 (3分)圖 示 軸 頸1 在 驅(qū) 動(dòng) 力 矩作 用 下 等 速 運(yùn) 轉(zhuǎn)，為 載 荷， 圖 中 半 徑 為的 細(xì) 線(xiàn) 圓 為 摩 擦 圓，則 軸 承2作 用 到 軸 頸1 上 的 全 反 力應(yīng) 是 圖 中 所 示 的 作 用 線(xiàn)。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E7、(3

48、分)下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)?。b圖蝸桿的螺旋方向?yàn)椤?(請(qǐng)將所有答案寫(xiě)在答題紙上)二、（10分）試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并判別機(jī)構(gòu)級(jí)別。三、（10分）圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求：(1)根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程；(2)求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。四、（12分）在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度mm，mm，mm，mm。（1）問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；（2）該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；（3）以AB桿為主動(dòng)件時(shí)，

49、該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回性？用作圖法求出其極位夾角，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；（4）以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的和。五、（10分）如圖所示，用一個(gè)偏心圓盤(pán)作凸輪，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該圓盤(pán)的幾何中心在O點(diǎn)。（1）為減小從動(dòng)件在推程中的壓力角，試確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；（2）該圖是按比例畫(huà)出的，試在該圖上確定凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角，并注明構(gòu)成角的兩矢量（如v、或n-等）的物理含義，并標(biāo)出從動(dòng)件位移量s。六、（16分）在圖示行星輪系中,已知：,各輪的模數(shù)m=4mm，行星輪軸線(xiàn)與中心輪軸線(xiàn)之間的距離=120mm。試求：(1)指出1、2輪的傳動(dòng)類(lèi)型，并說(shuō)明理由；(2)按不發(fā)生根切的條件定出,的大??；(3)計(jì)算1、

50、2兩輪的齒頂圓半徑,；(4)指出3、4兩輪的傳動(dòng)類(lèi)型，并說(shuō)明理由。七、（12分）圖示為卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，已知各輪齒數(shù)：試計(jì)算確定：（1）傳動(dòng)比？（2）當(dāng)時(shí)，,并確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（3）由于工作需要從軸5輸出運(yùn)動(dòng)，試確定?,并確定轉(zhuǎn)動(dòng)方向。八、（12分）一機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩的變化線(xiàn)如圖示。機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1kg，在運(yùn)動(dòng)循環(huán)開(kāi)始時(shí)，等效構(gòu)件的角速度20rad/s，試求：(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；(2)等效構(gòu)件的最大、最小角速度與；并指出其出現(xiàn)的位置；確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)；(3)最大盈虧功;(4)若運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)，則應(yīng)在等效構(gòu)件上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪

51、？ 機(jī)械原理試卷（B）一、填 空 題 （8分）（將 正 確 的 答 案 填 在 題 中 橫 線(xiàn) 上 方 空 格 處）。1、(4分)凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件速度隨凸輪轉(zhuǎn)角變化的線(xiàn)圖如圖所示。在凸輪轉(zhuǎn)角處存在剛性沖擊，在處，存在柔性沖擊。2、(4分)在下圖兩對(duì)蝸桿傳動(dòng)中，a圖蝸輪的轉(zhuǎn)向?yàn)椤圖蝸桿的螺旋方向?yàn)?。二、是非題（用“Y”表示正確 ，“N”表示錯(cuò)誤填在題末的括號(hào)中）。(每小題2分, 共6分)1、用齒輪滾刀加工一個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪，如不發(fā)生根切則改用齒輪插刀加工該 標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，也必定不會(huì)發(fā)生根切。- - - - - - - - -( )2、 機(jī) 器 穩(wěn) 定 運(yùn) 轉(zhuǎn) 的 含 義 是 指 原 動(dòng) 件(機(jī) 器 主 軸) 作 等 速 轉(zhuǎn) 動(dòng)。- - - - - - - - - - - - - （ ）3、經(jīng) 過(guò) 動(dòng) 平 衡 校 正 的 剛 性 轉(zhuǎn) 子 ， 任 一 回 轉(zhuǎn)面 內(nèi) 仍 可 能 存 在 偏 心 質(zhì) 量 。 - - - - ( )三、試求以下各題 。(本大題共2小題，總計(jì)30