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1、1、漫射式光電開關利用光照射到被測工件上后（A）光纖而工作。 A：反射 B：折射 C：衍射 D：干涉 2、SPWM的載波信號為（D）。 A：正弦波 B：方波 C：雙指數波 D：三角波 3、在分揀單元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路 B：兩路 C：四路 D：八路4、YL-335B控制系統(tǒng)采用PPI（A）進行通信。 A：串行總線 B：并行總線5、YL-335B外部供電電流為（C）AC380V/220V。 A：三相三線制 B：三相四線制 C：三相五線制 D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口為RS-485通信接口，為（B）通信方式。 A：全雙工 B：半雙工 C：單

2、工 D：均可以 7、裝配單元的電磁閥組由6個（A）單電控電磁換向閥組成。 A：二位五通 B ：二位三通 C：三位五通 D：五位五通 8、YL-335B分揀單元有（B）個物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人機界面TPC7062K供電電源為（B）V直流電源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自動生產線空氣壓力要求為（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7二：填空題；（每空1分，共20分）YL-335B由 供料站 、 加工站 、 裝配站 、分揀站和 輸送站 五個站組成。供料單元主要由 工件庫 、 工件鎖緊裝置 和 工件推出裝置 組成。光纖

3、式光電接近開關由 光纖檢測頭 和 光纖放大器 兩部分組成。S7-200PPI通信參數為：地址是 2 ，波特率是 9600kbit/s ，起始位是 1 ， 偶校驗位是 1 ?；剞D物料臺的回轉角度能在 090 、 0180 之間任意調節(jié)。工業(yè)機器人按照結構形式和編程坐標系主要分為 直角坐標機器人 、 圓柱坐標機器人 、 極坐標機器人 和 關節(jié)機器人 。三：判斷題（10分）( )1.磁力式接近開關是一種非接觸式位置檢測開關。( )2.氣缸和氣馬達均用于實現直線往復運動。( )3. 裝配單元的核心是裝配機械手。( )4.YL-335B自動化生產線設備安裝是先進行工料站安裝，最后安裝輸送站。( )5.P

4、ROFIBUS總線按應用場合分為3個系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。選擇題1在設定模擬量模塊中，當量程卡設在“D”位表示（D）. 熱偶 熱阻 . 電壓 . 四線制電流 . 兩線制電流（B）包含豐富的指令，采用文本編程方式. LAD . STL . FBD . 以上均否2光纖內部從端面發(fā)出的光線以約（A）的角度進行擴散，照射到物體上A、60 B、50 C、45 D、903時間順序控制系統(tǒng)是( C )程序的控制系統(tǒng). 邏輯先后 . 指令條件 . 時間控制 . 以上均否4假設每個電流周期磁場轉過的空間角度為360，三相異步電機在電動機繞組電流頻率為50

5、HZ時，極對數為2的電機的同步轉速是（B）A、3000轉/分 B、1500轉/分C、750轉/分D、1000轉/分5在PPI網絡配置中NETR是（A）指令A、網絡讀 B、網絡寫 C、寫網絡 D、讀網絡6 一般對于PLC而言，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存貯單元、（B ）、通信系統(tǒng)。. 輸入單元 . 電源系統(tǒng) . 輸出單元 . 功能單元 7 PLC在工作時候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理 B、輸入輸出原理 C、集中采樣、分段輸出原理8下面不屬于基本邏輯運算的是( D ). 與 . 或 . 非 . 真二、填空題自動化控制系統(tǒng)按被控量的時間特性分為 連續(xù)量 和 離散量 。PLC 全稱為 可編程序邏輯

6、控制器 ，DCS全稱為 集散控制系統(tǒng) 。輸入輸出單元是 PLC 與工業(yè)過程控制現場之間的連接部件。PLC的工作方式是 周期掃描方式 。冗余設計可采用 熱備份 或 冷備份 。MPI 接口一般的默認傳輸速率 187.5 kbps,PROFIBUS-DP接口主要用于連接分布式 I/O,傳輸速率 12 Mbps.氣缸主要由 缸筒 、 活塞桿 、 前后端蓋 及 密封件 組成。光電編碼器中自然二進制碼盤讀數0100轉換為格雷碼是 0110 。電容式傳感器可分為 變極距型 、 變面積型 和 變介電常數型 三種。氣動控制元件是控制和調節(jié)空壓縮空氣 壓力 、 流量 和 流動方向 及發(fā)送信號 的重要元件在光電編碼

7、器的檢測光柵上有兩組條紋A和B，A、B條紋錯開 1/4 節(jié)距。如果光線射到光纖的 核心部分 之后，光線將會在與 外包金屬 的交界面上進行反復 全反射 傳播。三、判斷題氣動回路一般不設排氣管路。（X）三位五通閥有三個工作位置，五個通路。（）反射式光電傳感器的光發(fā)射器和光接收器處于相對位置，面對面安裝。（X）YL-335B生產線供料單元料倉中工件不足時，傳感器的信號為“1”。（X）氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。（）YL-335B生產線供料單元料倉中工件不足時，傳感器的信號為“1”。（X）溢流閥也稱安全閥。（）感應型接近傳感器的檢測對象物可以是金屬、樹脂、液體等。（X

8、）YL-335型自動化生產線最常用的電控閥是二位五通式的。（）光電傳感器是一種非接觸式的傳感器。（）改變異步電機轉子轉速可通過改變電機的轉差率來實現。（）YL-335生產線的交流伺服電機中易損壞的部件是電機軸。（X）一、填空題（20空，每空1.5分，共30分）1、氣壓傳動系統(tǒng)的主要組成部分有： 氣源裝置 、 執(zhí)行元件 、 控制元件 和 輔助元件 組成。2、16進制的F轉換為10進制是 15 。3、光纖式光電開關由 光纖檢測頭 和 光纖放大器 兩部分組成，這兩者用 光纖 相連。4、同步齒輪距為55mm，共11個齒，步進電動機每轉1轉，機械手移動 55 mm。5、PLC的基本組成包括 硬件 和 軟

9、件 兩部分。6、氣動控制元件是控制和調節(jié)空壓縮空氣 壓力 、 流量 和 流動方向 及發(fā)送信號的重要元件。7、連接S7-200系列PLC與個人計算機需要使用 STEP7 編程軟件。8、控制閥的氣路端口分為 輸入口、 輸出口 和 排氣口 。9、光電傳感器把 光信號 轉換為 電信號 。二、判斷題 正確判錯誤判（10題，每題2分，共20分）1、氣動回路一般不設排氣管路（X）2、壓縮空氣具有潤滑性能（X）3、雙電位磁控閥的兩個電控信號不能同時為“1”（V）4、YL-335B生產線供料單元料倉中工件不足時，傳感器的信號為“1”（X）5、步進電機的轉速由脈沖數決定（V）6、PLC在工作時采用巡回掃描原理（V

10、）7、按鈕應該接在Q0.0端點上（X）8、雙電位磁控閥的兩個電控信號不能同時為“1”（）9、氣源裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣（V）10、光電傳感器不能安裝在水、油、灰塵多的地方（V）選擇（5題，每題2分，共10分）1、變頻器的主電路輸出與（ D ）連接A、步進電機 B、PLC C、驅動器 D、三相異步電動機2、2、2、PLC在工作時候采用（A）原理A、循環(huán)掃描原理 B、輸入輸出原理 C、集中采樣、分段輸出原理3、在PPI網絡配置中,NETR是（B）指令A、網絡讀 B、網絡寫 C、寫網絡 D、讀網絡4、變排氣節(jié)流閥一般安裝在（ C ）的排氣口處A、空氣壓縮機 B、控制

11、元件 C、執(zhí)行元件 D、輔助元件5、驅動器的控制元件輸入端使用的是（C）電壓A、DC12C B、DC36V C、DC24V D、DC48V四、論述題（共25分）1、TPC706K人機界面有哪些接口？這些接口各自有何用途？（6分）答：LAN（RJ45）：以太網接口 串口（DB9）：1個RS232和1個RS485 USB1：主口 USB2：從口，用于下載工程 電源接口：24V DC 20%2、簡述分析磁性開關是如何控制氣缸活塞運動的兩個位置的？（6分） 系別_ 班級_ 姓名_ 考籍號_ 座位號_裝 訂 線裝 訂 線答：磁性開關在生產線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測；在裝配站中，在氣動擺臺中用磁性開關

12、檢測旋轉到位信號；調整的方法：先把磁性開關裝在氣缸上，磁性開關的位置根據控制對象的要求調整，只要讓磁性開關到達指定的位置后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。3、分析光電開關如何表示供料單元缺料或供料不足的？（6分）答：在供料單元料倉的底部和第五個工件位置分別安裝1個光電傳感器，當第五個工件位置光電傳感器動作指示燈滅，底部光電傳感器動作指示燈亮的時候，表示供料不足；當底部和第五個工件位置的光電傳感器動作指示燈均不亮的時候，表示缺料。4、簡述更換損壞的電磁閥的步驟。（7分）答：第一步：切斷氣源，用螺絲刀卸下已經損壞的電磁閥； 第二步：用螺絲刀將新的電磁閥裝上； 第三步：將電氣控制接頭插入電磁閥上； 第四步：

13、將氣路管插入電磁閥上的快速接頭； 第五步：接通電源用手空開關進行調試，檢查氣缸動作情況。五、綜合訓練題（共15分）1、設計輸送單元的氣動控制回路，并分析其工作原理。分析：圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸和頂 料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1和2B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1和2Y1分別為控制推料缸 和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮回狀態(tài)。 自動化生產線由哪幾部分組成?各部分的基本功能是什么？答：送料單元的基本功能：按需要將放置在料倉中代加工的工件自動送出到物料臺上，一邊輸送單元的

14、機械手裝置將工件抓取送到其他工作單元輸送單元：該單元能實現但制定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取的工件送到指定位置然后放下的功能。加工單元：把該物料臺上的工件送到沖壓架構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送到物料臺上，帶輸送單元機械手取走轉配單元：完成將該單元料倉中白色或黑色小圓柱鑲嵌到已加工的工件中的過程。 解釋S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY兩種PLC型號的具體含義。答P51頁應用在輸送單元 共24點輸入，16點晶體管輸出應用在公料單元，共14點輸入和十點輸出自動生產線中，氣源處理裝置指哪些器件？分別有什么作用？答 壓縮機： 把機械能轉變

15、為氣壓能。電動機： 給壓縮機提供機械能，它是把電能轉變成機械能。壓力開關： 被調節(jié)到一個最高壓力：停止電動機，最低壓力，重新激活電動機。單向閥： 阻止壓縮空氣反方向流動。儲氣罐： 貯存壓縮空氣。壓力表： 顯示儲氣罐內的壓力。自動排水器：無需人手操作，排掉凝結在儲氣罐內所有的水。安全閥：當儲氣罐內的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。解釋S7-226 DC/DC/DC和S7-224 AC/DC/RLY兩種PLC型號的具體含義。5.簡述磁性

16、開關的工作原理，接線方法。答：工作原理：但磁性物體接近時，傳感器動作，并輸出開關信號；接線方法：棕色線接PLC的輸入端；藍色線接公共端；6.簡述磁性開關在生產線中應用。分析磁性開關在應用中的調整方法。答：磁性開關在生產線中用于氣缸的伸出或縮回的檢測；在裝配站中，在氣動擺臺中用磁性開關檢測旋轉到位信號；調整的方法：先把磁性開關裝在氣缸上，磁性開關的位置根據控制對象的要求調整，只要讓磁性開關到達指定的位置后，用螺絲刀旋緊固定螺釘。7.簡述電感接近開關的工作原理。答：電感接近開關利用電磁感應原理，當金屬物體接近檢測線圈時，金屬物體就會產生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱以至于停振。振蕩與停振這兩種狀態(tài)

17、經檢測電路轉換成開關信號輸出；8.簡述漫反射光電開關的工作原理。答：P19頁；是利用光照射到被測工件上后反射回來的光線而工作的，由于工件的反射光線是漫反射在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，如發(fā)射光前一定距離沒有物體，則沒有光被反射到接收器，光電開關處于常態(tài)而不動作；反之如接近開關前方一定距離內有物體出現，只要反射回來的光足夠強，則接收器接收到足夠的反射光就會是接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)9. 在供料站主程序中，兩個子程序的調用有什么不同？為什么?答：供料控制子程序只有在在運行狀態(tài)下才會調用；而狀態(tài)指示無條件被調用；原因：狀態(tài)指示需要時刻指示供料站的運行狀態(tài)，不運行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一

18、直被調用，而供料控制要在運行狀態(tài)才能被調用，所以在調用供料控制子程序需要在運行狀態(tài)下。10. 光纖式光電開關的工作原理。答：P22頁把被測對象所調制的光信號輸入光纖，通過輸出端進行光信號處理而進行測量的11.光纖式光電開關和傳統(tǒng)漫反射式光電開關比較有哪些優(yōu)勢？答：抗電磁干擾、可工作用于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，體積較??；13.供料站主程序中，兩個子程序的調用有什么不同？為什么?答：供料控制子程序只有在在運行狀態(tài)下才會調用；而狀態(tài)指示一直被調用；原因：狀態(tài)指示需要時刻指示供料站的運行狀態(tài)，不運行也屬于指示狀態(tài)的范疇，故需要一直被調用，而供料控制要在運行狀態(tài)才能被調用，所以在調用供料控制子

19、程序需要在運行狀態(tài)下。14.供料站中，推料子程序運行有幾個先決條件？答：物料臺沒有物料、供料筒底部有物料、頂料氣缸頂料到位；15供料中.順序控制子程序運行的條件有哪幾個？答：程序處于運行狀態(tài)；S0.0被置位，在主程序中調用供料控制子程序。16.簡述順序控制子程序的編制方法？答：供料站順序子程序是用順序控制繼電器（SCR）來編制順序控制程序；根據供料的先后的都動作的邏輯順序編寫的，并加上一些轉換的時所需的條件，并能夠進行循環(huán)；18.裝配站中頂料氣缸和落料氣缸的工作順序。答：當滿足落料時，頂料氣缸先頂住倒數第二個物料，并檢測頂料到位，落料氣缸被置位，并檢測物料落下，左檢測光電傳感器檢測到有物料，復

20、位落料氣缸，并檢測到擋料狀態(tài)置位，頂料氣缸復位，并檢測頂料氣缸縮回到位，使物料落下，完成頂料氣缸和落料氣缸的一個工作循環(huán)；19.裝配站中，落料控制和擺動氣缸兩個回轉臺的上物料檢測有什么關系？答：當左檢測到有物料，而右檢測沒有物料時，擺動氣缸會擺動，使右檢測處有物料，而左檢測出沒有物料，當左檢測到沒有物料時，會使落料控制動作，從而物料落到左邊的料盤；20.分析裝配站控制程序，簡述裝配站中落料控制部分正確的初始狀態(tài)。答：旋轉臺上正對著料倉的料槽無物料，反之有物料，同時檔料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回到位21.分析程序，簡述裝配站中機械手的初始狀態(tài)。答：機械手縮回到位，上升到位，手爪處于放松；22.分

21、析程序，簡述機械手的動作過程。答：當接到運行指令時，先下降并檢測下降到位，手爪抓取工件并檢測抓緊工件，機械手上升并檢測上升到位，機械手伸出并檢測伸出到位，機械手下降并檢測下降到位，手爪放開工件并檢測放開工件，機械手上升并檢測上升到位，機械手縮回并檢測縮回到位完成一次機械手動作。24.自動線聯(lián)網控制用什么通訊方式？這種方式有什么特點？答：單工通訊方式，采取PPI協(xié)議；傳輸速度慢，接線少可以長距離傳輸數據特點：只能由主站到從站發(fā)送命令或讀取命令，從站只能就收不能夠發(fā)送信息到主站。25.在自動線的控制中，通訊程序在哪站中編輯？用什么編輯指令？答：搬運站（輸送站）； 用NETW/NETR指令；26.編

22、制通訊程序的目的是什么？答：實現自動化生產線的自動控制；27.在編制通訊程序前應做哪些先期設計工作？這些工作和系統(tǒng)的整體編程有什么關系？答：在使用網絡讀/寫之前，要確認PLC之間的通信線路必須暢通，PLC之間的通信波特率一致，而地址不同，在多個PLC通信時，必須保證在網絡中只有一個PLC在發(fā)數據。28.舉例說明主站如何獲得從站的控制方式和工作狀態(tài)？答：如上圖，從站把從站的控制方式信息放在V1040.4中，主站讀取V1040.4中的信息后就能知道從站的控制方式；如上圖，從站把準備就緒的狀態(tài)的信息放到V1040.0中，主站讀取V1040.0中的信息就知道現在從站的工作的狀態(tài)。29.舉例說明從站如何

23、獲得主站的控制命令？答：如上圖所示，當此站控制方式為自動控制時，并滿足了運行的所有的條件時，主站會置位V1000.0，當V1000.0 被置位后，運行狀態(tài)就會被置位，從站就獲得了主站發(fā)送的運行的控制命令。30.在主程序中，初態(tài)檢查是在什么時間進行的？目的是什么?程序正式運行后還進行初態(tài)檢查嗎?答：在上電的第一個掃描周期；目的：在程序運行之前，對程序的初始狀態(tài)進行檢查，為了程序能夠正常的運行。程序正式運行后就不再進行初態(tài)檢查。34.編程中使用了大量（R）（S）指令，請簡述兩個指令使用的一般原則。答：置位與復位指令要成對的使用。35.分揀站中，如何判別產品的品質？除了現有的產品判別方法，還可以用其

24、它方法進行判別嗎？請舉例說明。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測產品的材料性質，用光纖傳感器來區(qū)分產品的顏色；CCD光電傳感器也可實現對產品的判別；例如CCD光電傳感器對機械零件進行圖形識別。36.S7-200PLC中，有哪幾種計數器？分別舉例說明使用方法和原則。答：有加計數器、減計數器、加減計數器；加計數器：接在端，在接到一個信號的上升沿時，計數器的當前值加，直至計數器的最大值32767，當當前值大于設定值PV時，計數器被置位，當復位端R被置位時，計數器位變?yōu)镺FF，當前值清0；減計數器：接在端，在接到一個信號的上升沿時，計數器從設定值PV開始減，直至0，停止計數，計數器被置位，當裝載LD被置位

25、時，計數器位變?yōu)镺FF，并把設定值裝入當前值寄存器中，加減計數器：接在端，在接到一個信號的上升沿時，計數器的當前值加，在減計數輸入脈沖CD的上升沿，計數器的當前值減1；當當前值大于設定值PV時，計數器置位；當復位輸入為ON時，計數器被復位，37.分析程序，說明分揀站如何判別產品的方法。答：分揀站使用金屬傳感器來檢測產品的材料性質（金屬還是塑料），光纖傳感器來區(qū)分產品的顏色（黑色或白色）；38.旋轉編碼器一般分哪幾種形式？各有什么特點？舉例說明這兩種編碼器的使用方法。答：有絕對式編碼器和增量式編碼器。絕對式編碼器子在中途斷電，重新上電后也能讀出當前值位置的數據；增量式編碼器只能測量出增量值，一旦

26、中途斷電，將無法得知運動部件的絕對位置。絕對式編碼器可用于電機的定位；將增量式編碼器裝在車床的絲杠轉軸上，通過計數增量式編碼器發(fā)出的脈沖個數可用于測量刀架的位移量；39.編碼器在分揀站中的作用是什么？在編程中是如何體現的，舉例說明。答：計算工件在傳送帶上的位置；用高速計數器來測出編碼器發(fā)出的脈沖，40.在分揀中，如何根據實際裝置計算編碼器每個脈沖的當量值？答：首先要測得傳送帶外圍直徑D，編碼器旋轉一周發(fā)出的脈沖個數n;則脈沖當量=(D)/n ;41. S7-200PLC中，高速計數器有哪幾種？答：高速計數器有6種，分別是：HSC0到HSC5；47.S7-200CPU224XP有幾個模擬量輸出口，幾個模擬量輸入口？輸出的模擬量分別是什么量？答：有1個模擬輸出，2個模擬輸入；輸出的模擬量分別是010V或020mA；48. S7-200編程時，模擬量最大值是多少？答：32767；50.如何連接S7-200CPU224XP的模擬量接口？答：P54頁A+、B+為模擬量輸入單端，M為共同端；有一單極性模擬量輸出，I為電流負載輸入端，v電壓負載輸入端供料單元裝配單元