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自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、控制對象機(jī)組由交流電動機(jī)、直流勵磁機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成，在電控箱中，裝有五個大功率電阻，作為直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載。設(shè)計(jì)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對直流發(fā)電機(jī)輸出電壓的閉環(huán)控制，使其在不同負(fù)載下的輸出電壓維持恒定，應(yīng)有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。2、被控對象直流電機(jī)以安裝在面板上的12V直流電機(jī)為被控對象，設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，使其轉(zhuǎn)速在01500rpm連續(xù)可調(diào)；應(yīng)有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。3、被控對象加溫室可控制對象是一個高溫玻璃制成的加溫室，24V直流電源作為功率電源進(jìn)行加溫，還有一個熱電偶的溫度檢測電路，設(shè)計(jì)一閉環(huán)控制系統(tǒng)，達(dá)到恒溫控制，應(yīng)有被控對象的檢測和反饋環(huán)節(jié)，重點(diǎn)在于調(diào)節(jié)器的合理設(shè)計(jì)。目標(biāo)：1、控制對象為實(shí)際物理對象：溫度、直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及機(jī)組。2、在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，系統(tǒng)達(dá)到無差調(diào)節(jié)；3、外加干擾信號，系統(tǒng)能夠自動調(diào)節(jié)到穩(wěn)態(tài)無差；4、以自動控制原理為依據(jù)，控制實(shí)際的模擬對象，加深對理論的理解；5、學(xué)習(xí)和掌握閉環(huán)反饋系統(tǒng)的控制方法；6、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。1、控制對象機(jī)組2、被控對象直流電機(jī)3、被控對象加溫室