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凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)說(shuō)明書.doc

上傳人:good****022 文檔編號(hào):116569804 上傳時(shí)間:2022-07-05 格式:DOC 頁(yè)數(shù):38 大?。?.19MB
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1、i凸輪機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)目錄第1章凸輪機(jī)構(gòu)的理論基礎(chǔ).1第2章凸輪的設(shè)計(jì)流程.32.1凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).32.2凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)字建模.52.2.1進(jìn)入裝配模式.52.2.2安裝主軸.62.2.3安裝凸輪.72.2.4安裝連桿.92.2.5安裝從動(dòng)件滾子.102.2.6進(jìn)入機(jī)構(gòu)分析界面建立驅(qū)動(dòng).112.2.7建立凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接.132.2.8定義分析.142.2.9干涉檢測(cè).152.2.10測(cè)量結(jié)果.162.2.11分析結(jié)果.19第3章凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析.193.1定義重力.203.2定義質(zhì)量屬性.203.3定義扭矩.203.4添加阻尼器.213.5定義分析.223.6保存并查看結(jié)果.

2、233.7動(dòng)力學(xué)分析.23第4章軟件的設(shè)計(jì).26謝辭.18參考文獻(xiàn).191第1章回轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的理論基礎(chǔ)擺動(dòng)型從動(dòng)件系統(tǒng),輸出效率高,在凸輪機(jī)構(gòu)中應(yīng)用廣泛?;剞D(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓推導(dǎo)略微復(fù)雜一些,根據(jù)包絡(luò)原理,凸輪輪廓是由一簇以支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的圓包絡(luò)而成。在行程開始之前,從動(dòng)件的初始位置由確定:=arccosclrRcl2)(222式中,l-滾子從動(dòng)件的臂長(zhǎng);c-擺動(dòng)從動(dòng)件的鉸鏈點(diǎn)與凸輪中心之間的距離。滾子曲線族的通式為:F(x,y,)=222sinsincoscosrlcylcx=0式中=-其中為凸輪自起始位置起的轉(zhuǎn)角0)1(coscos)sinsin(2)1(sinsin)coscos(2ddlc

3、lcyddlclcxF聯(lián)立兩個(gè)方程,解得輪廓坐標(biāo):2121coscosQPrlcxQxPy式中sin1sinddwlcPcos1cosddwlcQ負(fù)號(hào)用于內(nèi)包絡(luò)線,正號(hào)用于外包絡(luò)線。壓力角表示為:)sin(1)cot(tanwcddwlw2第2章回轉(zhuǎn)凸輪的設(shè)計(jì)流程2.1凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)一平面凸輪,輸出運(yùn)動(dòng)形式為擺動(dòng),最大擺角為25.根據(jù)要求確定方案,選擇機(jī)構(gòu)類型為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求,設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,凸輪旋轉(zhuǎn)一周分為4各階段,在0120推程段中推桿由最低擺角點(diǎn)到達(dá)最高擺角點(diǎn),在120180休止段中,推桿在最高擺角位置保持靜止,在180300回程段中推桿由最高擺角回到最低擺角點(diǎn),在3

4、00360休止段中,推桿在最低擺角位置保持靜止。因此凸輪的動(dòng)程角y為120,運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。凸輪做等速轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件可選用修正等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,修正等速曲線是在等速曲線的基礎(chǔ)上,在曲線兩端各加上一段組合簡(jiǎn)諧曲線作為過(guò)渡曲線,等速曲線最大速度mV小,且速度V連續(xù),試驗(yàn)表明當(dāng)mV=1.28、mA=8.01、mJ=201.4時(shí),該運(yùn)動(dòng)規(guī)律的綜合性能最好,修正等速?gòu)膭?dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線及參數(shù)。確定凸輪機(jī)構(gòu)幾何參數(shù),凸輪按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),主要參數(shù)為:凸輪中心與擺桿支點(diǎn)的中心距離C=180mm,從動(dòng)件擺桿長(zhǎng)L=150mm,從動(dòng)件滾子半徑為R=15mm。從動(dòng)件初始位置:通過(guò)凸輪元件的旋轉(zhuǎn)約束以及凸輪與從動(dòng)件滾子的凸輪連接

5、關(guān)系,保證擺桿初始位置X軸夾角為20。凸輪機(jī)構(gòu)的主角幾何參數(shù)如下圖。3、應(yīng)用凸輪設(shè)計(jì)軟件CAMLINK,根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,給定凸輪機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù),得到凸輪輪廓圖曲線。2.2凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)字建模2.2.1進(jìn)入裝配模式4單擊新建命令彈出如下圖對(duì)話框,選擇組件。使其與下圖相同,然后出現(xiàn)后面的對(duì)話框,選擇光標(biāo)所在位置模板:然后選擇組件選項(xiàng),然后選擇axle.prt如下圖所示:5下面進(jìn)入安裝主軸。2.2.2安裝主軸如下圖所示選擇缺省選項(xiàng)然后單擊對(duì)號(hào)按鈕得到后面的圖62.2.3安裝凸輪單擊菜單中的插入然后是元件再后是裝配選擇cam2.prt出現(xiàn)下圖然后轉(zhuǎn)換到元件放置操控板,選擇銷釘選項(xiàng)如圖

6、:?jiǎn)螕舴胖冒粹o在約束類型選擇對(duì)齊然后分別以cam2.prt零件的軸為元件參照,A-2axle.prt零件的軸A-3為組件參照;7然后選擇平移選項(xiàng),在繪圖區(qū)選擇cam2.prt的FRONT基準(zhǔn)平面為元件參照,axle.prt的FPONT基準(zhǔn)平面為組件參照。再選擇旋轉(zhuǎn)軸,選擇cam2.prt零件的RIGHT基準(zhǔn)平面為元件參照,組件文件的ASM_RIGHT基準(zhǔn)平面為組件參照,距離為0mm(確定凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的初始位置)。8凸輪安裝完成。2.2.4安裝連桿單擊菜單中的插入然后是元件再后是裝配選擇connecting_rod.prt在預(yù)定義的連接集下選擇銷釘,單擊放置按鈕,選擇軸對(duì)齊,選擇connecting_rod.prt零件的軸A_2為元件參照axle.prt零件的軸A_4為組件參照;然后選擇平移選擇connecting_rod.prt零件的FORNT基準(zhǔn)平面為元件參照axle.prt零件的FORNT基準(zhǔn)平面為組件參照,然后單擊對(duì)號(hào)按鈕連桿安裝完成。

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