《機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙】（35頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 目錄目錄 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706153893706 前言(或引言) 1 1 包裝機械 3 1.1 包裝機械的主要特點及發(fā)展方向 3 1.2 包裝機械的組成 3 2 傳動系統(tǒng)6 2.1 傳動系統(tǒng)概述 6 2.2 包裝機械的傳動系統(tǒng) 9 3 設(shè)計任務(wù) 15 4 方案設(shè)計16 41 設(shè)計任務(wù)初步分 析16 42 方案選擇 16 5 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 18 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 2 51 工作轉(zhuǎn)盤部分設(shè) 計18 52 選擇電動 機19 53 傳動比計 算19 54 減速器選 擇19 55 槽輪機構(gòu)設(shè) 計20 56 帶傳動設(shè)

2、計21 57 直齒圓錐齒輪的設(shè) 計24 6 結(jié)論 28 致謝 29 參考文獻30 附錄 A 譯文31 附錄 B 外文文獻38 摘要摘要 目前，隨著我國機械自動化水平的進一步發(fā)展和提高，機械自動化生產(chǎn)逐漸代替手 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 工生產(chǎn)，自動化設(shè)備和自動生產(chǎn)線已經(jīng)應(yīng)用到人們的生產(chǎn)和生活中。 本文主要對包裝工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀未來發(fā)展趨勢及自動化機械在其中的應(yīng)用和發(fā)展 進行了綜合闡述，對包裝機械的作用組成分類進行了研究和說明。結(jié)合白菜包裝生 產(chǎn)的加工過程和工藝特點，對白菜自動包裝生產(chǎn)線的主傳送系統(tǒng)進行設(shè)計，形成了一套 自動轉(zhuǎn)位和自動定位以及按需要時間做間歇運動的運動系統(tǒng). 白菜自動包

3、裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng)可以將加工中的白菜從一個加工工位自動移入下一 個加工工位，準確的進入加工位置，并且停留加工時所需求的時間，為提高白菜包裝的 生產(chǎn)效率和衛(wèi)生環(huán)境提供了必要條件。 關(guān)鍵詞：機械自動化；包裝機械；主傳送系統(tǒng)；間歇運動；定位 AbstractAbstract Nowadays, with the further development of machinery automation in our 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 4 country, manual manufacture is replaced by machinery automation manufactur

4、e; automatic equipment and line has been used in peoples daily manufacture and life. This essay sets forth the actual state and future tendency of package industry, research and explains the function, formation and classification of package machinery. Link up with process and craft character of Chin

5、ese cabbage package and manufacture, design the principal convey system of Chinese cabbage automatic package line, which forms an automatic rotation and orientation and do intermittence movement by needing time motion system. Chinese cabbage automatic package line can shift the processing cabbage fr

6、om one site to another accurate and stay there by needing time, which provide essential condition for promotion of manufacture efficiency and sanitation environment. KeyKey Words:Words: machinerymachinery automation,automation, packagingpackaging machinery,machinery, principalprincipal conveyconvey

7、system,system, intermittenceintermittence motion,motion, orientationorientation 前言前言 近半個多世紀以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面 貌崛起，受到人們普遍重視。 現(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護性、裝飾性的包裝材 料或包裝容器，并借助適當?shù)募夹g(shù)手段實施包裝作業(yè)，以達到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時 設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費的整個過程中使之容易儲存搬 運，防止產(chǎn)品被損變質(zhì)，不污染環(huán)境便于識別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路， 不斷促進擴大再生產(chǎn)。

8、 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及到各行各此，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào) 易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)實生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況：未 經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會使很好的產(chǎn)品得不到成功 的銷售。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售； 可是如果沒有先進的工業(yè)與科學技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。 迄今一些科學技術(shù)發(fā)達的國民在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵 器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié) 所組成的包裝連續(xù)化和自

9、動化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包 裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。再者，為使包裝成品更好地進入 流通領(lǐng)域，大都配有專用的自動化倉庫，并采用托盤集裝箱運輸。 大量事實表明，實現(xiàn)包裝的機械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性的自動包 裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟效益。 1)能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量，加強市場競爭能力。 現(xiàn)代包裝機械所能完成的工作已遠遠超出了簡單地模仿人的動作，甚至可以說在很 多場合用巧妙的機械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面，大都是手 工操作無法勝任和媲美的。隨著商品的多樣化，這一點越來越引

10、起了人們的重視。另外， 用機械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時可能產(chǎn)生的感染， 從而保證食品、藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。 2)能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境。 對有劇毒、刺激性，低溫、潮濕性的，爆炸、放射性的，以及必須放置在暗室中的 物品，實現(xiàn)了包裝的機械化和自動化，便可大大改善操作條體，避免污染危害環(huán)境。至 于對需要進行長期、頻繁、重復的以及其他笨重的包裝工作，如能實現(xiàn)機械化和自動化， 則能大大減輕體力勞動強度，增進工人健康和提高生產(chǎn)效率。 3)能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本。 有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改為機 械

11、包裝則會大大減少損失。 4)能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新。 機械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更 好地適應(yīng)市場的實際需要，合理合理安排勞動力，為社會多創(chuàng)造財富。 總之，現(xiàn)代包裝不單作為一個獨立的工業(yè)部門已經(jīng)取得了驚人的進展，同時也逐步 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 6 形成為一門嶄新的綜合性學科，即國際上公認的“包裝工程學” ；其中包括包裝材料學、 包裝工藝學、包裝設(shè)計學、包裝印刷學、包裝動力學、包裝機械學、包裝檢測學、包裝 管理學以及包裝標準化等重要分支。反過來，這又為包裝工業(yè)的健全發(fā)展打下了牢實的 理論與實踐基礎(chǔ)。 由此可見，實現(xiàn)包裝機械化

12、和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠規(guī)劃的一件 大事，也是搞好社會主義四個現(xiàn)代化的一項重要內(nèi)容。 1.1.包裝機械包裝機械 包裝機械的作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)服務(wù)，以完成所需要的產(chǎn)品包裝工藝 過程。為了對包裝機械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認識并制定適當?shù)膶Σ撸斜匾钊氲?了解它的一些特點。本章重點對包裝機械的特點，組成，現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展方向進行 介紹。 1.11.1 包裝機械的主要特點及發(fā)展方向包裝機械的主要特點及發(fā)展方向 包裝機械為特殊類型的專業(yè)機械，機種繁多，綜合研究工藝、材料、設(shè)備乃是開拓 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 包裝新技術(shù)的根本途徑。首先指出，包裝物品不僅花色品種

13、多，而且大都是可變化的， 如不同黏度的液體，不同粒度的散體和各種片狀、塊狀、束裝、環(huán)狀及異形的物體等。 而且人們對食品、藥品、日用消費品等的包裝還常提出更多更高的要求，以致在客觀上 形成了包裝機械突飛猛進、更新較快的局面。鑒于大多數(shù)包裝機機構(gòu)復雜、動作精確、 運行速度快、工位多，所以應(yīng)力求起其工作協(xié)調(diào)可靠，盡量少發(fā)生故障和失誤動作。為 此，要設(shè)法該上自動包裝機及自動包裝線的整機造型、總體布局、故障顯示和安全防護 等措施。 包裝材料是包裝工業(yè)的基礎(chǔ)。選擇合適的包裝材料為有效地利用資源，提高生產(chǎn)與 運輸效率，節(jié)約能耗，減低成本和廣開銷路創(chuàng)造了有利的條件。在一般情況下，紙木、 塑料、玻璃，陶瓷、金屬

14、等材料均各有其利弊，應(yīng)按具體條件經(jīng)綜合分析而決定取舍。 當前，液體軟包裝尤其是無菌軟包裝發(fā)展很快。包裝機械在發(fā)展專用機種的同時， 為滿足現(xiàn)代包裝的實際需要正在不斷擴大其通用能力，積極開發(fā)各種新型的通用包裝機。 不僅如此，包裝機械日趨聯(lián)動化、高速化，自動化，并相應(yīng)提高自動化技術(shù)水平，使設(shè) 備功能逐步完善。 1.21.2 包裝機械的組成包裝機械的組成 包裝機械由動力機、傳動部分和執(zhí)行部分等所組成。為了便于掌握和研究包裝機械 的工作原理與結(jié)構(gòu)性能，通常又將包裝機械分成下列八個組成要素。 1）包裝物品的計量與供送系統(tǒng) 被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)是指將被包裝物品進行計量、整理、排列，并輸送至 預定工位的

15、裝置系統(tǒng)。有的還完成被包裝物品的成型、分割。 2）包裝材料的整理與供送系統(tǒng) 包裝材料的整理與供送系統(tǒng)是指將包裝材料（包括撓性包裝材料、容器及輔助物） 進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送至預定工位的裝置系統(tǒng)。有的在供送過程中還完 成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位。 3）主傳送系統(tǒng) 主傳送系統(tǒng)是指將被包裝物品和包裝材料由一個包裝工位順次傳送到下一個包裝工 位的裝置系統(tǒng)。單工位包裝機則沒有主傳送系統(tǒng)。 4）包裝執(zhí)行機構(gòu) 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 8 包裝執(zhí)行機構(gòu)是指直接進行裹包、充填、封口、貼標、捆扎和容器成型等包裝操作 的機構(gòu)。 5）成品輸出機構(gòu) 成品輸出機構(gòu)是指將包裝成品從包裝機上

16、卸下、定向排列并輸出的機構(gòu)。有的機器 的成品腦出由主傳送系統(tǒng)完成或靠成品自重卸下。 6）動力機與傳動系統(tǒng) 動力機與傳動系統(tǒng)是指將動力機的動力與運動傳遞給執(zhí)行機構(gòu)和控制元件，使之實 現(xiàn)預定動作的裝置系統(tǒng)。通常由機、電、光、液、氣等多種形式的傳動、操縱、控制以 及輔助等裝置組成。 7）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種自動和手動控制裝置等所組成，是現(xiàn)代包裝機的重要組成部分，包 括包裝過程及其參數(shù)的控制，包狡質(zhì)量、故障與安全的控制等。 8）機身 機身用于支承和固定有關(guān)零部件，保持其工作時要求的相對位置，并起一定保護美 化外觀等作用。 下圖 1-1 所示為包裝機械的組成方框圖。 圖 1-1 包裝機械組成方框圖

17、遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 Fig.1-1 Packing machinery Composition Block diagram 2.2.傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng) 本設(shè)計中主要涉及到傳動系統(tǒng)的設(shè)計，因此先將傳動系統(tǒng)作以簡要介紹。 所謂傳動系統(tǒng)，就是將動力機的運動和動力經(jīng)過一定的變換后傳遞給執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí) 行構(gòu)件的中間裝置。傳動系統(tǒng)通常由若干基本傳動機構(gòu)通過一定的方式組合而成，它在 動力機與執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間形成一個傳動聯(lián)系。這種傳動聯(lián)系有時也出現(xiàn)在執(zhí)行 機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)之間。 2 21 1 傳動系統(tǒng)概述傳動系統(tǒng)概述 2 21 11 1 傳動系統(tǒng)的功能傳動系統(tǒng)的功能 傳動系統(tǒng)的設(shè)計就是以執(zhí)行

18、機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件的運動和動力要求為目標，結(jié)合所采用 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 10 動力機的輸出特性及控制方式，合理選擇并設(shè)計基本傳動機構(gòu)及其組合，使動力機與執(zhí) 行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間在運動和動力方面得到合理的匹配。其主要功能有： 1）減速或增速 通過傳動將動力機的速度降低或增高，傳動系統(tǒng)中實現(xiàn)減速或增速 的傳動裝置稱為減速器或增速器。 2）變速 在動力機速度一定的情況下，能獲得多種輸出速度，這種輸入、輸出速度 關(guān)系可變的傳動裝置稱為變速器。 3）改變運動形式 在動力機與執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間實現(xiàn)運動形式的變換，如將 轉(zhuǎn)動變?yōu)橐苿印[動或間歇運動，并且兩者之間具有特定的函數(shù)關(guān)系。 4)

19、分配運動和動力 通過傳動系統(tǒng)，將一個動力機的運動、動力經(jīng)變換后分別傳遞給 多個執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件，并在各執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間建立起確定的運動、動力關(guān) 系。 5) 實現(xiàn)某些操縱控制功能 如起停、離合、制動或換向等。 212 傳動系統(tǒng)的類型 按工作原理來劃分，傳動系統(tǒng)可分為機械傳動系統(tǒng)、流體（液體、氣體）傳動系統(tǒng) 和電力傳動系統(tǒng)三大類。本節(jié)僅介紹機械傳動系統(tǒng)分類見表 2-1。 表 2-1 傳動系統(tǒng)的類型 Tablet.2-1 Transmission system type 定傳動比傳動系 統(tǒng) 動力機速度一定，執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件的速度無需改 變，兩者之間的速度需進行增速或減速時采用，如： 起重機

20、的傳動系統(tǒng)。 有級變 速傳動 系統(tǒng) 變速級數(shù)較少或變速不頻繁時，采 用更換帶輪或齒輪；變速級數(shù)較多 或變速頻繁時，采用多級變速齒輪 傳動。 按傳動比或 輸出速度變 化分變速傳動系統(tǒng) 具有可 調(diào)的傳 動比 無級變 速傳動 各種機械無級變速器、液力耦合器 等。 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 系統(tǒng) 周期性 變速傳 動系統(tǒng) 可采用連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、非圓 齒輪機構(gòu)、組合機構(gòu)等。 獨立驅(qū)動傳動系 統(tǒng) 動力機與執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件之間存在一一對應(yīng)關(guān)系， 即一個動力機單獨驅(qū)動一個執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件。 集中驅(qū)動傳動系 統(tǒng) 由一個動力機對多個執(zhí)行機構(gòu)或執(zhí)行構(gòu)件進行集中驅(qū) 動。如用車床加工螺紋時，主軸轉(zhuǎn)動

21、和刀架移動由一 個電機驅(qū)動，以保證兩運動之間的準確關(guān)系。 按動力機驅(qū) 動執(zhí)行機構(gòu) 或執(zhí)行構(gòu)件 的數(shù)目分 聯(lián)合驅(qū)動傳動系 統(tǒng) 對于低速、重載、大功率、執(zhí)行機構(gòu)少而慣性大的機 械，可用多個動力機經(jīng)各自的傳動鏈聯(lián)合驅(qū)動一個執(zhí) 行機構(gòu)，即機械的工作負荷由多臺動力機分擔，從而 使每臺動力機的負荷減小，傳動機構(gòu)的尺寸減小，整 機重量減輕。 2 21 13 3 傳動系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的組成 傳動系統(tǒng)通常由變速裝置、啟停和換向裝置、制動裝置及安全保護裝置等基本部分 組成。確定傳動系統(tǒng)的組成及其結(jié)構(gòu)是傳動系統(tǒng)設(shè)計的重要任務(wù)見表 2-2。 表 2-2 傳動系統(tǒng)的組成 Tablet.2-2 Transmission

22、 system composition 組成作用舉例 更換齒輪變速機構(gòu) 滑移齒輪變速機構(gòu) 離合器變速機構(gòu) 變速裝置 改變動力機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)執(zhí)行 機構(gòu)的需要 嚙合器變速機構(gòu) 起停和換向裝控制執(zhí)行機構(gòu)的起動、停車以及改變運動齒輪摩擦離合器換向機 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 12 置方向構(gòu) 電機制動 制動裝置使執(zhí)行機構(gòu)的運動能夠迅速停止 機械制動 安全保護裝置 機械在工作中若載荷變化頻繁、變化幅度較大、有過載可能而本身又 無保護作用時，應(yīng)在傳動系統(tǒng)中設(shè)置安全保護裝置，以避免損壞傳動 機構(gòu) 2 21 14 4 減速器特點及類型減速器特點及類型 減速器是動力機和工作機之間的獨立的封閉

23、式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩， 以滿足工作需要；在某些場合也用來增速，稱為增速器。 減速器是由齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件。減速器由于結(jié) 構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單方便，故在現(xiàn)代機器中應(yīng)用廣泛。 減速器的種類很多，實現(xiàn)定傳動比減速傳動的各類定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復合輪系均可 作為其傳動形式。根據(jù)減速器運轉(zhuǎn)過程中各齒輪轉(zhuǎn)動軸線位置是否固定，可分為定軸輪 系減速器和行星齒輪減速器兩大類。 2 22 2 包裝機械的傳動系統(tǒng)包裝機械的傳動系統(tǒng) 2 22 21 1 包裝機械的傳動系統(tǒng)的組成及分類包裝機械的傳動系統(tǒng)的組成及分類 隨著包裝機械與自動化水平的不斷

24、提高，包裝執(zhí)行機構(gòu)的動作日趨復雜多變，而動 力機輸出的運動卻依然是有限的幾種形式，如轉(zhuǎn)動擺動和移動等等。這樣，當動力機 輸出的運動形式力矩速度不盡符合執(zhí)行機構(gòu)的實際需要時，必須配備適當?shù)膫鲃涌?制系統(tǒng)，即將具有不同工作特性的傳動與控制裝置加以有機組合，以完成下述的某些要 求： 1）將動力機輸出的動力變換為所需的力矩和作用力，傳遞給各執(zhí)行機構(gòu)。 2）將動力機輸出的運動變換為所需的運動形式及運行方向，使各執(zhí)行機構(gòu)得以協(xié)調(diào) 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 工作。 3）將動力機輸出的速度加改變，使各執(zhí)行機構(gòu)保持穩(wěn)定的或按一定規(guī)律變化的工作 速度，包括有級和無級的變速。 4）當機體的外形尺寸受到

25、限制，或為操作的安全方便，有時用某種傳動 件來連 接動力機與執(zhí)行機構(gòu)。 總之，包裝機的總體布局輪廓尺寸工作性能重量及成本等，在很大程度上取 決于傳動系統(tǒng)的機構(gòu)。 傳動裝置-用來將動力機輸出的動力和運動傳遞分配給有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的裝置， 包括各種傳動蓄能等元件。 操縱控制裝置-用來控制傳動系統(tǒng)的運動狀態(tài)與工作參數(shù)的裝置，包括各種起動 停止離合制動調(diào)速換向等元件。 輔助裝置-用來改善工作條件延長使用壽命和保證可靠運轉(zhuǎn)的裝置。包括各種 潤滑冷卻除塵防潮減振消聲安全維護等元件。 包裝機傳動控制系統(tǒng)的復雜性隨著不同的類型功能以及其他使用要求而有所差異； 如果動力機的機械特性能完全適應(yīng)于執(zhí)行機構(gòu)的實際需要，也

26、可借聯(lián)軸節(jié)等元件直接驅(qū) 動。 事實上，一個比較完善的傳動控制系統(tǒng)有利于簡化傳動裝置，實現(xiàn)快速準確頻 繁協(xié)調(diào)的操作，并能提高傳動精度包括質(zhì)量和生產(chǎn)能力，為生產(chǎn)過程自動化創(chuàng)造良 好的條件。因此，現(xiàn)在包裝機和包裝線的傳動控制系統(tǒng)應(yīng)用機電光液氣等綜合技術(shù)也日 益增多。 包裝機傳動系統(tǒng)的分類： 1）傳遞運動形式分類 若將復雜的運動分解為最基本的形式，則有； a.續(xù)回轉(zhuǎn)運動 主要有帶傳動鏈傳動摩擦輪傳動諧波傳動圓錐齒輪傳動螺旋齒輪傳動 擺線針輪傳動蝸桿傳動磁力傳動液壓傳動萬向聯(lián)軸節(jié)等。它們往往被用于改變 運動速度回轉(zhuǎn)方向，或者傳動軸的布局及方位。 b.往復移動和擺動 主要有螺旋傳動齒條傳動液壓傳動氣壓傳動

27、連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)等。其中 最常見的，是將動力機的等速回轉(zhuǎn)變換為執(zhí)行機構(gòu)的往復直線運動。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 14 c.間歇運動 主要有非圓齒輪運動不完全齒輪傳動棘輪傳動槽輪機構(gòu)蝸形凸輪機構(gòu)齒 輪連桿機構(gòu)槽輪連桿機構(gòu)凸輪連桿機構(gòu)氣液壓連桿機構(gòu)以及其他形式的組合機構(gòu) 等。正如前述，無論是較小或較大動停比的間歇傳動（包括瞬停） ，在包裝機的供送系統(tǒng) 中有廣泛的應(yīng)用。 2)按傳動比變化狀況分類 a.定傳動比傳動 可使傳動裝置的輸入與輸出速度相對穩(wěn)定或者需要對應(yīng)變化的傳動。 b. 變傳動比傳動 有極變速-將動力機的輸出速度變換為執(zhí)行機構(gòu)若干個不同輸入量的傳動。 無級變速-將一個速度變換

28、為在某一范圍內(nèi)獲得無限多個輸出量的傳動。 周期性有規(guī)律變速-實現(xiàn)函數(shù)傳遞，以改善執(zhí)行機構(gòu)運動和動力特性的傳動。 3）按傳動能流路線分類 a.單流傳動 看圖 2-1 表示的實線部分為單流傳動的傳動框圖。由于動力機輸出的能量要流經(jīng)每 一個傳動元件，故傳動總效率為各分效率的連乘積，即 0 1 2 012 A 這說明經(jīng)過的傳動元件愈多，則傳動效率愈低。實際上，單流傳動多用于功率小 傳動元件少配置要求緊湊的設(shè)備。 圖 2-1 單流與分流傳動方框圖 Fig.2-1 The uniflow with diverges the transmission block diagram 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論

29、文） 15 b.分流傳動 圖 2-1 表示的實線和虛線部分為單流與分流傳動的傳動框圖，如果不計傳動元件 1， 則純屬分流傳動。由于總傳動效率 1231 01 1234 , CCC NNNN NN 式中-各傳動元件的輸出功率； 1 N 1C N 2C N 3C N -各傳動元件的傳動效率。 1 2 3 4 故總傳動效率 1231123 0 123 0 234 () CCCCCC CCC NNNNNN NNN N 若取 ，則總傳動效率 1 1 123 0 123 234 CCC CCC NNN NNN 分流傳動有利于靈活安排傳動路線，提高傳動效率和縮小傳動元件機構(gòu)尺寸。所以， 特別適用于具有較多執(zhí)

30、行機構(gòu)的包裝機。強調(diào)指出，當某些執(zhí)行機構(gòu)的運動必須保持嚴 格的協(xié)調(diào)配合關(guān)系時，往往在傳動系統(tǒng)的有關(guān)傳動級布置分配軸，用適當?shù)挠蟹€(wěn)定傳動 比的傳動機構(gòu)將能流加以平行分配。因此，復雜的傳動系統(tǒng)，分配軸的數(shù)目可有若干根。 c.匯流傳動 圖 2-2 為匯流傳動的傳動框圖。匯流傳動的總效率 01122 0 1212 NNN NNNN 式中代號含義同前。該傳動適用于低速重載大功率設(shè)備，將動力源分散，配備 若干臺較小功率的動力機，以改善傳動機構(gòu)，提高傳動效率。但要保證各動力機的勻載 和同步，最好設(shè)置柔性或浮動的傳動元件。此外，采用若干個相同或不同的動力裝置還 能使執(zhí)行機構(gòu)有效地完成所需的復合運動及速度變化節(jié)

31、拍。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 16 圖 2-2 匯流傳動方框圖 Fig.2-2 Afflux transmission block diagram d.混流傳動 圖 2-3 為混流傳動的傳動框圖。它是前述三種傳動路線的組合，其傳動效率按下式 求算。令能流分配系數(shù)為，由(01) ； ； ； 23 3 67 cc NN N 11 2 45 (1) cc NN N 32 1 23 NN N 1 0 1 N N 則 1231123 0 454123 0 245367 () ()1 () cccccc ccc NNNNNN NNN N 式中代號含義同前。 圖 2-3 混流傳動方框圖 Fig

32、.2-3 Interflow transmission block diagram 強調(diào)指出，其中的局部匯流傳動雖然能源來自同一臺動力機，但基本原理與圖 2-2 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 一致。 通過對傳動能流路線進行分析計算得知，傳動系統(tǒng)效率不僅與傳動元件的結(jié)構(gòu)形式 工作表面狀態(tài)潤滑條件摩擦阻力類型操作環(huán)境和相對運動速度等因素有關(guān)，而 且與各種傳動元件的組合和傳動路線的布局也有關(guān)。因此，在設(shè)計制造和使用中要盡 量設(shè)法提高傳動效率，減少能量損失，改善機構(gòu)性能。為此，常用措施有： a.把動力傳遞系統(tǒng)和輔助運動系統(tǒng)適當分開，力求縮短傳動路線，減少機構(gòu)的運動 副和消極約束。 b.合理安

33、排能流路線，沒有大的能流封閉循環(huán)。 c.具有適當?shù)膫鲃訖C構(gòu)和制造裝配精度，選用良好的潤滑方式及潤滑劑。 2 22 22 2 主傳送系統(tǒng)主傳送系統(tǒng) 主傳送系統(tǒng)是多工位包裝機的基本組成部分，主要用來將被包裝物品和包裝材料按 確定的工藝路線和運動要求由一個工位傳送至另一個工位，以完成某種包裝作業(yè)。 從結(jié)構(gòu)上看，主傳送系統(tǒng)有的是單一功能的裝置，有的則由某些機構(gòu)與裝置組合而 成的多功能系統(tǒng)。它往往同供送裝置、輸出裝置以及有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)緊密聯(lián)系在一起。 從分類上看，大體有以下幾種： 1)按傳送裝置的類型可分為帶式、轉(zhuǎn)臺式、鉗盤式、推板式和組合式等。通常多配 有專用附件，個別的也有利用卷筒式包裝材料作為被包裝

34、物品的“傳送工具” 。 2)按傳送路線的布局分為直移式、回轉(zhuǎn)式和組合式等。這主要是借適當?shù)匕才艂魉汀?轉(zhuǎn)位機構(gòu)以及有關(guān)的中間裝置來實現(xiàn)的。 3)技機構(gòu)運動的特征分為連續(xù)式、間歇式和組合式等。連續(xù)式一船只由傳動及傳送 裝置完成所需的動作，而間歇式則大都由傳動、轉(zhuǎn)位、定位及傳送裝置完成所需的動作。 可見，兩者在基本組成和運動特征上存在一定的區(qū)別。現(xiàn)今，仍多用電動機和氣液壓裝 置進行傳動。 主傳送系統(tǒng)對全機(或全線)的結(jié)構(gòu)與布局，外廓尺寸，制造成本和操作維護等均有 一定影響，設(shè)計時應(yīng)根據(jù)被包裝物品、包裝材料、包裝形式、包裝工藝路線的特點，以 及對設(shè)備生產(chǎn)能力、通用性、自動化水平的實際要求，合理地選定

35、主傳送系統(tǒng)的技術(shù)方 案 。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 18 2 22 23 3 轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu) 在包裝機械的間歇式主傳送系統(tǒng)中，一般都設(shè)有轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)。其主要功用是將 輸入的連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復運動變換為單方向時動時停的間歇轉(zhuǎn)動或移動。 轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)的類型較多，常見的有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、蝸形凸輪機構(gòu)、不 完整齒輪機構(gòu)、桿機構(gòu)以及與氣液電等組合的機構(gòu)。它們各有其特點及適用范圍，而用 于包裝機械的間歇主傳送系統(tǒng)要求具備如下的基本條件： 1)轉(zhuǎn)位時能實現(xiàn)預期的運動規(guī)律至于位移、動停時間及步進平均速度則能安包裝工 藝要求適當調(diào)整。 2)定位準確可靠，動作協(xié)調(diào)迅速。 3)結(jié)構(gòu)

36、簡單緊湊，便于同其他執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)動，承載能力強，使用壽命長，容易制造、 裝配和維修。 3.3.設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一工作臺，作為白菜自動包裝生產(chǎn)線的主傳送系統(tǒng)。要求工作臺有 6 個工位， 傳送過程中做間歇運動，每循環(huán)停歇時間為 6 秒。 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 4.4.方案設(shè)計方案設(shè)計 機械系統(tǒng)總體設(shè)計是產(chǎn)品設(shè)計的關(guān)鍵，它對產(chǎn)品的技術(shù)性能、經(jīng)濟指標和外觀造型 均具有決定性意義。機械系統(tǒng)總體設(shè)計主要包括機械系統(tǒng)功能原理設(shè)計、總體布局(各子 系統(tǒng)如動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱和控制系統(tǒng)等之間的相互關(guān)系)、主要技術(shù) 參數(shù)（如尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)）的確定及技術(shù)經(jīng)濟分析等。

37、由于最終確定的 總體設(shè)計方案是技術(shù)設(shè)計階段的指導性文件，即各子系統(tǒng)中所有零部件的結(jié)構(gòu)、形狀、 尺寸、材質(zhì)等都是以總體設(shè)計方案為依據(jù)，所以，設(shè)計者在進行此階段工作時應(yīng)大量查 找國內(nèi)、國外有關(guān)同類產(chǎn)品設(shè)計的資料，通過分析、判斷、評價、創(chuàng)新，最終獲取最有 價值的信息以便設(shè)計出較理想的總體方案來。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 20 4.14.1 設(shè)計任務(wù)初步分析：設(shè)計任務(wù)初步分析： 1) 對動力機的轉(zhuǎn)速輸出調(diào)整，獲得需要的轉(zhuǎn)速。 2) 將輸入連續(xù)轉(zhuǎn)動運動變換為單方向時動時停的間歇轉(zhuǎn)動或移動。 4.24.2 方案選擇方案選擇 依據(jù)所要實現(xiàn)的功能以及設(shè)計要求，本次設(shè)計采用轉(zhuǎn)臺間歇式傳送。 1）動

38、力源的選擇 目前，市場上常見的動力源主要有：電動機、汽油機、柴油機、液壓馬達、氣輪機 和氣動馬達。因為液壓馬達的結(jié)構(gòu)復雜，汽油機的各項成本較高等因素，在一般機械的 應(yīng)用領(lǐng)域之中，較多使用電動機和柴油機作為動力源。考慮到本設(shè)計要加工的物料基本 上歸屬于食品行業(yè)的生產(chǎn)原料，為了減少污染的來源，所以選用電動機作為動力源。 2）轉(zhuǎn)位及定位系統(tǒng)選擇 機械的間歇式主傳送系統(tǒng)中，一般都設(shè)有轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)。轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)的類型 較多，有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)、星輪機構(gòu)、 非圓齒輪傳動、齒輪連桿機構(gòu)、槽輪連桿機構(gòu)及氣液電等組合結(jié)構(gòu)。 槽輪機構(gòu)具有機構(gòu)簡單制造容易工作可靠和效率高

39、等特點。本設(shè)計中要求轉(zhuǎn)速 低，槽輪機構(gòu)能滿足轉(zhuǎn)位和定位要求，所以采用槽輪機構(gòu)做為工作轉(zhuǎn)盤單向間歇運動的 核心機構(gòu)。 3）傳動方案選擇 傳動方案選用：電動機帶傳動減速器錐齒轉(zhuǎn)位及定位機構(gòu)（間歇傳動裝置） 工作轉(zhuǎn)盤 4）主傳送總體原理示意圖 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 圖 4-1 主傳送總體原理示意圖 Fig.4-1 Host transmission overall principle schematic drawing 1-電動機； 2-帶輪；3-減速器；4-錐齒；5-槽輪機構(gòu)；6-工作轉(zhuǎn)盤 5.5.傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計 5 51 1 工作轉(zhuǎn)盤部分設(shè)計工作轉(zhuǎn)盤部分設(shè)

40、計 根據(jù)設(shè)計需求，工作臺面為圓型設(shè)置，6 個工位。 已知，所要加工的白菜體積最大為：長度不過 460mm，直徑不超過 170mm（將白菜看 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 22 作圓柱體，按圓柱體體積計算白菜體積） 。 每個工位每次同時加工 4 顆白菜，考慮工作盤面積不宜過大，白菜應(yīng)豎立放置于盤 面加工最為節(jié)省面積，加工容器成“田”字形，如圖 5-1 分別平均布局在 6 個工作位置 上。 圖 5-1 工作盤面基本布局 Fig.5-1 Work card basic layout 通過白菜體積和考慮相應(yīng)容器的體積，按照設(shè)定布局方式，經(jīng)過計算設(shè)定工作盤面 直徑為 1800mm 較為合適。 5

41、 52 2 選擇電動機選擇電動機 常用的 Y 系列封閉式三相異步電動機，其效率高、耗電少、性能好、燥聲低、振動 小、體積小、重量輕、運行可靠、維護方便。機構(gòu)為全封閉、自扇冷卻式，能防止灰塵、 鐵屑、雜物侵入電動機內(nèi)部。 根據(jù)要求本設(shè)計采用此系列的電動機作為動力源。 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 經(jīng)過估算本設(shè)計的系統(tǒng)總功率不超過 1.5kW，系統(tǒng)輸出末端轉(zhuǎn)速不高，系統(tǒng)運動中載 荷較為平穩(wěn)，經(jīng)查詢，綜合各方面因素，選擇電動機型號為 Y2-112M-6E，額定功率 2.2kW，滿載轉(zhuǎn)速 940r/min。 5 53 3 傳動比計算傳動比計算 根據(jù)需要每循環(huán)停歇 6 秒，槽輪機構(gòu)中撥盤的轉(zhuǎn)速

42、應(yīng)為r/min，作為末端需求輸出 20 3 轉(zhuǎn)速，所以 1）總傳動比 940 141 20 3 n i n 電機 撥盤 2）電機和減速器之間的帶輪傳動比取 1 2 i 帶輪 3）減速器的傳動比 11 940 22 70.5 20 3 n i n 電機 減 撥盤 4）一對錐齒傳動比選取 1i 錐齒 5 54 4 減速器選擇減速器選擇 行星齒輪減速器，傳動效率可以很高，單級達 96%99%；傳動比范圍廣；傳動功率 可從 12W 至 50000kW；承載能力大；工作平穩(wěn)；體積和重量比普通齒輪，蝸桿減速器小得 多。機構(gòu)較復雜，制造精度較高，廣泛用于要求機構(gòu)緊湊的運動傳動中。因為本設(shè)計中 所需的傳動比較

43、大，所以采取此類減速器作為系統(tǒng)中的減速裝置。按照設(shè)計中的傳動比 需求，經(jīng)查詢，選取型號為 NGW42 行星齒輪減速器。主動軸允許輸入功率 3.3kW,輸入轉(zhuǎn) 速 1000r/min，傳動比 71（以上計算傳動比為 70.5，選取減速器傳動比為 71，偏差不大 足以滿足設(shè)計要求） 。 外接槽輪機構(gòu)運動參數(shù)和幾何計算 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 24 5 55 5 槽輪機構(gòu)設(shè)計槽輪機構(gòu)設(shè)計 槽輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠和機械效率好等優(yōu)點，一般適用于轉(zhuǎn) 速不是很高的自動機械，輕工機械和儀表儀器中，也常與其他機構(gòu)組合，在自動生產(chǎn)線 中作為工件的傳送或轉(zhuǎn)位機構(gòu)，因此選擇槽輪機構(gòu)。

44、從結(jié)構(gòu)合理緊湊方面考慮，槽輪機構(gòu)中心距設(shè)為 400mm；從臺面工位數(shù)目和停歇時間 要求，槽輪動力性能等方面考慮，采用 6 槽槽輪。 計算項目 結(jié)果 槽輪齒 z6z 中心距 mma400a 槽輪運動角 2360 /360 /6z260 轉(zhuǎn)盤運動角 21802180602120 撥盤半徑 mm 1 sin400sin30Ra 1 200R 槽輪名義外圓半徑 mm 2 cos400cos30Ra 2 346.4R 圓銷半徑 取mm 1/6 200/6 r RR33 r R 槽輪實際外圓半徑 mm 2222 22 346.433 r RRR 2 348.0R 撥盤相對半徑 sinsin300.5 槽輪

45、相對半徑 coscos300.866 槽底半徑 取 =4mm 1 400200334 dr RaRRee mm163 d R 槽深 mm 2 346.4 163 d hRR183.4h 撥盤回轉(zhuǎn)軸直 1 168120 （9） 確定 V 帶根數(shù) 單根 V 帶額定功率查表得 Kw 0 P 0 0.94P 考慮傳動比的影響，額定功率的增量查表得 kW 0 P 0 0.10P 包角系數(shù)查表得 K0.97K 長度系數(shù)查表得 L K0.96 L K V 帶根數(shù) 00 2.64 2.7 0.940.100.97 0.96 C L P z PP K K 取3z （10）確定單根 V 帶的預拉力 V 帶每米長度

46、質(zhì)量查表得 kg/mm0.11m 2 2.5 5001 C o P Fmv zvK 2 2.642.5 50010.11 4.92 3 4.92 0.97 144 o FN （11）確定壓軸力 r F N 168 2sin2 3 144 sin 22 ro FzF 859 r F 5 57 7 直齒圓錐齒輪的設(shè)計直齒圓錐齒輪的設(shè)計 傳遞兩相交軸之間的運動和動力，設(shè)計、制造和安裝較為方便，因此選擇直齒圓錐 齒輪傳動。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 28 計算項目 結(jié)果 （1）選擇齒輪材料 齒輪選用合金鋼滲碳淬火 HRC HRC55 65 （2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算滿足以下公式 確定

47、齒輪精度等級,采用斜齒圓錐齒輪傳動，按 估取圓周速度 3 /028. 0018. 0nPnv t m m/s 選取公差組 10 級0.13 t m v 輪 1 大端分度圓直徑滿足以下公式 1 d 1 d 3 2 2 1 5 . 01 4 H HE RR ZZ u KT 齒寬系數(shù)在推薦值中選 R 3/14/13 . 0 R 輪 1 齒數(shù)在推薦值中選 1 Z402020 1 Z 輪 2 齒數(shù) 21 1 20ZiZ 錐齒2 20Z 齒數(shù)比 21 /1uZZ 輪 1 轉(zhuǎn)矩 1 T Nmm 66 11 9.55 10/9.55 102.2/(20/3)TP n 1 3151500T 載荷系數(shù) KKKK

48、VA 使用系數(shù)查表 A K1.25 A K 動載荷系數(shù)查圖得初值 V K1.13 t V K 齒向載荷分布系數(shù) K 查圖 K=1.18 22 10.3 11 0.25 220.3 m R d R u 載荷系數(shù)的初值 K1.25 1.13 1.18 t K 1.67 t K 彈性系數(shù)查表 E Z 8 . 189 E Z 2 /mmN 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 節(jié)點影響系數(shù)查圖 H Z0 21 xx5 . 2 H Z 許用接觸應(yīng)力 HWNHH SZZ/ lim 接觸疲勞極限應(yīng)力、查圖 N/mm2 1lim H 2lim H lim1lim2 1600 HH 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1 20 6

49、060112 300 10 3 h NnjL 7 1 1.44 10N 7 21/1 1.44 10 /1NN 7 2 1.44 10N 則查圖得接觸強度的壽命系數(shù)、（不允許有點蝕） 1 N Z 2 N Z1 21 NN ZZ 硬化系數(shù)查圖及說明 W Z1 W Z 接觸強度安全系數(shù)查表 SH=1.2 H S N/mm2 12 1600 1 1/1.2 HH 12 1333 HH 故的設(shè)計初值為 1 d t d1 mm t d1 2 3 2 4 1.67 3151500189.8 2.5 1333 0.31 0.5 0.31 t d1230.88 齒輪模數(shù) mm 11 /230.88/2011.

50、544 t mdZ12m 輪 1 大端分度圓直徑 mm 11 20 12 t dZ m 1 240 t d 輪 1 平均分度圓直徑 mm 1 1 1 0.51 0.5 0.3240 mRt dd 1 204 m d 圓周速度 m/s 1 20 /60000204/60000 3 mm vd n0.07 m v 動載荷系數(shù)查表 V K1.13 V K 載荷系數(shù) 1.25 1.12 1.18K 1.65K 輪 1 分度圓直徑 1 d 3 3 1 1.65 230.88229.95 1.67 t t K d K 取 mm t dd 11 1 240d 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 30 輪

51、2 大端分度圓直 mm 22 20 12dZ m 2 240d 錐距 mm 2222 12 12 2020 22 m RZZ169.71R 齒寬mm 圓整 mm 0.3 169.7150.913 R bR50b （3）按齒根彎曲疲勞強度校核計算 15 . 01 4 23 2 1 2 1 umZ YYKT RR SF F aa F 1 22 1 1/20 11/128.28 V ZZuu 21 22 28.28 128.28 VV ZZ u 齒形系數(shù)查表得 a F Y 1 2.57 a F Y 2 2.57 a F Y 應(yīng)力修正系數(shù)查表得 a S Y 1 1.63 a S Y 2 1.63 a

52、S Y 許用彎曲應(yīng)力 FXNFF SYY/ lim 彎曲疲勞極限查圖得 N/mm2 lim F lim1 1000 F N/mm2 lim2 1000 F 彎曲壽命系數(shù)查圖得 N Y1 21 NN YY 尺寸系數(shù)查圖得 X Y1 X Y 安全系數(shù)查表得 F S5 . 1 F S N/mm2 1lim11 /1000 1 1/1.5 FFNXF Y YS 1 667 F N/mm2 2lim221 /1000 1 1/1.5 FFNXF YYS 2 667 F 故N/mm2 12 232 4 1.65 3151500 2.57 1.63 440 0.3 1 0.5 0.3201211 F 1 F

53、 N/mm2 22 232 4 1.65 3151500 2.57 1.63 440 0.3 1 0.5 0.3201211 F 2 F 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 齒根彎曲強度足夠 （4）其他幾何尺寸 分度圓錐角 112 arctan/arctan 20/20ZZ 1 45 2 9045 2 45 齒頂高 mm*1 12 aa hhm 12 a h 齒根高 mm*1 0.212 fa hhcm14.4 f h 齒全高 mm12 14.4 af hhh26.4h 齒頂圓直徑 mm 1 11 2cos2402 12cos45 aa ddh 1 257 a d mm 2 22 2cos

54、2402 12cos45 aa ddh 2 257 a d 齒根圓直徑 mm 1 11 2cos2402 14.4cos45 ff ddh 1 220 f d mm 2 22 2cos2402 14.4cos45 ff ddh 2 220 f d 齒頂角 arctan/arctan 12/169.71 aa hR4.045 a 齒根角 arctan/arctan 14.4/169.71 ff hR4.850 f 頂錐角 1 1 454.045 aa 1 49.045 a 2 2 454.045 aa 2 49.045 a 根錐角 1 1 454.850 ff 1 40.15 f 2 2 454

55、.850 ff 2 40.15 f 6.6.結(jié)論結(jié)論 近年來我國的機械自動化水平有了很大發(fā)展，但是和世界先進的機械化水平還是有 一定差距的，進一步加快我國機械自動化的發(fā)展，提高機械自動化技術(shù)水平是一項艱巨 重要的任務(wù)。 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 32 本文主要對自動化機械在包裝工業(yè)中的應(yīng)用進行了說明，結(jié)合白菜包裝的生產(chǎn)過程和 實際情況開發(fā)設(shè)計了一套自動傳送系統(tǒng)。此系統(tǒng)通過傳動機構(gòu)，間歇機構(gòu)實現(xiàn)了速度調(diào) 整和時間控制，使白菜在工作臺上能自動的從一個加工工位移動到下一個指定的加工工 位，進入工位時位置準確迅速，并且能夠按加工需要時間保持停留。應(yīng)用此系統(tǒng)減少了 工位轉(zhuǎn)換時人員的搬運勞動，

56、節(jié)省人力，提高了效率和準確性；同時也減少了搬運加工 中，人和產(chǎn)品的直接接觸，為良好的衛(wèi)生質(zhì)量提供了條件。 本系統(tǒng)在設(shè)計中還有不足之處。一是設(shè)計中的槽輪機構(gòu)在運動過程中存在柔性沖擊， 雖然微弱但沒有想到良好的方法對其進一步減弱。二是整個系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中的噪音問 題沒有詳細的考慮分析。由于本人的設(shè)計經(jīng)驗有限，系統(tǒng)中可能還會有些沒有考慮周全 的地方，這些都有待通過進一步研究和實踐來發(fā)現(xiàn)和解決。 致謝致謝 本文從擬定題目到定稿，歷時數(shù)月。在本論文完成之際，首先要向我的導師張建卓 老師致以誠摯的謝意。在論文的寫作過程中，張老師給了我許許多多的幫助和關(guān)懷。張 老師學識淵博、治學嚴謹，待人平易近人，在張老師

57、的悉心指導中，我不僅學到了扎實 的專業(yè)知識，也在怎樣處人處事等方面收益很多；同時她對工作的積極熱情、認真負責、 遼寧工程技術(shù)大學畢業(yè)設(shè)計（論文） 33 有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹向張老 師表示衷心的感謝和深深的敬意。 同時，我要感謝我們學院給我們授課的各位老師，正 是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學到了專業(yè)知識，并從他們身上學到了如何求知 治學、如何為人處事。我也要感謝我的母校遼寧工程技術(shù)大學，是她提供了良好的學習 環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多姿，為我的人生留下精彩的一筆。 另外，衷心 感謝我的同窗同學們和師兄師姐們，在我畢業(yè)論文寫作中，與

58、他們的探討交流使我受益 頗多；同時，他們也給了我很多無私的幫助和支持，我在次深表謝意。 最后，向我的親愛的家人和親愛的朋友表示深深的謝意，他們給予我的愛、理解、 關(guān)心和支持是我不斷前進的動力。 學無止境。明天，將是我終身學習另一天的開始。 參考文獻 1 徐萃平 趙燦 何凡等現(xiàn)代機械設(shè)計方法與應(yīng)用北京：高等教育出版 社2004.1 2 鄒慧君機械系統(tǒng)設(shè)計原理北京：科學出版社2003 3 王洪欣機械設(shè)計工程學徐州：中國礦業(yè)大學出版社2001.1 安瑞龍：白菜自動包裝生產(chǎn)線主傳送系統(tǒng) 34 4 成大先機械設(shè)計手冊（單行本）機械傳動北京：化學工業(yè)出版社2004.1 5 趙淮包裝機械選用手冊北京：化學工業(yè)出版社出版2001.4 6 許林成包裝機械原理與設(shè)計上海：科學技術(shù)出版社1988.9 7 孫志禮等主編機械設(shè)計沈陽：東北大學出版社2000 8 朱孝錄主編中國機械設(shè)計大典南昌：江西科學技術(shù)出版社2002.1 9