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1、河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄第1章 緒論11.1 概述11.2 可編程控制器的簡介21.2.1 PLC的應(yīng)用21.2.2 PLC的特點(diǎn)41.2.3 PLC的結(jié)構(gòu)51.2.4 PLC編程語言5第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要72.1 設(shè)計(jì)的基本原則和內(nèi)容72.2 設(shè)計(jì)的步驟和實(shí)現(xiàn)過程7第3章 交通信號燈控制系統(tǒng)103.1 交通信號燈的控制要求103.2信號燈的控制原則103.3 PLC硬件控制電路的設(shè)計(jì)103.3.1 PLC的選型103.3.2 S7-300系列PLC簡介113.3.3 I/O模塊地址的確定133.4 S7-300的系列模塊143.4.1 CPU模塊143.4.2 輸入/輸出模塊143

2、.4.3 S7-300的其它模塊16第4章 交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)184.1設(shè)計(jì)要求184.2輸入輸出地址分配204.3 STEP7編程軟件的概述204.4基于STEP-7軟件的編程214.5程序仿真運(yùn)行調(diào)284.6組態(tài)畫面31結(jié)束語33致 謝34參考文獻(xiàn)35第1章 緒論1.1 概述據(jù)一項(xiàng)對美國主要城市交通狀況的調(diào)查顯示：1982年至2000年，美國城市在上下班高峰期間的交通堵塞狀況不斷加劇，由交通堵塞造成的時間和汽油浪費(fèi)而帶來的經(jīng)濟(jì)損失每年高達(dá)680億美元。在北美、澳大利亞等大城市，道路面積率高達(dá)35%-40%，而北京只有20%。緩解交通擁堵，加快道路建設(shè)是當(dāng)務(wù)之急。據(jù)悉，到2010年

3、，北京將投資500億元用于城市道路建設(shè)，到2005年，北京僅高速公路通車?yán)锍叹瓦_(dá)到600公里。但一味發(fā)展城市道路，也會刺激私家車超常規(guī)發(fā)展，兩者發(fā)展速度的失衡，最終還是逃不出“擁堵修路再擁堵”的怪圈。 當(dāng)今時代是一個自動化時代，交通燈控制等很多行業(yè)的設(shè)備都與計(jì)算機(jī)密切相關(guān)。因此，一個好的交通燈控制系統(tǒng)，將給道路擁擠、違章控制等方面給予技術(shù)革新。隨著大規(guī)模集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，以及人工智能在控制技術(shù)方面的廣泛運(yùn)用，智能設(shè)備有了很大的發(fā)展，是現(xiàn)代科技發(fā)展的主流方向。本設(shè)計(jì)介紹了一個智能交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該智能交通燈控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的功能有：對某市區(qū)的四個主要交通路口進(jìn)行監(jiān)控；各路口有固定

4、的工作周期，并且在道路擁擠時中控中心能改變其周期；對路口違章的機(jī)動車能夠即時拍照，并提取車牌號。在世界范圍內(nèi)，一個以微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的，以信息技術(shù)和信息產(chǎn)業(yè)為中心的信息革命方興未艾。而計(jì)算機(jī)技術(shù)怎樣與實(shí)際應(yīng)用更有效的結(jié)合并有效的發(fā)揮其作用是科學(xué)界最熱門的話題，也是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域。本文主要從單片機(jī)的應(yīng)用上來實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈智能化的管理，用以控制過往車輛的正常運(yùn)作。 交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實(shí)現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系

5、統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)方法，實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案?？删幊绦蚩刂破骱喎Q為PLC，它的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如在民用和家庭自動化設(shè)備中的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速

6、的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 1.2 可編程控制器的簡介 1.2.1 PLC的應(yīng)用 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為以下幾個方面： 1、開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可

7、用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 2、模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 3、運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服

8、電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 4、過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 5、數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以

9、完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 6、通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 1.2.2 PLC的特點(diǎn) 1、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，

10、但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動及觸頭在開閉時受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的電子存儲器件來完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線被軟件程序所取代，故壽命長，可靠性大大提高。 2、配套齊全，功能完善PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可

11、以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使

12、用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 5、體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 1.2.3 PLC的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相似。PLC按其結(jié)構(gòu)形式可

13、分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。1.2.4 PLC編程語言 采用面向控制過程、面向問題、簡單直觀的PLC進(jìn)行編程，其編程語言常用的有：梯形圖、語句表、功能圖等。 1、梯形圖 梯形圖是使用最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)電表邏輯輸入條件，例如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏

14、輯運(yùn)算的結(jié)果，常用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC。 2、語句表 語句表又叫指令表，它是一種類似于微機(jī)的匯編語言中的文本語言，用指令的助記符編程，由多條語句組成一個程序段，可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖表示的功能。 3、功能塊圖 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯。即用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，信號自左向右流動。 信號燈的排

15、列方式通常分為兩種： 1.水平排列式 從道路的中心線一側(cè)起以紅，黃，綠的順序向路邊排列。常用于路面較寬的道路。 2.垂直排列式 從上往下依次是紅，黃，綠燈。這樣方式常用于路面較窄的道路。按固定方式排列信號燈有兩個好處：一是把紅燈信號放在最醒目的位置；二是把可使患色盲的人憑借位置來判斷信號的含義。在交叉路口中央上空安裝信號燈時應(yīng)符合車輛通行凈空高度界限的要求。信號燈的亮度應(yīng)保證人們在100M以外能看清。 第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要2.1 設(shè)計(jì)的基本原則和內(nèi)容 我們在學(xué)習(xí)了PLC的大量相關(guān)知識后，要能夠把其運(yùn)用在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中。當(dāng)然，要設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、可靠、簡潔的PLC控制系統(tǒng)，需要豐富的專業(yè)知識和實(shí)

16、際的工作經(jīng)驗(yàn)。我們首先來看一下PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容。 1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 （1）最大限度地滿足被控對象的控制要求； （2）保證控制系統(tǒng)的高可靠、安全； （3）滿足上面條件的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和維修方便； （4）選擇PLC時，要考慮生產(chǎn)和工藝改進(jìn)所需的余量。 2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 （1）選擇合適的用戶輸入設(shè)備、輸出設(shè)備以及輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象； （2）分配I/O，設(shè)計(jì)電氣接線圖，考慮安全措施； （3）選擇適合系統(tǒng)的PLC； （4）設(shè)計(jì)程序； （5）調(diào)試程序，一個是模擬調(diào)試，一個是聯(lián)機(jī)調(diào)試； （6）設(shè)計(jì)控制柜，編寫系統(tǒng)交付使用的技術(shù)文件，說

17、明書、電氣圖、電氣元件明細(xì)表。（7）驗(yàn)收、交付使用。 2.2 設(shè)計(jì)的步驟和實(shí)現(xiàn)過程 1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 （1)對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最好繪制編程流程圖，相當(dāng)于設(shè)計(jì)思路； （2）設(shè)計(jì)梯形圖； （3）程序輸入PLC模擬調(diào)試，修改，直到滿足要求為止； （4）現(xiàn)場施工完畢后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，直至可靠地滿足控制要求； （5）編寫技術(shù)文件； （6）交付使用。 我們在設(shè)計(jì)流程圖時，也要遵循以下過程：（1) 分析生產(chǎn)工藝過程；（2) 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，分配I/O；（3) 選擇PLC；（4) 設(shè)計(jì)PLC接線圖以及電氣施工圖；（5) 程序設(shè)計(jì)和控制柜接線施工。 2、PLC控制系統(tǒng)執(zhí)

18、行程序的過程及特點(diǎn) PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。 （2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，PLC對程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指

19、令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會隨程序執(zhí)行的過程而變化。 （3）輸出刷新階段 程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動外部負(fù)載。 因此，PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)

20、進(jìn)行采樣。 在用戶程序中如果對輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。 對于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時大多數(shù)時間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。而對于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智

21、能I/O接口等多種方式。 從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號發(fā)生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入/輸出響應(yīng)滯后。對一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。滯后時間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時應(yīng)注意把握的一個參數(shù)。第3章 交通信號燈控制系統(tǒng)3.1 交通信號燈的控制要求 隨著城市和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，交通信號燈發(fā)揮的作用越來越大，正因?yàn)橛辛私煌ㄐ盘枱?，才使車流、人流有了?guī)范，同時，減少了交通

22、事故發(fā)生的概率。然而，交通信號燈不合理使用或設(shè)置，也會影響交通的順暢。因此，在實(shí)際設(shè)計(jì)時要遵循一定的原則和要求。 交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準(zhǔn)許通行，黃燈表示警示。交通信號燈分為機(jī)動車信號燈、非機(jī)動車信號燈、人行橫道信號燈、車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈、道路與鐵路平面交叉道口信號燈。交通信號燈用于道路平面交叉路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進(jìn)或停止的指令，使各個方向同時到達(dá)的人、車交通流盡可能減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口暢通和安全。 3.2信號燈的控制原則 (1) 當(dāng)東西方向允許通行（綠燈）時，南北方向應(yīng)禁止通行（紅燈）；同樣，當(dāng)南

23、北方向允許通行（綠燈）時，東西方向應(yīng)禁止通行（紅燈）(2) 在綠燈信號要切換為紅燈信號之前，為提醒司機(jī)提前減速并剎車，應(yīng)有明顯的提示信號：綠燈閃爍同時黃燈亮。 (3) 信號燈控制系統(tǒng)啟動后應(yīng)能自動循環(huán)動作。3.3 PLC硬件控制電路的設(shè)計(jì)3.3.1 PLC的選型 在對PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，首先，要了解各個控制對象的驅(qū)動要求，如：驅(qū)動電壓的等級、負(fù)載的性質(zhì)等；其次，要分析對象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；再次，要確定所控制參數(shù)的精度及類型，如：對開關(guān)量、模擬量的控制、用戶程序存儲器的存儲容量等。根據(jù)上述原則，我們要選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完成相應(yīng)的PLC硬件結(jié)構(gòu)配

24、置。因此，PLC的選型是設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的一步。 目前，國內(nèi)外PLC生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC品種可達(dá)數(shù)百個，其性能各有特點(diǎn)。所以，在設(shè)計(jì)時首先要盡可能考慮采用便于學(xué)習(xí)、掌握、維護(hù)方便、備品配件通用性強(qiáng)的PLC。我國市場上流行的PLC產(chǎn)品有以下幾家： (1) 德國西門子(Siemens)公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品； (2) 美國羅克韋爾(Rockwell)公司所屬的AB(Allen&Bradly)公司的產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品； (3) GE-Fanuc公司的產(chǎn)品； (4) 法國施耐德(Schneider)

25、公司的產(chǎn)品；(5) 日本三菱、歐姆龍等公司產(chǎn)品。 本次設(shè)計(jì)的北新西道站前路交通信號燈控制系統(tǒng)的主要任務(wù)和內(nèi)容集中在程序編寫和梯形圖的繪制，由于在本設(shè)計(jì)中用到了大量的開關(guān)量、繼電器、計(jì)數(shù)器以及計(jì)時器等。而德國西門子出產(chǎn)的PLC功能全，性價比高，有統(tǒng)一的地址分配，完全可以滿足本設(shè)計(jì)的要求。并且，在目前相關(guān)領(lǐng)域的控制設(shè)計(jì)中，西門子產(chǎn)品的應(yīng)用比較廣泛。綜上所述，我們采用了西門子公司S7-300。3.3.2 S7-300系列PLC簡介S7-300屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程模塊組成。它的CPU上帶有一個編程接口，使用西門子的MPI（M

26、ulti-point Interface）通信協(xié)議。有的CPU還帶有集現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口或PtoP（Point to Point）串行通信接口。因此S7-300不需要任何通信處理器就可以建立一個MPI網(wǎng)絡(luò)或一個PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。功能最強(qiáng)的CPU的RAM為512KB 8192個存儲器位，512個定時器和512個計(jì) 數(shù) 器 ，數(shù) 字 量 最 多65536，模 擬 量 通 道 最 多 為4096。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為1999，定 時 器 的 定 時 范 圍 為10ms9990s。圖3-1 S7-300PLCS7-300有350多 條 指 令，其 編 程 軟 件 STEP-7功

27、 能 強(qiáng)大，可 以 使 用多 種 編 程 語 言。所有模塊和網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)都可以用STEP-7的軟件工具來設(shè)置。S7-300的CPU具有智能化的診斷系統(tǒng)，監(jiān)視系統(tǒng)是否正常，記錄故障和系統(tǒng)事件。S7-300有看門狗中斷、過程報(bào)警、定時中斷等功能，它的模塊都安裝在導(dǎo)軌上，有不同長度的導(dǎo)軌供用戶選擇。電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊，緊靠電源的是CPU模塊。如果系統(tǒng)有本地?cái)U(kuò)展接口模塊安裝在CPU右側(cè)。S7-300的所有模塊（除了電源模塊）都集成了背板總線，用U型總線連接器將各個模塊的 用戶輸入設(shè)備輸入端子輸出鎖存器 輸入映像區(qū)寄存器用輸出設(shè)輸入鎖存器 背板總線連接在一起。外部信號線接在模塊的前連接器上，前

28、連接器是單獨(dú)定貨的，其接線端子的數(shù)量與具體的模塊相匹配。除了電源模塊、CPU模塊和本地?cái)U(kuò)展模塊，其他任何模塊都可以插在任何一個槽上，系統(tǒng)根據(jù)其位置自動的分配地址。每個機(jī)架最多能安裝8個信號模塊、功能模塊或通信模塊，如果數(shù)量超過，則可以用擴(kuò)展機(jī)架，用本地?cái)U(kuò)展模塊IM來實(shí)現(xiàn)。除了CPU中央機(jī)架（CR），最多可以擴(kuò)展3個機(jī)架（ER），每個機(jī)架可以插8個模塊（不包括電源、CPU和接口模塊IM），4個機(jī)架最多可以插32個模塊。機(jī)架的槽號從左到右，最左邊是1號槽，最右邊是11號槽，電源模塊固定在1號槽的位置。中央機(jī)架的2號槽只能是CPU模塊，3號槽只能用于本地?cái)U(kuò)展的接口模塊。信號模塊、功能模塊和通信模塊處

29、理器使用4到11號槽。3.3.3 I/O模塊地址的確定 S7-300的數(shù)字量地址由地址標(biāo)識符、地址的字節(jié)部分和位部分組成。一個字節(jié)由07這8位組成，地址標(biāo)識符I表示輸入，Q表示輸出，M表示儲存器。例如I2.1表示一個數(shù)字輸入地址，小數(shù)點(diǎn)前的2是地址的字節(jié)部分，小數(shù)點(diǎn)后的1表示這個數(shù)字輸入點(diǎn)是2號字節(jié)中的第一位。 除了可以按位尋址外，還可以按字節(jié)、字和雙字尋址。例如輸出量.Q4.0Q4.7組成輸出字QB4，B表示字節(jié)；字節(jié)QB4和QB5組成一個輸出字QW4，W表示字，其中QB4為最高位字節(jié)；QB4QB7組成一個輸出雙字QD4，D表示Double Word的縮寫，其中QB4為最高位的字節(jié)。以組成字

30、和雙字的第一個字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。 對于數(shù)字量模塊，從0號機(jī)架的4號槽開始，每個槽位分配4個字節(jié)的地址，即32個I/O點(diǎn)。模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字地址，由兩個字節(jié)地址組成。例如IW260由IB260和IB261組成。從IB256開始，給每一個模擬量分配8個字節(jié)。3.4 S7-300的系列模塊3.4.1 CPU模塊S7-300有多種不同型號的CPU，分別用于不同規(guī)模及不同控制要求的項(xiàng)目：（1）緊湊型CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP,313C-2DP,314C-PtP和314C-2DP。其中有的有集成數(shù)字量I/O和模塊I/OCPU均有計(jì)數(shù)、頻率測和脈沖

31、寬度調(diào)制功能，有 的有定位功能，有的帶有I/O。（2）標(biāo)準(zhǔn)型CPU：CPU 312313，314，315，315-2DP和316-2DP。（3）戶外型CPU：CPU 312 IFM，314 IFM和316-2DP。它們可以在惡劣的環(huán)境下使用。 （4）高端CPU：317-2DP和318-2DP。（5）故障安全型CPU：CPU 315F。 CPU內(nèi)的元件封裝在一個塑料殼內(nèi)，面板上有模式選擇開關(guān)、通信接口、狀態(tài)和故障選擇指示LED。存儲器插槽能插入多達(dá)數(shù)兆字節(jié)的Flash EPROM微存儲卡（MMC），用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。3.4.2 輸入/輸出模塊 輸入/輸出模塊系統(tǒng)稱為信號模塊（SM），包括數(shù)

32、字量（或稱開關(guān)量）輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊。輸入/輸出信號線連接到前連接器上，前連接器插在SM前蓋后面的凹槽內(nèi)，不需要斷開前連接器的接線就可迅速更換模塊。 （1）數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊接受外部開關(guān)信號，開關(guān)信號主要來自按鈕、二線式光電開關(guān)、接近開 關(guān)、低壓電器的觸點(diǎn)等。數(shù)字量輸入模塊現(xiàn)場的開關(guān)信號的電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部信號電平。直流輸入模塊操作電壓一般是DC24V，交流輸入模塊的操作電壓為AC120V或AC230V。用電容隔離掉輸入信號中的直流成分，交流信號經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換成直流電流。（2）數(shù)字量輸出模塊 數(shù)字量輸出模塊將PLC內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為控制過程所需要的外部信號電平

33、，同時有隔離和功率放大作用?？芍苯佑糜隍?qū)動電磁閥、接觸器、繼電器、燈和電動機(jī)啟動器等負(fù)載。按負(fù)載回路的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流輸出模塊。按輸出量開關(guān)器件的種類又可分為：晶體管輸出方式、雙向晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管方式的模塊，只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；雙向晶閘管輸出模塊屬于交流輸出模塊；繼電器觸點(diǎn)輸出模塊屬于交直流輸出模塊。 三種輸出形式中，晶體管型輸出響應(yīng)速度最快，繼電器輸出響應(yīng)速度最慢。繼電器輸出模塊的負(fù)載電壓范圍寬，承受瞬時過電壓和過電流的能力強(qiáng)，但開關(guān)頻率不能太快適用于動作頻率不高（低于20HZ）的負(fù)載。 （3）模擬量輸入模塊 模擬量輸入模塊

34、用于接受來這生產(chǎn)過程的連續(xù)變化的模擬量信號。如溫度、壓力、流量、液位等非電量；電壓、電流、有功功率、無功功率等電量。傳感器檢測的模擬量信號通過相應(yīng)的變送器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電壓和電流信號。 模擬量輸入模塊將來自變送器的模擬信號轉(zhuǎn)換成CPU處理的數(shù)字信號，即A/D轉(zhuǎn)換。模擬量輸入模塊SM331中也有直接不帶附加放大器的溫度傳感器，如熱電偶或熱電阻。（4）模擬量輸出模塊 模擬量輸出模塊的作用將PLC輸出的數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號（電壓、電流）區(qū)別控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其主要組成部分是D/A轉(zhuǎn)換器。S7-300的模擬量輸出模塊是SM332有4種輸出模塊，都有診斷功能。模擬信號應(yīng)使用屏蔽電纜或雙絞線電纜傳送。

35、對于帶有隔離的模擬量輸出模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點(diǎn)之間沒有電器連接。3.4.3 S7-300的其它模塊（1）電源模塊 PS 307電源模塊將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)換為24V直流電壓，為S7-300、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。輸出電流有2A、5A或10A三種。電源模塊安裝在導(dǎo)軌上的最左邊的插槽。在主機(jī)架上用電源聯(lián)結(jié)器連接到CPU上，在擴(kuò)展機(jī)架上用電 源 聯(lián) 結(jié) 器 連 接 到IM361上電源模塊除了給CPU供電外，還可以向I/O模塊提供DC24V電能源。模塊上的M端子一般是用短接片與地端連接。 （2）前連接器前連接器用于將現(xiàn)場輸入、輸出裝置連接到信號模塊。前連接器插在模塊的前端，只需

36、要拔下它就可以更換模塊。前連接器有20針和40針兩種。（3）閉環(huán)控制模塊 FM355閉環(huán)控制模塊有4個閉環(huán)控制通道，有自優(yōu)化溫度控制算法和PID算法。當(dāng)主CPU故障或停止運(yùn)行時，F(xiàn)M355可以獨(dú)立控制。 （4）計(jì)數(shù)器模塊 計(jì)數(shù)器模塊能判斷脈沖的方向，可以進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，編碼器由計(jì)數(shù)模塊供電。有比較功能，達(dá)到比較值時，可以通過集成的數(shù)字量輸出信號，或者通過背板總線向CPU發(fā)出中斷。可以以2倍頻率和4倍頻率計(jì)數(shù)，有集成的DI/DO。（5）模擬模塊 模擬模塊SM374用于調(diào)試程序?？赡M16點(diǎn)輸入/輸出或8點(diǎn)輸入/輸出，在STEP-7中組態(tài)模擬功能。因STEP-7無法識別SM374，所以定義SM321

37、、SM322和SM323。例如要模擬16點(diǎn)輸入時，硬件組態(tài)要定義SM321，6ES7 321-1BH02-0AA0。 第4章 交通信號燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4.1設(shè)計(jì)要求基于PLC與組態(tài)王站前路口交通信號燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制要求：交通信號燈白天和夜晚工作狀態(tài)不同，由選擇開換SA控制。（1）交通信號燈在白天工作的具體要求為，選擇開關(guān)SA選在白天位置時，信號燈按圖1預(yù)先規(guī)定的時序循環(huán)往復(fù)的工作。首先，南北方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向處于允許的狀態(tài)。南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，西方道路綠燈亮30S，黃燈亮2秒，紅燈亮23s，黃燈亮2秒，左行燈31s，共88s,右行燈一直亮88秒。東方道路綠燈亮

38、50s,黃燈2S,左行燈34s，黃燈2秒，右行燈一直亮88s。南北方向道路亮紅燈88s，其次東西方向道路處于禁止通行，南北方向處于允許通行的狀態(tài)。東西方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，南方道路綠燈亮25s，黃燈亮2s，紅燈亮28s，黃燈亮2秒，左行燈20s，共77s,右行燈一直亮77秒。東方道路綠燈亮50s,黃燈2S,左行燈28s，黃燈2秒，右行燈一直亮77s。南北方向道路亮紅燈77s。具體要求見表1。表1 北新道站前路口交通信號燈具體控制要求 圖4-1交通信號燈白天工作的控制時序圖（2） 交通信號等在夜晚工作時的具體要求是：選擇開關(guān)SA選在夜晚位置時，紅燈綠燈停止工作，只有黃燈一直閃爍，閃爍頻率為1

39、次/s。 4.2輸入輸出地址分配符號地址數(shù)據(jù)類型注釋HBHONGQ0.0BOOL北紅HBHUANGQ0.2BOOL北黃HBLVQ0.1BOOL北綠HBYOUQ0.4BOOL北右HBZUOQ0.3BOOL北左HDHUANGQ2.1BOOL東黃HDHONGQ1.7BOOL東紅HDLVQ2.0BOOL東綠HDYOUQ2.3BOOL東右HDZUOQ2.2BOOL東左HNHONGQ0.5BOOL南紅HNHUANGQ0.7BOOL南黃HNLVQ0.6BOOL南綠HNYOUQ1.1BOOL南右HNZUOQ1.0BOOL南左HXHONGQ1.2BOOL西紅HXHUANGQ1.4BOOL西黃HXLVQ1.3BO

40、OL西綠HXYOUQ1.6BOOL西右HXZUOQ1.5BOOL西左SB1I0.0BOOL白天SB2I0.1BOOL停止SB3I0.2BOOL夜晚4.3 STEP7編程軟件的概述 STEP7編程軟件用于SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WINAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。STEP7具有以下功能:硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。 在STEP7中，用項(xiàng)目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP7用SIMATIC管理器對項(xiàng)目進(jìn)行集中管理，它可以方便地瀏覽SIMATIC S7、M7、C7和WINAC的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)STEP7各種

41、功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP7中。 4.4基于STEP-7軟件的編程程序段1:程序段2:程序段3：程序段4：程序段5：程序段6：程序段7：程序段8：程序段9：程序段10：程序段11：程序段12：程序段13：程序段14：程序段15：程序段16：程序段17：程序段18：程序段19：程序段20：程序段21：程序段22：程序段23：程序段24：程序段25：程序段26：4.5程序仿真運(yùn)行調(diào)圖4-2仿真運(yùn)行狀態(tài)圖1.當(dāng)按下白天啟動按鈕SB1時程序剛開始，東向的綠燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；西向的綠燈、黃燈和右轉(zhuǎn)向燈亮；北向紅燈和黃燈亮；南向紅燈亮，如圖4-2所示。圖4-3 仿真運(yùn)行狀態(tài)圖2. 當(dāng)程

42、序運(yùn)行到57s時，東向的右轉(zhuǎn)向燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；西向的右轉(zhuǎn)向燈和左轉(zhuǎn)向燈亮；北向紅燈亮；南向紅燈亮，如圖4-3所示。圖4-4 仿真運(yùn)行狀態(tài)圖3.當(dāng)程序運(yùn)行到89s時，東向的紅燈亮；西向的紅燈亮；北向右轉(zhuǎn)向燈和綠燈亮；南向綠燈亮和右轉(zhuǎn)向燈亮，如圖4-4所示。圖4-5 仿真運(yùn)行狀態(tài)圖4.當(dāng)程序運(yùn)行到158s時，東向的紅燈亮；西向的紅燈亮；北向右轉(zhuǎn)向燈和綠燈亮；南向綠燈亮和右轉(zhuǎn)向燈亮，如圖4-5所示。圖4-6 仿真運(yùn)行狀態(tài)圖5.當(dāng)按下夜間啟動按鈕SB2時，東南西北四分方向的黃燈亮，如圖4-6所示。4.6組態(tài)畫面1. 開關(guān)SA選擇在白天位置，第一個周期運(yùn)行9s交通信號燈顯示情況 2.開關(guān)SA選擇在白天位

43、置，第一個周期運(yùn)行90s交通信號燈顯示情況 結(jié)束語通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)給我?guī)砹撕艽蟮囊嫣?，使我建立了正確的設(shè)計(jì)思想，拓寬了自己的知識面讓我感覺到團(tuán)體的力量，遇到問題時 ，通過我們這小組及指導(dǎo)老師的討論和分析總能得到較為滿意的結(jié)果。一臺機(jī)器不可能有一個人獨(dú)立完成，要大家全力合作才能達(dá)到好的效果。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我理解了主動學(xué)習(xí)的重要性，遇到不懂的問題要多問幾個為什么 為什么會出現(xiàn)這種情況，逐一理清自己的思路，最后一定可以找到解決的辦法，但學(xué)知識也不能盲目，對能拿來借鑒參考的我們一定要善于利用，這樣可以節(jié)約人力物力，而且能取得較好的成果。現(xiàn)在我深深感覺到基礎(chǔ)知識的不健全和不牢固，尚不能很靈活的解決所遇

44、到的全部問題。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中表現(xiàn)出了這樣或那樣的不足和漏洞，說明了基本功的不扎實(shí)，所幸我得到了老師和同學(xué)們的熱情幫助，使這些問題得到了解決，這將對我以后的工作和學(xué)習(xí)有極大的幫助；再者，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)全面鍛煉了我駕御知識的能力，使我對所學(xué)的理論知識進(jìn)行了系統(tǒng)化、條理化、全面化的回顧和復(fù)習(xí)，讓我懂得了如何運(yùn)用自己所學(xué)的知識，同時又學(xué)到了獵取其他知識的方法，這些都將作為課本知識的有益補(bǔ)充，為我們以后所要從事的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；最后，這次設(shè)計(jì)使我得到一次大規(guī)模檢索相關(guān)資料的機(jī)會提高了運(yùn)用PLC和組態(tài)軟件的能力。在這里真誠祝愿各位老師在今后的工作中取得更大的成績，為國家培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，希望在

45、以后的工作學(xué)習(xí)過程中能夠得到老師們熱忱的指導(dǎo)和幫助。致 謝本人在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，得到了韓國慶老師的精心指導(dǎo)。韓老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。 其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。一股暖意細(xì)水長流，源自內(nèi)心而又淌遍全身，豈是三言兩語能夠說得清，道得明的。我恨我無法用準(zhǔn)確生動的語言來淋漓盡

46、致地描述自己的真實(shí)感受，只好將它深深地埋在心底，化作一道虔誠的祝福：愿導(dǎo)師合家歡樂，一生平安。同時，也將祝福送給每一位幫助過我的師長?？蓱z天下父母心，平凡而偉大的親情為何如此執(zhí)著，為了兒女的前途竟然忘乎所以視自己于無物？遇到這樣的父母我還能說些什么？無語間不禁潸然淚下，請恕孩兒未能膝前盡孝，讓你們把心都操碎了。古人云：”羊跪乳，鴉反哺。”今后我將竭盡所能，加倍補(bǔ)償這份一輩子也還不清的深情。 時光如水，日月如梭，詩情畫意中的學(xué)術(shù)之旅行將結(jié)束。它短暫而充實(shí)，輕松而又愜意，猶如人生旅途劃過的一顆璀璨靚麗的流星。有太多的事瀝瀝在目，宛如昨日，記憶猶新。有太多的人音容笑貌，躍然紙上，揮之不去。如余音繞梁

47、三日不絕，又如小酌醇酒，久之彌篤，真是欲罷不能，難舍難分。惟有掩卷長嘆：”天下無不散之宴席。”憑欄遠(yuǎn)眺：別了，美麗的攀枝花；別了，我的第二故鄉(xiāng)；別了，我心中永遠(yuǎn)的愛。參考文獻(xiàn)1 陳立定等編.電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001 2 廖常初編著.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）.重慶：重慶大學(xué)出版社，2000 3 廖常初編著.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.9 4 王永華等編.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.9 5 黃云龍等編.可編程控制器教程.北京：科學(xué)出版社，2003.8 6 袁任光編著.可編程序控制器選用手冊.北

48、京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.7 7陳宇編.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州：華南理工大學(xué)出版社. 8鐘肇新、彭侃編譯.可編程序控制器原理及應(yīng)用（第二版）.廣州：華南理工大學(xué)出版社，1997 9陸寶春等編.電氣與可編程序控制器技術(shù).南京：南京理工大學(xué)出版社，2000 10 廖常初編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，1996 11 方承遠(yuǎn)編.工廠電氣控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 12 汪曉光等編著.可編程控制器原理及應(yīng)用（上冊）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.10 13 朱善君等編著.可編程序控制系統(tǒng).北京：清華大學(xué)出版社，1992 14 廖常初主編.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.9 15 王衛(wèi)兵等編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.835