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1、蘭州理工大學畢業(yè)設計說明書 基于S7-200PLC的廠用氣管網壓力控制系統(tǒng)設計基于S7-200PLC的廠用氣管網壓力控制系統(tǒng)設計摘 要 本設計介紹了以S7-200PLC為核心的管網壓力控制系統(tǒng)的組成及工作原理，闡明了變速積分PID控制算法在管網壓力控制系統(tǒng)中的應用，并給出了系統(tǒng)的硬件與軟件設計的實現(xiàn)方法。在A/D轉換中，使用了模擬量輸入模塊EM231。在D/A轉換中用了模擬量輸出模塊EM232,可以實現(xiàn)輸出05V的輸出電壓。硬件設計由主電路和控制電路兩部分完成，軟件設計中對A/D轉換過來的數(shù)字信號進行變速積分PID控制。這種控制方法特點是，當偏差大時積分累積速度慢，積分作用減弱；偏差小時，積分

2、累積速度快，積分作用增強。這樣能滿足系統(tǒng)準確性的要求。關鍵詞： 變速積分；壓力控制系統(tǒng)；S7-200PLC；PID控制AbstractThe paper introduces the composition and work principles of pipe network control system ,based on S7-200PLC. It illustrates the application of PID with variable integral action in air pipe network pressure control system.The design o

3、f hardware and software are introduced too. It uses analog input module EM231 in A/D transition and analog output EM232 in D/A transition. In D/A transition this module can be output 05 voltage. Hardware introduces the design of main circuit and control circuit. In design of software, it finishes PI

4、D control for digital signals produceing in A/D transition. The characteristic of this control method is, when the warp is big the integral rate will be slow, and the integral effect would be weaken; but when the warp is small the integral rate will fast, and the integral effect would be toned up. I

5、n this way it can satisfy the veracity of this system.Key words: Variable Integral action; Pressure control system; S7-200PLC; PID control. 目錄摘 要IAbstractII第一章 緒論11.1 變頻器技術的發(fā)展11.2 空氣壓縮機系統(tǒng)控制11.3 供氣系統(tǒng)壓力控制21.3.1 加卸載供氣控制21.3.2 轉速控制21.4 本設計的目的和意義2第二章 設計任務、要求及參數(shù)42.1 畢業(yè)設計的技術背景和設計依據(jù)42.2 畢業(yè)設計的任務42.3 畢業(yè)設計的主要內

6、容、功能及技術指標5第三章 系統(tǒng)方案設計63.1 系統(tǒng)工作原理63.2 方案的比較63.3 方案的確定73.3.1 設計思想73.3.2 工作原理8第四章 硬件設計94.1 可編程控制器介紹94.1.1 可編程控制器的工作原理94.1.2 可編程控制器的主要性能指標114.1.3 可編程控制器的設計原則114.1.4 S7-200PLC介紹124.2 主電路設計144.2.1 變頻器部分144.2.2 軟起動部分214.3 控制電路設計274.3.1 模擬量控制系統(tǒng)設計274.3.2 PLC控制部分284.4 S7-200PLC與計算機的通信314.5 變頻器與PLC的通信314.6 壓力傳感

7、器的介紹324.6.1 力/壓力敏傳感器324.6.2 CYB20S普通型壓力傳感器334.7 壓縮機的主要種類354.7.1 Mattei 滑片機特點354.7.2 所選壓縮機的技術性能指標354.8 元器件選擇364.8.1斷路器364.8.2接觸器364.8.3電磁式繼電器364.8.4 熱繼電器374.8.5 熔斷器38第五章 軟件設計395.1 程序設計思想395.2 程序流程圖405.2.1 主程序流程圖405.2.2 變速積分PID程序流程圖415.3 地址分配42總 結43參考文獻44外文原文與譯文45致 謝77附錄一78元器件清單78附錄二80程序清單8076第一章 緒論1.

8、1 變頻器技術的發(fā)展近20年來，雖然以功率晶體管(GTR)作為逆變器功率器件8位微處理器為控制核心，按壓頻比(U/F)控制原理實現(xiàn)異步電動機調速的變頻器，在性能和品種上出現(xiàn)了巨大的技術進步，但下列技術的進步，使變頻調速技術進一步得到提升：其一，所有的電力電子器件GTR已基本上為絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)所替代，進而廣泛采用性能更為完善的智能功率模塊(IPM)，使得變頻器的容量和電壓等級不斷的擴大和提高；其二，8位處理器基本上為16位微處理器所替代，進而有采用功能更強的32位微處理器或雙CPU，使得變頻器的功能從單一的變頻調速功能發(fā)展為含有邏輯和智能控制的綜合功能；其三，在改善壓頻比控制性能

9、的同時，推出能實現(xiàn)矢量控制和轉矩直接控制的變頻器，使得變頻器不僅能實現(xiàn)寬調速，還可實現(xiàn)伺服控制變頻器技術的發(fā)展得益于微電子和電力電子技術的發(fā)展以及異步電動機控制理論的發(fā)展,也來自市場的巨大推動力一般在占工業(yè)用電50%60%的風機泵和壓縮機等通用機械上使用變頻調速裝置，將可節(jié)電30%左右，因此有著巨大的市場潛力以變頻器為核心的工業(yè)傳動控制裝置仍在持續(xù)發(fā)展交流變頻調速裝置取代直流調速裝置已成為必然趨勢由于變頻器銷量不斷擴大，形成批量生產，價格下調，相同容量的交流變頻器與直流調速裝置的價格已經接近，能為擁護所接受而且在一些生產機械上，使用的變頻調速已成為這些機械更新?lián)Q代的一種標志1.2 空氣壓縮機系

10、統(tǒng)控制空氣壓縮機主電機運行方式為星-角降壓起動后全壓運行，供氣系統(tǒng)具體工作流程為：當按下啟動按鈕，控制系統(tǒng)接通啟動器線圈并打開斷油閥，空壓機在卸載模式下啟動，這時進氣閥處于關閉位置，而放氣閥打開以排放油氣分離器內的壓力。等降壓n秒（由時間繼電器控制）后空壓機開始加載運行，系統(tǒng)壓力開始上升。如果系統(tǒng)壓力上升到壓力開關上限值，即起跳壓力，控制器使進氣閥關閉，油氣分離器放氣，壓縮機空載運行，直到系統(tǒng)壓力降到壓力開關下限值后，即回跳壓力下，控制器使進氣閥打開，油氣分離器放氣閥關閉，壓縮機打開，油氣分離器放氣閥關閉，壓縮機滿載運行。 1.3 供氣系統(tǒng)壓力控制在管道供氣系統(tǒng)中，最基本的控制對象是流量，供氣

11、系統(tǒng)的基本任務就是要滿足用戶對流量的需求。目前，常見的氣體流量控制方式有加、卸載供氣控制方式和轉速控制方式兩種。1.3.1 加卸載供氣控制加、卸載供氣控制方式即為進氣閥開關控制方式，即壓力達到上限時關閥，壓縮機進人輕載運行；壓力抵達下限時開閥，壓縮機進入滿載運行。由于空壓機不能排除在滿負荷狀態(tài)下長時間運行的可能性，所以只能按最大需要來決定電動機的容量，設計余量一般偏大。工頻起動設備時的沖擊大，電機軸承的磨損大，所以設備維護量大。雖然都是降壓啟動，但起動時的電流仍然很大，會影響電網的穩(wěn)定及其它用電設備的運行安全，而且大多數(shù)是連續(xù)運行，由于一般空氣壓縮機的拖動電機本身不能調速，因此就不能直接使用壓

12、力或流量的變動來實現(xiàn)降速調節(jié)輸出功率的匹配，電機不允許頻繁啟動，導致在用氣量少的時候電機仍然要空載運行，電能浪費巨大。經常卸載和加載導致整個氣網壓力經常變化，不能保持恒定的工作壓力延長壓縮機的使用壽命?？諌簷C的有些調節(jié)方式（如調節(jié)閥門或調節(jié)卸載等方式）即使在需要流量較小的情況下，由于電機轉速不變，電機功率下降幅度比較小。1.3.2 轉速控制即通過改變空壓機的轉速來調節(jié)流量，而閥門的開度保持不變（一般保持最大開度）。當空壓機轉速改變時，供氣系統(tǒng)的揚程特性隨之改變，而管阻特性不變。在這種控制方式下，通過變頻調速技術改變空壓機電機的轉速，空壓機的供氣流量可隨著用氣流量的改變而改變，達到真正的供需平衡

13、，在節(jié)能的同時，也可使整個系統(tǒng)達到最佳工作效率。變頻器基于交一直一交電源變換原理，可根據(jù)控制對象的需要輸出頻率連續(xù)可調的交流電壓。電動機轉速與電源頻率成正比，因此，用變頻器輸出頻率可調的交流電壓作為空壓機電動機的電源電壓，可方便地改變空壓機的轉速。1.4 本設計的目的和意義將變頻調速技術引入空氣壓縮機領域，是近幾年來各空壓機廠家研究的重要課題。各大牌專業(yè)空壓機供應商都推出了自己變頻空壓機產品，并迅速在其高端市場具有很不錯的表現(xiàn)。但目前，大量的工頻空壓機的應用非常普遍，因此，空壓機的改造市場非常巨大。本設計主要目的是通過變頻器控制電機轉速，以達到管網供氣壓力恒定流量是供氣系統(tǒng)的基本控制對象，供氣

14、流量需要隨時滿足用氣流量。在供氣系統(tǒng)中，儲氣管中的氣壓能夠充分反映供氣能力與用氣需求之間的關系：若 供氣流量 用氣流量 儲氣管氣壓上升若 供氣流量 用氣流量 儲氣管氣壓上升若 供氣流量 用氣流量 儲氣管氣壓下降若 供氣流量 = 用氣流量 儲氣管氣壓不變所以，保持管道中的氣壓恒定，就可保證該處供氣能力恰好滿足用氣需求，這就是恒壓供氣系統(tǒng)所要達到的目的。變頻調速系統(tǒng)將管網壓力作為控制對象，裝在儲氣罐出氣口的壓力變送器將儲氣罐的壓力轉變?yōu)殡娦盘査徒o變頻器內部的PID調節(jié)器，與壓力給定值進行比較，并根據(jù)差值的大小按既定的PID控制模式進行運算，產生控制信號去控制變頻器的輸出電壓和逆變頻率，調整電動機的

15、轉速，從而使實際壓力始終維持在給定壓力。另外，采用該設計思想后，空氣壓縮機電動機從靜止到穩(wěn)定轉速可由變頻器實現(xiàn)軟啟動，避免了起動時的大電流和起動給空氣壓縮機帶來的機械沖擊。正常情況下，空氣壓縮機在變頻器調速控制方式下工作。變頻器一旦出現(xiàn)故障，生產工藝不允許空氣壓縮機停機，因此，系統(tǒng)設置了工頻與變頻切換功能，即當變頻器出現(xiàn)故障時，起動另一臺電動機進行工頻運行，這樣，可由工頻電源通過接觸器直接供電，使空氣壓縮機照常工作。整個控制過程如下：用氣需求 管路氣壓 壓力設定值與返饋值的差值 PID輸出 變頻器輸出頻率 空壓機電機轉速 供氣流量 管路氣壓趨于穩(wěn)定特別注意，在壓力容差范圍內變頻器的PID不調節(jié)

16、，即保持輸出頻率不變。3.3.2 工作原理該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式：. 手動運行按下按鈕啟動或停止電機，可根據(jù)需要分別控制變頻和工頻的運行。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。. 自動運行合上自動開關后，1#電機通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時PID調節(jié)器接收到自壓力傳感器的標準信號，經運算與給定壓力參數(shù)進行比較，將調節(jié)參數(shù)送給變頻器，控制管網壓力恒定。變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對空氣壓縮機起動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。 當出現(xiàn)變頻器故障、壓縮機故障時，系統(tǒng)皆能發(fā)出報警信號；特別是當出現(xiàn)變頻器故障時，系統(tǒng)還會自動停止變頻運行發(fā)出報警信號，并轉至2#電機工頻運

17、行。第四章 硬件設計在本章，我們將對硬件系統(tǒng)中用到的各元器件作詳細的介紹。其中包括各元件的性能指標，技術指標和部分元件的典型接法。硬件設計主要分為主電路和控制電路設計兩部分與硬件有關的設計有：（1）確定系統(tǒng)輸入元件（如按鈕、指令開關、傳感器等）和輸出元件（如繼電器、接觸器、指示燈等）的型號。（2）確定可編程控制器的輸入和輸出點。列表統(tǒng)計可編程控制器的輸入信號和輸出信號，在表中表明各信號的意義和類型，如信號是數(shù)字量還是模擬量，模擬信號的范圍等。（3）確定可編程控制器的型號和硬件配置。（4）給各輸入和輸出變量分配地址。（5）畫出可編程控制器的外部硬件接線圖。4.1 可編程控制器介紹可編程控制器是一

18、種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯計算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等指令，并能通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制類型的機械和生產的過程。4.1.1 可編程控制器的工作原理CPU的掃描周期PLC的CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、完成控制功能是以掃描工作方式進行的。所謂掃描工作方式，即CPU從程序段的第一句順序讀取順序執(zhí)行，直至最后一句。CPU在掃描周期中，要完成的任務： 輸入處理階段 執(zhí)行程序處理通訊請求 執(zhí)行CPU自診斷測試 輸出處理階段（1）輸入處理階段每次掃描周期開始時，先讀數(shù)字輸入點的當前值，然后把這些值寫到輸入映像寄存

19、器中。CPU以8位（1個字節(jié)）為增量的方法來保留輸入映像寄存器。在每次掃描周期開始時，CPU會將映像寄存器中未使用的輸入位清零。然而，CPU允許連接幾個擴展模塊，當未使用這種I/O擴展功能（即未安裝擴展模塊），可以用這些未使用的擴展輸入位3作為附加的內部存儲器標志位來使用。（2）執(zhí)行程序在掃描周期的執(zhí)行階段里，CPU執(zhí)行程序是從第一條指令開始，直到最后一條指令結束。不論在主程序或中斷程序執(zhí)行過程中，直接I/O指令允許你對輸入點和輸出點直接存取。（3）處理通訊請求在掃描周期的信息處理階段，CPU處理從通訊接口接收到的任何信息。（4）執(zhí)行CPU的自診斷測試在掃描周期中，CPU檢查其硬件，以及用戶存

20、儲器（僅在RUN模式下），它也檢查所有I/O模塊的狀態(tài)。（5）輸出處理階段在每個掃描周期的結尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸送給數(shù)字輸出點。CPU以一個字節(jié)（8位）為增量來保留輸出映像寄存器。如果CPU或擴展模塊不給物理輸出點提供保留字節(jié)的每一位，則不能把這些位分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。但是可以像使用內部存儲器標志位那樣來使用輸出映像寄存器中沒有使用的位。（6）掃描周期中斷當中斷事件發(fā)生時，CPU以異步掃描方式、根據(jù)中斷優(yōu)先級來處理中斷。（7）輸入和輸出映像寄存器輸入映像寄存器存儲著對應位輸入“繼電器”的通/斷狀態(tài)，高電平“1”為通，低電平“0”為斷。此處“繼電器”是指由系統(tǒng)軟件程序

21、賦予其具有繼電器功能的“軟繼電器”，而非真正的物理繼電器。每位映像寄存器也對應著PLC每個實際輸入端的通/斷狀態(tài)。輸入映像寄存器的內容只能被PLC中的CPU讀出，而不能被改寫。輸出映像寄存器單元存儲著對應位輸出“寄存器”的狀態(tài)。在執(zhí)行用戶程序時，輸出映像寄存器既可被PLC的CPU讀取，也可以被CPU改寫。（8）立即I/O立即I/O指令允許對實際輸入輸出點直接存取。4.1.2 可編程控制器的主要性能指標（1）存儲容量系統(tǒng)程序存放在系統(tǒng)程序存儲器中。這里所說的存儲容量指的是用戶程序存儲器容量決定了PLC可以容納的用戶程序的長短，一般以字為單位來計算。（2）輸入/輸出點數(shù)I/O點數(shù)即PLC面板上連接

22、輸入、輸出信號用的端子的個數(shù)，常稱為“點數(shù)”，用輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的和來表示。I/O點數(shù)越多，外部可接入的器件和輸出的器件就越多，控制規(guī)模就越大。因此，I/O點數(shù)是衡量PLC性能的重要指標之一。（3）掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標，一般以執(zhí)行1KB所用的時間來衡量掃描速度。（4）編程指令的種類和數(shù)量這也是衡量PLC能力強弱的主要指標。編程指令種類及條數(shù)越多，其功能就越強，即處理能力和控制能力也就越強。（5）擴展能力PLC的擴展能力反映在以下兩方面。大部分PLC用I/O擴展單元進行I/O點數(shù)的擴展，有的PLC可以使用各種功能模塊進行功能的擴展。（6）智能單元

23、的數(shù)量PLC不僅能夠完成開關量的邏輯控制，而且利用智能單元可以完成模擬量控制、位置和速度控制以及通信聯(lián)網等功能，智能單元種類的多少和功能的強弱是衡量PLC產品水平的一個重要指標。4.1.3 可編程控制器的設計原則任何一種電器控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的要求，以及提高生產效率和產品質量。在PLC的系統(tǒng)設計時也應該把這個問題放到首位。PLC系統(tǒng)設計應當遵循以下原則。1滿足要求最大限度的滿足被控對象的控制要求，是設計控制系統(tǒng)的主要前提。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料。2安全可靠要求設計者要考慮控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運。為了能做到這一點要求在系統(tǒng)設在滿

24、足控制要求的計上、器件選擇上、軟件編程上要全面考慮。3經濟實用前提下，一方面要注意不斷地控制工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。4適應發(fā)展在控制系統(tǒng)的設計時要考慮到今后的發(fā)展、完善。這就要求在選擇PLC機型和輸入/輸出模塊是，要適應發(fā)展的需要，要適當留有裕量。本設計采用S7-200作為控制器。4.1.4 S7-200PLC介紹SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。 - S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個

25、方面： -* 極高的可靠性 -* 極豐富的指令集 -* 易于掌握 -* 便捷的操作 -* 豐富的內置集成功能 -* 實時特性 -* 強勁的通訊能力 -* 豐富的擴展模塊 -S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統(tǒng)。 - S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。 *CPU單元設計 集成的24V負載電源：

26、可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。 *不同的設備類型 CPU 221226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。 *本機數(shù)字量輸入/輸出點 CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點。CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。 *中斷輸入 允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。 *高速計數(shù)器 CPU 221/222 4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，

27、2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90的A/B相增量編碼器。 CPU224/226 6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 CPU 222/224/226 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調試用戶程序。 *模擬電位器 CPU221/222 1個 CPU224/226 2個 *脈沖輸出 2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務。 *實時時鐘 例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。 EEPROM存儲器模塊（選件） 可作為修改與拷貝程序

28、的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。 *電池模塊 用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。 4.2 主電路設計 本設計的主電路由兩部分組成，分別為變頻器控制電機和軟起動器控制電機兩部分組成。4.2.1 變頻器部分【1】變頻器工作原理變頻器控制交流異步電機轉速原理可用下式表示：異步電動機的實際轉速： (1)式中 電動機轉速r/min； 同步轉速r/min，(=)；電源頻率； 電動機的磁極個數(shù)；s-轉差率，(s=) ;從上式可以看出,如果

29、能夠有一個可以任意改變頻率的電源,即可以通過改變該電源的頻率來實現(xiàn)對異步電動機的調速控制?！?】變頻器的類別1按變換環(huán)節(jié)分（1）交交變頻器 把頻率固定的交流電源直接變成頻率連續(xù)可調的交流電源。其主要優(yōu)點就是沒有中間直流環(huán)節(jié)，故變頻效率高，但其連續(xù)可調的頻率范圍窄，一般為額定頻率的1/2以下，故它主要用于容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。（2）交直交變頻器 先把頻率固定的交流電整成直流電，再把直流電逆變成頻率連續(xù)可調的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電的環(huán)節(jié)較易控制，因此，在頻率的調節(jié)范圍，以及改善變頻后電動機的特性等方面都有明顯的優(yōu)勢。目前迅速普及應用的主要是這一種。2按電壓的調制方式分（1）PAM

30、(脈幅調制) 變頻器輸出電壓的大小通過改變直流電壓的大小來進行調制。在中小容量變頻器中，這種方式幾近絕跡。（2）PWM（脈寬調制） 變頻器輸出電壓的大小通過改變輸出脈沖的占空比來進行調制。目前普遍應用的是占空比按正選弦規(guī)律安排的正弦波脈寬調制（SPWM）方式。3.按直流環(huán)節(jié)的儲能方式分電流型 直流環(huán)節(jié)的儲能元件是電感線圈L 電壓型 直流環(huán)節(jié)的儲能元件是電容器C UVWRST RSTUVW LF CF 電流型與電壓型的儲能方式 a. 電流型 b. 電壓型 本設計使用三菱變頻器?！?】三菱變頻器介紹1三菱變頻器特點三菱變頻器是采用磁通矢量控制技術、PWM原理和智能功率模塊（IPM）的高性能變頻器，

31、其功率范圍為0.4315KW。三菱FR-A540變頻器具有以下特點：1) 用磁通矢量控制技術。在無速度傳感器的開環(huán)控制下，調速范圍為1：120；采用速度傳感器的閉環(huán)控制下，調速范圍為1：1000。低速旋轉時轉矩均勻。2) 用Soft-PWM原理和智能功率模塊(IPM)，使變頻器輸出波形更好，噪聲更低，抗干擾性能更強。3) 停電控制時減速停止功能，內置功能，變頻/工頻切換功能和順序控制功能。4) 符合國際標準的現(xiàn)場總線通訊功能。5) 具有過電流、過載、過電壓、欠電壓、接地過電流、輸出短路、失速防止等保護。6) 風扇端子和控制端子的安裝和維修簡便。7) 附設累計功率監(jiān)視及累計運行時間監(jiān)視功能，用戶

32、可分析節(jié)能效果。本設計選擇FR-A540-22K-CH 額定容量32.8KVA 額定電流 43A 適配電動機22KW2變頻器的工作模式三菱變頻器的操作模式有“PU操作模式”、“外部操作模式”、“組合操作模式”和“內部通訊模式”。模式的選用應根據(jù)生產過程的控制要求和生產作業(yè)的現(xiàn)場條件等因素來確定，達到既滿足控制要求，又能夠以人為本的目的。本設計采用外部操作模式。外部操作模式通常為出廠設定這種模式通過外接的起動開關等產生外部信號，控制變頻器的運行。采用外部操作模式時，可通過設定“操作模式選擇”參數(shù)Pr.79=3或0來實現(xiàn)。起動信號：端子信號 STF3.變頻器的常見控制功能起動控制 變頻器控制的電動

33、機起動除了應遵循電動機輸出轉矩大于負載轉矩這一原則外，還應使電動機輸出轉矩與負載轉矩交點的頻率小于變頻器設定的最大起動頻率。電動機起動時，通常要考慮解決起動電流過大和機械沖擊問題，因而要根據(jù)拖動系統(tǒng)及負載情況、控制要求和變頻器控制模式，選擇并設定恰當?shù)钠饎宇l率和加速方式與時間。（1）起動頻率選擇并設定起動頻率的原則是；在起動電流不超過允許值和拖動系統(tǒng)滿足其他控制要求的前提下，系統(tǒng)能夠順利的盡快起動。起動頻率是指電動機開始起動時的頻率，常用來表示?？梢詮?開始，而對于慣性較大或摩擦轉矩較大的負載，需要加大起動轉矩，也即應使起動頻率加大至某一值，此時起動電流也較大。通常變頻器都可以預先設定起動頻率

34、，需要值得注意的是，起動頻率預置好后，小于該起動頻率的運行頻率將不能工作。三菱FR-A540變頻器的起動頻率為參數(shù)Pr.13，設置范圍為060HZ，最小設置單位為0.01HZ，出廠設定為0.5HZ。（2）加速方式和加速時間變頻起動是通過控制定子電壓和定子頻率來獲得所需的起動性能。根據(jù)工程的需要，起動時常有以下幾種情況需要考慮：起動電流最小，或起動損耗最小，或起動時間最短。另外還要考慮避免過大的機械沖擊，使起動過程緩和平滑等。根據(jù)通用變頻器的功能，有以下幾種起動方式可選擇：限流加速、限時加速、S形加速。（3）PID控制大部分的通用變頻器都自帶有PID調節(jié)功能，有的變頻器是需要附加選件才能具有該項

35、功能的。變頻器如進行PID控制，需要對相關參數(shù)進行設定。P參數(shù)為比例增益，對執(zhí)行量的瞬間變化有很大的影響。有些變頻器是以比例范圍給出該參數(shù)的：比例值增益=1/比例范圍。I參數(shù)為積分時間常數(shù)，該時間越小，到達給定值就越快，但也越容易引起振蕩，積分作用一般使輸出響應滯后。D參數(shù)為微分時間常數(shù)，該時間越大，反饋的微小變化就越會引起較大的響應，微分作用一般使輸出響應超前。PID動作選擇參數(shù)為Pr.128，設定范圍為10、11、20、21.設定選擇，當偏差量信號輸入（端子1）時為10（負作用）、11（正作用）；當檢測值輸入（端子4）時為20（負作用）、21（正作用），出廠設定為10；PID比例常數(shù)參數(shù)為

36、Pr.129設定范圍為0.1%1000%，最小設定范圍為0.1%，出廠設定為100%；PID積分時間參數(shù)為Pr.130，設定范圍為0.13600S，最小設定范圍為0.1S，出廠設定為1S；上限參數(shù)為Pr.131，下限參數(shù)為Pr.132，設定范圍為0100%，最小設定范圍為0.1%，出廠設定為9999；PU操作時的PID目標設定值參數(shù)為Pr.133，設定范圍為0100%，最小設定范圍為0.01%，出廠設定為0%；PID微分時間參數(shù)為Pr.134，設定范圍為0.0110S，出廠設定為9999。參數(shù)Pr.129、Pr.30、Pr.131、Pr.132、Pr.134當設定為9999時，表示無效。（4）

37、自動再起動控制和瞬間停電再起動控制當由工頻切換到變頻器運行或者瞬時掉電再恢復供電時，電動機可以保持自由運行狀態(tài)（滑動）一小段時間，然后變頻器再起動。當設定自動再起動時，報警信號中的UVT和IPT 在瞬時 掉電發(fā)生時將不動作。需要進行瞬時停電再起動或者工頻電源與變頻器逆變輸出交流電切換時，應將端子CS-SD短接，并將再起動自由運行時間2參數(shù)Pr.57設定為除“9999”以外的瞬時掉電再起動自由運行時間。再起動自由運行時間常數(shù)Pr.57，設定范圍為0.15S，最小設定單位為0.1S，出廠設定為9999，表示由工頻切換到變頻器運行或者瞬時掉電再恢復供電時，電動機不再自動起動，電動機進入掉電停機模式（

38、參數(shù)為Pr.261Pr.266）。再起動電壓上升時間為參數(shù)Pr.58，設定范圍為060S，最小設定范圍為0.1S，出廠設定為1S。參數(shù)Pr.162為瞬時停電再起動動作選擇，參數(shù)Pr.163為再起動第一緩沖時間，參數(shù)Pr.164為 再起動第一緩沖電壓，參數(shù)Pr.165為再起動失速防止動作水平。為了瞬時失電后進行自動再起動，應短接CS-SD端?！?】變頻器的設計1參數(shù)設定（1）因為在變頻器通電前，需要先對變頻器的有關功能進行預置，故控制電源“R1-S1”應至接觸器KM1的前面。（2）用KM1控制變頻運行，K3控制工頻運行2功能設置（1）預置操作模式 由于變頻器的切換功能只能在外部運行下失效，因此，

39、必須首先對運行模式進行預置，Pr.79預置為“2”，使變頻器進入“外部運行模式”。（2）對切換功能進行預置Pr.137預置為“0.5”，起動等待時間為0.5S。（3）調整部分輸入端的功能（多功能端子）1）Pr.185預置為“7”，使JOG端子變?yōu)镺H端子，用于接受外部熱繼電器的控制信號。2）Pr.186預置為“6”，使CS端子用于自動再起動控制。（4）調整部分輸出端的功能（多功能端子）1）Pr.192預置為“17” 。2）Pr.193預置為“18” 。3）Pr.194預置為“19” 。3各輸入信號對輸出的影響見下表4變頻器的正常工作過程1）按下SB1，KM1吸合，變頻器接通電源和電動機。2）將

40、開關SB2閉和，變頻器即開始起動，進入運行狀態(tài)。5變頻器發(fā)生故障后的工作過程1）當變頻器發(fā)生故障時，“報警輸出”端A和C之間接通，繼電器KA0吸合（為了保護變頻器內部的端點，KA0線圈兩端并聯(lián)了一個RC吸收電路）。切換至2電機運行，同時，由指示燈進行報警。2）繼電器KM1斷開，K3閉合，接觸器KM1、K3相應地執(zhí)行切換動作。3）工作人員應立即按下切除報警按鈕SB3，停止報警，然后對變頻器進行檢查。參數(shù)設定與功能選擇參數(shù)號名稱設定值說明137起動等待時間0.5設定值應比信號輸入到變頻器時到KM1實際接通的時間稍微長點（大約0.30.5s）185JOG端子變?yōu)镺N端子7接受外部熱繼電器的控制信號1

41、86CS端子功能選擇6自動再起動控制192IPF端子功能選擇17瞬時停電193OL端子功能選擇18過負荷194FU端子功能選擇19頻率檢測輸入端子的選擇參數(shù)號信號使用端子功能開關狀態(tài)STFSTF變頻運行指令（對工頻運行無效）ON：電動機正轉OFF：電動機停止186CS用于功能端子定義變頻運行和工頻運行的切換ON：變頻運行OFF：工頻電源運行RESRES運行狀態(tài)初始化ON：初始化OFF：正常運行輸出端子的選擇參數(shù)號信號出廠設定功能設定范圍192IPF2瞬時掉電/低電壓0199，9999193OL3過負荷報警0199，9999194FU4頻率檢測0199，9999195A、B、C 99報警輸出01

42、99，9999【5】變頻器接線圖4.2.2 軟起動部分【1】三相異步電動機的起動方法三相籠型異步電動機有直接起動與減壓起動兩種起動方法.直接起動，也叫全壓起動。起動時通過一些直接起動設備，將全部電源電壓(即全壓)直接加到異步電動機的定子繞組，使電動機在額定電壓下進行起動。一般情況下，直接起動時起動電流為額定電流的4-7倍，起動轉矩為額定轉矩的1-2倍。根據(jù)對國產電動機實際測量，某些籠型異步電動機起動電流甚至可達8-12倍。直接起動的起動線路是最簡單的。然而這種起動方法有許多不足。對于需要頻繁起動的電動機，過大的起動電流將造成電動機的發(fā)熱，影響電動機的壽命;同時電動機繞組在電動力的作用下，會發(fā)生

43、變形，可能引起短路，進而燒毀電動機;另外過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成電網電壓的顯著下降，從而影響同一電網的其他設備的正常工作，有時甚至使它們停下來或無法帶負載起動。這是因為及均與電網電壓的平方成正比，電網電壓的顯著下降，可使及均下降到低于一般規(guī)定，異步電動機的功率低于7.SKW時允許直接起動。如果功率大于7.5KW,而電源總容量較大，能符合下式要求的話，電動機也可允許直接起動。 （3.1）如果不能滿足式(3.1)的要求，則必須采用減壓起動的方法，通過減壓，把起動電流限制到允許的數(shù)值.傳統(tǒng)異步電動機啟動方式的共同特點是電路簡單，但起動轉矩固定不可調，起動過程存在較大的沖擊電流，使被拖動

44、負載受到較大的機械沖擊。且易受電網電壓波動的影響。因此采用軟起動器可以避免以上問題。【2】軟起動器的工作原理及功能1軟起動器的工作原理軟起動器采用圖3.1所示的三相交流調壓電路.在電源和異步電動機之間接入反并聯(lián)的晶閘管調壓電路，通過改變晶閘管的觸發(fā)角來改變電動機定子兩端電壓，進而改變電機的轉速和定子電流等物理量。晶閘管的控制方式有兩種:一是相位控制，即通過控制晶閘管的導通角來調壓;二是周波控制，即把晶閘管作為靜止接觸器，交替的接通與切斷幾個周波的電源電壓，用改變接通時間與切斷時間之比來控制輸出電壓的有效值，從而達到調壓的目的。 圖3.1 晶閘管三相交流調壓電路軟起動器采用了圖3.1所示的主電路

45、。由干所示的電路中沒有中線，因此在工作時若要負載電流流通，至少要有兩相構成通路。其中一相是正向晶閘管導通，另一相則是反向晶閘管導通。為了保證在電路起始工作時有兩個晶閘管同時導通，以及在感性負載反向晶問管導通。為了保證在電路起始工作時有兩個晶閘管同時導通，以及在感性負載與控制角較小時仍能保證不同相的兩個晶閘管同時導通，本系統(tǒng)采用了能夠產生大于的寬脈沖或雙窄脈沖的觸發(fā)電路。和整流電路一樣，交流調壓電路的工作情況和負載性質有很大關系。因此下面就分別予以討論。單相交流調壓電路是三相交流調壓電路的基礎，這里就用單相交流調壓電路為例進行討論電阻負載.（1）電阻負載圖 3. 2為 電阻負載的單相交流調壓電路

46、圖。圖中的晶閘管VT1和VT2也可以用一個雙向晶閘管代替。在交流電源的正半周和負半周，分別對VT1和VT2的控制角進行控制角可以調節(jié)輸出電壓。正負半周起始時間(=0)均為電壓過零時刻。在穩(wěn)態(tài)情況下，應使正負半周的相等。從而可以得出，負載電壓波形是電源電壓波形的一部分，而且負載電流和負載電壓波形相同。原因在于負載為純電阻性負載，電流與電壓同相位。 圖3.2電阻負載原理圖圖 3.2 中 在控制角為時，負載電壓有效值、負載電流有效值、晶閘管電流有效值和電路的功率因數(shù)分別為: （3.2）(3.4)（3.4）（3.5）由上述各式可以看出，“的移相范圍為時，相當于晶閘管一直導通，輸出電壓為最大值，。隨著的

47、增大，逐漸降低，直到時，此外時，功率因數(shù)，隨著的增大，輸入電流滯后于電壓并且發(fā)生畸變，也逐漸降低。(2)阻感負載圖3.2為阻感負載的單相交流調壓電路圖。設負載的阻抗角為.如果用導線把晶閘管完全短接，穩(wěn)態(tài)時負載電流應該是正弦波，其相位滯后于電源電壓的角度為。用晶閘管進行控制時，很顯然只能進行滯后控制，使負載電流更加滯后，而無法使其超前。為了方便，把的時刻仍定在電源電壓過零時刻。當在時刻開通晶閘管VTl，負載電流應該滿足如下微分方程式和初始條件: （3.6） （3.7）解方程可以求得： （3.8）；為晶閘管導通角 （3.9）VT2導通時，上述表達式完全相同，只是的極性相反，并且相位相差.上述電路在

48、控制角為時，負載電壓有效值、負載電流有效值、晶閘管電流分別為:（3.10）（3.11） （3.12）（3.13）由上所各式可以推導出，阻感負載時觸發(fā)角的移相范圍為。由于異步電動機是感性負載，由上述分析可以得知，當交流調壓電路帶感性負載時，只有當觸發(fā)角大于負載的功率因數(shù)角時，才能起到調壓的作用。當時，電流導通的時間將始終保持在。其情況與一樣，相控不起任何調壓作用，甚至在晶閘管觸發(fā)脈沖不夠寬的情況下，出現(xiàn)只有一個方向上的晶閘管工作，負載上出現(xiàn)直流分量，對晶閘管造成危害.為了保證晶閘管的安全，在使用相控晶閘管電路時采用寬脈沖觸發(fā)，移相范圍限制在.如圖2.1所示，主電路的每相由反并聯(lián)的兩個晶閘管構成。

49、要實現(xiàn)異步電動機的平穩(wěn)起動，需要控制電機的輸入電壓，使其按照某種曲線由小到大逐漸上升.通過按照一定時序調整六個晶閘管的觸發(fā)角a就可以實現(xiàn)該目標。該電路的調壓實質是對電源電壓進行斬波。電機獲得的電壓是非正弦的，但是每相電壓的正負半周是對稱的。是晶閘管的觸發(fā)角，是負載的功率因數(shù)角(也叫晶閘管的續(xù)流角)，是晶閘管的導通角。觸發(fā)角功率因數(shù)角以及導通角之間的關系: （3.14）其 中晶 閘 管的輸出電壓是介于導通角之間的波形。通過改變導通角的大小，就可以改變晶閘管的輸出電壓，從而改變了電機的輸入電壓。由式(3.14)可以得知，導通角與觸發(fā)角、功率因數(shù)角都有關。對于恒定的負載而言，功率因數(shù)角是常量，導通角

50、僅僅與觸發(fā)角有關。此時，只要改變晶閘管觸發(fā)角。就可以改變晶閘管的輸出電壓。但是對于異步電動機而言，功率因數(shù)角是個變量，并且是電機轉速n的函數(shù)。在電機起動過程中，隨著轉速逐漸變大，功率因數(shù)角也在不斷變化.因此，改變晶閘管觸發(fā)角的同時也要兼顧功率因數(shù)角的變化情況。只有這樣，才能實現(xiàn)異步電動機的輸入電壓按照預定規(guī)律變化的要求2軟起動器的運行方式軟起動器主要有下列四種運行模式.(1)跨越運行模式(2)接觸器旁路工作模式(3)節(jié)能運行模式(4)調壓調速模式3起動功能異步電動機軟起動器擁有多種起動模式，可以滿足不同的起動要求。(1)限流起動該方法應用較多，適用于風機，泵類負載。(2)電壓斜坡起動(3)轉矩控制起動(4)轉矩加突跳控制起動(5)電壓控制起動4停車功能軟起動器的停車和起動一樣可以通過控制可控硅導通角，使電機定子兩端電壓以不同的策略減少，達到不同的停車特性。(1)自由停車(2)軟停車(3)能耗制動【3】軟起動器接線圖 4.3 控制電路設計控制電路主要是模擬量輸入輸出控制以及PLC控制部分的設計。4.3.1 模擬量控制系統(tǒng)設計模擬量控制系統(tǒng)是指輸入信號為模擬量的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的控制方式上可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制是根據(jù)控制的設定值直接向控制對象輸出控制信