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1、第第15課課 機器人平臺機器人平臺學習任務學習任務1、導學牌、導學牌 2、知識屋、知識屋3、流程圖、流程圖 4、知識屋、知識屋5、討論坊、討論坊 6、學生機器人平臺、學生機器人平臺1 7、知識屋、知識屋 8、探究屋、探究屋 9、學生機器人平臺、學生機器人平臺2 10、知識屋、知識屋 11、下載程序、下載程序 12、實踐園、實踐園13、小結、小結 14、成果籃、成果籃導學牌導學牌學習使用“機器人平臺”軟件。那要通過軟件那要通過軟件來設置任務了。來設置任務了。怎樣才能怎樣才能讓機器機器人知道我的要求呢？人知道我的要求呢？要讓學生機器人完成指定的要讓學生機器人完成指定的動作，首先要在計算機上編寫相動

2、作，首先要在計算機上編寫相應的程序，以便指揮機器人執(zhí)行。應的程序，以便指揮機器人執(zhí)行。編寫程序的軟件稱為編寫程序的軟件稱為“學生機器學生機器人平臺人平臺”，這些程序是采用流程，這些程序是采用流程圖的方式編寫的。圖的方式編寫的。知識屋知識屋1、流程圖、流程圖 流程圖是用來表示解決某一問題的步驟流通的線流程圖是用來表示解決某一問題的步驟流通的線路。例如，我們可以用流程圖表示每天上學時帶不帶路。例如，我們可以用流程圖表示每天上學時帶不帶雨具的問題。雨具的問題。1、流程圖只是編程的一種、流程圖只是編程的一種形式，也可以用其它方式進行形式，也可以用其它方式進行編程。編程。2、在流程圖中，特定的圖、在流程

3、圖中，特定的圖標有特定的含義：標有特定的含義：知識屋知識屋開始、結束開始、結束過程過程判斷判斷討論坊 這些流程圖的圖標有什么特別的含義？這些流程圖的圖標有什么特別的含義？開始、結束開始、結束過程過程判斷判斷2.學生機器人平臺學生機器人平臺（1）認識）認識“學生機器人學生機器人”平臺窗平臺窗口口單擊指向指向單擊單擊單擊工具欄控件欄編程工作區(qū)域C代碼區(qū)域單擊單擊單擊同理 “學生機器人平臺學生機器人平臺”軟件只是機器人編程軟軟件只是機器人編程軟件中的一種，不同品牌件中的一種，不同品牌的機器人有不同的編程的機器人有不同的編程軟件。軟件。知識屋探究屋探究屋 在在“學生機器人平臺學生機器人平臺”窗口中，嘗

4、試菜單或按鈕的功窗口中，嘗試菜單或按鈕的功能。能。2.學生機器人平臺學生機器人平臺（2）編程的工作過程）編程的工作過程單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊設置設置單擊單擊單擊單擊單擊單擊繼續(xù)右擊單擊單擊單擊拖選單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊 1、在在“通信方式通信方式”設置中要設置中要根據機器人的接口來選擇不同的根據機器人的接口來選擇不同的通信方式。通信方式。2、將控件拖到、將控件拖到“Main”控件控件下方時，就可以將它們自動連接下方時，就可以將它們自動連接起來。起來。3、在修改程序中，可以將單、在修改程序中，可以將單分支和循環(huán)結構看作一個整體來分支和循環(huán)結構看作一個整體來處理。處理。知識屋下載程序 下載前，用數(shù)據線將學生機器人主板的接口與計算機的接口正確連接，然后下載前，用數(shù)據線將學生機器人主板的接口與計算機的接口正確連接，然后單擊單擊“程序下載（程序下載（D）”菜單中的菜單中的“程序下載到主控芯片程序下載到主控芯片(G)”命令，將程序寫入芯命令，將程序寫入芯片。片。單擊單擊提示單擊實踐園實踐園 利用流程圖，編寫機器人燈利用流程圖，編寫機器人燈1、燈、燈2亮、燈亮、燈3滅的滅的程序，并運行，體驗完整的工作流程。程序，并運行，體驗完整的工作流程。