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1、上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)論文1三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用摘要本文主要介紹可編程控制器（PLC）在電梯電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過對系統(tǒng)硬件設(shè)計方法和程序設(shè)計思路的介紹，給出了5層電梯邏輯控制部分的方法。主要涉及5層電梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、組成及模塊化程序設(shè)計。關(guān)鍵詞：PLC；電梯；邏輯控制；程序設(shè)計三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用2TheApplicationofMitsubishiFX2NPLCinElevatorControlAbstractTheimplementofPLC(ProgrammableLogicController)inelevatorelectri

2、ccontrolsystemispresentedinthispaper.Themethodoflogiccontrolpartoffive-floorelevatorisalsodescribedbyprovidingsystemhardwaredesignandprogramdesignclues.Thispaperincludeofmaindesignmethod,composition,programdesigninthiselevatorcontrolsystem.Keywords:PLC；elevator；logiccontrol；programdesign上海師范大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)

3、論文1三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用隨著人口的增加，科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種工作和生活中的必需設(shè)備，完全可以預(yù)想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將和汽車一樣，成為重要的運輸設(shè)備之一。一、電梯的概述（一）電梯的發(fā)展簡史據(jù)國外有關(guān)資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機(jī)械。公元17

4、65年瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)后，1858年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。1878年英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了蒸汽梯。后來又出現(xiàn)了液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯。這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是，電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，19世紀(jì)初開始使用交流異步單速和雙速電動機(jī)作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世紀(jì)初，美國奧的斯電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流電梯，從而為后來的高速度、高行程

5、電梯的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)30年代美國紐約市的102層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制造和安裝了74臺速度為6.0m/s的電梯。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異地發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。隨著電子工業(yè)的發(fā)展，可編程序控制器（PLC）和電子計算機(jī)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中去后，電梯產(chǎn)品的質(zhì)量和運行效果顯著提高。（二）電梯的運行工作情況三菱FX2NPLC在電梯控制中的應(yīng)用2一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終

6、點站之間還設(shè)有?？空尽Ｆ瘘c站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點站和終點站上各設(shè)置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的運行工作情況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、停靠等全靠司機(jī)控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況比較復(fù)雜，因此汽車司機(jī)必須經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過操縱箱上的

7、按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個指令信號，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、在預(yù)定的層站平層停靠開門。對于自動化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和?？浚来瓮瓿扇恐噶钊蝿?wù)。盡管電梯和汽車在運算工作過程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。而載貨電梯的運行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達(dá)一個指令任務(wù)，當(dāng)一個指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個指令任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的

8、過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？?，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。本課題主要研究單臺五層電梯的PLC控制方法，分述其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計過程。設(shè)計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求：1)PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2)系統(tǒng)應(yīng)具備自動響應(yīng)層樓召喚信號（含上召喚和下召喚）。3)具有轎廂層樓顯示（二進(jìn)制方式或十進(jìn)制方式）。能自動顯示電梯運行方向。4)具有電梯直駛功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。具有消防應(yīng)急處理功能。5)電梯開門時間設(shè)為3秒，電梯關(guān)門時間也設(shè)定為3秒。6)具有應(yīng)急手動開門、關(guān)門按鈕。在單臺電梯控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討用一臺PLC控制多臺電梯協(xié)調(diào)運行的實施方案。