《液壓送料支架送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)機械自動化專業(yè)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《液壓送料支架送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)機械自動化專業(yè)（35頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、中文摘要 摘要： 本次畢業(yè)設(shè)計通過功能分析，采用類比設(shè)計的方法，進行液壓棒料送料支架送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計，本次設(shè)計的內(nèi)容是通過調(diào)研并熟悉課題、查閱相關(guān)資料，以液壓送料支架作為設(shè)計課題，對液壓送料支架的動力源進行分析，進行結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并對各結(jié)構(gòu)部件進行必要的受力分析和計算。當加工棒料零件時，液壓送料支架送料機構(gòu)便可以與棒料類數(shù)控車床主機聯(lián)合使用，實現(xiàn)單機自動化，提高機床的加工效率，降低人工成本。通過對液壓送料支架送料機構(gòu)的研究和設(shè)計，掌握一般機構(gòu)設(shè)計的步驟和方法，提高自己分析和解決問題的能力。近年來，市場需求的變化以及激烈的競爭，都迫使企業(yè)更新和改造機械設(shè)備，液壓送料支架是通過自動控

2、制來保證送料的精度，但近二十年來，數(shù)控送料的發(fā)展并沒有取得實質(zhì)性的突破，很多企業(yè)做的最大努力就是提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并沒有推陳出新。所以未來數(shù)控送料機的發(fā)展還是存在很大的潛在市場。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控機床 液壓送料支架 液壓系統(tǒng) 設(shè)計 外文摘要 Title The hydraulic rod feeding bracket feeding mechanism and hydraulic system design

3、 Abstract The graduation design through the?functional analysis,?using the?method of analogy design,?design hydraulic?rod?feeding bracket?feeding mechanism and hydraulic system ,?the design is?through research?and familiar with the?subject, access to relevant information,

4、?to the hydraulic?feeding bracket?as the design subject,?the?power source of the hydraulic?feeding bracket?is analyzed,?and hydraulic?feeding design?of support structure,?and for each part of the structure of?the necessary force?analysis and calculation. When the processing of?rod?parts,?hydraulic?f

5、eeding bracket?feeding mechanism can be used in combination with bar type CNC lathe machine, realizing automation, improve machining efficiency, reduce labor costs. Through the research and design?of?hydraulic?feeding bracket?of the feeding mechanism,?grasp the?general?steps and methods?of mechanism

6、 design, improve their?ability to analyze and solve problems. In recent years,?the change of market demand and?fierce competition,?the enterprise?upgrading and transformation?of mechanical equipment,?hydraulic feeding bracket?is?to ensure the?feeding precision?through the automatic control, but in t

7、he past twenty years,?the development of NC?feeding?did not?achieve substantial breakthroughs,?many enterprises?to?do is?improve?the quality of the product,?and did not?bring forth the new through the old.?So?there is a?great potential market for?the future development of?CNC?feeding machine. K

8、eywords CNC machine tool Hydraulic feeding bracket Hydraulic system Design 目錄 前 言 1 第一章 緒論 2 1.1課題研究的背景 2 1.2數(shù)控車床和數(shù)控送料機的發(fā)展趨勢 2 1.2.1數(shù)控車床的發(fā)展趨勢 2 1.2.2數(shù)控送料機的發(fā)展趨勢 3 1.3.1課題研究方法 4 1.3.2課題研究的具體內(nèi)容 4 第二章 液壓送料支架的設(shè)計 5 2.1 典型自動棒料送料裝置及課題設(shè)計對象 5 2.1.1自動棒料送料裝

9、置的類型、特點 5 2.1.2 自動棒料送料裝置的適用范圍 7 2.1.3 確定本課題設(shè)計的對象 8 2.2 液壓送料支架機構(gòu)的概述 8 2.2.1液壓送料支架送料機構(gòu)的設(shè)計要求 8 2.2.2 液壓送料支架的組成及工作原理 8 第三章 液壓送料支架的動力源設(shè)計 11 3.1 計算送料系統(tǒng)送料時的液壓推力 11 3.2計算棒料浮起的支撐力 12 3.3 確定液壓泵的規(guī)格 12 3.3.1 液壓泵工作壓力的計算 12 3.3.2 確定液壓泵的規(guī)格 14 3.4.1電動機功率的確定 1

10、4 3.5 繪制液壓傳動系統(tǒng)原理圖 15 第四章 液壓送料支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 4.1 棒料自身的結(jié)構(gòu) 17 4.2 送料器前端承料器 18 4.3 送料支架料管結(jié)構(gòu)規(guī)格的確定 18 4.4 擋料塊的設(shè)計 19 4.5 限位擋塊和彈簧片的設(shè)計 19 4.6 自動檢測裝置的安裝位置設(shè)計 20 4.7 毛刷清油器 21 4.8 回油裝置的設(shè)計 21 4.8.1回油裝置設(shè)計的目的 21 4.8.2 回油裝置設(shè)計的作用 21 第五章 液壓送料支架使用對其性能影響分析 22 5.1

11、 擋料裝置的設(shè)置與安裝 22 5.2與主機位置關(guān)系對液壓送料支架的影響 22 第六章 液壓棒料送料支架技術(shù)經(jīng)濟分析 24 6.1 技術(shù)經(jīng)濟分析的目的與意義 24 6.2 成本材料分析 24 6.2.1 非標準件 24 6.2.2 標準件 25 6.3 課題技術(shù)經(jīng)濟成本計算依據(jù) 26 6.3.1成本計算依據(jù) 26 6.4課題技術(shù)經(jīng)濟成本計算 27 第七章 總結(jié) 28 7.1 主要工作及結(jié)論 28 7.2 存在的問題 29 致謝 30 參考文獻 31

12、 前 言 數(shù)控技術(shù)自問世已經(jīng)50多年，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展突破以及社會需求量的不斷增長都使得數(shù)控技術(shù)在迅速發(fā)展，到現(xiàn)在數(shù)控機床已經(jīng)普及，我國從20世紀就開始推廣數(shù)控技術(shù)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，到本世紀初，國內(nèi)數(shù)控機床的生產(chǎn)出現(xiàn)了供不應求的局面。［1］而為了提高工廠的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)一人負責多臺機床，越來越多的工廠被迫開始更新和改造設(shè)備，提高設(shè)備的自動化程度，從而降低生產(chǎn)人工成本，眾所周知，普通機床通常采用人工上料的方法，通過機床主軸法蘭上的三爪卡盤或著四

13、爪卡盤來夾緊工件，使得工人的勞動強度加大，效率降低，成了現(xiàn)代工廠提高加工效率考慮的方案之一。 對于毛坯為棒料零件的加工，液壓棒料送料支架送料機構(gòu)與棒料類數(shù)控車床聯(lián)合使用，實現(xiàn)機床加工過程中零件的自動送料，若在和自動接料裝置配套使用，就將實現(xiàn)機床單機自動化，提高機床加工性能，減少輔助加工時間，實現(xiàn)數(shù)控車床最優(yōu)化應用也是機床用戶所追求機床最佳性價比的最終目的。 顯然，液壓式液壓棒料送料支架作為數(shù)控車床的重要組成部分，與數(shù)控車床密不可分，因此液壓式液壓棒料送料支架與數(shù)控車床一樣，發(fā)展前景廣闊，并且越來越受到重視。 第一章 緒論 1.1課題研究的背景 自1952年美國的第一臺

14、數(shù)控機床的誕生以來，隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動制造以及精密測量技術(shù)不斷發(fā)展，數(shù)控機床在迅速的發(fā)展和更新?lián)Q代。特別是近二十年來，出現(xiàn)了一個全新的局面。在發(fā)達國家，數(shù)控機床已經(jīng)普及，我國從20世紀80年代開始推廣普及數(shù)控技術(shù)，進過二十多年的發(fā)展，到本世紀初，隨著國家宏觀經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷地調(diào)整和優(yōu)化，越來越多的企業(yè)為傾向于采用各種機械化、自動化生產(chǎn)設(shè)備，先進機械制造業(yè)將逐漸取代了傳動機械制造業(yè)。數(shù)控車床具有效率高、柔性高、加工質(zhì)量高、精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的特點，所以數(shù)控機床需求量出現(xiàn)了前所未有的增長勢頭，國內(nèi)數(shù)控機床也出現(xiàn)了供不應求的局面。［1］ 隨著越來越激烈的的市場競爭

15、，制造業(yè)的經(jīng)營戰(zhàn)略在不斷地發(fā)生變化，這些都將迫使企業(yè)必須在多時間內(nèi)找到快速地提高產(chǎn)品質(zhì)量的方法，以此來降低產(chǎn)品的成本。［2］根據(jù)數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)特點，當小批量加工短小的軸類坯料時，數(shù)控車床便可以充分發(fā)揮到它的特點，但當大批量加工長徑比相差很大的軸類坯料時，數(shù)控車床的高效率特性就得不到充分的發(fā)揮。眾所周知，若以數(shù)控車床作為工作母機，傳統(tǒng)加工以長棒料為坯料的零件則是采用手工上下料的方法，必須事先將棒料分段，而若在數(shù)控車床上配上液壓棒料送料支架就可以解決上述問題，提高了加工效率，降低勞動力，減少材料的浪費。 1.2數(shù)控車床和數(shù)控送料機的發(fā)展趨勢 1.2.1數(shù)控車床的發(fā)展趨勢 數(shù)控技術(shù)的應用不但給

16、傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應用領(lǐng)域的擴大，它對國際民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。［3］可以這么說一個國家數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標準，而當今制造的發(fā)展方向則是實現(xiàn)機床和生產(chǎn)過程的自動化，機械制造的競爭也將是數(shù)控技術(shù)的競爭，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，當今世界上數(shù)控車床正朝著高速高精密化、高可靠性、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、集成化、體系開放化、復合化全自動化等方向發(fā)展。近幾年五軸，六周的數(shù)控機床已經(jīng)逐漸被各大企業(yè)購買，據(jù)有關(guān)權(quán)威機構(gòu)研究預計，轎車的產(chǎn)量每提高1％，數(shù)控機床的產(chǎn)量需求量就會擴大0.54％

17、。初步估算，未來幾年數(shù)控機床的需求量將有望繼續(xù)增長，而且增長幅度很大。由此可見，未來數(shù)控機床在我國的發(fā)展前景將一片良好。 1.2.2數(shù)控送料機的發(fā)展趨勢 近年來，市場需求的變化以及激烈的競爭，都迫使著很多企業(yè)更新和改造機械設(shè)備，通過提高機械設(shè)備的自動化程度，來降低用工成本，提高生產(chǎn)效率。數(shù)控自動送料機就是配合數(shù)控車床實現(xiàn)自動送料，數(shù)控車床送料機、棒料自動送料機、車床自動送料機、車床送料架等產(chǎn)品都是通過自動控制來保證送料精度，從而提高了加工設(shè)備的自動化程度和加工效率。 今年到2017年中國送料機的行業(yè)發(fā)展和投資報告，主要分析了送料機行業(yè)的市場規(guī)模、供需狀況，數(shù)控送料機的市場競爭以及其主要企

18、業(yè)的經(jīng)營狀況、并且對對數(shù)控送料市場的企業(yè)占有率進行了有效的分析，同時這份報告還對未來數(shù)控送料機的前景做出了科學的分析。 近二十年來，數(shù)控送料的的發(fā)展其實并沒有取得實質(zhì)的突破，產(chǎn)品的功能始終定位在實用和安全防盜上，很多企業(yè)做的最大的努力就是提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并在產(chǎn)品的外觀上進行推陳出新，這些根本滿足不了目前市場上的需求，所以未來數(shù)控送料機的的發(fā)展還是存在很大的潛在市場。 1.3課題研究方法及具體內(nèi)容 1.3.1課題研究方法 本次畢業(yè)設(shè)計通過功能分析，采用類比設(shè)計的方法，熟悉課題，查閱相關(guān)資料，進行液壓棒料送料支架送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計，使其能夠?qū)崿F(xiàn)功能要求，滿足實際生產(chǎn)的需要。

19、 1.3.2課題研究的具體內(nèi)容 （1）了解自動棒料送料支架的類型，選擇液壓棒料送料支架進行課題的設(shè)計，進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對各結(jié)構(gòu)部件進行必要的受力分析和計算。 （2）通過確定棒料的直徑，選擇與其對應的棒料長度和選擇適合的導管直徑，必要時對棒料進行校直處理。 （3）分析液壓送料支架工作過程中棒料產(chǎn)生振動的原因，確定相應的解決措施 液壓送料支架結(jié)構(gòu)設(shè)計要滿足棒料用完后，主機斷電，實現(xiàn)換料功能。 （4）在液壓送料支架工作過程中，可以自動控制棒料的送料長度 （5）對設(shè)計的成果進行技術(shù)經(jīng)濟分析，包括對各零件的成本以及課題的成本分別進行分析與計算。

20、 第二章 液壓送料支架的設(shè)計 2.1 典型自動棒料送料裝置及課題設(shè)計對象 2.1.1自動棒料送料裝置的類型、特點 根據(jù)自動棒料送料裝置不同的工作原理和構(gòu)造形式，自動棒料送料裝置分為料倉式、簡易式和液壓送進式每一種送料裝置都有一定的應用范圍，需要在了解每一種自動棒料送料裝置的工作類型和工作特點后，才能為數(shù)控車床選配合適的自動送料裝置。 1.夾持抽拉式棒料送料裝置 這種供料裝置屬于簡易型，工作時可將其安裝在數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架上，可跟據(jù)經(jīng)驗刀具的安裝形式來確定安裝柄的位置，夾持鉗口的大小可通過調(diào)節(jié)螺栓來調(diào)節(jié)，來滿足直徑不同的棒料供料。供料裝置的工作過程如1所示。松 圖1 抽

21、拉 式 棒 料 供 應 裝 置 的 工 作 過 程 開夾爪，移動Z向托板接近棒料并夾住棒料，松開卡盤，托板帶動刀架移動一個送料長度后，夾緊卡盤，移開Z向托板，但在工作之前，需人工將預先鋸好的棒料送入車床主軸內(nèi)，并且對好刀，以確定送料裝置每次抽取棒料時，刀架需要移動的距離。 2.料倉式自動棒料送料裝置 料倉式自動棒料送料裝置由料倉、隔料器、送料器等組成，料倉作用是儲存毛坯，其大小有毛坯的尺寸和工作循環(huán)的長度所決定。根據(jù)毛坯的質(zhì)量不同以及毛坯形狀的復雜程度不同，一般將料倉分為自重送進和強制送進兩種形式。隔離器的作用是將毛坯將料倉中的許多毛坯隔離開來，使其能逐個送入送料器，或者由隔離器將毛坯自

22、動送入加工的位置。送料器的作用是將毛坯從料倉送入 機床加工位置的裝置。下面以銷軸類料倉式送料機構(gòu)為例，如圖2所示，如說 圖2 料 倉 式 送 料 機 構(gòu) 明其組成和工作原理，將工作前鋸好的具有同一長度的棒料人工裝入料倉，送料器左移將落入接收槽的毛坯送入主軸前端，其上表面將料倉的通道隔斷，完成隔料作用的同時，送料桿將繼續(xù)講毛坯送入夾料筒中（圖中為畫出），待零件加工完畢后，夾料筒松開，卸料桿將加工完成的工件頂出落入導出槽（圖中為畫出）。 3.液壓棒料送料支架送料裝置 液壓棒料送料支架又稱為液壓推進式棒料送料器，由液壓站、導料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組

23、成，其工作原理圖如圖3所示，在送料其導管中預先裝好棒料，在車床開動前，棒料浸在送料導料管的油液中，由于自重，依靠在導料管的底壁上，當同時接通液壓電氣控制及液壓控制器后，液壓站以恒定的壓力分兩路向?qū)Я瞎苤泄┯停宦份S向供油，一路徑向供油，軸向油壓作用是推動推料桿（料管活塞桿）將加工棒料推入車床主軸并彈簧夾頭中夾緊，而徑向油壓作用是使加工棒料徑向浮起，當棒料隨車床轉(zhuǎn)速升高而高速回轉(zhuǎn)時，使棒料與導料管內(nèi)壁形成液壓油膜，起到隔離的作用，避免由于金屬間的摩擦而產(chǎn)生振動 圖3 液 壓 送 料 支 架 工 作 原 理 簡 圖 2.1.2 自動棒料送料裝置的適用范圍

24、 1.夾持抽拉式棒料供料裝置的試用范圍 夾持抽拉式棒料供料裝置與另外兩種裝置相比較，結(jié)構(gòu)最為簡單，費用低，設(shè)計周期短，使用容易，無需額外的場地，但由于在棒料的后端無支撐，所以棒料不宜過長，否則會引起棒料的振動，從而影響加工零件的加工精度，因此對零件的加工精度要求不高，投資有限制可采用此裝置。 2.料倉式自動棒料送料裝置 料倉式自動棒料送料裝置自動化程度很高，適用于單件毛坯尺寸較大，棒料的加工，以及難于自動定向的大批量生產(chǎn)，但結(jié)構(gòu)較為復雜設(shè)計成本也較高，要求的安裝場地較大。 3. 液壓棒料送料支架送料裝置 液壓棒料送料支架送料裝置送料直徑范圍廣（一般為φ3～φ42mm或更大）、送料長

25、度長（一般在3m以內(nèi)）、操作方便，穩(wěn)定性好，棒料無磨損，費用適中，特別適用于高轉(zhuǎn)速、長棒料、精度要求較高零件的加工，但由于液壓棒料送料支架送料裝置結(jié)構(gòu)復雜，棒料的長徑比問題等等，當主軸高速回轉(zhuǎn)時，棒料在彈簧夾頭的夾持下會產(chǎn)生振動，影響零件的加工時的質(zhì)量。 2.1.3 確定本課題設(shè)計的對象 本課題設(shè)計是為在數(shù)控車床上加工以棒料為坯料的零件設(shè)計棒料送料裝置，棒料的最大規(guī)格為φ33*2000mm，直徑范圍廣，送料長度長，對零件的加工精度要求高，所以選擇液壓棒料送料支架送料裝置作為本課題設(shè)計的對象。 2.2 液壓送料支架機構(gòu)的概述 2.2.1液壓送料支架送料機構(gòu)的設(shè)計要求 1.送料支架

26、機構(gòu)的設(shè)計應該能夠滿足送料要求 2.由于棒料液壓送料支架結(jié)構(gòu)比較復雜，棒料在彈簧夾頭的加持下隨著主軸的高速回轉(zhuǎn)過程可能會產(chǎn)生振動，所以液壓送料支架機構(gòu)的設(shè)計應能夠克服由于棒料在液壓送料支架過程中產(chǎn)生的振動給零件的加工質(zhì)量以及液壓送料支架的關(guān)鍵零件帶來的影響。 3.液壓送料支架機構(gòu)的設(shè)計要能滿足自動確定棒料送進時的位置。 4.液壓送料支架機構(gòu)的設(shè)計要能夠滿足棒料用完后，主機斷電，實現(xiàn)換料的功能。 5.當棒料在進入數(shù)控車床主軸內(nèi)時，部分液壓油膜會吸附在棒料上被帶出，從而會對棒料的加工產(chǎn)生一定的影響，以及增加液壓油的損耗，所以液壓送料支架機構(gòu)的設(shè)計要能解決上述問題。 2.2.2 液壓送料支

27、架的組成及工作原理 液壓送料支架可以被分為單根棒料送料和成組棒料送料兩種形式，本課題設(shè)計僅分析了單根棒料送料支架。 液壓送料支架主要由棒料導管、徑向輸油裝置、液壓泵站、前后支座等組成（如圖4所示）。［4］ 圖4 液 壓 送 料 支 架 機 構(gòu) 1-主機；2-接油槽；3-無觸點行程開關(guān)；4-后支座；5-液壓泵站；6-徑向輸油管；7-棒料導管；8-前支座 液壓送料支架棒料導管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（如圖5所示）。棒料的送料由此部分完成。由圖5所示。推料桿由油壓、導料管、活塞、接套、送料器組成。［4］當同時接通液壓電氣控制及液壓控制器后，液壓送料支架開始工作液

28、壓油經(jīng)過調(diào)壓閥、 分油板分兩路，一路經(jīng)過軸向輸油裝置，一路經(jīng)過徑向輸油裝置，棒料被軸向輸入裝置送入導管中的液壓油推著向前移動，棒料被推入主軸后并被彈簧夾頭中夾緊，并隨主軸一起旋轉(zhuǎn)。由徑向輸入裝置送入到導管中液壓油使得棒料徑向浮起，當棒料高速旋轉(zhuǎn)時，還可以在導料管和棒料之間形成液壓油膜，起到隔離作用，避免棒料與導料管內(nèi)徑產(chǎn)生摩擦而是的棒料振動。 圖5 棒料導料管內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1-倒料管；2-活塞；3-接管；4-送料器；5-棒料 2.3 液壓送料支架方案的確定 液壓送料支架主要由支座、棒料導管、徑向輸油裝置、液壓泵站等組成。［4］液壓送料支架主要依靠液壓推力進行工作，在

29、液壓機組接通前在送料器送料導管中裝入事先準備的棒料，液壓油從液壓泵站輸出經(jīng)調(diào)壓閥將壓力油輸入導料管內(nèi)，棒料被油液壓力推入車床主軸內(nèi)并被彈簧夾頭夾緊，因此棒料導管是液壓送料支架重要組成部分，是本次畢業(yè)設(shè)計的重要部分，必須合理擬定方案。 在這次設(shè)計中，根據(jù)設(shè)計任務(wù)書，擬定出液壓送料支架方案，并對方案進行分析。棒料導管由套管、頂料桿、接油盤和無觸點行程開關(guān)組成，頂料桿是棒料導管的重要組成部分通過將油液的壓力轉(zhuǎn)換為推動棒料移動的軸向力，從而來輔助液壓棒料送料支架正常工作，此次設(shè)計對頂料桿的組成零件提出了兩種方案，方案一：頂料桿由緩沖環(huán)、密封環(huán)、活塞桿組成，這種方案棒料是直接作用在活塞桿上的，當棒料被

30、推入主軸并被彈簧夾頭夾緊，隨主軸一起作高速回轉(zhuǎn)運動，而活塞桿在壓力油的作用下是作軸向運動的，結(jié)果由于被加工材料的長期旋轉(zhuǎn)，活塞桿與棒料接觸容易造成變形而出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象，同時活塞桿前端與棒料尾部接觸端沒有定心錐面，無法保證棒料尾部的自定作用。［3］方案二：由緩沖環(huán)、密封環(huán)、活塞桿、彈簧片、限位擋塊、接套、送料器等主要零件組成，方案二在原方案的基礎(chǔ)上增加了彈簧片、限位擋塊、接套、送料器等零件，在正常送進棒料時，限位擋塊和彈簧片可以防止棒料在即將用完時，頂料桿伸出主軸而出現(xiàn)故障，而接套將送料器與活塞桿連接，送料器內(nèi)裝有軸承，當棒料轉(zhuǎn)動時，送料器也跟隨轉(zhuǎn)動，這樣頂料桿不僅可以作軸向運動，又可以作圓周運

31、動，送料器前端的承料器也保證棒料尾部的自定心作用。方案二與方案一相比較頂料桿的結(jié)構(gòu)較復雜，設(shè)計成本較高，但滿足此次設(shè)計要求，保證棒料準確被送入這床主軸內(nèi)。 通過從多方面對以上兩種方案的分析，比較，確定方案二為液壓送料支架的最終方案。 第三章 液壓送料支架的動力源設(shè)計 3.1 計算送料系統(tǒng)送料時的液壓推力 1.計算棒料的質(zhì)量 （1）棒料質(zhì)量計算公式

32、 (3.1) 式中 R一圓棒料的半徑為16.5mm; L一圓棒料的總長為2000mm; ρ一棒料的密度為8.96g/cm3; 可求得： 2.計算送料系統(tǒng)送料時的液壓推力 因為送料系統(tǒng)送料時的液壓推力主要是克服棒料與導管內(nèi)壁摩擦力，所以只需求得棒料與導料管內(nèi)壁摩擦力。 （1）棒料與導料管內(nèi)壁摩擦力的計算公式 (3.2) 式中 f一油液的動

33、摩擦系數(shù)為0.1 可求的： 以上公式3.1至3.2均參考于《液壓與氣壓傳動》 3.2計算棒料浮起的支撐力 液壓泵站接通后，液壓油通過徑向輸油裝置進入油管，克服棒料自身重力并支撐棒料浮起，所以要計算徑向液壓動力只需要求得棒料的自身重力。 （1）棒料的重力計算公式 （3.3） 由上述計算可知： 可求得： 以上公式（3.3）參考于《大學物理》 3.

34、3 確定液壓泵的規(guī)格 3.3.1 液壓泵工作壓力的計算 送料支架工作時，液壓油泵站的輸出油經(jīng)過調(diào)壓閥，分兩路進入導料管，所以需比較在壓力油作用下推動活塞軸向移動的油液壓力和支撐棒料浮起的油液壓力，從而根據(jù)導料管最大工作壓力確定液壓泵的最大工作壓力。 1. 計算送料系統(tǒng)送料時的油液壓力 （1） 計算無桿腔面積 （3.4） 式中：D為無桿腔活塞的直徑，通過查資料可知棒料與導管之間的徑向間隙不得超過10mm,單也不能小于1mm，取徑向間隙為2mm，因棒料直徑為33mm，所以導

35、料管內(nèi)徑為35mm,為防止泄漏，液壓缸與活塞之間的單側(cè)間隙值在ζ=0.02～0.05mm之間，取單側(cè)間隙值為0.05mm，即雙側(cè)間隙值為0.1mm。所以D=35-0.1=34.9mm 可求得： （2） 計算無桿腔油液壓力 2. 計算支撐棒料浮起的油液壓力 （1） 計算油液作用的有效面積 式中 d一棒料直徑為33mm; L一棒料總長為2000mm; 可求得：

36、 (2) 計算支撐棒料浮起的油液壓力 （3.5） 3. 確定導料管最大工作壓力 所以導料管最大工作壓力為 4. 確定液壓泵最大工作壓力 （3.6） 式中 P1一導料管最大工作壓力為; ∑△P一從液壓

37、泵出口到液壓缸或液壓馬達入口之間的管路損失 △P的準確計算要待元件選定并繪出管路圖圖時才能確定，初算時可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵吻伊魉俨淮髸r，取∑△P=（0.2～0.5）MPa;管路復雜時，進口裝有調(diào)速閥的，取∑△P=（0.5～1.5）MPa。由于本設(shè)計管路簡單，流速不大，所以選擇管路損失∑△P=0.3 MPa。 可求得： 以上公式3.4指3.6均參考于《液壓與氣壓傳動》 3.3.2 確定液壓泵的規(guī)格 因為PP =31.5*104pa＜7MPa,屬于低壓，可選擇低壓齒輪泵，根據(jù)機械手冊，選取CB-B2.5型低

38、壓齒輪泵，額定壓力為2.5MPa。液壓送料支架工作時推動頂料桿的壓力不宜調(diào)得過大，若果過大會使得棒料產(chǎn)生沖擊的現(xiàn)象從而影響棒料的加工質(zhì)量，通常情況下，操作者可以根據(jù)棒料的直徑和長度選擇一合適的工作壓力，但最大不可超過CB-B2.5型低壓齒輪泵的額定壓力2.5MPa。 3.4確定液壓泵的電動機功率 3.4.1電動機功率的確定 1. 齒輪泵流量的計算 （3.7） 式中 V一齒輪泵的排量，根據(jù)機械手冊可知CB-B2.5型齒輪泵的排量為 2.5ML?r -1； 式中 V一齒輪泵的轉(zhuǎn)速

39、，根據(jù)機械手冊可知CB-B2.5型齒輪泵的轉(zhuǎn)速為1450r?min-1; 可求得： 2.電動機功率的計算 （3.8） 式中 一齒輪泵的總效率,取=0.7； PP一齒輪泵的輸出壓力為31.5*104pa 可求得： 以上公式3.7至3.8均參考于《液壓與氣壓

40、傳動》 3.電動機功率的確定 根據(jù)計算得到的電動機功率屬于小功率，按照設(shè)計手冊選用YS45S-2型380V,三相異步電動機,額定功率為10W大于所需要的電動機輸出功率P=2.719W，同步轉(zhuǎn)速為1400 r/min。 3.5 繪制液壓傳動系統(tǒng)原理圖 液壓棒料送料支架液壓控制原理圖如圖6所示，整個液壓機組由單個液壓電氣箱控制。主要由液壓油箱、濾油裝置、安全閥裝置、手動轉(zhuǎn)閥、分油板、壓力表、馬達、油泵等主要裝置和零件形成。當同時接通液壓電氣控制及液壓 圖6 液壓控制原理圖 1-導料管；2-手動轉(zhuǎn)閥；3-壓力表；4-順序閥；5-壓力繼電器；6-馬達；7-液壓油箱

41、；8-過濾器；9-外嚙合齒輪泵 控制器后，液壓機組開始工作，低壓小定量齒輪泵開始為液壓棒料送料支架液壓控制系統(tǒng)開始供油，主要用于供給經(jīng)分油板分徑向和軸向兩路進入油管的液壓油，其油液壓力由溢流閥10調(diào)定。徑向供油的油量由手動轉(zhuǎn)閥控制。當棒料用完或不夠滿足加工一個零件的棒料時，無觸點行程開關(guān)接通，此時主機切斷，液壓機組馬達反轉(zhuǎn)，套管左腔產(chǎn)生負壓，頂料管反向回到起點處，這是徑向輸油裝置斷開，套管內(nèi)無油液。 第四章 液壓送料支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4.1 棒料自身的結(jié)構(gòu) 1．棒料原材料的影響 市場上給我們提供的棒料尾部是沒有進行預加工的，如圖7所示，這時送料器

42、中的定心錐面對棒料并沒有起到定心作用，棒料的位置會隨上下料的情況而發(fā)生變化,此時棒料與導管之間的油膜會因為棒料旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的不穩(wěn)定的現(xiàn)象而局部破裂，這不但會使棒料在油液中高速旋轉(zhuǎn)時，液壓動力起不到對棒料的支撐作用，而且棒料與導管內(nèi)壁無法形成液壓油膜，起不到隔離作用，從而引起兩金屬間的摩擦，造成棒料在液壓送料支架工作過程中產(chǎn)生振動的現(xiàn)象。 圖7 棒料尾部在倒料管中的支撐 1-送料器；2-棒料（尾部已加工） 2. 棒料直線度的影響 棒料的過度彎曲也會造成棒料與倒料管之間的間隙不等，造成棒料與導管之間的油膜分布不均勻，從而產(chǎn)生振動。 3. 棒料自身其他因素的影響

43、棒料太長，倒料管內(nèi)的軸向推力不足，以及棒料與導管的間隙過大，無法形成油膜等都會造成振動的現(xiàn)象。 4. 棒料自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計 為了克服液壓送料支架工作過程中由于棒料自身原因而產(chǎn)生的振動，棒料自身結(jié)構(gòu)的設(shè)計應該選擇冷拔棒料以保證棒料有好的表面質(zhì)量，棒料的最大長度為2m。為了使棒料在高速旋轉(zhuǎn)有好的定心支撐作用，毛坯兩端需進行預加工，尾部錐面應與送料器的定心錐面相同，以保證同軸度，見圖8，另外我們可以根據(jù)棒料直徑的大小，對毛坯棒料的兩端倒角進行適當調(diào)整，若棒料為空心棒料，可以加工一實心小軸封住棒料尾端孔口，類似于實心的冷拔棒料。 另外待加工棒料必要時應進行校直處理，彎曲度不超過0.5mm，長徑比不

44、超過50：1。 4.2 送料器前端承料器 由圖8所示，送料器前端承料器由套、軸、推力球軸承組成，送料支架工作時，棒料不直接作用在前端活塞桿上，而必須作用在送料器上，送料器前端有60°的承料錐，與已加工后的棒料尾部接觸，保證了棒料尾部的自定心作用，為避免由于被加工棒料長期旋轉(zhuǎn)，送料器與被加工接觸端容易造成變形而出現(xiàn)跳動的現(xiàn)象，進而產(chǎn)生噪聲縮短送料器的使用壽命，將送料器前端設(shè)計套4，送料器內(nèi)裝有軸承2，當棒料高速旋轉(zhuǎn)時，套4旋轉(zhuǎn)，軸3通過緊定螺釘與套4連接同步轉(zhuǎn)動，這樣的設(shè)計使得整個頂料桿工作時，前端活塞桿做軸向運動，后端送料器作圓周運動。 圖8 送 料 器 前 端 承 料 器 結(jié)

45、 構(gòu) 1-套；2-推力球軸承；3-軸；4-套；5-緊定螺釘；6-已加工棒料 4.3 送料支架料管結(jié)構(gòu)規(guī)格的確定 為了避免棒料與料管直徑相差過大無法形成油膜，從而引起振動，不同直徑的棒料應選擇對應的料管直徑，間隙值不得超過10mm，但不能小于1mm，因此選擇了2mm的徑向間隙。由于本次設(shè)計最大送料棒料規(guī)格為φ33 X2000mm，所以料管內(nèi)徑為35mm,單邊壁厚5mm,管長3022mm，為了減少材料的損耗，提高料管的精度，料管選擇了材料為20鋼的高精度冷拔油缸管，這種緊密鋼管與常用無縫缸管相比，不僅有好的力學性能，可以承受較大的壓力，而且內(nèi)孔與外壁的尺寸精度高，有嚴格的公差及粗糙度,管內(nèi)外

46、表面光潔度好，經(jīng)熱處理后內(nèi)外表面均無氧化膜，冷彎無變形，能夠做復雜變形和深加工處理。 4.4 擋料塊的設(shè)計 為了能夠?qū)崿F(xiàn)液壓送料支架在工作過程中自動確定棒料送進時的位置，本次設(shè)計在車床刀架上裝有一擋料塊，如圖9所示，擋料塊的形狀被設(shè)計成L形塊， 擋料塊的尺寸見圖所示。 圖9 擋料塊結(jié)構(gòu)略圖 4.5 限位擋塊和彈簧片的設(shè)計 當棒料即將用完時，為了防止頂料桿伸出主軸而出現(xiàn)故障，頂料桿（如圖10所示）上設(shè)計限位擋塊（5）和彈簧片（4）。在正常送進棒料時，頂料桿上的限位擋塊始終與料管（油缸）內(nèi)壁接

47、觸，彈簧受壓，當剩下的料頭不足以加工一個零件時，頂料桿繼續(xù)送料時，限位擋塊很快脫離同料管的接觸而進入一個推套內(nèi)（如圖11所示），推套的內(nèi)徑比料管的內(nèi)徑大，且設(shè)計有臺階。這樣限位擋塊在彈簧片的作用下又與推套內(nèi)徑接觸，由于有臺階，限位擋塊便推著推套一起往前，進入無觸點行程開關(guān)范圍內(nèi)。 圖10 頂 料 桿 結(jié) 構(gòu) 略 圖 1-緩沖器；2-密封環(huán)；3-活塞桿；4-彈簧片；5-限位擋塊；6-接套；7-送料器 4.6 自動檢測裝置的安裝位置設(shè)計 在液壓送料支架工作過程中，為了能夠滿足棒料用完或者剩下的棒料不足以加工一個零件時，主機斷電，實現(xiàn)換料功能，液壓送料支架的接套上設(shè)計了自動檢測裝

48、置即采用超聲波無觸點行程開關(guān)，超聲波無觸點行程開關(guān)的位置如圖11所示，如4.5所述，當限位擋塊推著推套一起往前，進入無觸點行程開關(guān)范圍內(nèi)，無觸點行程開關(guān)將接收到套筒的反射回波并將其轉(zhuǎn)換成電信號，無觸點行程開關(guān)接通，主機斷電，液壓機組馬達反轉(zhuǎn)，料管內(nèi)左腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，頂料管吸回至起點，此時徑向輸油裝置也斷開，料管內(nèi)無油。 圖11 液 壓 送 料 支 架 接 套 結(jié) 構(gòu) 1-料管；2-套筒；3-接套；4-無觸點行程開關(guān)；5-接油槽 4.7 毛刷清油器 在液壓送料支架的集油器內(nèi)設(shè)計一個專用的毛刷清油器，使得棒料在被送入車床主軸之前，毛刷清油器能夠?qū)袅仙仙倭康挠湍で宄蓛?/p>

49、，這不僅能減少了液壓油對棒料加工的影響，而且能夠減少液壓油的損耗。 4.8 回油裝置的設(shè)計 4.8.1回油裝置設(shè)計的目的 在液壓送料支架的工作過程中，當無觸點行程開關(guān)接通，主機斷電，液壓機組馬達反轉(zhuǎn)，料管左腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，頂料管吸回至起點，這時為了確保液壓系統(tǒng)能夠正常運行，在液壓系統(tǒng)回油路上設(shè)計了單向閥、過濾器與空氣閥的組合裝置。 4.8.2 回油裝置設(shè)計的作用 回油裝置由單向閥、過濾器與空氣閥組合而成，單向閥的作用是防止油液反向流動，當料管左腔內(nèi)產(chǎn)生負壓時，為了防止油液從反向往回流，另外將單向閥安裝液壓缸（導料管）的回油管路中，使液壓缸（導料管）的回油路上保持一定的壓力，這樣可以液壓

50、傳動系統(tǒng)的運動變得更加平穩(wěn)，避免出現(xiàn)液壓缸（導料管）爬行和前沖的現(xiàn)象，背壓閥的彈簧采用了較硬的彈簧，一般可以產(chǎn)生0.2~0.6Mpa,在系統(tǒng)回油路上設(shè)置過濾器的作用主要是為了使得進入油泵的油能夠干凈清潔，從而確保油壓站的油泵能夠安全運行在油箱上設(shè)置了空氣過濾器，具有防止由于郵箱中油量變動污染物隨空氣混入油箱。所以過濾器的精度應該具有與過濾器同等以上的性能，另外為了防止阻塞使得油箱內(nèi)壓力變成負壓，引起液壓泵的空穴現(xiàn)象，容量應留有充足的余地。 第五章 液壓送料支架使用對其性能影響分析 5.1 擋料裝置的設(shè)置與安裝 擋料塊被安裝在數(shù)控車床的回轉(zhuǎn)刀架上，可以根據(jù)經(jīng)驗刀

51、具的安裝形式來確保擋料塊的位置，當?shù)都芊侄?，彈簧卡頭松開，棒料在軸向油壓作用下被推入主軸，推板帶動擋料塊移動一個送料長度，彈簧卡頭夾緊，在此之前需要先對好刀，以確保棒料每次自動送進的長度時，托板需要移動的距離。普通數(shù)控車床會有四個刀位，能夾持四把刀具，將擋料塊安裝在其中一刀位上，通過添加一些厚薄不同的墊片來調(diào)整擋料塊的高度，確保每次棒料送進時必須保證刀架分度運動后，擋料塊能夠準確地對準車床主軸中心孔，否則很容易造成事故，另外擋料塊還應與車床主軸軸線垂直，擋料塊裝正后，應交替擰緊刀架螺絲。 5.2與主機位置關(guān)系對液壓送料支架的影響 液壓送料送料支架在上料時，通常轉(zhuǎn)動手柄，使得手柄同托快脫開，

52、此時整個導管能夠圍繞后支座上的螺釘在水平方向上擺動。操作者用手將導料管按照順時針方向擺動至張緊鏈條拉緊為止，此時主軸中心與導料管便不在同一直線上而是偏轉(zhuǎn)了大約11°左右，這樣棒料就能從導管前端全部插入導管內(nèi)，這時為了避免棒料與車床前面的設(shè)備產(chǎn)生干涉的現(xiàn)象，車床主機前面與液壓送料支架之間應留出一定的距離，安裝時導料管上接油槽箱體與主機后側(cè)罩蓋的距離為15mm，為了調(diào)整這個距離，需將導料管的兩組夾緊蓋打開，然后軸向移動導管，便可以獲得這個距離。 送料支架安裝時，送料支架料管的中心線與車床主軸中心線的對中問題是極為重要的，為了保證送料的暢通，主軸與導料管可以允許±0.2左右的偏差，若偏差值較大，棒

53、料與導料管會出現(xiàn)內(nèi)壁間隙不均勻的現(xiàn)象，導致油膜不均勻甚至破裂而產(chǎn)生棒料與導料管內(nèi)壁的接觸，從而使得棒料在彈簧夾頭的夾持下跟隨主軸高速回轉(zhuǎn)過程時產(chǎn)生振動的現(xiàn)象，直接影響零件的加工質(zhì)量，從整體上降低了機床的加工性能。最為嚴重的是，液壓送料支架的關(guān)鍵零件會因為振動遭到破壞，從而導致整臺機床無法正常工作。為了消除這種原因產(chǎn)生的振動，應對主軸的位置與液壓送料支架進行調(diào)整。［4］簡單的方法是用一根長2m或1.8m，直徑同活塞桿直徑相近的校驗棒進行校準（校驗棒料直線度小于0.5），水平方向的校準只需要稍稍移動兩個支座便行，上下方向的校準，先要將定位螺釘1擰出和松開鎖緊螺母2，然后轉(zhuǎn)動螺桿，便可調(diào)整至所需要的

54、高度，調(diào)整好后，所有相關(guān)的螺釘、螺母必須擰緊。 若沒有專用的液壓送料支架對中校驗棒，可以用尼龍絲找正的方法。在料管活塞桿前端有一中心孔套，套中心有一小孔（見圖12所示），在主軸前端做一 圖12 中 心 孔 套 小 孔 個小軸鉆一小孔，兩孔用尼龍絲繩連接起來，活塞桿退回到最后端，拉緊尼龍繩，在主軸后端和送料支架套管前端調(diào)整為±0.2的同心。也可采用激光束的光進行校驗，將料管從送料支架上取下，將2個套（工藝套）固定在送料支架上，套的外徑應該與導料管外徑相同，在主軸前端的孔內(nèi)安裝一襯套，襯套與工藝套的中心都鉆1mm的小孔，在工藝套2后方安裝一圓玻璃片，在主軸前端用激光筆透過小孔發(fā)出一束激光，

55、水平方向只要稍稍移動兩個支座，上下方向通過松開支座上的螺釘螺母，然后轉(zhuǎn)動螺桿，調(diào)整好后，可以看到由玻璃片反射回來的光點，這時就可以認為液壓送料支架中心線與主軸中心線對中，這種采用激光束進行校驗的方法操作起來相對比較簡單方便。［4］ 第六章 液壓棒料送料支架技術(shù)經(jīng)濟分析 6.1 技術(shù)經(jīng)濟分析的目的與意義 技術(shù)經(jīng)濟分析是一門以提高經(jīng)濟效益、推動技術(shù)進步為目的的學科，雖跨越了技術(shù)科學與經(jīng)濟科學兩個不同的領(lǐng)域，但卻有著很密切的關(guān)系，如果說技術(shù)的進步是一個國家經(jīng)濟快速發(fā)展的重要條件和手段，那么經(jīng)濟的發(fā)展則會成為技術(shù)進步的物質(zhì)基礎(chǔ)。 技術(shù)經(jīng)濟是利用成本核算以及其他相關(guān)資料，

56、分析成本（人力、物力、財力）的水平與構(gòu)成的變化情況，用長遠的眼光去研究成本升降的各種因素及其變動原因，如在本次液壓送料支架設(shè)計過程中，通過對零件的材料、熱處理、加工工藝等的選擇去尋找提高經(jīng)濟效益的方法。成本分析是成本管理的重要組成部分，其作用是正確評價企業(yè)成本計劃的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，企業(yè)利用合理經(jīng)濟分析到了解產(chǎn)品的前期投入，洞察產(chǎn)品能否為公司帶來盈利，因此合理的成本分析是一家企業(yè)正確評價成本計劃的執(zhí)行結(jié)果，也是揭示成本升降變動的原因之一，為企業(yè)制定經(jīng)營決策時提供了很重要的依據(jù)。 成為一名合格的設(shè)計人員，在設(shè)計出相關(guān)的零件的同時，也能考慮到成本的因素，成本分析關(guān)乎到能否給企業(yè)帶來經(jīng)濟效益。 6.2

57、成本材料分析 6.2.1 非標準件 裝配圖中非標準件的統(tǒng)計，如表6-1所示；非標準件外購費用統(tǒng)計，如表6-2所示。 表 6-1 非標準件統(tǒng)計 序號 名稱 材料 數(shù)量 凈重（Kg） 1 法蘭 LY12 1 0.888 2 圈 45 1 0.933 3 軸 45 1 2.181 4 管 無縫鋼管 1 0.69 5 小軸 45 1 0.314 6 套 45 5 0.187 7 套 40Cr 1 0.006 8 軸 40Cr 1 0.373 9 緊定螺釘 45 1 0.0006 10 連接套

58、 45 4 3.3 11 夾緊塊 45 4 2.204 12 料管 高精度冷拔油管 1 3.772 13 接套 LY12 1 4.283 14 滑套 45 1 0.243 15 法蘭 LY12 1 0.748 16 矩形鋼管 125×75×6矩形鋼管 1 67.131 17 夾緊塊 45 4 1.511 18 密封環(huán) 尼龍1010 1 0.001 19 套 40Cr 1 0.006 45鋼總凈重：G1=10.8736Kg，無縫鋼管總凈重：G2=0.69Kg，合金鋼總凈重：G3=0.385Kg，125

59、×75×6矩形鋼管總凈重：G4=67.131Kg，尼龍1010件總凈重：G5=0.001Kg,LY12鋁棒總凈重G6=5.171Kg。 目前，45鋼的價格為3400元/噸，無縫鋼管的價格4200元/噸，合金鋼的價格5850元/噸，125×75×6矩形鋼管的價格4200元/噸，尼龍1010的價格75000元/噸，LY12鋁棒的價格28000元/噸。 表 6-2 非標準件外購費用 序號 名稱 數(shù)量 單價（元/件） 1 密封帶（5×5放橡膠帶） 1 7 2 彈簧（60SI2MnA） 1 0.8 3 彈簧片 1 0.18 4 軸承（NK12/16） 2 3

60、 5 軸承(51101推力球軸承) 2 1 6 1 2.16 非標準件外購總費用為342.5元。 6.2.2 標準件 裝配圖中標準件的統(tǒng)計，如表6-3所示。 表6-3 標準件外購費用統(tǒng)計 序號 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單價（元/件） 1 內(nèi)六角圓柱螺釘 M6×103 3 0.01 2 內(nèi)六角圓柱螺釘 M8×40 8 0.01 3 內(nèi)六角圓柱螺釘 M5×25 3 0.01 4 內(nèi)六圓柱頭螺釘 M8×30 8 0.01 5 開槽內(nèi)六角圓柱螺釘 M10×45 1 0.01 6 螺母 M6 2 1 7 螺母

61、M10 21 1 8 圓柱銷 M6×16 3 0.53 9 彈簧墊圈 16 8 0.02 10 O型密封 50×3.55 1 2.16 11 O型密封 45×3.5 1 2.16 標準件的外購件費用為29.3元。 6.3 課題技術(shù)經(jīng)濟成本計算依據(jù) 6.3.1成本計算依據(jù) 根據(jù)零件的總數(shù)量，再求出加工費用，就可以求得課題設(shè)計的總成本。依據(jù)計算公式： 零件成本=材料費用+加工工時費用 材料費用=材料的單價×材料的毛坯重量 毛坯的重量=凈重/材料的利用率 材料的利用率：,45鋼為0.6~0.7，無縫鋼管為0.6~0.7，合金鋼為0.6~0

62、.7，矩形鋼管為0.6~0.7，尼龍1010為0.6~0.7，LY12鋁棒為0.6~0.7。 工時費：主要件（導料管、活塞、軸等）=材料費×8 一般件=材料費×（4~5） (1) 材料費的計算 由計算公式可得： 45鋼毛坯重量=10.18736/0.65=15.673 Kg 無縫鋼管=0.69/0.65=1.062 Kg 合金鋼=0.385/0.65=0.592 Kg 125×75×6矩形鋼管總凈重=67.131/0.65=103.278 Kg 尼龍1010件=0.001/0.65=0.002 Kg LY12鋁棒=5.17/0.65=7.954 Kg (2) 工時費的計算

63、 主要的零件：主要的工時費用=324.32×8=2594.56元 一般的零件：一般的工時費用=（18.18+29.3）×4.5=213.66元 （2） 熱處理工時的費用 熱處理零件統(tǒng)計如表 6-4 所示： 表 6-4 熱處理零件統(tǒng)計 序號 名稱 材料 熱處理要求 凈重（Kg） 1 圈 45 表面鍍鋅 0.933 2 法蘭 LY12 涂灰色油漆 0.888 3 夾緊塊 45 發(fā)藍 3.715 4 連接套 45 表面鍍鋅 3.3 5 滑套 45 調(diào)制 0.243 6 軸 45 調(diào)制 2.554 7 套 45 發(fā)

64、藍 0.032 熱處理的價格如下表 6-5 所示。 表 6-5 目前熱處理的價格 序號 名稱 單價（元/Kg） 1 鍍鋅 1.1 2 涂油漆 1.5 3 發(fā)藍 1 4 調(diào)制 1.5 因此熱處理加工費用為13.93元。 6.4課題技術(shù)經(jīng)濟成本計算 課題總的成本=材料費用（45鋼+無縫鋼管+合金鋼+125×75×6矩形鋼管+尼龍1010件+ LY12鋁棒）+工時費用（一般零件+主要零件）+熱處理的費用+外購件的費用 =342.5+29.3+2594.56+213.66+13.93 =3193.

65、95元 通過對以上成本的計算，可以使我們很好地進行選型，不同零件的材料、熱處理、加工工藝不同，成本計算也將不同，合理地去選擇零件的材料、熱處理方式能夠降低零件的生產(chǎn)成本，提高性價比，合理的成本計算是衡量一個企業(yè)管理水平的重要指標，同時也對一家企業(yè)的成本決策和經(jīng)營決擇的正確性起著很的作用，同時也能為企業(yè)減少不必要的支出，為自己以后進入企業(yè)能更好的工作打下基礎(chǔ)，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。 第七章 總結(jié) 7.1 主要工作及結(jié)論 液壓棒料送料支架送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計是數(shù)控送發(fā)展的一次突破，它代替了從前人工送料的方法，此次液壓棒料送料機構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計是為了解決在數(shù)控機床上加工毛坯

66、為棒料零件時，能夠與液壓送料支架聯(lián)合使用，實現(xiàn)自動送料，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)人工成本，另外液壓送料支架若能與自動接料裝置配套使用，便可以實現(xiàn)單機自動化，相關(guān)結(jié)論工作如下。 一、 主要工作 （1） 調(diào)研并熟悉課題、查閱相關(guān)資料。 （2） 了解自動棒料送料支架的類型，選擇液壓送料支架進行課題的設(shè)計，進行結(jié)構(gòu)的設(shè)計，并對重要結(jié)構(gòu)部件進行必要的受力分析和計算。 （3） 熟悉AutoCAD 軟件的操作，并利用軟件繪制相關(guān)零件圖和裝配圖。 （4） 利用UG 三維軟件，完成對液壓送料支架三維裝配。 （5） 對設(shè)計成果進行技術(shù)經(jīng)濟分析，包括對各零件的成本和課題的成本分別進行分析與計算。 二、 結(jié)論 （1） 通過了解數(shù)控車床的發(fā)展動向，進行液壓棒料送料送料機構(gòu)的研究和設(shè)計，掌握了一般機構(gòu)設(shè)計的步驟和方法，提高實際工作能力。 （2） 通過對課題的研究，了解了國內(nèi)外有關(guān)自動棒料送料機構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，另外通過對幾種送料裝置的工作原理、適應環(huán)境等的比較，分析液壓送料支架未來的發(fā)展前景。 （3） 通過此次的畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)自己的創(chuàng)新能力提高自己獨立分析、解決問題的能力，培養(yǎng)自己綜合運