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1、寧夏大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2008級(jí)機(jī)械原理第八章考試題 一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共12分） 1.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角和壓力角的關(guān)系是（ C ） A．=180°— B．=90°+ C．=90°— D．= 2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在（　A　?。? A．從動(dòng)作與連桿共線位置 B．從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 C．主動(dòng)件與連桿共線位置 D．主動(dòng)件與機(jī)架共線位置 3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和，則要獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)，機(jī)架應(yīng)?。ā　?。? A．最短桿 B．最短桿的相鄰桿 C．最短桿的對(duì)面桿 D．無(wú)論哪個(gè)桿 4. 圖示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以構(gòu)件1

2、為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角γ=（　c　　） A.BAC B.BCA C.90° D.0° 5．無(wú)急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角為( B ) A.< B.= C.≥ D.> 6．在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無(wú)急回特性的機(jī)構(gòu)是（　C　?。? A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 7．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，角度等于零度的是（　B　?。? A．壓力角 B．傳動(dòng)角 C．極位夾角 D．?dāng)[角 8．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖

3、桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)?。ā　?。? A．最短桿 B．最短桿的相鄰桿 C．最短桿的相對(duì)桿 D．任何一桿 9．下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，( D )是雙曲柄機(jī)構(gòu)。 A．圖(a) B．圖(b) C．圖(c) D．圖(d) 10．在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若取連桿為機(jī)架，則可獲得（　C　?。? A.曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B.曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C.擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)（搖塊機(jī)構(gòu)） D.移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 11．在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為機(jī)架時(shí)，則可獲得（ A ） A．曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) B．曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C．?dāng)[動(dòng)

4、導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu) D．移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 12．在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角（ B ）。 A．盡可能小一些 B.盡可能大一些 C.為0° D.45° 二、填空題（每空1分，共8分） 1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 、 雙曲柄機(jī)構(gòu) 和 雙搖桿機(jī)構(gòu) 。 2．在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角=30°，則其行程速比系數(shù)K的值為_(kāi)1.4_。 3．在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同的運(yùn)動(dòng)特性稱(chēng)為_(kāi)_急回特性_。 4．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 曲柄 與 滑塊導(dǎo)路處于兩次相互垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。 5．在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最

5、短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其它兩桿長(zhǎng)度之和，取最短桿為機(jī)架時(shí)，則得到 雙曲柄 機(jī)構(gòu)。 三、設(shè)計(jì)題 1. （10分）已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，其搖桿長(zhǎng)度為400mm，最大擺角為90°，當(dāng)搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定鉸鏈中心連線所成的夾角分別為60°和30°（如圖所示，μl=0.01 m/mm）。試求其曲柄、連桿及機(jī)架的長(zhǎng)度。（注：可不寫(xiě)作圖過(guò)程，但要保留作圖線） 圖4分 ----1分 2分 　 2.（5分）已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=72mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問(wèn)： （1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架

6、時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由） （2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？ 故該機(jī)構(gòu)不存在曲柄。---1分 2）取任何構(gòu)件為機(jī)架都得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。---2分 3.（13分）如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，試作出：（1）以AB桿為原動(dòng)件， CD桿為從動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角與傳動(dòng)角；（2）以AB桿為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；（3）機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)注出原動(dòng)件。 （1）壓力角2分，傳動(dòng)角2分 （2）最小傳動(dòng)角兩位置共4分 （3）機(jī)構(gòu)死點(diǎn)兩個(gè)位置各2分，標(biāo)出原動(dòng)件1分 C2 C1 C4 B1 D

7、C B A B3 B4 B2 C3 γ α γmin 4. （10分）設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其從動(dòng)搖桿CD的長(zhǎng)度LCD=84㎜，擺角ψ=45o，它的兩極限位置C1D、C2D如圖所示，作圖的比例尺為μl=3㎜/㎜。另外還已知行程速比系數(shù)K=1.4，機(jī)架AD的長(zhǎng)度LAD=63㎜。試用圖解法設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求出曲柄AB、連桿BC的長(zhǎng)度LAB和LBC。(要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式，作圖步驟，保留作圖線) A D C2 C1 P 解： ----1分 ----2分 4分---- 5. （10分）試設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知其

8、滑塊的行程速比系數(shù)K = 1.5，滑塊的沖程H = 40mm，偏距e = 15mm。試用圖解法求出曲柄和連桿的長(zhǎng)度LAB，LBC (要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式，作圖過(guò)程不必作文字說(shuō)明，保留作圖線，取比例尺μl=1mm/mm) ----1分 圖4分 ----2分 6. （13分）已知行程速比系數(shù)K＝1.5，機(jī)架長(zhǎng)LAD＝100mm，連桿比曲柄長(zhǎng)76mm，搖桿離固定鉸鏈A最近的一個(gè)極限位置與機(jī)架AD成，試用圖解法設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。并說(shuō)明所設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。（） (要求寫(xiě)出有關(guān)計(jì)算公式，作圖步驟不必說(shuō)明但要保留作圖線) 解： θ C1 A D C2

9、θ C1’ C2’ 圖4分 ----1分 ----2分 ---2分 所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)------1分 另解：（解出一個(gè)即可得滿分） ----1分 所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 7. 試從下圖所示各液壓泵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)分析它們屬于何種機(jī)構(gòu)?（各2分，共6分） 8. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距e＝20mm，原動(dòng)件曲柄AB長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角，試用圖解法求連桿長(zhǎng)，滑塊最大行程S，并在圖上標(biāo)明極位夾角。（6分） 9. （6分）試?yán)L出下圖所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。并分析在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若曲柄、連桿、偏距長(zhǎng)度分別為a、b、e，試分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件。 若要滿足曲柄存在條件，需讓連桿通過(guò)曲柄與機(jī)架共線的兩個(gè)位置，則-----1分 --------3分 圖3分