購買設計請充值后下載,,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預覽,,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?!咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。。。帶三維備注的都有三維源文件,由于部分三維子文件較多,店主做了壓縮打包,都可以保證打開的,三維預覽圖都是店主用電腦打開后截圖的,具體請見文件預覽,有不明白之處,可咨詢QQ:1304139763 ?===========題目最后備注XX系列,只是店主整理分類,與內(nèi)容無關(guān),請忽視
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 1 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
40
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
銑床
X52K
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
銑底平面
高速鋼圓柱立銑刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
500
2.67
0.2
3
1
0.11
2
3
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 2 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
50
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
銑床
X52K
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
銑上端面
高速鋼圓柱立銑刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
100
0.33
0.033
0.3
1
0. 2
2
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 3 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
60/70/80
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
車φ12外圓以及端面, φ20端面
外圓車刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
200
0.32
0.8
2
1
2
掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面
外圓車刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
200
0.32
0.8
2
1
3
車1.5Xφ11.5退刀槽
切槽刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
286
13
0.5
1
1
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 4 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
90
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
滑柱鉆模
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
車 Φ10.5mm孔
鉆頭,專用夾具,專用量具和游標卡尺
400
1.27
0.5
3
1
0.7
2
3
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 5 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
100
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
鉆床
Z525
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
鉆Φ6.1mm
麻花鉆,塞規(guī),專用夾具
150
0.49
0.015
2
1
0.45
2
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
搖臂
零件名稱
搖臂
共6頁
第 6 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
110
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
鉆床
Z525
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm
麻花鉆,塞規(guī),專用夾具
750
0.2
0.1
1
1
0.2
2
機械加工工藝卡
產(chǎn)品型號
零(部)件圖號
產(chǎn)品名稱
零(部)件名稱
搖臂
共2頁
第1頁
材料牌號
HT200
毛坯種類
鑄件
毛坯外形尺寸
每毛坯
可制件數(shù)
1
每臺件數(shù)
1
備注
工序號
工序名稱
工序內(nèi)容
車間
工段
設備
工藝裝備
工時
準終
單件
10
鑄造毛坯
鑄造
20
時效熱處理
熱
30
涂底漆
油漆
40
銑
銑底平面
金工
X52K
高速鋼圓柱立銑刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
50
銑
銑上端面
金工
X52K
高速鋼圓柱立銑刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
1.97'
60
車
車φ12外圓以及端面, φ20端面
金工
CA6140
外圓車刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
70
車
掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面
金工
CA6140
外圓車刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
80
車
車1.5Xφ11.5退刀槽
金工
CA6140
切槽刀,專用夾具,專用量具和游標卡尺
90
車
車 Φ10.5mm孔
金工
CA6140
鉆頭,專用夾具,專用量具和游標卡尺
100
鉆
鉆Φ6.1mm
金工
Z525
專用鉆夾具
描 圖
110
鉆
鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm
金工
Z525
專用鉆夾具
描 校
120
鉗
表面去毛刺
鉗工
130
檢
檢驗入庫
檢驗
游標卡尺0—200、專用的量檢具
底圖號
裝訂號
設計(日期)
審核(日期)
標準化(日期)
會簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽字
日期
標記
處數(shù)
更改文件號
簽字
日期
常州機電職業(yè)技術(shù)學院
畢業(yè)設計(論文)
作 者: 學 號:
系 部:
專 業(yè):
題 目: 搖臂零件的加工工藝及夾具設計
校內(nèi)指導教師:
企業(yè)指導教師
評閱者:
年 月
畢業(yè)設計(論文)中文摘要
本設計專用夾具的設計搖臂零件加工過程的基礎(chǔ)上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情況下,確保比保證精密加工孔很容易。因此,設計遵循的原則是先加工面后加工孔表面??准庸て矫娣置黠@的階段性保證粗加工和加工精度加工孔。通過底面作一個良好的基礎(chǔ)過程的基礎(chǔ)。主要的流程安排是支持在定位孔過程第一個,然后進行平面和孔定位技術(shù)支持上加工孔。在隨后的步驟中,除了被定位在平面和孔的加工工藝及其他孔單獨過程。整個過程是一個組合的選擇工具。專用夾具夾具的選擇,有自鎖機構(gòu),因此,對于大批量,更高的生產(chǎn)力,滿足設計要求。
關(guān)鍵詞:搖臂類零件;工藝;夾具;
↓
畢業(yè)設計(論文)英文摘要
Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements.
Keywords: box type parts; technology; fixture;
目 錄
摘 要 II
ABSTRACT I
1 加工工藝規(guī)程設計 4
1.1 零件的分析 4
1.1.1 零件的作用 4
1.1.2 零件的工藝分析 5
1.2 搖臂加工措施 5
1.2.1 孔和平面的加工順序 5
1.2.2 孔系加工方案選擇 5
1.3 搖臂加工定位基準的選擇 6
1.3.1 粗基準的選擇 6
1.3.2 精基準的選擇 6
1.4 搖臂加工主要工序安排 7
1.5 機械加工余量、工序及毛坯的確定 8
1.6確定切削用量及基本工時(機動時間) 9
1.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排 19
2 加工大孔夾具設計 23
2.1 車床夾具設計要求說明 23
2.2車床夾具的設計要點 23
2.3 定位機構(gòu) 25
2.4夾緊機構(gòu) 25
2.5零件的車床夾具的加工誤差分析 27
2.6定位銷選用 28
2.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 28
2.8 零件的車床專用夾具簡單使用說明 29
總 結(jié) 30
參 考 文 獻 31
致謝 32
V
35
1 加工工藝規(guī)程設計
1.1 零件的分析
1.1.1 零件的作用
題目給出的零件是搖臂,搖臂零件的加工質(zhì)量,搖臂零件的加工質(zhì)量,并確保組件正確安裝。
1.1.2 零件的工藝分析
搖臂類零件圖。搖臂是一個殼體零件,別安裝在五個平面的外表面加工的需要。支持前和后孔。此外,表面還需加工一系列孔。可分三組加工表面。分析如下:
(1)以底平面加工面。這一組加工表面包括:底面銑削加工。
(2)以Φ10.5的支承孔為加工面。這一組包括:Φ6.1的支承孔、Φ2、Φ3、Φ4孔mm
(4)以上端面為加工面
主要加工表面有以下5個主要加工表面;
1.端面 通過粗銑精銑達到1.6精度要求
2.內(nèi)圓 粗鏜、半粗鏜、精鏜達到6.3的精度要求
3.內(nèi)表面 先粗銑后精銑的3.2的精度要求
4.底面 通過粗銑直接使底面精度達到12.5
5. 凸臺端面 在凸臺端面使其達到12.5的精度要求
1.2 搖臂加工措施
由以上分析可知。搖臂零件加工表面是平面和孔系。平面加工要比保證孔精度比較容易一些。因此,在這個過程中的主要問題是確保和孔的位置精度,應對孔與平面間的關(guān)系。由于是大生產(chǎn)量生產(chǎn)。要考慮因素如何滿足提高加工過程中的效率問題。
1.2.1 孔和平面的加工順序
搖臂類加工按照先面后孔,按照粗、精加工互相原則。處理應遵循先加工面后來加工孔,第一個基準,定位基準的表面處理。然后,整個系統(tǒng)的過程。地基處理的管道應遵循這一原則。平平面定位可保證定位牢固可靠,保證各個孔的加工粗糙度和精度。其次,首先先加工面可以去除鑄件不均勻表面,進而孔加工提供前提,也有利于保護刀具。
1.2.2 孔系加工方案選擇
通過搖臂的加工方案,應選擇符合加工方法,加工精度和加工設備。主要考慮加工精度和效率,此外還有考慮經(jīng)濟因素。了滿足精度和生產(chǎn)率的要求,應選擇在的最終價格。
根據(jù)基搖臂部要求顯示和生產(chǎn)力的要求,目前應用在鏜床夾具鏜床組合適于。
(1) 鏜套加工
(2) 在大批量生產(chǎn)中,加工底座通孔通常是在組合鏜床的鏜模。加工孔鏜夾具在設計和制造要求。當鏜桿的鏜套引導鏜,鏜模的精度直接保證孔的精度。
鏜模提高系統(tǒng)抗振動、剛度。同時加工幾個工件的過程。生產(chǎn)效率很高。結(jié)構(gòu)復雜,成本高制造困難,鏜模制造和裝配在夾具誤差鏜桿鏜襯套磨損等原因。加工精度可通過鉆孔獲得也受到一定的限制。
(2)用坐標鏜方法
在現(xiàn)代生產(chǎn)中,不僅要求產(chǎn)品的生產(chǎn)率高,而且可以實現(xiàn)大的品種和數(shù)量,和產(chǎn)品的升級換代,所需時間短。普通的鏜模加工,生產(chǎn)成本高,周期長,難滿足要求,和坐標鏜可以滿足這一要求。鏜加工模板還需要利用坐標鏜床。
隨著坐標鏜削的方法,需要搖臂孔的和在直角坐標轉(zhuǎn)換成的和公差的公差,然后用在笛卡爾坐標系統(tǒng)的運動精度鏜。
1.3 搖臂加工定位基準的選擇
1.3.1 粗基準的選擇
基準的選擇應滿足下列要求:
(1)保證每個重要支持均勻的加工余量;
(2)保證零件和管壁有一定的差距。
了滿足要求,主要支持應作主要參考孔。作粗基準輸入軸和輸出軸。因此,主軸承孔的精定位,孔的加工余量必須統(tǒng)一。因與孔的位置,墻是相同的核心的位置。
1.3.2 精基準的選擇
從孔與孔的位置,孔與平面,平面與平面的位置。精基準的選擇應能確保在整個過程的統(tǒng)一的管道基本上可以使用參考位置。從管底座零件圖的分析,支撐孔平行并覆蓋大面積的平面與主軸,適合用作精基準。但與平面定位只能三自由度的限制,如果使用一二孔定位方法對典型的全過程,基本能夠滿足定位要求的參考。最后,雖然是裝配基準,但因它是對垂直主軸承孔的基礎(chǔ)。
1.4 搖臂加工主要工序安排
用于零件的批量生產(chǎn),總是首先產(chǎn)生均勻的基準?;艿奶幚淼牡谝徊绞翘幚硪粋€統(tǒng)一的基礎(chǔ)。具體安排第一孔定位粗后,加工頂平面。第二步是定位兩個工藝孔。由于頂面處理后到管道基礎(chǔ)處理已經(jīng)完成,除了個人的過程,作定位基準。因此,孔底面也應在兩個工藝孔加工工藝處理。
工序安排應該是盡可能地先加工表面然后再加工孔。首先粗加工面,然后粗加工孔。螺紋孔銑床的鉆頭,切削力大,也應在粗加工階段完成。對于工件,需要精加工是支持前孔與平面結(jié)束后。根據(jù)以上原則應該先完成加工平面加工孔,但在本裝置實際生產(chǎn)不易保證孔和端面互相垂直的。因此,工藝方案實際上是用于精加工軸承孔,從而支持擴孔芯棒定位端處理,所以容易保證的端部的圖紙上的全跳動公差。螺紋孔攻絲時,切削力小,可以分散在后期階段。
加工完成后,還要檢驗入庫等操作,衛(wèi)生打掃干凈。
工藝路線一:
10 鑄造毛坯 鑄造
20 時效熱處理 熱
30 涂底漆 油漆
40 銑 銑底平面 金工
50 銑 銑上端面 金工
60 車 車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
70 車 掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
80 車 車1.5Xφ11.5退刀槽 金工
90 車 車 Φ10.5mm孔 金工
100 鉆 鉆Φ6.1mm 金工
110 鉆 鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm 金工
120 鉗 表面去毛刺 鉗工
130 檢 檢驗入庫 檢驗
工藝路線二:
10 鑄造毛坯 鑄造
20 時效熱處理 熱
30 涂底漆 油漆
40 銑 銑底平面 金工
50 銑 銑上端面 金工
60 車 車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
70 車 掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
80 車 車1.5Xφ11.5退刀槽 金工
90 鉆 鉆 Φ10.5mm孔 金工
100 鉆 鉆Φ6.1mm 金工
110 鉆 鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm 金工
120 鉗 表面去毛刺 鉗工
130 檢 檢驗入庫 檢驗
根據(jù)加工要求和提高效率時間等因素綜合選擇方案一:
10 鑄造毛坯 鑄造
20 時效熱處理 熱
30 涂底漆 油漆
40 銑 銑底平面 金工
50 銑 銑上端面 金工
60 車 車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
70 車 掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面 金工
80 車 車1.5Xφ11.5退刀槽 金工
90 車 車 Φ10.5mm孔 金工
100 鉆 鉆Φ6.1mm 金工
110 鉆 鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm 金工
120 鉗 表面去毛刺 鉗工
130 檢 檢驗入庫 檢驗
1.5 機械加工余量、工序及毛坯的確定
“搖臂”零件材料采用灰鑄鐵制造。材料為HT200材料采用HT200制造。材料是HT200,硬度HB170到240,大批量生產(chǎn),鑄造毛坯。
(1)底面的加工余量。
根據(jù)要求,面加工分粗、精銑加工余量如下:
粗銑:參照《工藝手冊第1卷》。其余量值規(guī)定,現(xiàn)取。
精銑:參照《手冊》,余量值。
(2)螺孔毛坯實心,不沖孔
(3)端面加工余量。
端面分粗銑、精銑加工。各余量如下:
粗銑:參照《工藝手冊》,其余量規(guī)定,取。
(4)螺孔加工余量
毛坯實心,不沖孔。
1.6確定切削用量及基本工時(機動時間)
工序40:銑底平面
機床:銑床X52K
刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù)。
單邊余量:Z=2.2mm
所以銑削深度:
精銑面余量:Z=1.0mm
銑削深度:
每齒進給量:?。喝°娤魉俣?
每齒進給量:取取銑削速度
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照文獻,取
實際銑削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
:,取
切削工時
被切削層:由毛坯可知,
刀具切入:
刀具切出:取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
機動時間:
所以該工序總機動時間
工序50:銑上端面
機床:銑床X52K
刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù)。
單邊余量:Z=2.2mm
所以銑削深度:
精銑面余量:Z=1.0mm
銑削深度:
每齒進給量:?。喝°娤魉俣?
每齒進給量:取,取銑削速度
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照文獻,取
實際銑削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
:取
切削工時
被切削層:由毛坯可知,
刀具切入:
刀具切出:取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
機動時間:
所以該工序總機動時間
工序60車φ12外圓以及端面, φ20端面
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
=5 (3-1)
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 (3-2)
由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-3)
===120 (3-4)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-5)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2 (3-6)
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=3.75,=,==,=
工序70
掉頭,車φ12外圓以及端面, φ20端面
本工序仍為粗車。已知條件與工序相同,車端面及倒角,可采用工序Ⅳ相同的可轉(zhuǎn)位車刀。
采用工序Ⅰ確定切削用量的方法,得本工序的切削用量及基本時間如下:
a=2.5 f=0.65 n=3.8 v=50.4 T=56
工序80
車1.5Xφ11.5退刀槽
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位切槽刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
=2.5
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
工序90
車 Φ10.5mm孔
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位鏜刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
=2.5
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
工序90
車 Φ10.5mm孔
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位鏜刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
工序100:鉆Φ6.1mm
機床:鉆床Z525
刀具:根據(jù)參照文獻選高速鋼錐柄麻花鉆頭。
切削深度:
進給量:取。
切削速度:取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照文獻[3]表3.1~31,取
所以實際切削速度:
切削工時
被切削層:
刀具切入:
刀具切出: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
工序110: 鉆Φ2、Φ3、Φ4孔mm
機床:銑床X52K
刀具:根據(jù)參照文獻選硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆頭
切削深度:
根據(jù)文獻:進給量,切削速度。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照文獻,取。
實際切削速度:
切削工時
被切削層:
刀具切入:
刀具切出: 取。
加工基本時間:
1.7 時間定額計算及生產(chǎn)安排
設年產(chǎn)量是10萬件。一年有250個工作日。一個日產(chǎn)量420。一天工作時間的計算8個小時,每部分的生產(chǎn)時間不應超過1.14min。機械加工單(在上述生產(chǎn)類型)時間定額:大規(guī)模生產(chǎn))
大規(guī)模生產(chǎn):
參照《工藝手冊》(生產(chǎn)類型:中批以上)時間計算公式:
(大量生產(chǎn)時)
因此大批量單件時間計算:
其中: —單件時間定額 —基本時間(機動時間)
—輔助時間。
—布置場所地、休息時間占操作時間的百分比值
工序1:粗、精銑底面
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。在加工過程中裝卸短暫,所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
工序2:鉆底面孔
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。裝卸短暫所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序3:粗銑凸臺
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。加工過程中裝卸短暫,所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序4:鉆側(cè)面孔
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。由于生產(chǎn)線上裝時間很短,所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序5:粗銑端面
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序6:銑端面
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序10:精銑端面
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。
取裝卸時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
即能滿足生產(chǎn)要求
工序11:精銑側(cè)面
機動時間:
輔助時間:參照《工藝手冊》,取工步輔助時間。所以取裝時間。則
:根據(jù)《工藝手冊》,
單間時間定額:
即能滿足生產(chǎn)要求
工序12:底面螺紋孔攻絲
機動時間:
輔助時間:取裝卸輔助時間,工步輔助時間。則
:參照鉆孔值,取
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
2 加工大孔夾具設計
2.1 車床夾具設計要求說明
利用本夾具主要用來加工Φ10.5mm孔,加工時除了要滿足粗糙度要求外,還應滿足兩孔軸線間公差要求。為了保證技術(shù)要求,最關(guān)鍵是找到定位基準。同時,應考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強度。
因而車床夾具的主要特點是工件加工表面的中心線與機床主軸的回轉(zhuǎn)軸線同軸。
(1) 安裝在車床主軸上的夾具。這類夾具很多,有通用的三爪卡盤、四爪卡盤,花盤,頂尖等,還有自行設計的心軸;專用夾具通??煞譃樾妮S式、夾頭式、卡盤式、角鐵式和花盤式。這類夾具的特點是加工時隨機床主軸一起旋轉(zhuǎn),刀具做進給運動
定心式車床夾具 在定心式車床夾具上,工件常以孔或外圓定位,夾具采用定心夾緊機構(gòu)。
角鐵式車床夾具 在車床上加工殼體、支座、杠桿、接頭等零件的回轉(zhuǎn)端面時,由于零件形狀較復雜,難以裝夾在通用卡盤上,因而須設計專用夾具。這種夾具的夾具體呈角鐵狀,故稱其為角鐵式車床夾具。
花盤式車床夾具 這類夾具的夾具體稱花盤,上面開有若干個T形槽,安裝定位元件、夾緊元件和分度元件等輔助元件,可加工形狀復雜工件的外圓和內(nèi)孔。這類夾具不對稱,要注意平衡。
(2) 安裝在托板上的夾具。某些重型、畸形工件,常常將夾具安裝在托板上。刀具則安裝在車床主軸上做旋轉(zhuǎn)運動,夾具做進給運動。
由于后一類夾具應用很少,屬于機床改裝范疇。而生產(chǎn)中需自行設計的較多是安裝在車床主軸上的專用夾具,所以零件在車床上加工用專用夾具。
2.2車床夾具的設計要點
(1)定位裝置的設計特點和夾緊裝置的設計要求
當加工回轉(zhuǎn)表面時,要求工件加工面的軸線與機床主軸軸線重合,夾具上定位裝置的結(jié)構(gòu)和布置必須保證這一點。
當加工的表面與工序基準之間有尺寸聯(lián)系或相互位置精度要求時,則應以夾具的回轉(zhuǎn)軸線為基準來確定定位元件的位置。
工件的夾緊應可靠。由于加工時工件和夾具一起隨主軸高速回轉(zhuǎn),故在加工過程中工件除受切削力矩的作用外,整個夾具還要受到重力和離心力的作用,轉(zhuǎn)速越高離心力越大,這些力不僅降低夾緊力,同時會使主軸振動。因此,夾緊機構(gòu)必須具有足夠的夾緊力,自鎖性能好,以防止工件在加工過程中移動或發(fā)生事故。對于角鐵式夾具,夾緊力的施力方式要注意防止引起夾具變形。
(2)夾具與機床主軸的連接
車床夾具與機床主軸的連接精度對夾具的加工精度有一定的影響。因此,要求夾具的回轉(zhuǎn)軸線與臥式車床主軸軸線應具有盡可能小的同軸度誤差。
心軸類車床夾具以莫氏錐柄與機床主軸錐孔配合連接,用螺桿拉緊。有的心軸則以中心孔與車床前、后頂尖安裝使用。
根據(jù)徑向尺寸的大小,其它專用夾具在機床主軸上的安裝連接一般有兩種方式:
1)對于徑向尺寸D<140mm,或D<(2~3)d的小型夾具,一般用錐柄安裝在車床主軸的錐孔中,并用螺桿拉緊,如圖1-a所示。這種連接方式定心精度較高。
2)對于徑向尺寸較大的夾具,一般用過渡盤與車床主軸軸頸連接。過渡盤與主軸配合處的形狀取決于主軸前端的結(jié)構(gòu)。
圖1-b所示的過渡盤,其上有一個定位圓孔按H7/h6或H7/js6與主軸軸頸相配合,并用螺紋和主軸連接。為防止停車和倒車時因慣性作用使兩者松開,可用壓板將過渡盤壓在主軸上。專用夾具則以其定位止口按H7/h6或H7/js6裝配在過渡盤的凸緣上,用螺釘緊固。這種連接方式的定心精度受配合間隙的影響。為了提高定心精度,可按找正圓校正夾具與機床主軸的同軸度。
對于車床主軸前端為圓錐體并有凸緣的結(jié)構(gòu),如圖1-c所示,過渡盤在其長錐面上配合定心,用活套在主軸上的螺母鎖緊,由鍵傳遞扭矩。這種安裝方式的定心精度較高,但端面要求緊貼,制造上較困難。
圖1-d所示是以主軸前端短錐面與過渡盤連接的方式。過渡盤推入主軸后,其端面與主軸端面只允許有0.05~0.1mm的間隙,用螺釘均勻擰緊后,即可保證端面與錐面全部接觸,以使定心準確、剛度好。
圖1 車床夾具與機床主軸的連接
過渡盤常作為車床附件備用,設計夾具時應按過渡盤凸緣確定專用夾具體的止口尺寸。過渡盤的材料通常為鑄鐵。各種車床主軸前端的結(jié)構(gòu)尺寸,可查閱有關(guān)手冊
2.3 定位機構(gòu)
由零件圖可知:在對鏜孔Φ98H7孔行加工前,底平面進行了粗、精銑加工,底面孔進行了鉆、擴加工。因此,定位、夾緊方案有:
選一面兩銷定位方式,工藝孔用短圓柱銷,用棱形銷定位,夾緊方式用操作簡單,通用性較強的移動壓板來夾緊。
鏜孔Φ98H7孔時為了使定位誤差達到要求的范圍之內(nèi),采用一面兩銷的定位方式,這種定位在結(jié)構(gòu)上簡單易操作。一面即底平面。
2.4夾緊機構(gòu)
選擇工件的夾緊方案,夾緊方案的選擇原則是夾得穩(wěn),夾得勞,夾得快。選擇夾緊機構(gòu)時,要合理確定夾緊力的三要素:大小、方向、作用點。夾緊裝置的基本要求如下:
1. 夾緊時不能破壞工件在夾具中占有的正確位置;
2. 夾緊力要適當,既要保證工件在加工過程中不移動、不轉(zhuǎn)動、不震動,又不因夾緊力過大而使工件表面損傷、變形。
3. 夾緊機構(gòu)的操作應安全、方便、迅速、省力。
4. 機構(gòu)應盡量簡單,制造、維修要方便。
分析零件加工要素的性質(zhì),確定夾緊動力源類型為手動夾緊,夾緊裝置為壓板,壓緊力來源為螺旋力。夾具的具體結(jié)構(gòu)與參數(shù)見夾具裝配圖和零件圖。
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即:
安全系數(shù)K可按下式計算有::
式中:為各種因素的安全系數(shù),查參考文獻[5]表可得:
所以有:
螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有:
式中參數(shù)由參考文獻[5]可查得:
其中:
螺旋夾緊力:
該夾具采用螺旋夾緊機構(gòu),用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件,受力簡圖如下:
圖4.1 移動壓板受力簡圖
由表得:原動力計算公式
即:
由上述計算易得:
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構(gòu)。
2.5零件的車床夾具的加工誤差分析
為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
與機床夾具有關(guān)的加工誤差,一般可用下式表示:
由參考文獻[5]可得:
⑴ 兩定位銷的定位誤差 :
其中:
,
,
,
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
查[5]表1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
2.6定位銷選用
本夾具選用一可換定位銷和棱形銷來定位,其參數(shù)如下表:
表3.1 定位銷
d
H
D
公稱尺寸
允差
11
16
15
~0.011
22
5
1
4
M12
4
2.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)
夾具體設計的基本要求
(1)應有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性
夾具體上的重要表面,如安裝定位元件的表面、安裝對刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面,應有適當?shù)某叽缇群托螤罹?,它們之間應有適當?shù)奈恢镁取?
為使夾具體的尺寸保持穩(wěn)定,鑄造夾具體要進行時效處理,焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。
(2)應有足夠的強度和剛度
為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動,夾具體應有足夠的壁厚,剛性不足處可適當增設加強筋。
(3)應有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性
夾具體一般外形尺寸較大,結(jié)構(gòu)比較復雜,而且各表面間的相互位置精度要求高,因此應特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性,應做到裝卸工件方便,夾具維修方便。在滿足剛度和強度的前提下,應盡量能減輕重量,縮小體積,力求簡單。
(4)應便于排除切屑
在機械加工過程中,切屑會不斷地積聚在夾具體周圍,如不及時排除,切削熱量的積聚會破壞夾具的定位精度,切屑的拋甩可能纏繞定位元件,也會破壞定位精度,甚至發(fā)生安全事故。因此,對于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況,可適當加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間:對于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況,一般應在夾具體上設置排屑槽。
(5)在機床上的安裝應穩(wěn)定可靠
夾具在機床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機床上的相應表面的接觸或配合實現(xiàn)的。當夾具在機床工作臺上安裝時,夾具的重心應盡量低,支承面積應足夠大,安裝基面應有較高的配合精度,保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應中空,大型夾具還應設置吊環(huán)或起重孔。
確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸,然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。
2.8 零件的車床專用夾具簡單使用說明
為提高生產(chǎn)率,經(jīng)過方案的認真分析和比較,選用了手動夾緊方式(螺旋機構(gòu))。這類夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大,在機床夾具中很廣泛的應用。
此外,當夾具有制造誤差,工作過程出現(xiàn)磨損,以及零件尺寸變化時,影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象,選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進行調(diào)整換取。
(1)夾具的總體結(jié)構(gòu)應力力求緊湊、輕便,懸臂尺寸要短,重心盡可能靠近主軸。
(2)當工件和夾具上個元件相對機床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線不平衡時,將產(chǎn)生較大的離心力和振動,影響工件的加工質(zhì)量、刀具的壽命、機床的精度和安全生產(chǎn),特別是在轉(zhuǎn)速較高的情況下影響更大。因此,對于重量不對稱的夾具,要有平衡要求。平衡的方法有兩種:設置平衡塊或加工減重孔。在工廠實際生產(chǎn)中,常用適配的方法進行夾具的平衡工作。
(3)為了保證安全,夾具上各種元件一般不超過夾具的圓形輪廓之外。因此,還應該注意防止切削和冷卻液的飛濺問題,必要時應該加防護罩。
總 結(jié)
在設計過程中,我們讀到一些技術(shù)資料和設計手冊,在機械領(lǐng)域中的一些基本問題的探討。因此,這樣的設計不僅要加強自己的理解和知識,和他們的知識,拓寬。此外,該拉延工藝的設計,AutoCAD繪圖軟件的使用,并在同一時間,手繪,所有這些因素都使我們學到更多的知識,圖像識別和提高我們的繪圖能力。
但知識有限,實際的經(jīng)驗更多的問題,所以我的設計也有許多不足之處。如:每個時間分配不合理,雖然計算機圖形練習,但與手工繪圖相比,少,夾具設計的比例,步進機構(gòu)為手動,并降低成本,但它太簡單了。需要在未來的設計改進。
最后,在這里,感謝老師的悉心指導和同學們的幫助。
參 考 文 獻
[1] 李 洪.工藝手冊[M] .北京出版社,2006.1.
[2] 陳宏鈞.實用金屬切削手冊[M] .機械工業(yè)出版社,2005.1.
[3] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會.金屬切削手冊[M].上??茖W技術(shù)出版社,2002.
[4] 楊叔子.機械加工工藝師手冊[M].機械工業(yè)出版社,2000.
[5] 徐鴻本.機床夾具設計手冊[M] .遼寧科學技術(shù)出版社,2003.10.
[6] 都克勤.機床夾具結(jié)構(gòu)圖冊[M] .貴州人民出版社,2003.4
[7] 胡建新.機床夾具[M] .中國勞動社會保障出版社,2001.5.
[8] 馮 道.機械零件切削加工工藝與技術(shù)標準實用手冊[M] .安徽文化音像出版社,2003.
[9] 王先逵.機械制造工藝學[M].機械工業(yè)出版社,2000.
[10] 馬賢智.機械加工余量與公差手冊[M].中國標準出版社,1994.12.
[11] 劉文劍.夾具工程師手冊[M].黑龍江科學技術(shù)出版社,2007
[12] 王光斗.機床夾具設計手冊[M].上??茖W技術(shù)出版社,2002.8.
致謝
這次畢業(yè)設計是在老師悉心指導下完成的。在畢業(yè)設計結(jié)束后我的所有幫助過我的老師和同學說,謝謝你,如果沒有他們幫助,畢業(yè)設計很難完成。
本畢業(yè)設計是在老師的指導下完成的。老師讓我受益不淺,他淵博的知識,嚴謹?shù)娘L格,高度的責任感。在做設計的過程中也遇到了很多問題,老師給了我很多的關(guān)心和幫助,并要求任何進展,我畢業(yè)于精心的指導我們的設計,也經(jīng)常打電話或發(fā)送電子郵件來指導我們的設計。
在本文中,得到的幫助和機電工程相關(guān)領(lǐng)導和老師的支持,非常感謝你。
最后,在畢業(yè)設計中,我再一次感謝我的指導,關(guān)心和幫助的老師,領(lǐng)導和學生。謝謝你.