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1、 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計） 題 目： 自動化立體倉庫規(guī)劃與研究 ——以海爾集團(tuán)為例 學(xué) 號： 姓 名： 年 級： 2011級

2、學(xué) 院： 應(yīng)用科技學(xué)院（儋州校區(qū)） 系 別： 工學(xué)部 專 業(yè)： 物流工程專業(yè) 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2015 年 5 月 5 日 自動化

3、立體倉庫規(guī)劃與研究 ——以海爾集團(tuán)為例 摘要 自動化立體倉庫（Automated Storage and Retrieval System，簡稱AS/RS）是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分，在各行各界都得到了廣泛的應(yīng)用。由于自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率和倉儲效率大幅提升，所以越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。 本文基于現(xiàn)代物流的應(yīng)用和發(fā)展要求，闡述了自動化立體倉庫總體規(guī)劃設(shè)計的一些基本原則，自動化立體倉庫在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的作用，介紹了自動化立體倉庫的分類、構(gòu)成以及基本概念，為自動化立體倉庫的規(guī)劃與研究提供了有力的

4、證據(jù)。 關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫；現(xiàn)代物流；規(guī)劃設(shè)計 II Abstract Automated Storage and Retrieval System is an important part of modern logistics system, has been widely used in all the from all walks of life. Because of automation stereoscopic warehouse operation efficiency and automation level of technology can make en

5、terprise logistics and warehousing efficiency improved, so more and more companies began to adopt automated stereoscopic warehouse. In this paper, based on the requirement of the application and development of modern logistics, this paper expounds the automatic stereoscopic warehouse a few basic pr

6、inciples of overall planning and design, the function of automatic stereo warehouse in modern logistics system, this paper introduces the classification, composition and basic concept of the automatic solid warehouse, for automated stereoscopic warehouse planning and research provides strong evidenc

7、e. Key words：Automated Storage and Retrieval System；Modern logistics；Planning and design 目錄 1.緒論 1 1.1課題背景 1 1.1.1現(xiàn)代物流業(yè)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 1 1.1.2我國物流業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.2自動化立體倉庫概述 3 1.2.1自動化立體倉庫的產(chǎn)生及發(fā)展 3 1.2.2國內(nèi)外自動化立體倉庫研究現(xiàn)狀 4 1.3課題的研究目的和意義 4 2. 自動化立體倉庫的總體分析 5 2.1自動化立體倉庫的分類 5 2.2自動化立體倉庫的構(gòu)成 6 2.2.1 自動化立體倉庫的構(gòu)

8、成 6 2.2.2 相關(guān)設(shè)備介紹 6 2.3 基本作業(yè)流程 7 3. 海爾集團(tuán)自動化立體倉庫介紹 9 3.1立體倉庫系統(tǒng)的工藝流程設(shè)計 9 3.1.1原料自動化物流系統(tǒng)工藝流程設(shè)計 9 3.1.2成品自動化物流系統(tǒng)工藝流程設(shè)計 12 4.總結(jié)與展望 16 4.1總結(jié) 16 4.2展望 16 致謝 17 參考文獻(xiàn) 18 1.緒論 1.1課題背景 21世紀(jì),伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步,物流（Logistics)產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)中的一個新興產(chǎn)業(yè),在政府的大力支持下飛速發(fā)展，其發(fā)展水平已成為衡量一國生產(chǎn)系統(tǒng)現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。 作為現(xiàn)代物流系

9、統(tǒng)重要組成部分的自動化立體倉庫技術(shù)，早在20世紀(jì)60、70年代就受到美國、德國、日本等發(fā)達(dá)國家的高度重視，到80年代末期已發(fā)展得比較成熟。世界各國都在大力發(fā)展電子商務(wù)，而自動化立體倉庫技術(shù)是電子商務(wù)中重要的一環(huán)，只有把自動化立體倉庫技術(shù)在全國普及才可以實現(xiàn)傳統(tǒng)物流和電子商的整合，從而便提高物流發(fā)展水平。這一種新的形勢也驅(qū)使我國物流業(yè)必須盡快普及自動化立體倉庫管理、控制相關(guān)的技術(shù)以適應(yīng)電子商務(wù)的要求，從而使我國物流業(yè)順應(yīng)全球經(jīng)濟(jì)潮流，使之在經(jīng)濟(jì)全球化中屹立不倒。 近年來國內(nèi)計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)以及信息技術(shù)的飛速進(jìn)步，為我國自動化立體倉庫的發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持。自動化立體倉庫不僅具有節(jié)省用地

10、、減輕勞動強度、降低儲運損耗、提高物流效率、減少流動資金積壓等優(yōu)勢，在物流信息的溝通、確保均衡生產(chǎn)的生產(chǎn)銜接、科學(xué)合理利用資源、儲量和生產(chǎn)管理決策等方面發(fā)揮了獨特的作用，使人們可以真正享受到現(xiàn)代高新技術(shù)應(yīng)用于企業(yè)物流管理的益處。 1.1.1現(xiàn)代物流業(yè)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 為了使物流行業(yè)繼續(xù)保持在國民經(jīng)濟(jì)中舉足輕重的作用，實現(xiàn)物流對國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支持目標(biāo)，各國政府都在物流活動的各個環(huán)節(jié)投入巨額資金，以便提高基礎(chǔ)設(shè)施質(zhì)量、擴(kuò)大基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模以及普及電子信息控制技術(shù)，從而使物流業(yè)水平不斷提高。近年來隨著物流業(yè)的不斷發(fā)展，其逐漸呈現(xiàn)出六大發(fā)展趨勢：電子商務(wù)物流、綠色物流、物流規(guī)模經(jīng)濟(jì)、第三方物流、物流國

11、際化及物流標(biāo)準(zhǔn)化。 （1） 電子商務(wù)物流 電子商務(wù)物流是指以電子商務(wù)技術(shù)為基礎(chǔ)的物流管理，既ERP系統(tǒng)。電子商務(wù)物流將商品的生產(chǎn)、流通、加工和終端消費等環(huán)節(jié)高效的連接在一起，大大提高了傳統(tǒng)物流的效率，實現(xiàn)倉儲、訂貨以及配送運輸?shù)鹊淖顑?yōu)化選擇。從而以最低的成本將商品以最便捷和迅速的方式送到消費者手中。 （2） 綠色物流 綠色物流(Environmental logistics)是指在不對環(huán)境造成污染的前提下，使物流資源得到充分的利用，從而實現(xiàn)物流業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。我國綠色物流發(fā)展較晚，在加入WTO后，中國的物流業(yè)已經(jīng)認(rèn)識到不能盲目追求經(jīng)濟(jì)利益而提高環(huán)境污染成本，所以開始大力發(fā)展綠色物流。

12、 （3） 物流企業(yè)的規(guī)模經(jīng)濟(jì) 中國作為一個人口大國，現(xiàn)有的物流市場為物流產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；?jīng)營以及物流網(wǎng)絡(luò)的建立提供了非常廣闊的發(fā)展空間。而我國現(xiàn)在的物流產(chǎn)業(yè)仍處于“粗枝大葉”的粗放型發(fā)展階段。在這種形式背景下，我國物流業(yè)應(yīng)充分利用自己的獨特優(yōu)勢，盡快實施物流產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；?jīng)營，提高產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?jīng)營的水平和程度，推進(jìn)物流產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。 （4） 第三方物流 第三方物流是指生產(chǎn)經(jīng)營企業(yè)為集中精力以及資金搞好主業(yè)，把自己的產(chǎn)品需要完成的配送業(yè)務(wù)以合同方式委托給第三方來完成的一種配送運作模式，從而達(dá)到對物流全程管理控制的一種物流運作與管理方式。第三方是指為供需交易雙方提供部分或全部配送服務(wù)的一方。第三方

13、物流的優(yōu)質(zhì)服務(wù)既滿足了客戶復(fù)雜多變的物流服務(wù)要求，同時又促進(jìn)了第三方物流的蓬勃發(fā)展，從而推進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會的協(xié)調(diào)發(fā)展。 （5） 物流國際化 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷加快，整個世界的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)也都受到了很大的影響。其最大的特點就是越來越多的生產(chǎn)經(jīng)營活動和資源配置過程是在整個世界范圍內(nèi)進(jìn)行的.這就構(gòu)成了物流國際化的重要基礎(chǔ)，導(dǎo)致了物流的國際化趨勢。伴隨著21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)的將進(jìn)一步增長，尤其是發(fā)展中國家的經(jīng)濟(jì)增長將不可抑制，物流國際化必將會得到極大發(fā)展，發(fā)展中國家物流將會迎來最大的發(fā)展機(jī)遇。 （6） 物流標(biāo)準(zhǔn)化 標(biāo)準(zhǔn)化是工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，更是現(xiàn)代物流合理化的基礎(chǔ)。由于物流標(biāo)準(zhǔn)化的重要性，國際物

14、流行業(yè)一直在不斷探索標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)，不斷推出標(biāo)準(zhǔn)化的措施，可以說，物流標(biāo)準(zhǔn)化是未來物流發(fā)展的必然趨勢。 1.1.2我國物流業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 我國物流企業(yè)與物流組織的總體水平較低，在自動化立體倉庫建設(shè)方面，國內(nèi)尚未形成成熟的產(chǎn)業(yè)，整個技術(shù)與國外發(fā)達(dá)國家相比，落后十幾年?？偟膩碚f，物流在中國的發(fā)展仍處于起步階段，如下： （1） 物流規(guī)模較大但合理化程度差 我國直到現(xiàn)在還沒有建立一個以物流產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)的統(tǒng)計系統(tǒng)，所以不能準(zhǔn)確反映我國現(xiàn)有物流的總大小。從我國整個物流行業(yè)來看，伴隨著物流組織不合理、資源分布不均以及循環(huán)系統(tǒng)分布的影響，材料的迂回現(xiàn)象和繞流現(xiàn)象尤為嚴(yán)重。此外還缺乏大量的從事物流活動、物流服

15、務(wù)的專業(yè)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致物流成本較高高。我國目前每萬元 GDP 產(chǎn)生的運輸量為 9200 噸公里，物流費用占 GDP的 20%左右，而美國、日本上述數(shù)據(jù)分別為 870 噸公里和 10%，70 噸公里和 14%。即便不考慮其工業(yè)化水平較高的因素，中國與發(fā)達(dá)國家的差距也十分明顯。 （2） 信息技術(shù)的應(yīng)用率低 物流信息化程度普遍偏低，是現(xiàn)在我國物流行業(yè)發(fā)展的最大瓶頸與障礙。目前，在計算機(jī)軟件應(yīng)用的大部分物流系統(tǒng)仍然是一個類型的應(yīng)用和一些部門的應(yīng)用，只有個別企業(yè)為了實現(xiàn)企業(yè)的信息化管理，實現(xiàn)與客戶的全部或部分信息共享，計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)仍然偏少。此外，我國低端物流市場競爭異常激烈，但高端物流市場卻異常冷清

16、，信息化總體水平低導(dǎo)致了大多數(shù)物流企業(yè)只能在低端物流市場上拼殺。 1.2自動化立體倉庫概述 1.2.1自動化立體倉庫的產(chǎn)生及發(fā)展 世界上第一個自動化立體倉庫是美國于1959年開發(fā)的，并在 1963 年率先使用計算機(jī)進(jìn)行自動化立體倉庫的控制管理。緊跟著德國和日本也相繼開發(fā)了自動化立體倉庫。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，自動化立體倉庫在世界各國呈現(xiàn)“遍地開花”的發(fā)展態(tài)勢，使用范圍幾乎涉及所有行業(yè)?？偟膩碚f，自動化立體倉庫從產(chǎn)生到現(xiàn)在大致經(jīng)歷了人工倉儲階段、機(jī)械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。至今，世界上已經(jīng)建成了5000多座自動化立體倉庫，數(shù)量最多的是日本，其

17、次是美國。 自動化立體倉庫的產(chǎn)生也有其特殊的歷史背景。首先，伴隨著第二次工業(yè)革命發(fā)達(dá)工業(yè)國家經(jīng)濟(jì)的社會化和國際化程度越來越高，從而帶來了社會商品的巨增，產(chǎn)生了對倉庫的巨大需求。但是，土地價格的不斷上漲，使得倉庫的建造成本越來越高。因此，在建設(shè)倉庫時不得不斷地向空間發(fā)展，從而提高土地利用率以及倉儲效率。同時，由于人口的老齡化，使得從事物流行業(yè)的人員越來越少，從而直接導(dǎo)致了人工成本在物流成本中占據(jù)越來越大的比重，也因此促進(jìn)了自動化技術(shù)在物流行業(yè)的普及，以次來降低物流成本。最后一點是生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展，對生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求也越來越高，伴隨著對倉儲這一方面也要求標(biāo)準(zhǔn)化，從而使自動化

18、立體倉庫這種形式成為了經(jīng)濟(jì)全球化的必然產(chǎn)物。在這種情況下，自動化立體倉庫也就成為了一種經(jīng)濟(jì)合理的存儲形式。 1.2.2國內(nèi)外自動化立體倉庫研究現(xiàn)狀 我國對自動化立體倉庫研制開始并不晚。1963年機(jī)械部北京起重運輸機(jī)械研究所成功研制出了我國第一臺橋式堆垛起重機(jī)。1973年機(jī)械部起重所便開始研制我國第一座由計算機(jī)控制的自動化立體倉庫，于1980 年投入運行。到目前為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座。 總的來說，我國的倉庫的現(xiàn)代化程度低，設(shè)備陳舊，工作效率低。雖然近年來新建了許多更先進(jìn)的物流設(shè)施，但總體來說，很多的中低端物流設(shè)施還在使用中，甚至二十世紀(jì)五、六十年代建的倉庫仍在使用，

19、自動化倉庫等高端存儲系統(tǒng)仍是罕見的，使用了計算機(jī)信息化管理的現(xiàn)代化倉庫更是少之又少。在自動化立體倉庫建設(shè)方面，中國尚未形成一套完善的體系與技術(shù)，與發(fā)達(dá)國家相比，仍然至少落后十年以上。 1.3課題的研究目的和意義 面對當(dāng)今社會飛速發(fā)展的趨勢,企業(yè)所擔(dān)負(fù)的競爭壓力日益增大。在新的形勢下,如何開源節(jié)流獲得更大的利潤，提高企業(yè)的競爭力成為社會關(guān)注的焦點。經(jīng)過20世紀(jì)80年代至今的飛速發(fā)展,物流正越來越多地滲透到社會的各個角落,影響著人們的生活,其“第三方利潤源泉”的觀點也被社會所接受。國務(wù)院總理溫家寶于2009年2月25日主持召開國務(wù)院常務(wù)會議,會議審議并原則通過物流業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃,證明了國家對物

20、流業(yè)發(fā)展的重視。因此,加強對物流領(lǐng)域發(fā)展核心問題的研究,對物流行業(yè)進(jìn)行科學(xué)的統(tǒng)籌,對提高企業(yè)生產(chǎn)效率,推動企業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級具有十分重大的意義 2. 自動化立體倉庫的總體分析 2.1自動化立體倉庫的分類 按建筑形式分 整體式 自動化立體倉庫是一個復(fù)雜的綜合自動化系統(tǒng)，現(xiàn)在國際上還沒有一個統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)，大多數(shù)企業(yè)認(rèn)可的分類方式把自動化立體倉庫按照結(jié)構(gòu)分為6種形式。正是由于它分類的多樣性，使其可以廣泛地服務(wù)于各行各業(yè)，也促進(jìn)了自動化立體倉庫自身的發(fā)展。 分離式 按貨物存取形式分 單元貨架式 移動貨架式 貫通式 揀選貨架式 水平循環(huán)式 生產(chǎn)性倉庫 其它特殊型 按環(huán)境分 按倉庫與生產(chǎn)連接的緊密程度分 按貨架構(gòu)造形式分 按作用分 單元貨位式 高溫 低溫 一般 緊密型 半緊密型 獨立型 流通性倉庫 垂直旋轉(zhuǎn)式 4