四輪式風壓吸附高樓清洗機器人設計、機電系統(tǒng)設計含開題及12張CAD圖
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設計任務書
學生姓名
院系
專業(yè)、班級
指導教師姓名
職稱
講師
從事
專業(yè)
機械電子工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
高樓清洗機機電系統(tǒng)設計
一、設計目的、意義
設計目的：
目前，我國大多數高層建筑清洗工作還是由人力完成，工人的工作環(huán)境惡劣，且有一定的危險性，工作效率低。本課題的目的是完成一臺可以自動對高樓外墻進行清洗，凈化的機電裝備，包括機械系統(tǒng)設計和電氣控制系統(tǒng)設計。
設計意義：
隨著社會進步，經濟與科技的發(fā)展，城市規(guī)模越來越大，建筑越來越高，以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓，不用多久，外表便成為灰暗一片，嚴重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象，城市高層建筑的清洗工作已經成為大都市所必須面對的工作。因此設計一種清洗效率高，清洗效果好的自動化高樓清洗機具有比較重要的現實意義。
二、設計內容、技術要求（研究方法）
1. 設計內容：
1) 機電系統(tǒng)總體方案設計；
2) 傳動系統(tǒng)設計、總體結構設計；
3) 機械系統(tǒng)標準件及外購件選型、零部件結構設計、設計計算與校核等。
4) 電氣控制系統(tǒng)方案設計，外購件選型，系統(tǒng)軟硬件設計。
2. 技術要求：
1) 清洗速度：0.2m2/s；
2) 工作對象：各種高層建筑
三、設計完成后應提交的成果
1. 需提交一份不低于1.5萬字的畢業(yè)設計說明書；
2. 需提交折合當量不少于3張A0的二維工程圖紙，其中至少有一張A0的總裝配圖。
四、設計進度安排
2月27日~3月16日：查找和閱讀參考資料，熟悉課題，撰寫完成開題報告。
3月17日~4月10日：機電系統(tǒng)總體技術方案設計與優(yōu)化。
4月11日~4月30日：機械系統(tǒng)詳細設計。
5月1日~5月20日：控制系統(tǒng)詳細設計。
5月21日~5月31日：導師審核圖紙和說明書。
6月1日~6月15日：修改圖紙和設計說明書，準備答辯。
五、主要參考資料
[1] 聞邦椿. 機械設計手冊(第5版)[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010.
[2] 楊老記,李俊武. 簡明機械制圖手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2008.
[3] 段正澄. 光機電一體化技術手冊（上）[M]. 北京：機械工業(yè)出版社. 2010.
[4] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機器人研究[J]. 液壓與氣動, 2010, (10).
[5] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機器人控制系統(tǒng)設計[J]. 沈陽建筑大學學報(自然科學版), 2011, (2).
[6] 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術的爬壁機器人研究[J]. 機械設計與制造. 2011, (6).
[7] 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機器人機械結構及平衡性[J]. 機械設計與制造. 2011, (5).
六、備注
指導教師簽字：
年 月 日
系主任簽字：
年 月 日
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編號：14204238
類型：共享資源
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上傳時間：2020-07-12
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輪式
風壓
吸附
高樓
清洗
機器人
設計
機電
電機
系統(tǒng)
開題
12
十二
cad
- 資源描述：
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四輪式風壓吸附高樓清洗機器人設計、機電系統(tǒng)設計含開題及12張CAD圖,輪式,風壓,吸附,高樓,清洗,機器人,設計,機電,電機,系統(tǒng),開題,12,十二,cad
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