《《機(jī)器人概論》上機(jī)實(shí)踐指導(dǎo)書》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《機(jī)器人概論》上機(jī)實(shí)踐指導(dǎo)書（3頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、《機(jī)器人概論》上機(jī)實(shí)踐指導(dǎo)書 英文名字：Introduction to Robotics 課程編號(hào)：G07003 課程類別：公共選修課 上機(jī)學(xué)時(shí)：12學(xué)時(shí) 一、上機(jī)實(shí)踐的性質(zhì)和任務(wù) 本課程屬于公共選修課。目前，機(jī)器人已由傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域向娛樂、商業(yè)零售、醫(yī)療、生物遺傳、玩具、建筑、服務(wù)業(yè)及家庭應(yīng)用等領(lǐng)域擴(kuò)展，各行業(yè)和每個(gè)人的生活都可能提出對(duì)機(jī)器人的新的使用和設(shè)計(jì)要求，機(jī)器人或類機(jī)器人化產(chǎn)品的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化必將影響每個(gè)人的生活或工作。讓各行業(yè)的學(xué)生了解機(jī)器人技術(shù)，將有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)電知識(shí)和其行業(yè)知識(shí)的融合，促進(jìn)各行業(yè)的發(fā)展。 學(xué)生應(yīng)該熟練掌握上網(wǎng)尋找信息的方法，以及相應(yīng)的分析和判斷能力

2、。要求學(xué)生獨(dú)立通過校園網(wǎng)完成上機(jī)實(shí)踐。 二、上機(jī)實(shí)踐的內(nèi)容安排 上機(jī)次數(shù) 上機(jī)內(nèi)容 上機(jī)時(shí)數(shù) 1 先進(jìn)機(jī)器人錄象，機(jī)器人大賽錄象 4 2 機(jī)器人網(wǎng)站瀏覽 4 3 特種機(jī)器人工作實(shí)況錄象 4 總計(jì) 12 三、上機(jī)實(shí)踐的基本要求 1. 先進(jìn)機(jī)器人錄象，機(jī)器人大賽錄象 觀看機(jī)器人時(shí)代視頻（大約10分鐘），了解機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人的最新發(fā)展?fàn)顩r。 觀看能歌善舞的索尼機(jī)器人（高智能的娛樂機(jī)器人）表演和新型雙足行走機(jī)器人演示，大約有8分鐘。 觀看亞太機(jī)器人大賽錄象和機(jī)器人足球錄象。 通過網(wǎng)站查看亞太機(jī)器人大賽的內(nèi)容（大約1小時(shí)）。 亞太大學(xué)生機(jī)器

3、人大賽是由亞廣聯(lián)組織的國(guó)際性賽事，并于1999年在亞廣聯(lián)年會(huì)上正式通過了該項(xiàng)目的提案。該項(xiàng)目規(guī)模較大，其宗旨是致力于培養(yǎng)各國(guó)青少年對(duì)于開發(fā)、研制高科技的興趣與愛好，提高各參與國(guó)的科技水平，為機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)后備人才。參賽對(duì)象只限于各國(guó)的大學(xué)或工科院校的學(xué)生。 機(jī)器人足球是足球運(yùn)動(dòng)與機(jī)器人學(xué)等高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它的遠(yuǎn)景目標(biāo)之一是使機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝人類足球隊(duì)。 現(xiàn)在機(jī)器人足球比賽已成為一種時(shí)尚運(yùn)動(dòng)，很多國(guó)家都有了自己的機(jī)器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個(gè)，一個(gè)是由國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)（FIRA）組織的微機(jī)器人世界杯Mirosot，另一個(gè)是由國(guó)際人工智能協(xié)會(huì)組織的機(jī)器人世

4、界杯RoboCup。 通過網(wǎng)上查詢，了解國(guó)際機(jī)器人足球比賽有關(guān)規(guī)則、涉及的領(lǐng)域和知識(shí)以及中國(guó)機(jī)器人足球的發(fā)展?fàn)顩r。 2.機(jī)器人網(wǎng)站瀏覽 （1） 機(jī)器人博覽（t） 或 主要查看：機(jī)器人探秘、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)器人前沿等方面的內(nèi)容。深刻了解機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的定義和分類、機(jī)器人的“器官”、機(jī)器人與人的關(guān)系。 簡(jiǎn)單了解世界機(jī)器人發(fā)展史及發(fā)展特點(diǎn)、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走向?qū)嵱没攸c(diǎn)。掌握我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向及應(yīng)用方向。 了解特種機(jī)器人和軍用機(jī)器人的特點(diǎn)。 查看機(jī)器人前沿方面的內(nèi)容。 通過該網(wǎng)站，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人足球的有關(guān)知識(shí)。目前人工智

5、能領(lǐng)域常常遇到理論與實(shí)際脫節(jié)的問題，足球機(jī)器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)很好的載體。機(jī)器人足球賽的是硬件、軟件及基礎(chǔ)技術(shù)。因此可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知欲望，并有利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 （2） 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)（） 查看機(jī)器人機(jī)器人發(fā)展技術(shù)專輯、機(jī)器人工程、機(jī)器人薈萃等。 （3）生物機(jī)器人（c） 瀏覽國(guó)家精品課程網(wǎng)，尋找有關(guān)機(jī)器人技術(shù)方面的精品課程。如浙江大學(xué)的2006年國(guó)家精品課程：生物生產(chǎn)機(jī)器人。 （4）國(guó)外機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 斯坦福大學(xué)航空航天機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 研究?jī)?nèi)容包括：機(jī)器人、宇航機(jī)器人、光子系統(tǒng)、環(huán)境工程、軟件工程。 （5）國(guó)外機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 美

6、國(guó)航空航天局遠(yuǎn)距離機(jī)器人計(jì)劃 特別研究小組，在實(shí)驗(yàn)室中研究機(jī)器人的應(yīng)用。 （6）國(guó)外機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 可移動(dòng)機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室 英國(guó)愛丁堡大學(xué)可移動(dòng)機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室。 3.特種機(jī)器人工作實(shí)況錄象 通過觀看噴射混凝土機(jī)器人錄象（錄相片段取自《山東電視臺(tái)》、《中央電視臺(tái)》關(guān)于噴漿機(jī)器人在濟(jì)南繞城高速公路隧道中的作業(yè)錄相帶）。 了解特種機(jī)器人的含義和作業(yè)環(huán)境，更加深刻地體會(huì)發(fā)展特種機(jī)器人的必要性，以及應(yīng)用機(jī)器人的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 觀看噴射混凝土機(jī)器人的三維動(dòng)畫演示，初步了解機(jī)器人的三維造型方法、使用的軟件和造型過程。 四、上機(jī)報(bào)告 　　上機(jī)實(shí)踐結(jié)束后，要求學(xué)生用學(xué)校標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙寫出一份上機(jī)總結(jié)報(bào)告，具體格式如下： 上機(jī)總結(jié)報(bào)告 班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 一、 課程名稱 （也可以寫上機(jī)目的） 二、 上機(jī)主要內(nèi)容 三、 收獲和體會(huì)