《(2022更新）國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《(2022更新）國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案1（10頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、國家開放大學(xué)電大【機(jī)電一體化系統(tǒng)】機(jī)考三套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 盜傳必究 第一套 一、判斷題[每題2分，共28分 ] 1 .機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形 成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 T 2. PWM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并旦三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。 F 3. PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn) 行其它操作的機(jī)械裝置。 T 4. PWM銖削加工中心可完成像、飩、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控篷床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主 要在于，它附有刀庫和自動換

2、刀裝置。 T 5. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 6. FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 T 7. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 8. 滾珠紇杠副在使用過程中，除了要求木身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán) 格的要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 9. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出。 F 10. 靈敏度[測量 ]是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 T 11.

3、 PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 12. PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸 入之間的偏差信號。 T 13. PW無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 F 14. PW計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸 入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。 T 二、單項(xiàng)選擇題[每題3分，共30分 ] 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是[ ] 正確答案：以上三者 16 [ ]測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件[

4、 ] 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平而三角形。 正確答案：三角法 17. 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含[ ] 正確答案：內(nèi)、外雙循環(huán) 18. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于[ ] 正確答案：電子一電氣接口 19. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱[ ] 正確答案：伺服系統(tǒng) 20. 通過“手把手〞方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周 而復(fù)始地重復(fù)所教動作。這種方式稱為[ ] 正確答案：“示教再現(xiàn)〞方式 21.1業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作[ ] 正確答案：作業(yè)目標(biāo) 22. SCARA機(jī)構(gòu)

5、的機(jī)器人屬于一種[ ] 正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 23. 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的[ ] 正確答案：信息系統(tǒng) 24. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本 和材料成本也最低，它的縮寫是[ ] 正確答案：FDB 三、多項(xiàng)選擇題[何題5分，共30分。 ] 25智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要表達(dá)在[ ] 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 26. 機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有[ ] 正確答案：良好的穩(wěn)定性 正確答案：足夠的抗振性 正確答案：熱變形小 27.

6、 一般位移傳感器主要有[ ] 正確答案：電感傳感器 正確答案：電容傳感器 正確答案：光柵傳感器 28. 控制用電機(jī)選用的基本要求有[ ] 正確答案：可靠性高 正確答案：快速性好 正確答案：位置控制精度高 29. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有[ ]等組成。 正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 正確答案：驅(qū)動裝置 30. 柔性制造系統(tǒng)有[ ]優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：設(shè)備利用率低 正確答案：減少了工序中在制品量 正確答案：減少直接工時費(fèi)用 四、綜合題[共12分 ] 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī) 的三相雙三拍方式通電

7、順序是什么[順時針轉(zhuǎn) ]？ 3/10 u w 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角0的計(jì)算公式為[ ]o 正確答案：e =360° /KMZr 32步距角。的計(jì)算值是[ ] 正確答案：1.2 ]。 33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)? 正確答案：UV-WU-VW-UV… 第二套 一、判斷題 1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。 T 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中

8、，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。 T 4. 敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出 F 5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測試角位移。 F 6o PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 T 7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。 T 8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響 4/10 是不同的 F 9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9、中斷的目的，是為了讓CPU及時接收中斷請求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。 F 10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。 F 11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 T 12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。 T 13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。 F 14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。 F 二、單項(xiàng)選擇題[每題3分，共30分 15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令

10、完成所要求的動作這一功能的是[ ] 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 16. 傳感器輸出信號的形式不含有[ ]類型 正確答案：開關(guān)信號型 17. 如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為[ ] 正確答案：三相三拍 18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動控制程序，這種方式稱為[ ] 正確答案：可編程控制方式 19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作[ ] 正確答案：.作業(yè)目標(biāo) 20. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是[ ] 正確答案：機(jī)器人 21. 由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)

11、和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為[ ] 正確答案：能量系統(tǒng) 22. 光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速 原型技術(shù)。它的縮寫是[ ] 正確答案：SLA 23. [ ]測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測距離。 正確答案：相位法 24. [ ]測距 正確答案：相位法 三、多項(xiàng)選擇題[何題5分，共30分 ] 25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有[ ] 正確答案：良好的自動調(diào)心能力 正確答案：良好的互換性 正確答案：所有方向都具有

12、高剛性 26. 檢測傳感器的輸出量有[ ] 正確答案:、開關(guān)量 正確答案：數(shù)字量 正確答案:、模擬量 27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有[ ] 正確答案：?可靠性高 正確答案：.快速性好 正確答案：.位置控制精度高 28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為[ ] 正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人 正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人 29. 柔性制造系統(tǒng)有[ ]優(yōu)點(diǎn)。 正確答案：.設(shè)備利用率低 正確答案：?減少了工序中在制品量 正確答案：.減少直接工時費(fèi)用 30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為[ ] 正確答案：信號隔離 正確答案：加速度匹配

13、 正確答案：信號放大、濾波 正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題[共12分 ] 三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么[順時針轉(zhuǎn) ]？ 31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為[ ]o 正確答案：6 =360° /KMZr 32步距角0的計(jì)算值是[ ] 正確答案：1. 2 33設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動，順時針轉(zhuǎn)時通電順序?yàn)閇 ]o 正確答案：UV—和一VW—UV… 第三套 一、判斷題 1. 轉(zhuǎn)動慣量大不會對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不

14、良影響。 F 2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 T 3. 滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的 要求，從而保證其反向的傳動精度。 T 4. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 T 5. 傳感器的輸出信號為開關(guān)信號[如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等 ]時測量電路稱為開關(guān)型測 量電路。 6. PID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 T 7. 直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變

15、化而變化快慢的關(guān)系,其值大 小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。 T 8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題, 從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 T 9. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出 通道及外部設(shè)備組成。 T 10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。 F 11. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī) 器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人

16、的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。 T 12. 飩削加工中心可完成篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控像床和數(shù)控飩床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫和自動換刀裝置。 T 13. FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。 T 14. 3D打印機(jī)可以使用不同的顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。 T 二、單項(xiàng)選擇題[每題3分，共30分 ] 1 .機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是[ ]。 正確答案：控制器 2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中，功率放大器用于[ ] 正確答案：電子——電氣接口 3. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱[ ] 正確答案：伺服系

17、統(tǒng) 4. 要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為() 正確答案：“自主控制〞方式 5. 五自由度(含所有自由度)的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要()伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。 正確答案：五個 6. SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種() 正確答案：平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 7. 柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是() 正確答案：上料檢測單元 8. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型，它的縮寫是 () 正確答案：SLS 9. (D)測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距

18、離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件 O接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。 正確答案：三角形 10. 激光測距中，()測量測距最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。 正確答案：三角形 三、多項(xiàng)選擇題(每題5分，共30分。) 1. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有() 正確答案：傳動效率高 正確答案：傳動精度高 2. 傳感器一般由()部分組成。 正確答案：基木轉(zhuǎn)換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉(zhuǎn)換元件 3. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有() 正確答案：控制性好 正確答案：響應(yīng)速度快 正確答案：頻率高 4. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成 正確答案：控

19、制系統(tǒng) 正確答案：驅(qū)動裝置 10/10 正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有() 正確答案：提高傳動剛度 正確答案：提高機(jī)械阻尼 正確答案：改變結(jié)構(gòu)固有頻率 正確答案：應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振 6. 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要表達(dá)在() 正確答案：復(fù)雜性 正確答案：擬人性 正確答案：交叉性 四、綜合題(共12分) 有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速為100r/min,已知轉(zhuǎn)子有24個齒， 求：(1)步進(jìn)電機(jī)的步距角； 正確答案：1.5° (2)脈沖電源的頻率 正確答案：400HZ # / 10