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1、第四章 液壓控制閥 第一節(jié)　　概述 1。１液壓閥的作用 液壓閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類(lèi)。一個(gè)形狀相同的閥,可以因?yàn)樽饔脵C(jī)制的不同,而具有不同的功能.壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動(dòng)方向。這就是說(shuō),盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類(lèi)型，它們之間還是保持著一些基本共同之點(diǎn)的。例如: （1） (1）在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯(轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元、部件(如彈簧、電磁鐵)組成 . （2） （2）在工作原理上,所有閥的開(kāi)口大小，閥進(jìn)、

2、出口間壓差以及流過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已. 1。2液壓閥的分類(lèi) 　液壓閥可按不同的特征進(jìn)行分類(lèi)，如表５—1所示。 表5—1　　 　 　 　 液壓閥的分類(lèi) 分類(lèi)方法 種類(lèi) 詳細(xì)分類(lèi) ? ? ? 按機(jī)能分類(lèi) ? 壓力控制閥 溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器 流量控制閥 節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥 方向控制閥 單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥 ? 按結(jié)構(gòu)分

3、類(lèi) 滑閥 圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥 座閥 椎閥、球閥、噴嘴擋板閥 射流管閥 射流閥 按操作方法分類(lèi) 手動(dòng)閥 手把及手輪、踏板、杠桿 機(jī)動(dòng)閥 擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動(dòng) 電動(dòng)閥 電磁鐵控制、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 按連接方式分類(lèi) 管式連接 螺紋式連接、法蘭式連接 板式及疊加式連接 單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥 插裝式連接 螺紋式插裝(二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝(二通插裝閥） 按其他方式分類(lèi) 開(kāi)關(guān)或定值控制閥 壓力控制閥、流量控制閥、　 　　 方向控制閥 ? ? ? 按控制方式分類(lèi) ? 電液比例閥

4、 電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電流比例多路閥三級(jí)電液流量伺服 伺服閥 單、兩級(jí)(噴嘴擋板式、動(dòng)圈式)電液流量伺服閥、三級(jí)電液流量伺服 數(shù)字控制閥 數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥 １。3對(duì)液壓閥的基本要求 （1） （１)動(dòng)作靈敏,使用可靠,工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小. （2） （2)油液流過(guò)的壓力損失小. （3） （3）密封性能好. （4） （4）結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便,通用性大. ? ? ? 第二節(jié) 　 方向控制閥 一、單向閥 液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。 1。普通單向閥 普通單向閥

5、的作用，是使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng),不許它反向倒流。圖５—1(a）所示是一種管式普通單向閥的結(jié)構(gòu).壓力油從閥體左端的通口P1流入時(shí)，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動(dòng),打開(kāi)閥口,并通過(guò)閥芯２上的徑向孔ａ、軸向孔b從閥體右端的通口流出.但是壓力油從閥體右端的通口P2流入時(shí)，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上,使閥口關(guān)閉,油液無(wú)法通過(guò)。圖5—１（ｂ)所示是單向閥的職能符號(hào)圖。 圖5-１單向閥 (ａ)結(jié)構(gòu)圖（b）職能符號(hào)圖1-閥體2—閥芯3—彈簧 ? 2。液控單向閥　　 圖5—2（a）所示是液控單向閥的結(jié)構(gòu)。當(dāng)控制口K處無(wú)壓力油通入時(shí),它的工作機(jī)制和普通單向閥一樣；壓力油只

6、能從通口P1流向通口Ｐ2,不能反向倒流.當(dāng)控制口Ｋ有控制壓力油時(shí)，因控制活塞1右側(cè)a腔通泄油口,活塞1右移，推動(dòng)頂桿2頂開(kāi)閥芯３,使通口Ｐ１和P2接通,油液就可在兩個(gè)方向自由通流。圖５—2(ｂ)所示是液控單向閥的職能符號(hào)。 　　 圖５-2液控單向閥 (a)結(jié)構(gòu)圖（b)職能符號(hào)圖1—活塞2—頂桿3—閥芯 ? 　二、換向閥　 換向閥利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng),使油路接通、關(guān)斷,或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 1。 對(duì)換向閥的主要要求 換向閥應(yīng)滿足: （1） 油液流經(jīng)換向閥時(shí)的壓力損失要小。 （2） 互不相通的油口

7、間的泄露要小. （3） 換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。 ２. 轉(zhuǎn)閥 　圖 5—3(a）所示為轉(zhuǎn)動(dòng)式換向閥（簡(jiǎn)稱(chēng)轉(zhuǎn)閥）的工作原理圖。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖 5—3 轉(zhuǎn)閥 該閥由閥體1、閥芯2和使閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的操作手柄3組成,在圖示位置,通口P和A相通、Ｂ和T相通；當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到“止”位置時(shí)，通口P、A、B和T均不相通，當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)換到另一位置時(shí)，則通口P和B相通，A和Ｔ相通.5—3(b)所示是它的職能符號(hào)。 ? ３.滑閥式換向閥 　 換向閥在按閥芯形狀分類(lèi)時(shí)，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種，滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用

8、得廣泛. （1） 結(jié)構(gòu)主體. 閥體和滑動(dòng)閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體.表5—3所示是其最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式.由表可見(jiàn),閥體上開(kāi)有多個(gè)通口，閥芯移動(dòng)后可以停留在不同的工作位置上 ? 。 ? 表5—３滑閥式換向閥主體結(jié)構(gòu)形式 ? ? 當(dāng)閥芯處在圖示中間位置時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉;當(dāng)閥芯移向左端時(shí)，通口O2關(guān)閉,通口Ｐ和B相通，通口A和Ｏ１相通；當(dāng)閥芯移向右端時(shí),通口O１關(guān)閉,通口P和A相通，通口B和Ｏ2相通。這種結(jié)構(gòu)形式由于具有使五個(gè)通口都關(guān)閉的工作狀態(tài),故可使受它控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運(yùn)動(dòng). (2)滑閥的操縱方式。常見(jiàn)的滑閥操縱方式示于圖5-4中。

9、 圖5—4滑閥操縱方式 （a)手動(dòng)式(b）機(jī)動(dòng)式（c)電磁動(dòng)（d）彈簧控制(e）液動(dòng)(f)液壓先導(dǎo)控制(ｇ）電液控制 (3）換向閥的結(jié)構(gòu)。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥,在這里主要介紹這種換向閥的幾種典型結(jié)構(gòu)。 ①手動(dòng)換向閥。圖５-5（b）為自動(dòng)復(fù)位式手動(dòng)換向閥，放開(kāi)手柄１、閥芯2在彈簧３的作用下自動(dòng)回復(fù)中位，該閥適用于動(dòng)作頻繁、工作持續(xù)時(shí)間短的場(chǎng)合，操作比較完全,常用于工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。 如果將該閥閥芯右端彈簧３的部位改為可自動(dòng)定位的結(jié)構(gòu)形式，即成為可在三個(gè)位置定位的手動(dòng)換向閥。圖5－5（ａ)為職能符號(hào)圖. ? 圖５—５手動(dòng)換向閥 （a）職能符

10、號(hào)圖（ｂ)結(jié)構(gòu)圖 1—手柄2—閥芯3—彈簧〖JZ〗〗 ? ②機(jī)動(dòng)換向閥。機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)行程閥，它主要用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程,它是借助于安裝在工作臺(tái)上的擋鐵或凸輪來(lái)迫使閥芯移動(dòng),從而控制油液的流動(dòng)方向，機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位的,有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機(jī)動(dòng)閥又分常閉和常開(kāi)兩種。圖５—6（ａ)為滾輪式二位三通常閉式機(jī)動(dòng)換向閥,在圖示位置閥芯２被彈簧1壓向上端,油腔P和Ａ通，Ｂ口關(guān)閉。當(dāng)擋鐵或凸輪壓住滾輪4,使閥芯２移動(dòng)到下端時(shí)，就使油腔Ｐ和Ａ斷開(kāi)，Ｐ和B接通，A口關(guān)閉。圖5-6（ｂ)所示為其職能符號(hào). 圖5-６機(jī)動(dòng)換向閥 ? ③電磁換向閥。電磁換向閥是利

11、用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向的。它是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之件發(fā)出，從間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，它的電氣信號(hào)由液壓設(shè)備結(jié)構(gòu)圖(ｂ）職能符號(hào)圖中的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等電氣元１—滾輪2—閥芯3—彈簧而可以使液壓系統(tǒng)方便地實(shí)現(xiàn)各種操作及自動(dòng)順序動(dòng)作. 電磁鐵按使用電源的不同，可分為交流和直流兩種。按銜鐵工作腔是否有油液又可分為“干式”和“濕式”。交流電磁鐵起動(dòng)力較大，不需要專(zhuān)門(mén)的電源，吸合、釋放快，動(dòng)作時(shí)間約為０.０1～０。03s，其缺點(diǎn)是若電源電壓下降1５%以上，則電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動(dòng)作，干式電磁鐵會(huì)在10～15min后燒壞線圈（濕式電磁鐵為1～１.5ｈ），

12、且沖擊及噪聲較大,壽命低，因而在實(shí)際使用中交流電磁鐵允許的切換頻率一般為１0次/ｍiｎ，不得超過(guò)３0次/mｉn。直流電磁鐵工作較可靠,吸合、釋放動(dòng)作時(shí)間約為0.０５～0。08s，允許使用的切換頻率較高,一般可達(dá)１２０次/min，最高可達(dá)300次/ｍｉn，且沖擊小、體積小、壽命長(zhǎng).但需有專(zhuān)門(mén)的直流電源,成本較高。此外，還有一種整體電磁鐵，其電磁鐵是直流的，但電磁鐵本身帶有整流器，通入的交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。目前，國(guó)外新發(fā)展了一種油浸式電磁鐵,不但銜鐵，而且激磁線圈也都浸在油液中工作，它具有壽命更長(zhǎng)，工作更平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)，但由于造價(jià)較高，應(yīng)用面不廣。 圖5—7（a）所示為二位三通交流

13、電磁換向閥結(jié)構(gòu),在圖示位置,油口P和Ａ相通,油口B斷開(kāi)；當(dāng)電磁鐵通電吸合時(shí),推桿1將閥芯2推向右端,這時(shí)油口P和A斷開(kāi)，而與B相通.而當(dāng)磁鐵斷電釋放時(shí)，彈簧3推動(dòng)閥芯復(fù)位。圖５-７（b)所示為其職能符號(hào)。 圖5—7二位三通電磁換向閥 (a）結(jié)構(gòu)圖（b）職能符號(hào)圖1—推桿2-閥芯3-彈簧 　如前所述,電磁換向閥就其工作位置來(lái)說(shuō),有二位和三位等。二位電磁閥有一個(gè)電磁鐵,靠彈簧復(fù)位;三位電磁閥有兩個(gè)電磁鐵，如圖5-8所示為一種三位五 通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)。  圖5—８三位五通電磁換向閥(a）結(jié)構(gòu)圖（b）職能符號(hào)圖 ? ? ④液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥是

14、利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥，圖5-9為三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)。閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的，當(dāng)控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口Ｋ2進(jìn)入滑閥右腔時(shí)，K1接通回油，閥芯向左移動(dòng),使壓力油口P與B相通，A與Ｔ相通；當(dāng)Ｋ１接通壓 力油，K2接通回油時(shí)，閥芯向右移動(dòng)，使得P與Ａ相通，B與T相通;當(dāng)K1、K2都通回油時(shí)，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。  圖5—9 三位四通液動(dòng)換向閥 （ａ）結(jié)構(gòu)圖 (b）職能符號(hào)圖 ⑤電液換向閥。在大中型液壓設(shè)備中,當(dāng)通過(guò)閥的流量較大時(shí)，作用在滑閥上的摩擦力和液動(dòng)力較大，此時(shí)電磁換向閥的電磁鐵推力相對(duì)地太

15、小，需要用電液換向閥來(lái)代替電磁換向閥。電液換向閥是由電磁滑閥和液動(dòng)滑閥組合而成。電磁滑閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的方向,從而改變液動(dòng)滑閥閥芯的位置。由于操縱液動(dòng)滑閥的液壓推力可以很大,所以主閥芯的尺寸可以做得很大，允許有較大的油液流量通過(guò)。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。 圖5－10電液換向閥 （ａ）結(jié)構(gòu)圖(b）職能符號(hào)（ｃ）簡(jiǎn)化職能符號(hào) 1,6—節(jié)流閥2，7—單向閥3，5-電磁鐵4-電磁閥閥芯8—主閥閥芯 ? 圖5-10所示為彈簧對(duì)中型三位四通電液換向閥的結(jié)構(gòu)和職能符號(hào)，當(dāng)先導(dǎo)電磁閥左邊的電磁鐵通電后使其閥芯向右邊位置移動(dòng)，來(lái)自主閥P口或外接油口的控制壓力油

16、可經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的Ａ′口和左單向閥進(jìn)入主閥左端容腔,并推動(dòng)主閥閥芯向右移動(dòng),這時(shí)主閥閥芯右端容腔中的控制油液可通過(guò)右邊的節(jié)流閥經(jīng)先導(dǎo)電磁閥的B′口和T′口，再?gòu)闹鏖y的T口或外接油口流回油箱(主閥閥芯的移動(dòng)速度可由右邊的節(jié)流閥調(diào)節(jié)），使主閥P與A、Ｂ和T的油路相通；反之，由先導(dǎo)電磁閥右邊的電磁鐵通電，可使Ｐ與B、A與T的油路相通；當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的兩個(gè)電磁鐵均不帶電時(shí)，先導(dǎo)電磁閥閥芯在其對(duì)中彈簧作用下回到中位，此時(shí)來(lái)自主閥P口或外接油口的控制壓力油不再進(jìn)入主閥芯的左、右兩容腔，主閥芯左右兩腔的油液通過(guò)先導(dǎo)電磁閥中間位置的A′、Ｂ′兩油口與先導(dǎo)電磁閥T′口相通(如圖5—10b所示）,再?gòu)闹鏖y的Ｔ口或外接

17、油口流回油箱。主閥閥芯在兩端對(duì)中彈簧的預(yù)壓力的推動(dòng)下，依靠閥體定位，準(zhǔn)確地回到中位,此時(shí)主閥的P、Ａ、Ｂ和T油口均不通。電液換向閥除了上述的彈簧對(duì)中以外還有液壓對(duì)中的，在液壓對(duì)中的電液換向閥中,先導(dǎo)式電磁閥在中位時(shí)，A′、Ｂ′兩油口均與油口P連通，而T′則封閉,其他方面與彈簧對(duì)中的電液換向閥基本相似. （４）換向閥的中位機(jī)能分析。三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。三位四通換向閥常見(jiàn)的中位機(jī)能、型號(hào)、符號(hào)及其特點(diǎn)，示于表5-4中.三位五通換向閥的情況與此相仿。不同的中位機(jī)能是通過(guò)改變閥芯的形狀和尺寸得到的。 在分析

18、和選擇閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn): ①系統(tǒng)保壓.當(dāng)P口被堵塞，系統(tǒng)保壓，液壓泵能用于多缸系統(tǒng).當(dāng)Ｐ口不太通暢地與T口接通時(shí)（如X型）,系統(tǒng)能保持一定的壓力供控制油路使用. ②系統(tǒng)卸荷。Ｐ口通暢地與T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。 ③啟動(dòng)平穩(wěn)性。閥在中位時(shí),液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。 ④液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止,閥在中位,當(dāng)Ａ、B兩口互通時(shí),臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài),可利用其他機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺(tái)，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P口連接(在非差動(dòng)情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來(lái)。三位五通換向閥的機(jī)能與上述相仿。 （5

19、)主要性能.換向閥的主要性能,以電磁閥的項(xiàng)目為最多，它主要包括下面幾項(xiàng): ①工作可靠性.工作可靠性指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向,而斷電后能否可靠地復(fù)位。工作可靠性主要取決于設(shè)計(jì)和制造，且和使用也有關(guān)系。液動(dòng)力和液壓卡緊力的大小對(duì)工作可靠性影響很大,而這兩個(gè)力是與通過(guò)閥的流量和壓力有關(guān)。所以電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱(chēng)為換向界限,如圖5－11所示。 ②壓力損失。由于電磁閥的開(kāi)口很小,故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失.圖５—12所示為某電磁閥的壓力損失曲線。一般閥體鑄造流道中的壓力損失比機(jī)械加工流道中的損失小. 　 ③內(nèi)泄漏量。在各個(gè)不同

20、的工作位置，在規(guī)定的工作壓力下，從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率,引起過(guò)熱，而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。  圖５－1１電磁閥的換向界限 ④換向和復(fù)位時(shí)間.換向時(shí)間指從電磁鐵通電到閥芯換向終止的時(shí)間；復(fù)位時(shí)間指從電磁鐵斷電到閥芯回復(fù)到初始位置的時(shí)間.減小換向和復(fù)位時(shí)間可提高機(jī)構(gòu)的工作效率,但會(huì)引起液壓沖擊。交流電磁閥的換向時(shí)間一般約為0.０3~0.05s，換向沖擊較大；而直流電磁閥的換向時(shí)間約為0.１~0.3ｓ，換向沖擊較小.通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。 ⑤換向頻率.換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù).目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率

21、一般為６0次/min。 ⑥使用壽命。使用壽命指使用到電磁閥某一零件損壞，不能進(jìn)行正常的換向或復(fù)位動(dòng)作，或使用到電磁閥的主要性能指標(biāo)超過(guò)規(guī)定指標(biāo)時(shí)所經(jīng)歷的換向次數(shù)。 電磁閥的使用壽命主要決定于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng),直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng). ⑦滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象。一般滑閥的閥孔和閥芯之間有很小的間隙，當(dāng)縫隙均勻且縫隙中有油液時(shí)，移動(dòng)閥芯所需的力只需克服粘性摩擦力，數(shù)值是相當(dāng)小的。但在實(shí)際使用中，特別是在中、高壓系統(tǒng)中,當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后（一般約5mｉn以后）,這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯很難重 新移動(dòng)。這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象. 引起液壓卡緊的原因，有的

22、是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難，有的是由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死，但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。如圖5—13（a）所示，當(dāng)閥芯和閥體孔之間無(wú)幾何形狀誤差，且軸心線平行但不重合時(shí)，閥芯周?chē)g隙內(nèi)的壓力分布是線性的（圖中A１和A２線所示），且各向相等，閥芯上不會(huì)出現(xiàn)不平衡的徑向力;當(dāng)閥芯因加工誤差而帶有倒錐（錐部大端朝向高壓腔)且軸心線平行而不重合時(shí)，閥芯周?chē)g隙內(nèi)的壓力分布如圖５-13（b)中曲線A1和A2所示，這時(shí)閥芯將受到徑向不平衡力（圖中陰影部分）的作用而使偏心距越來(lái)越大，直到兩者表面接觸為止,這時(shí)徑向不平衡力達(dá)到最大值；但是，如

23、閥芯帶有順錐（錐部大端朝向低壓腔）時(shí),產(chǎn)生的徑向不平衡力將使閥芯和閥孔間的偏心距減小;圖5—13（c)所示為閥芯表面有局部凸起(相當(dāng)于閥芯碰傷、殘留毛刺或縫隙中楔入臟物時(shí)，閥芯受到的徑向不平衡力將使閥芯的凸起部分推向孔壁.  圖5-１3滑閥上的徑向力 當(dāng)閥芯受到徑向不平衡力作用而和閥孔相接觸后，縫隙中存留液體被擠出,閥芯和閥孔間的摩擦變成半干摩擦乃至干摩擦，因而使閥芯重新移動(dòng)時(shí)所需的力增大了許多。 滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有，其他的液壓閥也普遍存在，在高壓系統(tǒng)中更為突出，特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng),液壓卡緊力越大,以致造成移動(dòng)滑閥的推力（如電磁鐵推力）不能克服卡緊阻力,使滑

24、閥不能復(fù)位。為了減小徑向不平衡力，應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度，在裝配時(shí)，盡可能使其成為順錐形式，另一方面在閥芯上開(kāi)環(huán)形均壓槽，也可以大大減小徑向不平衡力。 ? 第三節(jié) 　 壓力控制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為壓力控制閥,簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。這類(lèi)閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的. 在具體的液壓系統(tǒng)中,根據(jù)工作需要的不同，對(duì)壓力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥;有的需要穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓力差，壓力比等），如溢流閥、減壓閥等定壓閥；還有的是利用液壓力作為信號(hào)控制其動(dòng)作，如順序閥、壓力繼電器等

25、。 一、 一、溢流閥 １、溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理 溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù)。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。 圖5－1４溢流閥的作用 １-定量泵2—溢流閥 3—節(jié)流閥4—液壓缸5—變量 ? 1. 1。???? 溢流網(wǎng)的作用和性能要求 　 　(1)溢流閥的作用.在液壓系統(tǒng)中維持定壓是溢流閥的主要用途。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，和流量控制閥配合使用,調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。如圖５－１4（a）所示，溢流閥2并聯(lián)于系統(tǒng)中,進(jìn)入液壓缸4的流量由節(jié)流閥３調(diào)節(jié)。由于定量泵1的流量大于液壓缸

26、４所需的流量，油壓升高，將溢流閥2打開(kāi),多余的油液經(jīng)溢流閥２流回油箱。因此，泵在這里溢流閥的功用就是在不斷的溢流過(guò)　 程中保持系統(tǒng)壓力基本不變。 　 　 　 　 　 　 　 用于過(guò)載保護(hù)的溢流閥一般稱(chēng)為安全閥.如圖５—１4（b）所示的變量泵調(diào)速系統(tǒng)。在正常工作時(shí)，安全閥２關(guān)閉，不溢流，只有在系統(tǒng)發(fā)生故障,壓力升至安全閥的調(diào)整值時(shí)，閥口才打開(kāi)，使變量泵排出的油液經(jīng)溢流閥2流回油箱，以保證液壓系統(tǒng)的安全。 （2）液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求。 ①定壓精度高。當(dāng)流過(guò)溢流閥的流量發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)中的壓力變化要小，即靜態(tài)壓力超調(diào)要小. ②靈敏度要高.如圖５—１４（a）

27、所示，當(dāng)液壓缸4突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，溢流閥2要迅速開(kāi)大。否則,定量泵1輸出的油液將因不能及時(shí)排出而使系統(tǒng)壓力突然升高,并超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力,稱(chēng)動(dòng)態(tài)壓力超調(diào),使系統(tǒng)中各元件及輔助受力增加，影響其壽命。溢流閥的靈敏度越高,則動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)越小。 ③工作要平穩(wěn),且無(wú)振動(dòng)和噪聲。 ④當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)，密封要好，泄漏要小. 對(duì)于經(jīng)常開(kāi)啟的溢流閥,主要要求前三項(xiàng)性能；而對(duì)于安全閥，則主要要求第二和第四兩項(xiàng)性能.其實(shí)，溢流閥和安全閥都是同一結(jié)構(gòu)的閥,只不過(guò)是在不同要求時(shí)有不同的作用而已。 ２。溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種. (1) （1）????

28、????????? 直動(dòng)式溢流閥 直動(dòng)式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡,以控制閥芯的啟閉動(dòng)作，圖5—１5（ａ）所示是一種低壓直動(dòng)式溢流閥,P是進(jìn)油口，T是回油口，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯4中間的阻尼孔g作用在閥芯的底部端面上，當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧2的作用下處于下端位置,將P和T兩油口隔開(kāi)。當(dāng)油壓力升高,在閥芯下端所產(chǎn)生的作用力超過(guò)彈簧的壓緊力F。此時(shí)，閥芯上升，閥口被打開(kāi)，將多余的油液排回油箱,閥芯上的阻尼孔g用來(lái)對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，以提高閥的工作平衡性,調(diào)整螺帽1可以改變彈簧的壓緊力，這樣也就調(diào)整了溢流閥進(jìn)口處的油液壓力p。 （a) 圖５-1５低壓直

29、動(dòng)式溢流閥（a)結(jié)構(gòu)圖（b）職能符號(hào)圖 1—螺帽2—調(diào)壓彈簧3—上蓋４-閥芯5—閥體 溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，閥芯上升，閥口通流面積增加,溢流量增大,進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降。溢流閥內(nèi)部通過(guò)閥芯的平衡和運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的這種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹?，也是所有定壓閥的基本工作原理。由式（5-2）可知，彈簧力的大小與控制壓力成正比,因此如果提高被控壓力，一方面可用減小閥芯的面積來(lái)達(dá)到，另一方面則需增大彈簧力，因受結(jié)構(gòu)限制,需采用大剛度的彈簧.這樣，在閥芯相同位移的情況下，彈簧力變化較大，因而該閥的定

30、壓精度就低.所以，這種低壓直動(dòng)式溢流閥一般用于壓力小于2.５MPa的小流量場(chǎng)合，圖5-１5(b）所示為直動(dòng)式溢流閥的圖形符號(hào).由圖5-１5（a）還可看出，在常位狀態(tài)下，溢流閥進(jìn)、出油口之間是不相通的,而且作用在閥芯上的液壓力是由進(jìn)口油液壓力產(chǎn)生的,經(jīng)溢流閥芯的泄漏油液經(jīng)內(nèi)泄漏通道進(jìn)入回油口T。 直動(dòng)式溢流閥采取適當(dāng)?shù)拇胧┮部捎糜诟邏捍罅髁?。例如，德?guó)Rｅxroth公司開(kāi)發(fā)的通徑為6～２0mm的壓力為40～63MPa;通徑為25～30ｍm的壓力為3１.5ＭPａ的直動(dòng)式溢流閥,最大流量可達(dá)到33０L/min，其中較為典型的錐閥式結(jié)構(gòu)如圖5-16所示。圖5-１6為錐閥式結(jié)構(gòu)的局部放大圖，在錐閥的下

31、部有一阻尼活塞３，活塞的側(cè)面銑扁,以便將壓力油引到活塞底部，該活塞除了能增加運(yùn)動(dòng)阻尼以提高閥的工作穩(wěn)定性外,還可以使錐閥導(dǎo)向而在開(kāi)啟后不會(huì)傾斜。此外，錐閥上部有一個(gè)偏流盤(pán)1，盤(pán)上的環(huán)形槽用來(lái)改變液流方向，一方面以 圖５—16直動(dòng)式錐型溢流閥 1-偏流盤(pán)2—錐閥3—活塞 補(bǔ)償錐閥2的液動(dòng)力；另一方面由于液流方向的改變,產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力相反方向的射流力，當(dāng)通過(guò)溢流閥的流量增加時(shí)，雖然因錐閥閥口增大引起彈簧力增加，但由于與彈簧力方向相反的射流力同時(shí)增加，結(jié)果抵消了彈簧力的增量，有利于提高閥的通流流量和工作壓力。 (2) （２）????????????　先導(dǎo)式溢流閥 圖5－17所示為先導(dǎo)

32、式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖中壓力油從P口進(jìn)入，通過(guò)阻尼孔3后作用在導(dǎo)閥4上,當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，導(dǎo)閥上 的液壓作用力不足以克服導(dǎo)閥右邊的彈簧5的作用力時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉,沒(méi)有油液流過(guò)阻尼孔，所以主閥芯2兩端壓力相等，在較軟的主閥彈簧１作用下主閥芯２處于最下端位置，溢流閥閥口P和T隔斷,沒(méi)有溢流。當(dāng)進(jìn)油口壓力升高到作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧作用力時(shí),導(dǎo)閥打開(kāi)，壓力油就可通過(guò)阻尼孔、經(jīng)導(dǎo)閥流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主閥芯上端的液壓力p2小于下端壓力p1，當(dāng)這個(gè)壓力差作用在面積為AＢ的主閥芯上的力等于或超過(guò)主閥彈簧力Fs,軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Ｆbs、摩擦力Ff和主閥芯自重G時(shí),主閥芯開(kāi)啟,油液從P口流

33、入，經(jīng)主閥閥口由 T流回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流，即有： Δp＝p１－p２≥Fs＋Ｆbs+Ｇ±Ｆf/ＡＢ 　 　 　 　　 　　 　　 　 　 　 　 　 　 　 　 (5-３) ? 圖５－17先導(dǎo)式溢流閥 1—主閥彈簧2-主閥芯　３-阻尼孔 4-導(dǎo)閥閥芯5-導(dǎo)閥彈簧 ? 由式（5—3）可知,由于油液通過(guò)阻尼孔而產(chǎn)生的p１與p2之間的壓差值不太大,所以主閥芯只需一個(gè)小剛度的軟彈簧即可;而作用在導(dǎo)閥4上的液壓力ｐ２與其導(dǎo)閥閥芯面積的乘積即為導(dǎo)閥彈簧5的調(diào)壓彈簧力，由于導(dǎo)閥閥芯一般為錐閥，受壓面積較小，所以用一個(gè)剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開(kāi)

34、啟壓力P2，用螺釘調(diào)節(jié)導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力，就可調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力. 先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口Ｋ，如果將K口用油管接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥(遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)控制部分一樣)，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)溢流閥主閥芯上端的液壓力，從而對(duì)溢流閥的溢流壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。但是,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過(guò)溢流閥本身導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。當(dāng)遠(yuǎn)程控制口K通過(guò)二位二通閥接通油箱時(shí),主閥芯上端的壓力接近于零，主閥芯上移到最高位置,閥口開(kāi)得很大.由于主閥彈簧較軟,這時(shí)溢流閥P口處壓力很低，系統(tǒng)的油液在低壓下通過(guò)溢流閥流回油箱,實(shí)現(xiàn)卸荷。 3.溢流閥的性能 　溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和

35、動(dòng)態(tài)性能,在此作一簡(jiǎn)單的介紹. （1)靜態(tài)性能。 ①壓力調(diào)節(jié)范圍。壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降，且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。溢流閥的最大允許流量為其額定流量，在額定流量下工作時(shí)，溢流閥應(yīng)無(wú)噪聲、溢流閥的最小穩(wěn)定流量取決于它的壓力平穩(wěn)性要求，一般規(guī)定為額定流量的15％。 ②啟閉特性。啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟到閉合的過(guò)程中,被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。它是衡量溢流閥定壓精度的一個(gè)重要指標(biāo),一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力ps時(shí)，開(kāi)始溢流的開(kāi)啟壓力pk及停止溢流的閉合壓力pB分別與p1的百分比來(lái)衡量,前者

36、稱(chēng)為開(kāi)啟比pｋ,后者稱(chēng)為閉合比ｐｓ,即: 　 　 　 　(5－4） 　 　 　 　 　 　 　 （5－5） 式中：pｓ可以是溢流閥調(diào)壓范圍內(nèi)的任何一個(gè)值，顯然上述兩個(gè)百分比越大，則兩者越接近,溢流閥的啟閉特性就越好，一般應(yīng)使≥90％,≥8５％，直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性曲線如圖5－18所示. ③卸荷壓力。當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口Ｋ與油箱相連時(shí)，額定流量下的壓力損失稱(chēng)為卸荷壓力。 圖5－18溢流閥的啟閉特性曲線　 　　 圖５—１9流量階躍變化時(shí)溢流閥的進(jìn)口壓力響應(yīng)特性曲線 (2)動(dòng)態(tài)性能。當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化

37、時(shí)，它的進(jìn)口壓力,也就是它所控制的系統(tǒng)壓力,將如圖５－19所示的那樣迅速升高并超過(guò)額定壓力的調(diào)定值,然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力,從而完成其動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程。 定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值pｓ的差值為壓力超調(diào)量Δp,則壓力超調(diào)率Δp為: 　　 　 　　　　 　 (5-６） 它是衡量溢流閥動(dòng)態(tài)定壓誤差的一個(gè)性能指標(biāo)。一個(gè)性能良好的溢流閥,其≤1０％～3０%。圖5—1９中所示t1稱(chēng)之為響應(yīng)時(shí)間；ｔ2稱(chēng)之為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。顯然,t１越小，溢流閥的響應(yīng)越快；ｔ２越小,溢流閥的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越短。 ? 第三節(jié) 壓力控制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之

38、為壓力控制閥,簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。這類(lèi)閥的共同點(diǎn)是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的. 在具體的液壓系統(tǒng)中,根據(jù)工作需要的不同，對(duì)壓力控制的要求是各不相同的:有的需要限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥;有的需要穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓力差，壓力比等),如溢流閥、減壓閥等定壓閥;還有的是利用液壓力作為信號(hào)控制其動(dòng)作，如順序閥、壓力繼電器等. 二、 一、溢流閥 １、溢流閥的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理 溢流閥的主要作用是對(duì)液壓系統(tǒng)定壓或進(jìn)行安全保護(hù).幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響. 圖５—14溢流閥的作用 1-定量泵２—溢流

39、閥　3—節(jié)流閥4—液壓缸5-變量 ? 2. １.???? 溢流網(wǎng)的作用和性能要求 （１）溢流閥的作用。在液壓系統(tǒng)中維持定壓是溢流閥的主要用途。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,和流量控制閥配合使用,調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定.如圖5-14(ａ）所示,溢流閥2并聯(lián)于系統(tǒng)中，進(jìn)入液壓缸4的流量由節(jié)流閥３調(diào)節(jié)。由于定量泵1的流量大于液壓缸4所需的流量，油壓升高,將溢流閥2打開(kāi)，多余的油液經(jīng)溢流閥2流回油箱。因此，泵在這里溢流閥的功用就是在不斷的溢流過(guò) 程中保持系統(tǒng)壓力基本不變。 　　　 　 　 　　 用于過(guò)載保護(hù)的溢流閥一般稱(chēng)為安全閥。如圖

40、５－14(b)所示的變量泵調(diào)速系統(tǒng)。在正常工作時(shí),安全閥2關(guān)閉，不溢流,只有在系統(tǒng)發(fā)生故障，壓力升至安全閥的調(diào)整值時(shí),閥口才打開(kāi),使變量泵排出的油液經(jīng)溢流閥２流回油箱，以保證液壓系統(tǒng)的安全. (2）液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求。 ①定壓精度高。當(dāng)流過(guò)溢流閥的流量發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)中的壓力變化要小,即靜態(tài)壓力超調(diào)要小. ②靈敏度要高.如圖5—14（ａ）所示，當(dāng)液壓缸4突然停止運(yùn)動(dòng)時(shí),溢流閥２要迅速開(kāi)大。否則，定量泵1輸出的油液將因不能及時(shí)排出而使系統(tǒng)壓力突然升高,并超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力,稱(chēng)動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)，使系統(tǒng)中各元件及輔助受力增加,影響其壽命。溢流閥的靈敏度越高,則動(dòng)態(tài)壓力超調(diào)越小。 ③工

41、作要平穩(wěn)，且無(wú)振動(dòng)和噪聲. ④當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)，密封要好，泄漏要小。 對(duì)于經(jīng)常開(kāi)啟的溢流閥,主要要求前三項(xiàng)性能；而對(duì)于安全閥，則主要要求第二和第四兩項(xiàng)性能。其實(shí)，溢流閥和安全閥都是同一結(jié)構(gòu)的閥，只不過(guò)是在不同要求時(shí)有不同的作用而已. 2.溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理 常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。 (3) (1）????????????? 直動(dòng)式溢流閥 直動(dòng)式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力等相平衡,以控制閥芯的啟閉動(dòng)作,圖5—1５(ａ)所示是一種低壓直動(dòng)式溢流閥，P是進(jìn)油口，T是回油口，進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯４中間的阻尼孔g作用在閥芯的底部端面

42、上,當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧２的作用下處于下端位置，將P和T兩油口隔開(kāi)。當(dāng)油壓力升高，在閥芯下端所產(chǎn)生的作用力超過(guò)彈簧的壓緊力F。此時(shí),閥芯上升,閥口被打開(kāi)，將多余的油液排回油箱，閥芯上的阻尼孔g用來(lái)對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，以提高閥的工作平衡性,調(diào)整螺帽1可以改變彈簧的壓緊力，這樣也就調(diào)整了溢流閥進(jìn)口處的油液壓力p。 （a) 圖5—15低壓直動(dòng)式溢流閥（a)結(jié)構(gòu)圖(b）職能符號(hào)圖 1—螺帽2—調(diào)壓彈簧3—上蓋4—閥芯5-閥體 溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量,從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時(shí)，閥芯上升,閥口通流面積增加,

43、溢流量增大,進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降。溢流閥內(nèi)部通過(guò)閥芯的平衡和運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的這種負(fù)反饋?zhàn)饔檬瞧涠▔鹤饔玫幕驹?，也是所有定壓閥的基本工作原理。由式（5—2)可知,彈簧力的大小與控制壓力成正比，因此如果提高被控壓力,一方面可用減小閥芯的面積來(lái)達(dá)到,另一方面則需增大彈簧力,因受結(jié)構(gòu)限制，需采用大剛度的彈簧。這樣，在閥芯相同位移的情況下,彈簧力變化較大,因而該閥的定壓精度就低。所以，這種低壓直動(dòng)式溢流閥一般用于壓力小于2．５ＭPa的小流量場(chǎng)合,圖5-１５（b）所示為直動(dòng)式溢流閥的圖形符號(hào).由圖５－１5(a）還可看出，在常位狀態(tài)下,溢流閥進(jìn)、出油口之間是不相通的，而且作用在閥芯上的液壓力是由進(jìn)口油液壓力產(chǎn)生

44、的，經(jīng)溢流閥芯的泄漏油液經(jīng)內(nèi)泄漏通道進(jìn)入回油口Ｔ。 直動(dòng)式溢流閥采取適當(dāng)?shù)拇胧┮部捎糜诟邏捍罅髁俊＠?，德?guó)Rexroth公司開(kāi)發(fā)的通徑為6~20ｍm的壓力為４０～63ＭPa；通徑為25～30mm的壓力為31.5MPa的直動(dòng)式溢流閥,最大流量可達(dá)到３3０L/ｍin,其中較為典型的錐閥式結(jié)構(gòu)如圖5—16所示。圖5－16為錐閥式結(jié)構(gòu)的局部放大圖,在錐閥的下部有一阻尼活塞3，活塞的側(cè)面銑扁,以便將壓力油引到活塞底部，該活塞除了能增加運(yùn)動(dòng)阻尼以提高閥的工作穩(wěn)定性外，還可以使錐閥導(dǎo)向而在開(kāi)啟后不會(huì)傾斜。此外,錐閥上部有一個(gè)偏流盤(pán)1，盤(pán)上的環(huán)形槽用來(lái)改變液流方向，一方面以 圖5—16直動(dòng)式錐型溢流

45、閥 1—偏流盤(pán)２—錐閥3—活塞 補(bǔ)償錐閥2的液動(dòng)力；另一方面由于液流方向的改變，產(chǎn)生一個(gè)與彈簧力相反方向的射流力,當(dāng)通過(guò)溢流閥的流量增加時(shí)，雖然因錐閥閥口增大引起彈簧力增加,但由于與彈簧力方向相反的射流力同時(shí)增加，結(jié)果抵消了彈簧力的增量,有利于提高閥的通流流量和工作壓力。 (4) (２)???????????? 先導(dǎo)式溢流閥 圖5－17所示為先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖,在圖中壓力油從P口進(jìn)入,通過(guò)阻尼孔3后作用在導(dǎo)閥4上，當(dāng)進(jìn)油口壓力較低,導(dǎo)閥上 的液壓作用力不足以克服導(dǎo)閥右邊的彈簧5的作用力時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，沒(méi)有油液流過(guò)阻尼孔,所以主閥芯２兩端壓力相等,在較軟的主閥彈簧１作用下主閥芯2處

46、于最下端位置，溢流閥閥口Ｐ和Ｔ隔斷，沒(méi)有溢流。當(dāng)進(jìn)油口壓力升高到作用在導(dǎo)閥上的液壓力大于導(dǎo)閥彈簧作用力時(shí),導(dǎo)閥打開(kāi)，壓力油就可通過(guò)阻尼孔、經(jīng)導(dǎo)閥流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主閥芯上端的液壓力ｐ2小于下端壓力p1，當(dāng)這個(gè)壓力差作用在面積為ＡB的主閥芯上的力等于或超過(guò)主閥彈簧力Fs,軸向穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fbs、摩擦力Fｆ和主閥芯自重G時(shí)，主閥芯開(kāi)啟，油液從P口流入,經(jīng)主閥閥口由 T流回油箱，實(shí)現(xiàn)溢流,即有： Δｐ=p1—p2≥Ｆｓ+Fbs+G±Ff／AB 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　 　　 （5－3） ? 圖5－17先導(dǎo)式

47、溢流閥 1—主閥彈簧２—主閥芯　3—阻尼孔　4—導(dǎo)閥閥芯5-導(dǎo)閥彈簧 ? 由式（5—3)可知,由于油液通過(guò)阻尼孔而產(chǎn)生的p1與p2之間的壓差值不太大，所以主閥芯只需一個(gè)小剛度的軟彈簧即可；而作用在導(dǎo)閥４上的液壓力p2與其導(dǎo)閥閥芯面積的乘積即為導(dǎo)閥彈簧5的調(diào)壓彈簧力，由于導(dǎo)閥閥芯一般為錐閥，受壓面積較小，所以用一個(gè)剛度不太大的彈簧即可調(diào)整較高的開(kāi)啟壓力P２，用螺釘調(diào)節(jié)導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力,就可調(diào)節(jié)溢流閥的溢流壓力。 先導(dǎo)式溢流閥有一個(gè)遠(yuǎn)程控制口Ｋ,如果將K口用油管接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥(遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)控制部分一樣)，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的彈簧力，即可調(diào)節(jié)溢流閥主閥芯上端的液壓力,

48、從而對(duì)溢流閥的溢流壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。但是，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥所能調(diào)節(jié)的最高壓力不得超過(guò)溢流閥本身導(dǎo)閥的調(diào)整壓力。當(dāng)遠(yuǎn)程控制口K通過(guò)二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥芯上端的壓力接近于零，主閥芯上移到最高位置，閥口開(kāi)得很大。由于主閥彈簧較軟,這時(shí)溢流閥P口處壓力很低,系統(tǒng)的油液在低壓下通過(guò)溢流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。 ３。溢流閥的性能 溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，在此作一簡(jiǎn)單的介紹. （1）靜態(tài)性能. ①壓力調(diào)節(jié)范圍。壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降,且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力.溢流閥的最大允許流量為其額定流量，在額定流量下工作時(shí)

49、，溢流閥應(yīng)無(wú)噪聲、溢流閥的最小穩(wěn)定流量取決于它的壓力平穩(wěn)性要求,一般規(guī)定為額定流量的１５％。 ②啟閉特性。啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟到閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系.它是衡量溢流閥定壓精度的一個(gè)重要指標(biāo)，一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力ps時(shí),開(kāi)始溢流的開(kāi)啟壓力pk及停止溢流的閉合壓力pB分別與p1的百分比來(lái)衡量,前者稱(chēng)為開(kāi)啟比pk，后者稱(chēng)為閉合比ps，即： 　 　　　 　　 　 (５－4） 　 （5—５） 式中：ｐs可以是溢流閥調(diào)壓范圍內(nèi)的任何一個(gè)值，顯然上述兩個(gè)百分比越大,則兩者越接近，溢流閥的啟閉

50、特性就越好，一般應(yīng)使≥9０%,≥8５％，直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性曲線如圖5－18所示。 ③卸荷壓力。當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口Ｋ與油箱相連時(shí)，額定流量下的壓力損失稱(chēng)為卸荷壓力. 圖5－１8溢流閥的啟閉特性曲線 　 　 圖5-19流量階躍變化時(shí)溢流閥的進(jìn)口壓力響應(yīng)特性曲線 (２)動(dòng)態(tài)性能.當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時(shí)，它的進(jìn)口壓力，也就是它所控制的系統(tǒng)壓力,將如圖５—19所示的那樣迅速升高并超過(guò)額定壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程。 定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)定值ps的差值為壓力超調(diào)量Δｐ，則壓力超調(diào)率Δｐ為:

51、　 　 　 　 　 (５-6） 它是衡量溢流閥動(dòng)態(tài)定壓誤差的一個(gè)性能指標(biāo).一個(gè)性能良好的溢流閥,其≤10%～30%。圖５—1９中所示ｔ1稱(chēng)之為響應(yīng)時(shí)間；ｔ2稱(chēng)之為過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。顯然,t1越小,溢流閥的響應(yīng)越快；t2越小,溢流閥的動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間越短. ? 二、減壓閥 減壓閥是使出口壓力(二次壓力)低于進(jìn)口壓力(一次壓力)的一種壓力控制閥。其作用是用低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多.此外,當(dāng)油液壓力不穩(wěn)定時(shí),在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力.根據(jù)減

52、壓閥所控制的壓力不同,它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥. １．定值輸出減壓閥 　 　 　 　 　(a） 圖5—20減壓閥（a）結(jié)構(gòu)圖 （c）、(d）職能符號(hào)圖 １—主閥芯2—阻尼孔xR-閥口開(kāi)口量v—閥口流速L—外泄漏油口 (1)工作原理。圖5-20(a）所示為直動(dòng)式減壓閥的結(jié)構(gòu)示意圖和圖形符號(hào)。P1口是進(jìn)油口，Ｐ２口是出油口，閥不工作時(shí)，閥芯在彈簧作用下處于最下端位置，閥的進(jìn)、出油口是相通的，亦即閥是常開(kāi)的。若出口壓力增大,使作用在閥芯下端的壓力大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，關(guān)小閥口，這時(shí)閥處于工作狀態(tài)。若忽略

53、其他阻力，僅考慮作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的條件，則可以認(rèn)為出口壓力基本上維持在某一定值——調(diào)定值上。這時(shí)如出口壓力減小，閥芯就下移，開(kāi)大閥口，閥口處阻力減小,壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值；反之，若出口壓力增大,則閥芯上移,關(guān)小閥口,閥口處阻力加大,壓降增大,使出口壓力下降到調(diào)定值。 圖5—20（ｂ）所示為先導(dǎo)式減壓閥的工作原理圖和圖形符號(hào)，可仿前述先導(dǎo)式溢流閥來(lái)推演，這里不再贅述。 將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，它們之間有如下幾點(diǎn)不同之處: ①減壓閥保持出口壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。 ②在不工作時(shí),減壓閥進(jìn)、出油口互通，而溢流閥進(jìn)出油口不通。

54、 ③為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定,它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱；而溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通,不必單獨(dú)外接油箱。 (2）工作特性。理想的減壓閥在進(jìn)口壓力、流量發(fā)生變化或出口負(fù)載增加,其出口壓力ｐ2總是恒定不變。但實(shí)際上，p2是隨ｐ１、q的變化，或負(fù)載的增大而有所變化。由圖５-２0(a）可知,當(dāng)忽略閥芯的自重和摩擦力，當(dāng)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力為Fｂs時(shí)，閥芯上的力平衡方程為: ｐ2AR+Ｆbs＝kｓ（xc+xR）　 　 　 　 　 （5-7) 式中:ｋs為彈簧剛度;ｘc為當(dāng)閥芯開(kāi)口xR=0時(shí)彈簧的預(yù)

55、壓縮量，其余符號(hào)見(jiàn)圖，亦即: ｐ2＝ks(xc+xR）-Fbｓ/AR 　 　 　 　 　　 （5-8) 若忽略液動(dòng)力Fbs，且xＲ≤xc時(shí)，則有: ｐ2≈kｓxc/AR=常數(shù) 　　　　 　 　 　 　 　 　 （5-９) 這就是減壓閥出口壓力可基本上保持定值的原因. 圖5—21減壓閥的特性曲線　 　　　 　　 　 　圖5－22定差減壓閥 ? 減壓閥的p2－q特性曲線如圖5—21所示，當(dāng)減壓閥進(jìn)油口壓力p1基本恒定時(shí)，若通過(guò)的流量q增加，則閥口縫隙xR加大,出口壓力p２略微下降。在如圖５-２0

56、(b)中的先導(dǎo)式減壓閥中，出油口壓力的壓力調(diào)整值越低，它受流量變化的影響就越大。當(dāng)減壓閥的出油口不輸出油液時(shí),它的出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量的油液通過(guò)減壓閥閥口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油口流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)，如圖5－2０（ｂ）所示. ? 2.定差減壓閥 定差減壓閥是使進(jìn)、出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥，其工作原理如圖5-22所示。高壓油p1經(jīng)節(jié)流口xR減壓后以低壓p2流出，同時(shí),低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳至閥芯上腔,則其進(jìn)、出油液壓力在閥芯有效作用面積上的壓力差與彈簧力相平衡。 Δp=p1-ｐ２=ks（ｘｃ+xR)/(π／4（D2—d２))　　

57、 　 　 　（5—1０） 式中:ｘc為當(dāng)閥芯開(kāi)口xR=0時(shí)彈簧(其彈簧剛度為kｓ）的預(yù)壓縮量；其余符號(hào)如圖所示。 圖5－23定比減壓閥 ? 由式(5—10)可知，只要盡量減小彈簧剛度ks和閥口開(kāi)度xR,就可使壓力差Δp近似地保持為定值。 ３。定比減壓閥　 定比減壓閥能使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。圖５-２３所示為其工作原理圖，閥芯在穩(wěn)態(tài)時(shí)忽略穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力時(shí)可得到力平衡方程為： p１A1+ks(xc+ｘＲ）=ｐ２A2 　　　　 　　 　 　　 　 　　 (5—11） 式中:ks為閥芯下端彈簧剛度;xc

58、是閥口開(kāi)度為xR=0時(shí)的彈簧的預(yù)壓縮量；其它符號(hào)如圖所示.若忽略彈簧力(剛度較小）,則有(減壓比): p2/p1＝A1／A２ 　 　　 　 （５—１2） 由式（５-12)可見(jiàn),選擇閥芯的作用面積A1和Ａ2，便可得到所要求的壓力比，且比值近似恒定。 三、順序閥 順序閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力的不同,順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。前者用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉(即液控順序閥）。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。 圖5-24所示為直動(dòng)

59、式順序閥的工作原理圖和圖形符號(hào)。當(dāng)進(jìn)油口壓力ｐ1較低時(shí)，閥芯在彈簧作用下處下端位置,進(jìn)油口和出油口不相通。當(dāng)作用在閥芯下端的油液的液壓力大于彈簧的預(yù)緊力時(shí),閥芯向上移動(dòng),閥口打開(kāi)，油液便經(jīng)閥口從出油口流出,從而操縱另一執(zhí)行元件或其他元件動(dòng)作.由圖可見(jiàn)，順序閥和溢流閥的結(jié)構(gòu)基本相似，不同的只是順序閥的出油口通向系統(tǒng)的另一壓力油路，而溢流閥的出油口通油箱。此外,由于順序閥的進(jìn)、出油口均為壓力油，所以它的泄油口L必須單獨(dú)外接油箱。 直動(dòng)式外控順序閥的工作原理圖和圖形符號(hào)如圖5－25所示,和上述順序閥的差別僅僅在于其下部有一控制油口K,閥芯的啟閉是利用通入控制油口K的外部控制油來(lái)控制.圖5—26所示

60、為先導(dǎo)式順序閥的工作原理圖和圖形符號(hào),其工作原理可仿前述先導(dǎo)式溢流閥推演，在此不再重復(fù)。 ? 圖５—２５直動(dòng)式外控順序閥 　 　 　　　 　 圖5-2６先導(dǎo)式順序閥 將先導(dǎo)式順序閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較,它們之間有以下不同之處： ? ? （1)溢流閥的進(jìn)口壓力在通流狀態(tài)下基本不變。而順序閥在通流狀態(tài)下其進(jìn)口壓力由出口壓力而定，如果出口壓力p2比進(jìn)口壓力p１底的多時(shí),ｐ1基本不變,而當(dāng)p２增大到一定程度,ｐ1也隨之增加,則p1＝p2+Δｐ,Δp為順序閥上的損失壓力。 (２)溢流閥為內(nèi)泄漏，而順序閥需單獨(dú)引出泄漏通道，為外泄漏. （3）溢流閥的出口

61、必須回油箱,順序閥出口可接負(fù)載。 四、壓力繼電器 圖5－27壓力繼電器1-柱塞2—杠桿3-彈簧4—開(kāi)關(guān) ? 壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件，當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī),使系統(tǒng)停止工作,起安全保護(hù)作用等。圖５－27所示為常用柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖和職能符號(hào)。如圖所示，當(dāng)從壓力繼電器下端進(jìn)油口通入的油液壓力達(dá)到調(diào)定壓力值時(shí)，推動(dòng)柱塞1上移，此位移通過(guò)杠桿２放大后推動(dòng)開(kāi)關(guān)4動(dòng)作.改變彈簧3的壓縮量即可以調(diào)節(jié)壓力繼電器的動(dòng)作壓力。 ?

62、 第四節(jié) 流量控制閥 液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小,由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來(lái)確定。流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量的液壓閥類(lèi).常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等。 一、 流量控制原理及節(jié)流口形式 圖５-28節(jié)流閥特性曲線 ? 一、流量控制原理及節(jié)流口形式 節(jié)流閥節(jié)流口通常有三種基本形式:薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和厚壁小孔，但無(wú)論節(jié)流口采用何種形式，通過(guò)節(jié)流口的流量q及其前后壓力差Δp的關(guān)系均可用式（2—63）q=KAΔpm來(lái)表示,三種節(jié)流口的流量特性曲線如圖５－２8所示,

63、由圖可知： （1)壓差對(duì)流量的影響.節(jié)流閥兩端壓差Δｐ變化時(shí)，通過(guò)它的流量要發(fā)生變化,三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中,通過(guò)薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。 (2)溫度對(duì)流量的影響。油溫影響到油液粘度，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，油溫變化時(shí),流量也會(huì)隨之改變，對(duì)于薄壁小孔粘度對(duì)流量幾乎沒(méi)有影響，故油溫變化時(shí),流量基本不變。 (３)節(jié)流口的堵塞。節(jié)流閥的節(jié)流口可能因油液中的雜質(zhì)或由于油液氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等而局部堵塞,這就改變了原來(lái)節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化,尤其是當(dāng)開(kāi)口較小時(shí)，這一影響更為突出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)完全堵塞而出現(xiàn)斷流現(xiàn)象.因此節(jié)流口的抗堵塞性能也是影響流量穩(wěn)定性的重要因素，尤其會(huì)影響流量

64、閥的最小穩(wěn)定流量。一般節(jié)流口通流面積越大，節(jié)流通道越短和水力直徑越大，越不容易堵塞，當(dāng)然油液的清潔度也對(duì)堵塞產(chǎn)生影響。一般流量控制閥的最小穩(wěn)定流量為０．05L／min。 　 綜上所述，為保證流量穩(wěn)定,節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想.圖5-２9所示為幾種常用的節(jié)流口形式。圖5－2９（a）所示為針閥式節(jié)流口，它通道長(zhǎng)，濕周大，易堵塞,流量受油溫影響較大,一般用于對(duì)性能要求不高的場(chǎng)合；圖5-29（b)所示為偏心槽式節(jié)流口，其性能與針閥式節(jié)流口相同，但容易制造，其缺點(diǎn)是閥芯上的徑向力不平衡，旋轉(zhuǎn)閥芯時(shí)較費(fèi)力，一般用于壓力較低、流量較大和流量穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合;圖５－29（c)所示為軸向三角槽式

65、節(jié)流口，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力直徑中等,可得到較小的穩(wěn)定流量,且調(diào)節(jié)范圍較大,但節(jié)流通道有一定的長(zhǎng)度,油溫變化對(duì)流量有一定的影響，目前被廣泛應(yīng)用，圖５—2９（d）所示為周向縫隙式節(jié)流口,沿閥芯周向開(kāi)有一條寬度不等的狹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯就可改變開(kāi)口大小。閥口做成薄刃形,通道短,水力直徑大，不易堵塞,油溫變化對(duì)流量影響小，因此其性能接近于薄壁小孔，適用于低壓小流量場(chǎng)合;圖5—29（e）所示為軸向縫隙式節(jié)流口,在閥孔的襯套上加工出圖示薄壁閥口，閥芯作軸向移動(dòng)即可改變開(kāi)口大小,其性能與圖５－29（d)所示節(jié)流口相似。為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想. ? 圖5-２９典型節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式

66、 圖5-30節(jié)流元件的作用 ? 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中節(jié)流元件與溢流閥并聯(lián)于液泵的出口，構(gòu)成恒壓油源,使泵出口的壓力恒定。如圖5－30（a)所示,此時(shí)節(jié)流閥和溢流閥相當(dāng)于兩個(gè)并聯(lián)的液阻,液壓泵輸出流量qp不變,流經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量q１和流經(jīng)溢流閥的流量Δq的大小由節(jié)流閥和溢流閥液阻的相對(duì)大小來(lái)決定。若節(jié)流閥的液阻大于溢流閥的液阻，則q１〈Δq；反之則q1〉Δq.節(jié)流閥是一種可以在較大范圍內(nèi)以改變液阻來(lái)調(diào)節(jié)流量的元件。因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的液阻，來(lái)改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度；但若在回路中僅有節(jié)流閥而沒(méi)有與之并聯(lián)的溢流閥，如圖５－３0(b）所示，則節(jié)流閥就起不到調(diào)節(jié)流量的作用。液壓泵輸出的液壓油全部經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸。改變節(jié)流閥節(jié)流口的大小,只是改變液流流經(jīng)節(jié)流閥的壓力降。節(jié)流口小,流速快；節(jié)流口大,流速慢,而總的流量是不變的，因此液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度不變。所以，節(jié)流元件用來(lái)調(diào)節(jié)流量是有條件的,即要求有一個(gè)接受節(jié)流元件壓力信號(hào)的環(huán)節(jié)(與之并聯(lián)的溢流閥或恒壓變量泵）.通過(guò)這一環(huán)節(jié)來(lái)補(bǔ)償節(jié)流元件的流量變化。 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)流量控制閥的主要要求有: (1）較大的流量