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1、2.2數(shù)控銑床的坐標(biāo)系,2.2.1 數(shù)控銑床的機床坐標(biāo)系 為了便于在數(shù)控程序中統(tǒng)一描述機床運動，簡化程序的編制，并使程序具有互換性，在數(shù)控機床中引入了坐標(biāo)系的概念，無論機床機構(gòu)如何，在編制程序于說明進給運動時，統(tǒng)一以該坐標(biāo)系來規(guī)定進給運動的方向和距離，這個坐標(biāo)系就是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，也叫做機床坐標(biāo)系，用字母X、Y、Z和a、b、c表示。,,數(shù)控機床上的坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系可以表示一個剛體在空間的六個自由度，包括三個移動坐標(biāo)（X、Y、Z）和三個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)（a 、 b 、 c、）.這六個坐標(biāo)之間的關(guān)系如圖8-1所示。特別指出：在運動方向的表示中。刀具相對于工件的運動方向用X、Y、Z表示

2、，而工件相對于刀具的運動方向用 X、Y、Z表示。,右手笛卡爾坐標(biāo)系,,笛卡爾坐標(biāo)系只表明六個坐標(biāo)之間的關(guān)系，而對于數(shù)控機床坐標(biāo)方向的判斷則有如下規(guī)定 原則一：刀具相對于靜止的工件坐標(biāo)而運動 由于進給運動方向規(guī)定為刀具相對于靜止的工件的方向，因此，在加工零件時，無論刀具運動，還是工件運動，為了統(tǒng)一編程規(guī)則，永遠(yuǎn)假定刀具相對于靜止的坐標(biāo)系而運動。 原則二：坐標(biāo)軸正方向的判斷順序為先Z后X再Y。下面以銑床為例進行說明。,,1.Z坐標(biāo)的方向判定 方向原則：與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸。對于銑床、鉆床、鏜床、其主 運動為刀具的旋轉(zhuǎn)運動，主軸為刀具旋轉(zhuǎn)軸心，則與刀具旋轉(zhuǎn)軸心平行的坐標(biāo)軸為Z坐標(biāo)軸

3、。 正方向原則：為刀具遠(yuǎn)離工件的方向 2.X坐標(biāo)的方向判定 方向原則：X坐標(biāo)軸平行于工件的裝夾平面 正方向原則：對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑床、鉆床、鏜床），X坐標(biāo)軸的正方向為由刀具向立體柱看，右側(cè)為正 3.Y坐標(biāo)的方向判定 根據(jù)Z坐標(biāo)軸和X坐標(biāo)軸的正方向，利用右手定則可以確定Y坐標(biāo)軸的正方向。,,4.機床進給運動部件的運動方向 坐標(biāo)軸方向是為了統(tǒng)一描述而人為規(guī)定的，規(guī)定的原則為刀具相對于靜止工件的運動，其與機床結(jié)構(gòu)無關(guān)。而機床進給運動部件的方向為機床實際運動方向，是與機床結(jié)構(gòu)直接相關(guān)的。 在編程時，只要屬于同一類的機床，無論刀具運動還是工作臺運動，采用的坐標(biāo)系的方向都是一致的，即都是假定刀具

4、運動，其與機床結(jié)構(gòu)無關(guān)。這樣的編程人員在不考慮機床上工件與工具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件樣圖，確定機床的加工過程。 而在操作與控制機床時，機床不同的運動結(jié)構(gòu)就導(dǎo)致其進給運動部件的運動方向是不同的。弄清這一點，對手動控制機床又很重要的意義。因為大多數(shù)機床手動移動按鈕正負(fù)指的是運動方向。同樣為立式銑床，動工作臺式立式銑床Z軸坐標(biāo)正方向為向上，而工作臺運動正方向為向下，由Z表示。動主軸式立式銑床Z軸坐標(biāo)正方向與工作臺運動正方向一致。 5.機床原點 機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定點，即機床坐標(biāo)系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準(zhǔn)參考點。它是不能更改的。一

5、般用字母M表示。在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z、坐標(biāo)的正方向極限位置上。,2.2.2編程坐標(biāo)系,編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件樣圖及加工工藝等在工件上建立的坐標(biāo)系，是編程時的坐標(biāo)依據(jù)，又稱工件坐標(biāo)系。數(shù)控程序中的所有坐標(biāo)值都是假設(shè)刀具的運動軌跡點在工件坐標(biāo)系中的位置。確定編程坐標(biāo)系時不必考慮共建毛皮在機床上的實際莊裝夾位置。編程坐標(biāo)系個坐標(biāo)軸方向與機床坐標(biāo)系一致。 編程原點是編程坐標(biāo)系的原點，一般用字母W表示，又稱工件原點。其是由編程人員定義的，而與工件的裝夾無關(guān)。不同的編程人員根據(jù)編程目的不同，可以對同一工件定義不同的編程原點，而不同的編程原點也造成程序坐標(biāo)值的不同 編程原點的選擇由

6、以下兩條原則 原則1：編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。 原則2：盡量選擇便于對刀的位置,2.2.3工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系的關(guān)系,在加工過程中，數(shù)控機床是按照工件裝夾好后確定的加工原點位置和程序要求進行加工的。編程人員在編制程序時，只要根據(jù)零件樣圖就可以選定編程原點；建立編程坐標(biāo)系，計算坐標(biāo)數(shù)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位置。對于加工人員來說，則應(yīng)在裝夾工件和調(diào)試程序時，將編程原點轉(zhuǎn)換為加工原點，并確定加工原點的位置，在數(shù)控系統(tǒng)中給予設(shè)定（即給出原點設(shè)定值），設(shè)定工件坐標(biāo)系后就可根據(jù)刀具的當(dāng)前位置，確定刀具起始點的坐標(biāo)值。在加工時，工件各尺寸的坐標(biāo)值都是相對于加工原點而言的，

7、這樣數(shù)控機床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開始加工，通常把這個確定工件坐標(biāo)系在機床坐標(biāo)系位置的過程稱為對刀。具體的對刀方法在后面的機床操作章節(jié)中進行介紹。 總之，機床坐標(biāo)系是機床運動控制的參考基準(zhǔn)，而工件坐標(biāo)系是編程時的參考基準(zhǔn)。機床坐標(biāo)系建立在機床上，是固定的物理點；而工件坐標(biāo)系建立在工件上，是根據(jù)編程習(xí)慣位置可變的。在加工時通過對刀手段確定工件原點于機床原點的位置關(guān)系，將工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系建立固聯(lián)關(guān)系。,2.2.4機床參考點,機床參考點是機床位置測量系統(tǒng)的基準(zhǔn)點，一般用R表示，用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。參考點的位置是由機床制造廠家在每各進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中，通常在參考點的坐標(biāo)為0.因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。通常在數(shù)控銑床上機床原點和機床參考點是重合的。 回參考點是機床的一種工作方式。此操作目的就是在機床各進給軸運動方向上尋找參考點，并在參考點出完成機床位置檢測系統(tǒng)的歸零操作，同時建立起機床坐標(biāo)系。,作業(yè),1.舉例說明數(shù)控及機床坐標(biāo)系的判斷方法及原則？ 2.機床會參考點的作用是什么 謝謝,