基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析含4張CAD圖,基于,并聯(lián),機(jī)器人,自動(dòng),分揀,裝置,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析,cad 基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析任務(wù)書 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 在現(xiàn)代工廠中，自動(dòng)化生產(chǎn)線越來越普及，它有效的加快了工作的效率，提高生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量。現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用到的技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)中；在眾多技術(shù)的結(jié)合下，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起，組成了系統(tǒng)的整體，具有綜合性和系統(tǒng)性的特點(diǎn)。 作為生產(chǎn)線中的分揀系統(tǒng)的執(zhí)行部分，分揀分系統(tǒng)是通過一個(gè)壓力傳感器來檢測(cè)物品的重量是否合格，不合格品將通過并聯(lián)機(jī)器人搬運(yùn)到不合格品放置位置，合格品則運(yùn)行到指定位置。本課題包括基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的運(yùn)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的運(yùn)動(dòng)及其結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案確定，繪制基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的裝配圖，繪制零件圖若干張。設(shè)計(jì)內(nèi)容如下： 1、工廠調(diào)研及國內(nèi)外相關(guān)資料搜集準(zhǔn)備，開題報(bào)告一份； 2、編寫基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析的設(shè)計(jì)說明書一份，字?jǐn)?shù)要求：中文摘要300字左右，外文摘要250個(gè)實(shí)詞左右，總數(shù)不少于8000字； 3、基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置主要由并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)身、氣動(dòng)夾具和料盒組成。 2、 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙內(nèi)容及張數(shù) 1、繪制基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置的裝配圖1張； 2、繪制重要零件圖若干張。 3、至少完成2張零號(hào)圖紙的圖紙量，原則上不得全部為計(jì)算機(jī)繪圖或手工繪圖。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)物內(nèi)容及要求 基于并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)分揀裝置作為生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，承擔(dān)著優(yōu)品劣品分揀的任務(wù)，分揀分系統(tǒng)主要由一個(gè)重量檢測(cè)系統(tǒng)和并聯(lián)機(jī)器人組成。 a）重量檢測(cè)系統(tǒng) 物料的是否合格通過物料是否達(dá)到一定的重量來確定，這需要通過一個(gè)壓力傳感器或者計(jì)重單元來檢測(cè)。在這里采用壓力傳感器來檢測(cè)。 b）并聯(lián)機(jī)器人 當(dāng)系統(tǒng)不合格時(shí)采用并聯(lián)機(jī)器人將不合格品搬到不合格品區(qū)；并連接機(jī)器人主要由PLC控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和夾具組成。 c)工裝夾具 夾具分為手動(dòng)夾具和自動(dòng)夾具。手動(dòng)夾具一般由基準(zhǔn)面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動(dòng)元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進(jìn)行定位和夾緊，從而確保工件的位置精度。 自動(dòng)夾具就是動(dòng)力部分換成了其它動(dòng)力，一般以氣動(dòng)居多。氣動(dòng)系統(tǒng)一般由四部分組成： 氣源部分——包括空氣壓縮機(jī)、冷卻器、儲(chǔ)氣罐、過濾器，一般置于動(dòng)力站內(nèi)。 控制部分——如調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣或電控?fù)Q向閥等。用于控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向，以滿足夾具的動(dòng)作和性能要求。 執(zhí)行部分——能量輸出裝置，即氣缸。與夾緊機(jī)構(gòu)相連接。 輔助部分——包括管部、接頭、壓力表、分水濾氣器、油霧器、消聲器等。起連接、測(cè)量、過濾、潤滑、減小噪音等作用。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 參觀、實(shí)習(xí)、調(diào)研、搜集資料 2020年1月10日~2月01日 2 總體方案論證及確定和論文開題報(bào)告 2020年2月02日~2月16日 3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 2020年2月17日~3月29日 4 修改圖紙、編寫設(shè)計(jì)說明書 2020年4月01日~4月29日 5 答辯準(zhǔn)備 2020年4月30日~5月15日 6 畢業(yè)答辯 2020年5月16日~5月17日 五、主要參考資料 [1] 王昆.何小柏.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)[M]北京： 高等教育出版社，1996 [2] 上海紡織工學(xué)院.哈爾濱工業(yè)大學(xué).天津大學(xué).機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè) [M]上海： 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1979 [3] 李秀智. 工件磨削速算[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [4]尹佑盛. 機(jī)械控制學(xué) [M]重慶：重慶出版社，1997 [5]張展.減速器設(shè)計(jì)選用手冊(cè) [M]上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社，1996 執(zhí)行任務(wù)書時(shí)間 2020年01月10日 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間