夾爪加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控銑加工編程仿真含NX三維及CAD圖
夾爪加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控銑加工編程仿真含NX三維及CAD圖,加工,工藝,設(shè)計(jì),數(shù)控,編程,仿真,nx,三維,cad
XXX
XXX設(shè)計(jì)(XX)報(bào)告
系 別:
專 業(yè):
班 號(hào):
學(xué) 生 姓 名:
學(xué) 生 學(xué) 號(hào):
設(shè)計(jì)(論文)題目:
指 導(dǎo) 教 師:
設(shè) 計(jì) 地 點(diǎn):
起 迄 日 期:
任務(wù)書
專業(yè) 班級(jí) 姓名
一、課題名稱: 夾爪加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控加工
二、主要技術(shù)指標(biāo):
1、批量:小批量
1、材料:6061
2、零件精度達(dá)到圖紙要求
三、工作內(nèi)容和要求:
1、進(jìn)行零件工藝分析,制定工藝方案,編制加工程序
2、工藝尺寸計(jì)算,設(shè)備選擇
3、對(duì)相關(guān)資料做整理、分析、研究和總結(jié)
4、完成論文電子稿。標(biāo)題要簡(jiǎn)明有概括性,目錄正確整齊,中、英文摘要和前言,正文與參考文獻(xiàn)及目錄;排版格式及具體要求查看格式與要求,字?jǐn)?shù):8000-10000字
四、主要參考文獻(xiàn):______________________________________________________________
[1] 宋書善 《數(shù)控加工工藝》,電子科技大學(xué)出版社,2008.3
[2] 李志華 《數(shù)控加工工藝與裝備》,清華大學(xué)出版社,2005.8
[3] 孫學(xué)強(qiáng) 《機(jī)械加工技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2004.1
[4] 趙長(zhǎng)旭 《數(shù)控加工工藝》,西安電子科技大學(xué)出版社,2007.7
學(xué) 生(簽名) 年 月 日
指 導(dǎo) 教師(簽名) 年 月 日
教研室主任(簽名) 年 月 日
系 主 任(簽名) 年 月 日
夾爪加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控加工
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第一章 緒論 1
1.1數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備的發(fā)展以及特點(diǎn) 1
1.2我本次選題的目的和意義 3
第二章 零件圖分析 4
2.1 零件圖 4
2.2零件加工工藝性分析 5
2.3零件的技術(shù)要求 5
第三章 零件的數(shù)控加工工藝 6
3.1 毛坯的選擇 6
3.1.1 確定毛坯類型 6
3.1.2 確定毛坯余量 6
3.2裝夾方案的選擇 6
3.3工藝路線安排 7
3.4刀具的選擇 8
3.5機(jī)床的選擇 9
3.6量具的選擇 10
3.7工藝參數(shù)的選擇 11
3.8填寫工藝卡片 12
第四章 零件的數(shù)控程序編制 13
4.1編程方法的選擇 13
4.2 軟件編程操作 13
4.3程序加工與仿真 22
4.4程序后處理 25
總結(jié) 28
致謝 29
參考文獻(xiàn) 30
摘 要
數(shù)控技術(shù)是技術(shù)性極強(qiáng)的工作,尤其在機(jī)械加工領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛,所以這要求從業(yè)人員具有很高的機(jī)械加工工藝知識(shí),數(shù)控編程知識(shí)和數(shù)控操作技能。
此次的設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)夾爪零件工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控加工,利用繪圖軟件UG軟件畫出三維圖形。然后是通過(guò)應(yīng)用UG軟件、機(jī)械設(shè)計(jì)資料和所學(xué)的知識(shí)對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行工藝分析、三維建模、數(shù)控加工編程及加工,最終編寫成論文。
關(guān)鍵詞: 工藝分析;編程;加工
II
Abstract
CNC technology is a very strong technical work, especially in the field of mechanical processing is the most widely used, so this requires practitioners have a high knowledge of mechanical processing technology, CNC programming knowledge and numerical control operation skills.
The design task is to clamp claw parts design and NC machining technology, using UG software to draw three-dimensional graphics. Then by using the UG software, mechanical design data and knowledge of mechanical parts for process analysis, 3D modeling, NC programming and processing, the final written papers.
Keywords: process analysis; programming; processing
第1章 緒論
1.1數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備的發(fā)展以及特點(diǎn)
數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備是自動(dòng)是結(jié)合機(jī)械、電器、液壓三種不同技術(shù)于一體的具有很高的自動(dòng)化的設(shè)備,數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備具有整體的基本結(jié)構(gòu)比較的簡(jiǎn)單、整機(jī)的作業(yè)效率十分高,與此之外,它還能夠進(jìn)行一定的控制調(diào)整之后適應(yīng)不同的作業(yè)場(chǎng)合和零件的基本特點(diǎn),因?yàn)槠溆兄艽髢?yōu)勢(shì),所以廣泛的用在了各個(gè)不同的領(lǐng)域。在一九九一年的時(shí)候,世界領(lǐng)域的第一臺(tái)數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備是產(chǎn)于美利堅(jiān)合眾國(guó),他的基本用途在于車輛的零件的加工上面,我們國(guó)家的第一臺(tái)數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備是產(chǎn)于一九五六年,因?yàn)榫哂泻芎玫膬?yōu)勢(shì),所以應(yīng)用的十分的廣泛。
數(shù)控類型的相關(guān)技術(shù)屬于那種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的作業(yè),特別是在機(jī)械零件的基本加工制造中起著十分重要的作用,那么這往往會(huì)要求相關(guān)行業(yè)的人員需要有很強(qiáng)的產(chǎn)品在加工方面的工藝知識(shí),數(shù)控編程方的相關(guān)知識(shí)以及基本使用的技術(shù)能力。伴隨我們國(guó)家的經(jīng)濟(jì)的飛速的發(fā)展以及人們的生活水平的不斷提高,人們對(duì)其生活中的使用設(shè)備和器具的要求也在越來(lái)的越高,從而供應(yīng)公司的效率也要大大的提高。數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備的誕生很大程度上改善了整個(gè)行業(yè)的運(yùn)行狀況,數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備具有加工的質(zhì)量比較高、加工精度等級(jí)比較高、對(duì)能源的要求比較少、功率小的消耗比較小的特點(diǎn),所以目前是整個(gè)行業(yè)使用十分普遍的一種加工設(shè)備。所以對(duì)數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備的研究對(duì)其研究和市場(chǎng)應(yīng)用具有一定的理論意義以及實(shí)踐意義。
數(shù)控類型的技術(shù)屬于數(shù)字體系程序控制中的一種技術(shù),他目前十分廣闊的用在機(jī)械加工領(lǐng)域以及自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域,從而能夠很好的解決了很多基本品種在小批量生產(chǎn)和外形比較復(fù)雜零件加工過(guò)程中的控制問(wèn)題。伴隨這世界領(lǐng)域電腦技術(shù)的不斷快速發(fā)展,數(shù)字控制相關(guān)方面的技術(shù)已經(jīng)很好的用在了機(jī)床設(shè)備、機(jī)器人設(shè)備當(dāng)中去。
數(shù)控類型的相關(guān)技術(shù)是通過(guò)數(shù)字符號(hào)進(jìn)行不同組合對(duì)一臺(tái)機(jī)器設(shè)備或者是很多臺(tái)機(jī)器設(shè)備予以控制調(diào)節(jié)的相關(guān)技術(shù)。
數(shù)控類型的技術(shù)是他能夠過(guò)數(shù)字類型的的基本迷失對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)的基本運(yùn)動(dòng)和以及制造零件結(jié)構(gòu)予以操控的一種技能, 傳統(tǒng)的機(jī) 械 設(shè) 備 的 加工正在 一 步 一步的 被 數(shù)字化機(jī) 器 所取代,數(shù)控設(shè)備不僅 僅包含 著工業(yè)電腦的使用。還滲透囊括許多種類:
(1)零件的相關(guān)加工技術(shù);
(2)信號(hào)信息的基本接收、外界處理、以及發(fā)送技術(shù);
(3)自己進(jìn)行控制的基本技術(shù);
(4)傳感 裝置的基本技術(shù);
(5)軟件研究等
數(shù)控類型的相關(guān)技術(shù)的運(yùn)用為我們的生活質(zhì)量提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),制造業(yè)是國(guó)之根本,伴隨數(shù)控技術(shù)的不斷拓 展 ,對(duì)其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型起著促進(jìn)的作用,如:比如一些五軸的加工設(shè)備像五軸的加工中心,高端的設(shè)備比比皆是。
1.工業(yè)朝著數(shù)字化方向發(fā)展
我認(rèn)為數(shù)控系統(tǒng)核心處理器性能的 完善,使工廠高速加工中心以85m/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),機(jī)器空運(yùn)行是速 度也可達(dá)到100m/min左右。許多發(fā)達(dá)和發(fā)展中機(jī)械 制造公司 ,包括日本三菱公司,已經(jīng)采用以高科技自動(dòng)化的機(jī)器替?zhèn)鹘y(tǒng)落后設(shè)備。
由于現(xiàn)在的設(shè)備各部分功能分工的十分明確,同時(shí)專業(yè)主軸生產(chǎn)廠商的研發(fā)下 ,主軸高速化得到全面落實(shí)。設(shè)備的整體性能在不斷的提升,已經(jīng)成為生產(chǎn)制造的基礎(chǔ),已經(jīng)成為制造業(yè)必不可少的一部分。
2、精密化加工發(fā)展新趨勢(shì)
機(jī)床內(nèi)部性能和結(jié)構(gòu)的不斷完善和改進(jìn),數(shù)控系統(tǒng)的控制下得機(jī)床可以執(zhí) 行 更 高 級(jí) 別的運(yùn)動(dòng)。加工精度的不斷提高使得對(duì)生產(chǎn)設(shè)備以及操作人員的要求越來(lái)越高,但與此同時(shí),產(chǎn)品的質(zhì)量也得以提升,使用壽命得以延長(zhǎng),而且精度已經(jīng)進(jìn)入納米化時(shí)代,這是早期的我們難以想象的,這是必然的趨勢(shì),也是一個(gè)工業(yè)發(fā)展的新紀(jì)元
3.工業(yè)向著開放化的時(shí)代走去
因?yàn)殡娔X類型的基本硬件設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)以及模塊都發(fā)展的越來(lái)越好,與此同時(shí)軟件也開始了模快話的發(fā)展。所以數(shù)控類型的技術(shù)正在慢慢的朝著比較開放的狀態(tài)進(jìn)行發(fā)展。
4.工業(yè)越來(lái)越復(fù)雜化
現(xiàn)在所生產(chǎn)的零件質(zhì)量要求持續(xù)提高,加工難度的不斷加大,單一的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)工序繁瑣零件進(jìn)行加工,普通設(shè)備加工出來(lái)的零件在實(shí)際中無(wú)法使用,所以高質(zhì)量的設(shè)備也在不斷開發(fā)和使用當(dāng)中,現(xiàn)在一些高精度的設(shè)備變多,包括加工中心的使用,才能夠加工復(fù)雜的零部件,這些設(shè)備的產(chǎn)生,也使的工業(yè)的發(fā)展越來(lái)越復(fù)雜化。
模具結(jié)構(gòu)設(shè)備的加工制造屬于我們國(guó)家和民族建設(shè)領(lǐng)域十分重要的產(chǎn)業(yè)之一,當(dāng)今我們國(guó)家的模具結(jié)構(gòu)設(shè)備慢慢的收到了社會(huì)各界的普遍的關(guān)注。在電子設(shè)備基本領(lǐng)域、汽車設(shè)備基本領(lǐng)域、電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)備基本領(lǐng)域、電器結(jié)構(gòu)設(shè)備基本領(lǐng)域、儀器設(shè)備基本領(lǐng)域、儀表設(shè)備基本領(lǐng)域、家電設(shè)備基本領(lǐng)域和通信設(shè)備基本領(lǐng)域的基本產(chǎn)品當(dāng)中,有大約百分之六十到百分之八十的零件是通過(guò)模具結(jié)構(gòu)部件制造而來(lái)的。通過(guò)模具結(jié)構(gòu)部件加工的零件具有作業(yè)精度高、零件的基本外形比較的復(fù)雜、十分高的作業(yè)效率、比較低的能源消耗等一系列的優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)點(diǎn)是其他的一些加工形式不能相提并論的,通常情況下,模具結(jié)構(gòu)部件往往又叫利益的放大裝置,也就是通過(guò)模具結(jié)構(gòu)部件的制造出來(lái)零件的價(jià)值往往是模具本身的好的倍,模具領(lǐng)域?qū)儆谥圃旒庸ば袠I(yè)里面的一個(gè)基礎(chǔ)分支,也是具有很高技術(shù)的一個(gè)分支。
因?yàn)閿?shù)控類型的機(jī)床設(shè)備擁有十分高的作業(yè)效率,在我們國(guó)家的機(jī)械制造領(lǐng)域,能夠很好的使用和推廣數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備是目前一個(gè)十分有效的方法,繼續(xù)的研究開發(fā)數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備整體水平以及自動(dòng)化的基本程度,成為了當(dāng)前研發(fā)人員和生產(chǎn)廠家一個(gè)十分重要的任務(wù),通過(guò)相關(guān)的展覽會(huì)能夠有效的看出,以后的數(shù)控類型的機(jī)床設(shè)備的基本發(fā)展方向主要會(huì)想著作業(yè)精度高、作業(yè)效率高、作業(yè)自動(dòng)化策劃高的方向進(jìn)行發(fā)展,綜合如下:
(1)將整機(jī)的基本生產(chǎn)加工的效率予以提高。
(2)將整機(jī)的基本生產(chǎn)加工的精度予以提高。
(3)將整機(jī)的基本生產(chǎn)加工的作業(yè)范圍進(jìn)行擴(kuò)大。
(4)將整機(jī)的基本生產(chǎn)加工自動(dòng)化程度進(jìn)行加快。
1.2我本次選題的目的和意義
大學(xué)幾年年學(xué)習(xí)了有關(guān)機(jī)械和數(shù)控技術(shù)以及畫圖,建造實(shí)體圖,加工零件進(jìn)行編寫程序的專業(yè)知識(shí)后,為了將課本所學(xué)的書本知識(shí)用到現(xiàn)在的生活中,對(duì)所學(xué)知識(shí)有更好的掌握,和對(duì)自己的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行拓展,以及提高自己的實(shí)際操作能力,所以選取本次課題,完成自己的目標(biāo),完成本文的基本設(shè)計(jì)。
30
第二章 零件圖分析
2.1 零件圖
圖2.1CAD零件圖
圖2.3三維零件圖
2.2零件加工工藝性分析
該零件材料為6061。本工件的最大外形尺寸為22×8×12.5mm。由圖可知,主要加工面,集中在上表面和側(cè)面。該零件形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜,主要有側(cè)表面的凸臺(tái)、開口槽、倒角。上表面有孔、槽、倒角特征,詳細(xì)見(jiàn)零件圖。零件工序復(fù)雜表面質(zhì)量和精度要求高,所以從精度要求上考慮,定位和工序安排比較關(guān)鍵。在切削用量中需注意保證零件不變形等。按照基準(zhǔn)面先主后次、先近后遠(yuǎn)、先里后外、先粗加工后精加工、先面后孔的原則依次劃分工序加工。
2.3零件的技術(shù)要求
在數(shù)控加工中,我們需要按照?qǐng)D紙的技術(shù)要求進(jìn)行加工,方能成為合格的產(chǎn)品。以下為本零件圖紙的技術(shù)要求。
1、小批量
2、零件精度達(dá)到圖紙要求
第三章 零件的數(shù)控加工工藝
3.1 毛坯的選擇
3.1.1 確定毛坯類型
毛坯的金屬成形工藝類型多樣,且每一種毛坯有多種不同的制造方法。常用的毛坯主要有:
(1)鑄件 鑄件常用于形狀較復(fù)雜的毛坯;
(2)鍛件 鍛件常用于強(qiáng)度要求高、形狀較簡(jiǎn)單的毛坯;
(3)型材 型材主要有板材、棒材、線材等。常用截面形狀有圓形、方形、六角形和特殊截面形狀。就其制造方法,又可分為熱軋和冷拉兩大類。
(4)焊接件 將型材或板料焊接成所需毛坯,方便生產(chǎn)周期短。但需經(jīng)時(shí)效處理消除應(yīng)力才能進(jìn)行機(jī)械加工;
(5)其它毛坯
選擇毛坯時(shí)應(yīng)全面考慮下列因素:
(1)零件結(jié)構(gòu)形狀及尺寸;
(2)零件材料及力學(xué)性能要求;
(3)現(xiàn)有生產(chǎn)條件及能力;
(4)生產(chǎn)綱領(lǐng)大?。?
(5)充分考慮利用新工藝、材料、技術(shù)的性能。
根據(jù)該零件的圖紙要求,零件結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,形狀為方形,所以直接采用型材的毛坯。
3.1.2 確定毛坯余量
毛坯的形狀和尺寸主要由零件組成表面的形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸及加工余量等因素確定的,并盡量與零件相接近,以達(dá)到減少機(jī)械加工的勞動(dòng)量,力求達(dá)到少或無(wú)切削加工。
本工件的最大外形尺寸為22×8×12.5mm,因此可以給毛坯的長(zhǎng)度單邊留1.5mm余量,寬度單邊各留1.5mm余量,厚度單邊各留1.5mm。以達(dá)到減少機(jī)械加工的勞動(dòng)量的目的,減少加工成本。
3.2裝夾方案的選擇
1.定位基準(zhǔn)的選擇
在選擇定位基準(zhǔn)時(shí),應(yīng)該減小裝夾的次數(shù),盡量做到在一次安裝中能夠把零件上所有要加工的表面都加工出來(lái)。一般選擇零件上不需要銑削加工的表面或者孔作為定位基準(zhǔn)。對(duì)于薄壁的零件,選擇的定位基準(zhǔn)應(yīng)該有利于提高加工的剛性,以減小切削變形。并且定位基準(zhǔn)應(yīng)該和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合以減小定位誤差對(duì)尺寸精度的影響。
選擇工件的定位基準(zhǔn),實(shí)際上是確定工件的定位基面。根據(jù)選定的基面加工與否,又將定位基準(zhǔn)分為粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。在起始工序中,只能選擇未經(jīng)加工的毛坯表面作為定位基準(zhǔn),這種基準(zhǔn)稱為粗基準(zhǔn)。用加工過(guò)的表面作為定位基準(zhǔn),則稱為精基準(zhǔn)。
在選擇定位基準(zhǔn)時(shí),是從保證工件精度要求出發(fā)的,因此分析定位基準(zhǔn)選擇的順序應(yīng)為從精基準(zhǔn)到粗基準(zhǔn)。
(1)精基準(zhǔn)的選擇原則
選擇精基準(zhǔn)時(shí),應(yīng)能保證加工精度和裝夾可靠、方便,可按照基準(zhǔn)重合、基準(zhǔn)統(tǒng)一、自為基準(zhǔn)、互為基準(zhǔn)、便于裝夾等原則進(jìn)行選擇。
根據(jù)其原則,確定該零件的精基準(zhǔn)為零件的外輪廓及零件底面。
(2)粗基準(zhǔn)的選擇原則
選擇粗基準(zhǔn)要求應(yīng)能保證加工面與不加工面之間的位置要求并合理分配加工面的余量,同時(shí)要為后續(xù)工序提供精基準(zhǔn),可按照非加工表面、加工余量最小、重要表面、不重復(fù)使用、便于工件裝夾等原則進(jìn)行選擇。
根據(jù)其原則,確定該零件的粗基準(zhǔn)為毛坯外邊及底面。
2.夾具的選擇
在選擇夾具的時(shí)候有兩個(gè)基本的要求。一是:要保證夾具的坐標(biāo)方向與機(jī)床的坐標(biāo)方向相對(duì)的固定;二是:要協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。
當(dāng)零件加工批量不大時(shí),應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)試夾具及其它通用夾具,來(lái)縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用。在成批量生產(chǎn)時(shí),采用專用夾具,來(lái)提高效率。在選擇夾具時(shí)還要保證零件的裝卸要快速、方便、可靠。夾具上各部件應(yīng)不妨礙機(jī)床對(duì)零件各表面的加工。
根據(jù)該零件的結(jié)構(gòu)工藝性,該零件較小,不易使用通用夾具裝夾。確定該零件的加工選擇專用夾具進(jìn)行裝夾,以確保零件不受到損傷。
3.3工藝路線安排
零件的加工路線安排如下
工序1:下料
工序2:銑削零件6個(gè)表面至零件最大尺寸
工序3:對(duì)零件右側(cè)面的特征進(jìn)行加工
工步1:用φ6的立銑刀對(duì)右側(cè)面的特征粗加工,留有精加工余量
工步2:用φ6的立銑刀對(duì)右側(cè)面的特征進(jìn)行精加工至圖紙尺寸要求
工步3:用φ1的立銑刀開口槽進(jìn)行銑削
工步4:用φ6的球頭刀斜面進(jìn)行銑削
工序4:對(duì)零件上表面的特征進(jìn)行加工
工步1:用φ4的立銑刀對(duì)上表面特征粗加工,留有精加工余量
工步2:用φ4的立銑刀對(duì)上側(cè)面的特征進(jìn)行精加工至圖紙尺寸要求
工步3:用φ1的立銑刀拐角進(jìn)行清根
工步4:用φ6的球頭刀斜面進(jìn)行銑削
工序5:對(duì)零件2-φ3孔進(jìn)行鉆孔加工
工序6:去毛刺、清洗
工序7:檢驗(yàn)、入庫(kù)
3.4刀具的選擇
刀具的選擇是數(shù)控加工工藝中的主要內(nèi)容之一,不僅影響機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工的質(zhì)量。數(shù)控機(jī)床在選用刀具時(shí),通常要考慮機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容、工件材料等因素。數(shù)控機(jī)床對(duì)刀具的要求比普通機(jī)床要高、除了要求較好的剛性和尺寸穩(wěn)定性、較長(zhǎng)的壽命、良好的切削性能外,還要求安裝調(diào)整方便。選擇刀具時(shí),還要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應(yīng),即選擇的刀具的幾何形狀應(yīng)依據(jù)加工曲面的具體情況而定。
(1)刀具選擇的基本要求
刀具的剛性要好。為提高生產(chǎn)效率而采用大切削用量時(shí),需要?jiǎng)傂院玫牡毒?,剛性差的刀具在大切削用量時(shí)很容易斷刀。要保證被加工表面的形狀精度,用剛性差的刀具在大切削力的作用下,會(huì)產(chǎn)生變形而形成讓刀,使加工的型面出現(xiàn)斜面。當(dāng)被加工的零件表面的加工的余量不一樣的時(shí)候,若采用剛性好的刀具就可以不必?fù)Q刀,從而減少了換刀次數(shù)。
刀具的耐用度要高。由于數(shù)控銑床靠程序來(lái)控制精度,刀具如果磨損很快,則被加工零件的尺寸精度和型面精度就很難保證,故要用耐用度高的刀具。同時(shí),刀具參數(shù)、幾何角度、排屑性能等因素也要綜合的考慮。
(2)數(shù)控加工刀具材料
高速鋼。又稱白鋼,它含有W 、Cr、Mo、V、Co等元素。它不僅可以用來(lái)制造鉆頭、銑刀,還可以用量制造齒輪刀具、成形銑刀等復(fù)雜刀具。但由于其允許的切削速度較低(50m/min),所以大多用于數(shù)控機(jī)床的低速加工。
硬質(zhì)合金。硬質(zhì)合金是有硬度和熔點(diǎn)都很高的碳化物(WC TiC等),用co mo ni做粘結(jié)劑制成的粉末冶金產(chǎn)品。在中速和大切削中發(fā)揮出優(yōu)良的切削性能。常用的硬質(zhì)合金有鎢鈷合金、鎢鈦合金等。
陶瓷材料。陶瓷是含有金屬氧化物和氮化物的無(wú)機(jī)非金屬材料。陶瓷材料具有高硬度、高強(qiáng)度、耐磨性好、化學(xué)性能穩(wěn)定性好、摩擦因素低、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。
綜上所述,根據(jù)該零件的加工需求,確定該零件的刀具如表3.1所示:
表3.1數(shù)控加工刀具卡片
刀具號(hào)
刀具名稱
刀具規(guī)格
加工表面
刀具材料
T01
立銑刀
Φ6mm
凸臺(tái)、槽
硬質(zhì)合金鋼
T02
立銑刀
Φ1mm
槽
硬質(zhì)合金鋼
T03
球頭刀
Φ6mm
斜面
硬質(zhì)合金鋼
T04
立銑刀
Φ4mm
凸臺(tái)、槽
硬質(zhì)合金鋼
T05
麻花鉆
Φ3
孔
硬質(zhì)合金鋼
3.5機(jī)床的選擇
一般來(lái)說(shuō),上述這些加工內(nèi)容采用數(shù)控加工后,在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率與綜合效益等方面都會(huì)得到明顯提高。相比之下,下列一些內(nèi)容不宜選擇采用數(shù)控加工:
(1)占機(jī)調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)。如以毛坯的粗基準(zhǔn)定位加工第一個(gè)精基準(zhǔn),需用專用工裝協(xié)調(diào)的內(nèi)容;
(2)加工部位分散,需要多次安裝、設(shè)置原點(diǎn)。這時(shí),采用數(shù)控加工很麻煩,效果不明顯,可安排通用機(jī)床補(bǔ)加工;
(3)按某些特定的制造依據(jù)(如樣板等)加工的型面輪廓。主要原因是獲取數(shù)據(jù)困難,易于與檢驗(yàn)依據(jù)發(fā)生矛盾,增加了程序編制的難度。
此外,在選擇和決定加工內(nèi)容時(shí),也要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期、工序間周轉(zhuǎn)情況等等。總之,要盡量做到合理,達(dá)到多、快、好、省的目的。要防止把數(shù)控機(jī)床降格為通用機(jī)床使用。
通過(guò)以上分析 選定數(shù)控機(jī)床為 本零件的加工制造的實(shí)用機(jī)床,可以達(dá)到本零件的要求,本零件不是回旋體零件,不適合數(shù)控車床加工,為方形復(fù)雜零件適合數(shù)控銑床來(lái)加工,所以選擇數(shù)控銑床。并且零件尺寸不大,在經(jīng)濟(jì)性的原則下可以選擇行程較小的銑床。
本零件選用DL-1000D型數(shù)控銑床,采用FANUC0i-MB系統(tǒng)。該銑床的功能參數(shù)如表3.2下。
表3.2 VDL-1000D型數(shù)控銑床基本參數(shù)
機(jī)床重
4400Kg
最大載重
500kg
工作臺(tái)
1000mm長(zhǎng)
600mm寬
坐標(biāo)范圍
X800mm
Y520mm
Z520mm
軸承錐孔
NO.40(7:24)
最大鉆孔直徑
φ32
最大鏜孔直徑
φ100
主軸最高轉(zhuǎn)速
6500r\min
主軸功率
7.5/11kw
X、Y、Z向切削進(jìn)給速度
0-10000 mm\min
快速進(jìn)給速度
X24 m\min
Y24 m\min
Z20 m\min
工作電源
380V
3.6量具的選擇
工件外形根據(jù)其特點(diǎn)選擇測(cè)量工具,測(cè)量時(shí)應(yīng)首先了解測(cè)量工具的精度,由于游標(biāo)卡尺的實(shí)用性和通用性高,工人使用其頻率高。尺寸誤差要求極高的用螺旋器測(cè)量。如下表3.2所示。
表3.3量具表
名稱
規(guī)格
分度值
用途
游標(biāo)卡尺
0-150mm
0.02mm
主要用于測(cè)量?jī)?nèi)、外尺寸和深度等
千分尺
0-25mm
0.001mm
用于厚度、長(zhǎng)度測(cè)量工具
直尺
0-200mm
0.1mm
用來(lái)測(cè)量毛坯等的長(zhǎng)度
3.7工藝參數(shù)的選擇
3.7.1切削用量的選擇原則
數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量、進(jìn)給速度。對(duì)于不同的加工方法,需要選擇不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能,保證合理的刀具耐用度;并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降低成本。
合理的選擇切削用量,對(duì)零件的表面質(zhì)量、精度、加工效率影響很大。切削用量包括主軸的轉(zhuǎn)速、背吃刀量、進(jìn)給量。
合理選擇切削用量的原則:粗加工時(shí),一般以提高效率為主,并考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本;半精加工和精加工時(shí),應(yīng)該在保證加工質(zhì)量的前提下,兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性、加工成本。
3.7.2切削用量的確定
切削用量的合理選擇直接影響到零件的表面質(zhì)量以及加工效率,因此切削用量的選擇是數(shù)控加工工藝編制過(guò)程中不可缺少的一部分,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及查表計(jì)算確定該零件在數(shù)控加工過(guò)程中的切削用量。
1.T01 φ6硬質(zhì)合金立銑刀
刀具材質(zhì)為涂層高速鋼刀具齒數(shù)為3。
粗加工主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=0.5mm)
n==r/min= 3184r/min ,取n=3100
進(jìn)給量:
精加工主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=1mm)
n==r/min= 4246r/min,所以取n=4200
進(jìn)給量:
2.T02 φ1硬質(zhì)合金立銑刀
刀具材質(zhì)為涂層高速鋼刀具齒數(shù)為3。
主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=0.01mm)
n==r/min= 4777r/min ,取n=4500
進(jìn)給量:
3.T03 φ6硬質(zhì)合金球頭刀
刀具材質(zhì)為涂層高速鋼刀具齒數(shù)為2。
精加工主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=0.2mm)
n==r/min= 4246r/min,所以取n=4200
進(jìn)給量:
4.T04 φ4硬質(zhì)合金立銑刀
刀具材質(zhì)為涂層高速鋼刀具齒數(shù)為3。
粗加工主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=0.5mm)
n==r/min=3980r/min ,取n=4000
進(jìn)給量:
精加工主軸轉(zhuǎn)速?。海ㄣ娤魃疃萢p=1mm)
n==r/min= 4777r/min,所以取n=4500
進(jìn)給量:
5.T05 麻花鉆
根據(jù)查切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè),切削速度Vc= 10~35m/min,取Vc= 15m/min, 計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速
n==r/min=1592r/min取1500r/min
取進(jìn)給量f=0.1mm/r;
計(jì)算進(jìn)給速度:
3.8填寫工藝卡片
詳細(xì)工藝卡片見(jiàn)附件
第四章 零件的數(shù)控程序編制
4.1編程方法的選擇
數(shù)控編程主要分為手工編程與自動(dòng)編程。
(1)手工編程 整個(gè)程序的編制過(guò)程是由人工完成的。這要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則,而且還必須具備有機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。對(duì)于不太復(fù)雜的零件,計(jì)算較簡(jiǎn)單,程序段不多,手工編程即可實(shí)現(xiàn)。
(2)自動(dòng)編程 用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序,就是說(shuō)數(shù)控編程的大部分工作有計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本次零件輪廓特征比較復(fù)雜,不適合手動(dòng)編程計(jì)算,屬于采用自動(dòng)編程。
4.2 軟件編程操作
1、銑六面一次走刀完成,可以直接手動(dòng)編程,這里不做詳訴。
2、在標(biāo)準(zhǔn)工具條中選擇“開始”→“加工”,系統(tǒng)將彈出“加工環(huán)境”對(duì)話框,在CAM設(shè)置選擇欄中選擇“mill-contour”模板,單擊“初始化”按鈕,系統(tǒng)將進(jìn)入型腔銑加工環(huán)境。
(一)創(chuàng)建幾何體
在操作導(dǎo)航器的幾何視圖中,設(shè)置加工坐標(biāo)系、零件和毛坯,為創(chuàng)建操作做準(zhǔn)備。
(1)設(shè)置加工坐標(biāo)系。
①先將操作導(dǎo)航器轉(zhuǎn)換到幾何體視圖。
②在“操作導(dǎo)航器-幾何體”中選擇“MCS-MILL”,單擊右鍵,在其快捷菜單中選擇“編輯”命令。
③在彈出對(duì)話框中的“機(jī)床坐標(biāo)系”中的“指定MCS”欄中,單擊“自動(dòng)判斷”
圖標(biāo),然后在圖形區(qū)域選擇毛坯的頂面,之后單擊“確定”,系統(tǒng)將自動(dòng)在毛坯的頂面中心位置創(chuàng)建加工坐標(biāo)系,如圖4.1所示。
圖4.1坐標(biāo)系設(shè)定
(2)設(shè)置幾何體
①在“操作導(dǎo)航器-幾何體”中,雙擊“WORKPIECE”圖標(biāo),將彈出“幾何體”對(duì)話框。
②指定部件幾何體。在“幾何體”對(duì)話框中,單擊“指定部件”按鈕,將彈出“部件幾何體”對(duì)話框,在圖形區(qū)域選擇零件, 點(diǎn)擊“確認(rèn)”返回“幾何體”對(duì)話框,如圖4.2所示。
圖4.2幾何體設(shè)定
③指定毛坯幾何體,在“幾何體”對(duì)話框中,單擊“指定毛坯”圖標(biāo)按鈕,將彈出“毛坯幾何體”對(duì)話框,選擇“自動(dòng)塊”,單擊“確定”后,返回“幾何體”對(duì)話框,如圖4.3所示。
圖4.3自動(dòng)塊選擇
④在“幾何體”對(duì)話框中單擊“確認(rèn)”,結(jié)束幾何體的設(shè)置操作。
(二)創(chuàng)建刀具
(1)在“創(chuàng)建操作”工具條中選擇“創(chuàng)建刀具”命令,進(jìn)入“創(chuàng)建刀具”對(duì)話框。
(2)先在“創(chuàng)建刀具”對(duì)話框中的類型選擇項(xiàng)內(nèi)選擇“mill-contour(銑型腔)”,然后在“刀具子類型”選項(xiàng)欄中選擇“立銑刀(MILL)”圖標(biāo),并輸入刀具名稱D6,然后單擊“應(yīng)用”,進(jìn)入“刀具參數(shù)”對(duì)話框,設(shè)置參數(shù)后單擊“確定”,完成刀具的創(chuàng)建。
(三)型腔銑創(chuàng)建操作
(1)在加工創(chuàng)建工具條中,單擊“創(chuàng)建操作”命令,系統(tǒng)將彈出“創(chuàng)建操作”對(duì)話框。
(2)在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中,選擇“類型”中選擇“mill-contour(銑型腔)”,然后在“操作子類型”中,選擇型腔銑模板圖標(biāo)CAVITY-MILL銑型腔。
(3)在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中設(shè)置其他參數(shù):程序、刀具、幾何體、方法、名稱。
(4)在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中單擊“確定”,選擇切削區(qū)域、設(shè)置切削層、進(jìn)給率。
(5)生成操作,如圖4.4所示。
圖4.4側(cè)表面粗加工刀路圖
圖4.5側(cè)表面精加工刀路圖
圖4.6上表面粗加工刀路圖
圖4.7上表面精加工刀路圖
(四)曲面加工編程操作
(1)創(chuàng)建操作
單擊【插入】工具欄上的【創(chuàng)建操作】圖標(biāo),系統(tǒng)自動(dòng)彈出“創(chuàng)建操作”對(duì)話框,選擇“類型”為“mlii-contour”,選擇“操作子類型”為“FIXED_CONTOUR”(固定輪廓銑),“程序”設(shè)置為“FIXED_CONTOUR_2”、“刀具”選擇“R3”、“幾何體”設(shè)置為“WORKPIECE1”,單擊對(duì)話框中的“確定”按鈕將打開如圖4.8所示的“創(chuàng)建操作”對(duì)話框。
圖4.8創(chuàng)建操作對(duì)話框
(2)指定切削區(qū)域
在“固定輪廓銑”對(duì)話框中單擊【指定切削區(qū)域】圖標(biāo),系統(tǒng)彈出“切削區(qū)域”對(duì)話框,選擇切削區(qū)域,單擊確定鍵,返回“固定輪廓銑”對(duì)話框。如圖4.9所示。
圖4.9切削區(qū)域
(3)刀軌生成
a. 進(jìn)入【切削區(qū)域】陡峭空間范圍。在“陡峭空間范圍”列表中選擇“無(wú)”。
b. 驅(qū)動(dòng)方式設(shè)置,切削模式設(shè)置為跟隨周邊、方向向內(nèi)、切削方式順銑、步距選擇恒定、距離設(shè)置為0.25mm、步距已應(yīng)用設(shè)置在步件上。
c.非切削移動(dòng)。在“固定輪廓銑”對(duì)話框中單擊【非切削移動(dòng)】圖標(biāo),系統(tǒng)彈出“非切削移動(dòng)”對(duì)話框,傾斜角度設(shè)為“5”,“傳遞/快速”中的“區(qū)域之間”和“區(qū)域內(nèi)”均設(shè)置為“前一平面”。
d.進(jìn)給和速度。在“固定輪廓銑”對(duì)話框中單擊【進(jìn)給和速度】圖標(biāo),系統(tǒng)彈出“進(jìn)給和速度”對(duì)話框,設(shè)置主軸速度(rpm)為“4000”、“進(jìn)刀”為600 mmpm。單擊鼠標(biāo)中鍵,返回“固定輪廓銑”對(duì)話框。
g.在“固定輪廓銑”對(duì)話框中指定了所有的參數(shù)后,單擊對(duì)話框底部操作的生成圖標(biāo),生成如圖4.10所示的固定輪廓銑精加工刀軌。
圖4.10曲面加工刀路圖
(五)創(chuàng)建鉆孔加工操作
(1)在加工創(chuàng)建工具條中,單擊“創(chuàng)建操作”命令,系統(tǒng)將跳出“創(chuàng)建操作”對(duì)話框。
(2)在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中,選中“類型”中選中“drill”,然后在“操作子類型”中,選中底座銑模板圖標(biāo)PECK-DRILLING啄鉆。
在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中設(shè)置其他參數(shù):程序、刀具、幾何體、方法、名稱。
在“創(chuàng)建操作”對(duì)話框中單擊“確定”,指定孔、指定部件表面、指定底面、指定循環(huán)方式、進(jìn)給和速度,如圖4.11所示。
圖4.11參數(shù)設(shè)置
(3)生成操作,如圖4.12所示。
圖4.12鉆孔加工刀路圖
4.3程序加工與仿真
在文章的最后,為了效驗(yàn)本次設(shè)計(jì),安排的切削參數(shù),工藝路線,機(jī)床選擇,刀具選擇等,是否合理,我們使用UG軟件的仿真加工功能,確定刀路是否合理,是否有過(guò)切,撞刀等問(wèn)題。
選中所有加工程序,點(diǎn)擊軟件上的確定刀軌,選擇2D動(dòng)態(tài)仿真。點(diǎn)擊開始,得如下圖。
圖4.13仿真加工圖
圖4.14仿真加工圖
4.4程序后處理
加工完之后輸出生成G代碼的過(guò)程:加工完成后就要生成G代碼了如下點(diǎn)擊文件按鈕,后選擇需要的系統(tǒng)后處理文件,設(shè)定文件名字,點(diǎn)擊確定 即可生成G代碼。如下圖4.15。
圖4.15后處理
以下為部分加工程序,詳細(xì)的程序見(jiàn)附件。
%
N0010 G40 G17 G90 G70
N0020 G91 G28 Z0.0
:0030 T00 M06
N0040 G0 G90 X.3541 Y-.3732 S0 M03
N0050 G43 Z.3937 H00
N0060 Z.0984
N0070 G1 Z-.0197 F9.8 M08
N0080 X.2366 Y-.4359
N0090 G2 X.0197 Y-.4902 I-.2169 J.4064
N0100 G1 X-.0591
N0110 X-.0984
N0120 G2 X-.3153 Y-.4359 I0.0 J.4607
N0130 X-.3148 Y-.4289 I.1199 J-.0054
N0140 G1 Y-.2305
N0150 G3 X-.0984 Y-.3248 I.2164 J.201
N0160 G1 X-.0591
N0170 X.0197
N0180 G3 X.236 Y-.2305 I0.0 J.2953
N0190 G1 X.1149 Y-.1179
N0200 G2 X.0197 Y-.1594 I-.0952 J.0884
N0210 G1 X-.0984
N0220 G2 X-.2283 Y-.0295 I0.0 J.1299
N0230 G1 Y.0295
N0240 G2 X-.0984 Y.1594 I.1299 J0.0
N0250 G1 X.0197
N0260 G2 X.1496 Y.0295 I0.0 J-.1299
N0270 G1 Y-.0295
N0280 G2 X.1149 Y-.1179 I-.1299 J0.0
N0290 G1 X.3541 Y-.3402
N0300 Z.0984
N0310 G0 Z.3937
N0320 Y-.3732
N0330 Z.0787
N0340 G1 Z-.0394
N0350 X.2366 Y-.4359
N0360 G2 X.0197 Y-.4902 I-.2169 J.4064
N0370 G1 X-.0591
N0380 X-.0984
N0390 G2 X-.3153 Y-.4359 I0.0 J.4607
N0400 X-.3148 Y-.4289 I.1199 J-.0054
N0410 G1 Y-.2305
N0420 G3 X-.0984 Y-.3248 I.2164 J.201
N0430 G1 X-.0591
N0440 X.0197
N0450 G3 X.236 Y-.2305 I0.0 J.2953
N0460 G1 X.1149 Y-.1179
N0470 G2 X.0197 Y-.1594 I-.0952 J.0884
N0480 G1 X-.0984
N0490 G2 X-.2283 Y-.0295 I0.0 J.1299
......
................
........
...................
N3330 X-.1256 Y-.5161 Z-.2801
N3340 X-.1231 Y-.5157 Z-.2798
N3350 X-.1207 Y-.5154 Z-.2795
N3360 X-.0722 Y-.5153 Z-.2794
N3370 X.0419
N3380 X.0431 Y-.5154 Z-.2795
N3390 X.0456 Y-.5157 Z-.2797
N3400 X.0458 Y-.5158 Z-.2798
N3410 X.0461 Y-.516 Z-.28
N3420 X.0463 Y-.5164 Z-.2805
N3430 Y-.5166 Z-.2806
N3440 X.0381 Y-.5402 Z-.2987
N3450 X.0287 Y-.5674 Z-.3097
N3460 X.0187 Y-.5964 Z-.3129
N3470 X.0088 Y-.6252 Z-.308
N3480 X-.0004 Y-.6518 Z-.2954
N3490 X-.0082 Y-.6744 Z-.2759
N3500 G0 Z.3937
N3510 M30
總結(jié)
經(jīng)過(guò)這這個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)和該次畢業(yè)設(shè)計(jì),我基本完成了老師和學(xué)校交代的事情,在這次完成課題中,我遇到很多絆腳石,但是我還是通過(guò)自己的努力順利的踢開了障礙,在做該零件的加工路線中也有問(wèn)題在產(chǎn)生,好想看天書一樣,不知所措,最終還是把問(wèn)題解決了,雖然辛苦,但是受益無(wú)窮。
通過(guò)我對(duì)書本知識(shí)的不斷學(xué)習(xí)和積累以及拓展,使得學(xué)以致用,在這個(gè)數(shù)控零件的設(shè)計(jì)過(guò)程中,都有相關(guān)書本上專業(yè)知識(shí)的體現(xiàn),本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是對(duì)工件的整體路線的掌握,學(xué)會(huì)了很多,算是意外之喜,我編制的程序,其中也許會(huì)有些瑕疵 但經(jīng)過(guò)我的不斷調(diào)整,已經(jīng)達(dá)到我的滿意。
這次畢業(yè)課題任務(wù)雖然很繁重,完成起來(lái)很辛苦,但我還是在規(guī)定的時(shí)間完成了,這會(huì)是我的一次非常好的學(xué)習(xí)過(guò)程,對(duì)我以后有幫助,意義非凡!?。。?
致謝
從論文的選題到今天,論文的說(shuō)明書的編寫和圖紙的繪制基本算完成了,本人心里感覺(jué)到十分的開心和釋然。在此我從心底向在論文的寫作中給我?guī)椭睦蠋熞约巴嗟耐瑢W(xué)表示由衷的感謝,在老師不厭其煩的教誨下,我才學(xué)習(xí)到了很多的知識(shí)以及書本上學(xué)不到的做事做人的道理,所以我在此特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師,您不僅在學(xué)習(xí)上、論文上給與了我無(wú)私的幫助,對(duì)我的論文給與了很多的靈感,還在生活中給了我很多的照顧。所以導(dǎo)師是我人生的啟明燈。最后我也通過(guò)自己的努力終于順利完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。
與此之外我還要特別的謝謝我的同學(xué),是他們對(duì)我的幫助,讓我在學(xué)習(xí)以及生活過(guò)程中得到了無(wú)微不至的關(guān)懷,是你們讓我度過(guò)了十分難忘的大學(xué)四年,你們的學(xué)習(xí)熱情讓我有了很深的感概,在本文的研究設(shè)計(jì)開發(fā)中,我學(xué)習(xí)到了很多,也進(jìn)步了很多,感謝你們對(duì)我的成長(zhǎng)中進(jìn)步的付出。
最后我最需要感謝的就是我的父母以及家人,是你們的付出讓我有了上大學(xué)的機(jī)會(huì),是你們?cè)谖疑詈统砷L(zhǎng)路上的奉獻(xiàn),才有了今天的成績(jī)。
感謝所有幫助過(guò)我的人!謝謝!
參考文獻(xiàn)
[1] 宋書善 《數(shù)控加工工藝》,電子科技大學(xué)出版社,2008.3
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[4] 趙長(zhǎng)旭 《數(shù)控加工工藝》,西安電子科技大學(xué)出版社,2007.7
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夾爪加工工藝設(shè)計(jì)及數(shù)控銑加工編程仿真含NX三維及CAD圖,加工,工藝,設(shè)計(jì),數(shù)控,編程,仿真,nx,三維,cad
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