軌道式自動投料機器人設計【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,軌道,自動,投料,機器人,設計,cad,圖紙,說明書,仿單 廣東海洋大學本科生畢業(yè)設計任務書 設計題目 軌道式自動投料機器人設計 Design of rail type automatic feeding robot 工程 院(系) 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 11 級 姓名 劉吉利 指導教師 俞國燕 職稱 教授 起訖日期 2015.03.10-2015.06.04 地 點 廣東海洋大學 發(fā)任務書日期： 2015 年 1 月 4 日 畢業(yè)設計的內(nèi)容和要求 （包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求） 1、 工作內(nèi)容和要求： 為了減少工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中的人工成本和飼料成本,設計了一種基于PLC控制的軌道式工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)。該系統(tǒng)自有電源供電,運行在高溫、高濕的工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖車間魚池上方的H型鋼軌上,能夠排除車間相關養(yǎng)殖設備對自動投飼系統(tǒng)運行的干擾,實現(xiàn)對工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖車間魚池的準確定位、精準投飼和投飼數(shù)據(jù)記錄儲。 二、原始數(shù)據(jù)： 根據(jù)實際水產(chǎn)養(yǎng)殖車間條件，保證自動投飼系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，其基本的設計運行參數(shù)為:運行速度:10至15/min，投飼精度95%以上，定位精度最大偏差為43mm。 三、設計要求 (1)了解自動投料系統(tǒng)的料倉結(jié)構，行走結(jié)構，定位裝置以及控制過程； (2)確定自動控制系統(tǒng)的總體方案，包含硬件設計部分、軟件設計部分； (3)設計自動投料裝置的料倉結(jié)構、行走裝置及卸料結(jié)構； (4)料倉結(jié)構圖、卸料器結(jié)構圖； (5)自動投料系統(tǒng)的控制流程圖； 。 圖紙內(nèi)容及張數(shù) 自動投料裝置總體結(jié)構裝配圖 1張 主要零件的零件圖 3張 自動投料系統(tǒng)控制流程圖 1張 實物內(nèi)容及要求 1、開題報告與中期報告； 2、 計說明書一份（要求含中英文設計總說明、參考文獻及具體設計內(nèi)容）； 3、 對應程序軟件，提供所有設計內(nèi)容的電子版，并刻相關光盤一張。 1、設計說明書 1份 2、開題報告 1份 3、中期報告 1份 4、光盤（設計內(nèi)容刻錄到光盤） 1張  其 他 參考文獻 [1]莊保陸,郭根喜.水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投餌裝備研究進展與應用[J].水產(chǎn),2008(4):67-72. [2]袁凱,莊保陸,倪琦,等.室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動投飼系統(tǒng)設計與試驗[J].農(nóng)業(yè)工程學報,2013(3):169-176. [3] 韓世成,曹廣斌,陳中祥,等.水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌控制系統(tǒng)的設計與研究[J].水產(chǎn)學雜志,2009,22(4):46-48. [4] 鄧素芳,楊有泉,陳敏.全自動餌料精量投喂裝置的研究[J].農(nóng)機化研究,2010,32(11):103-105. [5]葛一健.我國投飼機產(chǎn)品的發(fā)展與現(xiàn)狀分析[J].漁業(yè)現(xiàn)代化,2010,37(4):63-65.. [6] 焦仁育.投餌機下料機構的現(xiàn)狀分析[J].河 南 水 產(chǎn),2011(1):23-24. [7] 馬從國,倪偉.基于PLC工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2005(2):51-53. [8]郭根喜,莊保陸,王良運,等.基于 PLC 的遠程氣力輸送自動投餌控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].南方水產(chǎn),2008(6):6-16. [9 周曉光,王曉華.射頻識別（RFID）系統(tǒng)設計、仿真與應用.[M]北京:人民郵電出版社,. [10] 伍東亮.串口通訊在車號識別中的應用[J].中國科技信息,2007(19):120-121. [11] 盧忠亮,沈慧芳,陳杰.基于射頻識別的智能物流小車[J].江西理工大學學報,2011(6):53-56. [12] 李志義,王淑蘭,丁信偉.粉體物料和料斗材料對料倉流型的影響[J].化學工業(yè)與工程技術,2000,21(1):13. [13] 李城,張秀坤.粉體料倉的設計[J].設備與防腐,2002,30(1):64-67. [14] 楊秋良.料倉結(jié)構設計[J].化工設備與管道,2010(S1):39-45. [15] 梁耀相.飼料廠料倉設計的研究[J].溫州職業(yè)技術學院學報,2001(4):41-48. [16] 廖常初.可編程控制器應用技術[M].重慶:重慶大學出版社,2002 畢業(yè)設計進度計劃 工作計劃進程表 時 間 工 作 內(nèi) 容 （3月20日～3月26日） （3月27日～4月15日） （4月16日～4月29日） （4月30日～5月19日） （5月19日～5月31日） （6月1日～6月5日 根據(jù)開題報告的要求，了解課題，熟悉相關資料，仔細閱讀有關書籍。了解相關機器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展動向與機器人研究的最新成果 設計方案選擇與確定 主要技術難點與關鍵技術分析 結(jié)構設計分析與計算 相關設計圖紙繪制與功能演示設計 完成整個設計說明書 答辯