多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,多功能,挖掘機(jī),回轉(zhuǎn),裝置,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說明書,仿單 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題目：多功能挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì) 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目背景、研究意義及國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究情況。 1.1題目背景與研究意義 液壓挖掘機(jī)是一種集土方挖掘、裝載、平整、拆除、搶險(xiǎn)等作業(yè)的多功能工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于各類土方工程施工、民用建筑、道路建設(shè)、水利工程、電力工程和礦山采掘等施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用[1][2]。據(jù)有關(guān)資料報(bào)道，世界上各種土方工程約有65%～70%的土方量由液壓挖掘機(jī)來完成[3]。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量和高效率等特點(diǎn)，因此受到廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的開發(fā)和制造設(shè)計(jì)機(jī)械、液壓傳動(dòng)、冶金、石油化工、電氣等眾多行業(yè)，已經(jīng)形成了一個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)集群。大力開展對(duì)液壓挖掘機(jī)的研究和探索，對(duì)于提高國(guó)家整體工業(yè)水平和加速國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重大的促進(jìn)意義。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我能將所學(xué)的基礎(chǔ)理論應(yīng)用于實(shí)踐，從而使知識(shí)系統(tǒng)化、綜合化。并結(jié)合本次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)獨(dú)立獲取新知識(shí)的能力，提高對(duì)cad、proe、solidworks等相關(guān)軟件的應(yīng)用能力，學(xué)會(huì)一些機(jī)械繪圖的基本要求。同時(shí)使自己樹立起具有符合國(guó)情和生產(chǎn)實(shí)際的正確的設(shè)計(jì)思想和觀點(diǎn)，樹立起嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索的態(tài)度和精神。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究情況 從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上的挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。近些年來，隨著微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機(jī)技術(shù)中，智能化進(jìn)一步應(yīng)用，使得動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，是操縱變得更容易。世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的液壓挖掘機(jī)技術(shù)得以迅速提高，國(guó)外的這些廠家如日本的小松、日立、神鋼、住友等，美國(guó)的卡特，韓國(guó)的大宇、現(xiàn)代，尤其是德國(guó)的挖掘機(jī)，技術(shù)都已經(jīng)很先進(jìn)了。而今，挖掘機(jī)技術(shù)更是朝著智能化的方向發(fā)展，例如Carnegie Mellon 大學(xué)的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機(jī)器人中心、英國(guó)蘭卡斯特大學(xué)的智能挖掘機(jī)等都在開始新興技術(shù)的融合發(fā)展。 與國(guó)外相比，國(guó)產(chǎn)的挖掘機(jī)功能比較單一，其衍生產(chǎn)品較少，其規(guī)格主要集中在30t以下，6t以下的規(guī)格比較齊全，從1.5～30t基本形成系列，200t以上基本空白，因此我國(guó)挖掘機(jī)還處于“發(fā)展期”[4]。我國(guó)挖掘機(jī)企業(yè)在研發(fā)體系和實(shí)驗(yàn)體系建設(shè)方面雛形難見，產(chǎn)品的開發(fā)基本處于仿造階段，電控技術(shù)只有少數(shù)公司自己開發(fā)，大多數(shù)企業(yè)都在選購(gòu)。不同工作裝置、不同功能的附屬裝置等方面的研發(fā)個(gè)別企業(yè)才剛剛起步，大多數(shù)企業(yè)沒有能力設(shè)計(jì)。目前我國(guó)挖掘機(jī)的質(zhì)量問題主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)件、電控、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件等核心部件。國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)廠家又廣西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣化、徐公、山河智能、龍工集團(tuán)等，正在崛起的有江西南特、桂林華麗、湖南九五重工、南昌華工、大連黑貓、合肥振宇等[5][8]?？偟膩碚f，國(guó)產(chǎn)的挖掘機(jī)比較缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，一些重要的技術(shù)仍依靠進(jìn)口，因此開發(fā)新品種、多功能、高品質(zhì)及高效率的挖掘機(jī)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 2．本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施。 2.1主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)研究的主要內(nèi)容包括多功能挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)的整體方案擬定、對(duì)比、確定，包括回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。根據(jù)提技術(shù)要求設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)裝置總圖，根據(jù)總圖繪出裝置的零件圖，能用三維圖表達(dá)出回轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)態(tài)動(dòng)作。及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)，編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。 2.2研究方法及路線 （1）查閱相關(guān)文獻(xiàn)、搜集有關(guān)的資料。初步了解液壓挖掘機(jī)的相關(guān)知識(shí)。 （2）通過對(duì)實(shí)物的觀察及查閱相關(guān)書籍，對(duì)液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)有進(jìn)一步的了解。 （3）對(duì)工況進(jìn)行分析，根據(jù)有關(guān)書籍上提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)和有關(guān)公式，計(jì)算出主要的件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 （4）根據(jù)計(jì)算結(jié)果和有關(guān)圖冊(cè)，進(jìn)行工作回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （5）對(duì)其進(jìn)行三維建模、利用相關(guān)軟件進(jìn)行強(qiáng)度應(yīng)力分析，根據(jù)分析結(jié)構(gòu)提出結(jié)構(gòu)完善意見。 2.3擬采用的研究方案 液壓挖掘機(jī)循環(huán)作業(yè)包括挖掘、動(dòng)臂上升兼回轉(zhuǎn)、卸載、回轉(zhuǎn)兼動(dòng)臂下降等一系列動(dòng)作[9]。其中回轉(zhuǎn)裝置由起支承作用回轉(zhuǎn)支承裝置（如圖1）和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（如圖2）組成。液壓挖掘機(jī)按照轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)角度分為完全回轉(zhuǎn)（360°）和不完全回轉(zhuǎn)(90°～270°)。除了懸掛式在和伸縮臂式液壓挖掘機(jī)的上游采用半回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外，現(xiàn)代的液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)普遍采用完全回轉(zhuǎn)的液壓傳動(dòng)方式。挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)工作頻繁，13 s左右就有兩次回轉(zhuǎn)動(dòng)作[11]。據(jù)統(tǒng)計(jì), 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)時(shí)間約占整個(gè)工作循環(huán)時(shí)間的50%～70%, 能量消耗約占25%～40%,回轉(zhuǎn)液壓油路的發(fā)熱量約占液壓系統(tǒng)總發(fā)熱量30%～40%[14]。因此, 合理地設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征、液壓油路方案，正確地選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諸參數(shù), 對(duì)提高生產(chǎn)率和功能利用率, 改善司機(jī)勞動(dòng)條件, 減少工作裝置的沖擊等具有十分重要的意義。據(jù)此本設(shè)計(jì)采用完全回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 圖1 回轉(zhuǎn)支承 圖2 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 3．完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃（按周次填寫）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和進(jìn)度安排： （1）調(diào)研、收集資料、開題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述 第1-2周 （2）回轉(zhuǎn)裝置的整體方案擬定、對(duì)比、確定 第3周 （3）工況分析、各主要零部件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 第4-5周 （4）各主要零部件的結(jié)構(gòu)分析和二維設(shè)計(jì)圖 第6-7周 （5）繪制回轉(zhuǎn)裝置工作總二維裝配圖和三維模型圖 第8-9周 （6）對(duì)主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度分析、提出完善意見 第10-11周 （7）準(zhǔn)備中期答辯,聽取老師意見,彌補(bǔ)不足,修稿定稿 第12-13周 (8）論文初稿,外文翻譯 第14周 （9) 準(zhǔn)便畢業(yè)答辯 第15周 4．指導(dǎo)教師意見（對(duì)課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 5．所在系審查意見： 系主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn) [1] 吳辰,李嵐,李林升.挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置能量回收系統(tǒng)中蓄能器的設(shè)計(jì)計(jì)算[J].機(jī)械工程 與自動(dòng)化,2012. [2] 楊敏,權(quán)龍,等.小型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)過程能量消耗與節(jié)能研究[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2011. [3] 劉崇.觀拉斯韋加斯展會(huì)談液壓挖掘機(jī)發(fā)展[J].建筑機(jī)械,2002. [4] 王松峰,趙虎,等.大型挖掘機(jī)閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[J].液壓與氣動(dòng),2013. [5] 潘玉平國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)行業(yè)的概況及其發(fā)展趨勢(shì)[J].鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具.2007. [6] 王冉冉,吳金鋒,宗波.挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承安裝座有限元分析[J].工程機(jī)械,2012. [7] 張磊,馮坤鵬,等.基于VB的反鏟液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)研究[J].工程機(jī)械,2013. [8] 朱建新,鄒湘伏,等.談國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)未來的發(fā)展趨勢(shì)[J].鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具.2003. [9] 程昭榮,姜旭東,林明智.挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置定位結(jié)構(gòu)及分析[J].建筑機(jī)械,2012. [10] 周宏兵,劉鋒,等.液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)制動(dòng)平穩(wěn)性研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011. [11] 邢樹鑫,林明智,戴群亮.混合動(dòng)力挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].工程機(jī)械,2010. [12] 謝毅娜,劉洪波,李勇.35m挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品,2013. [13] 姜繼海,于斌,等.基于能量回收再利用的液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)節(jié)能研究[J].流體傳動(dòng) 與控制,2011. [14] 付永領(lǐng),祁曉野.AMESim系統(tǒng)建模和仿真:從入門到精通[M].北京:北京航空航天大學(xué) 出版社,2006. [15] 濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社,2006. [16] T.E.Schellin,C.Schiff,C.Osterqaard.An Aid to Operating Decisions Based on linear Response of a Crane Barge in Waves[J],Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering,2001. [17] Rinehart,Winston.continuous and discretesignalan system analysis clare D[J], McGillem /George R. Cooper school of Electrical Engineering Purdue University Holt, 2002. [18] Bemold, Leonhard E. Principles of control for robotic excavation. Proceedings of the 3rd International Conference on Engineering, Construction, and Operations in Space III, Proc 3 Int Conf Eng Constr Oper Space III. Pohl by ASCE, New York, NY, USA .