四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙和說明書）,四工位,專用,機(jī)床,設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙,以及,說明書,仿單 設(shè)計(jì)任務(wù)分析 一：工作原理及工藝動(dòng)作過程 四工位專用機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作的專用加工設(shè)備。機(jī)床的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè)：一是裝有工件的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；二是裝有三把專用刀具的主軸箱的往復(fù)移動(dòng)（刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)由專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作由同一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和主軸箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按動(dòng)作時(shí)間順序分支并列，組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。 二：原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 （１）刀具頂端離開工作表面65mm，快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后，再勻速送進(jìn)60mm（包括５mm刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如右圖所示），然后快速返回?；爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。 （２）刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，工件裝卸時(shí)間不超過10s。 （３）機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件。 （４）執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。 （５）傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī)。 三：任務(wù)分析 (1) 為了達(dá)到進(jìn)給要求，適宜用凸輪機(jī)構(gòu)來控制鉆頭的運(yùn)動(dòng)。由于刀具勻速進(jìn)給速度為2mm/s，所以就要求凸輪的轉(zhuǎn)速為每四十八秒一轉(zhuǎn)。 (2) 考慮到加工的精密穩(wěn)定性，本機(jī)床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)宜多采用齒輪。并且凸輪的運(yùn)動(dòng)中不應(yīng)出現(xiàn)剛性沖擊，要選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如五次多項(xiàng)式。 (3) 為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，可以選擇槽輪機(jī)構(gòu)。 (4) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，還應(yīng)該設(shè)計(jì)定位機(jī)構(gòu)。 (5) 最后需要繪制出至少兩張A1圖來表達(dá)本機(jī)床的設(shè)計(jì)思想。分別為機(jī)箱傳動(dòng)圖、槽輪機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)既工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)。 四：設(shè)計(jì)流程 1.專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 2.設(shè)計(jì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)方案圖及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 3.設(shè)計(jì)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。 4.設(shè)計(jì)定位凸輪機(jī)構(gòu)。 5.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇和設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 6.編寫設(shè)計(jì)說明書。 機(jī)床結(jié)構(gòu)和工作原理 一：四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺寸 專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（如下圖所示），分別對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具，對(duì)應(yīng)于工位Ⅱ的位置裝鉆頭，Ⅲ的位置裝擴(kuò)孔鉆，Ⅳ的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次，在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移（退回）到刀具離開工件后，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90度，然后主軸箱再次左移，這時(shí)，對(duì)其中每一個(gè)工件來說，它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工，依次循環(huán)四次，一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次，在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作，所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。 二：本機(jī)床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。 　（1）本機(jī)床采用的是每分鐘960轉(zhuǎn)的交流異步電機(jī)，通過皮帶傳動(dòng)、齒輪行星輪系和一系列的定軸輪系將轉(zhuǎn)速降為每四十八秒1轉(zhuǎn)，鉆頭的進(jìn)給通過齒條傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。具體結(jié)構(gòu)如下： （2）各機(jī)件類型及參數(shù)（單位mm） 編號(hào) 零件類型 屬性 編號(hào) 零件類型 屬性 1 插銷輪 R=60 12 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)72 2 小凸輪 R=130 h=20 13 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)18 3 槽輪 R=169.7 14 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)71 4 撥 輪 R=121.6 15 圓柱凸輪 R=125 L=150 5 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)68 16 滾子 R=15 6 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)17 17 小齒條 模數(shù)2 齒數(shù)14 7 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)17 18a/b 圓柱齒輪 模數(shù)2 Z=22/66 8 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)102 19 大齒條 模數(shù)2 齒數(shù)45 9 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)36 20 電機(jī) 1.5kw /960轉(zhuǎn) 10 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)142 21 帶輪 Z型 D=50 11 圓柱齒輪 模數(shù)2 齒數(shù)20 22 帶輪 SPZ型 D=160 23 滾子 D=16 （3）各輪的轉(zhuǎn)速 電機(jī)960轉(zhuǎn)每分；22處，齒輪6為443.75轉(zhuǎn)每分；桿8-11.處11.75轉(zhuǎn)每分； 圓柱凸輪；小凸輪，撥輪均為48秒每轉(zhuǎn)；插銷輪，槽輪為48秒1/4轉(zhuǎn)。 齒輪13/14采用正變位，R13=18.60674,x=0.338;R14=73.39326,x=1.3338.用來保證安裝軸在同一條水平線上，利于安裝。 5.6.7.8為2K-H行星輪系，該轉(zhuǎn)動(dòng)比為25，其效率為90.4%，且為同軸。 刀具 進(jìn)程 回程 刀具在工件外 刀具在工件內(nèi) 刀具在工件外 工作臺(tái) 轉(zhuǎn)位 靜止 轉(zhuǎn)位 圓柱凸輪 進(jìn)程 回程 近休 定位凸輪 遠(yuǎn)休 回程 近休 進(jìn)程 遠(yuǎn)休 槽輪 轉(zhuǎn)動(dòng) 靜止 轉(zhuǎn)動(dòng) (4) 行程循環(huán) 圓柱凸輪 一：圓柱凸輪的參數(shù)： 通常直動(dòng)滾子從動(dòng)件的圓柱凸輪的許用壓力角[]=25度-35度。過理論廓曲線上任意一點(diǎn)做法線nn, nn與y軸的夾角即為機(jī)構(gòu)的壓力角。因此基圓柱半徑必須滿足 半徑大于等于最大速度比上角速度與許用壓力角正弦的積。既公式 另外大速度，可減小圓柱凸輪的行程，故在18a/b處兩齒輪的比值為3，由此計(jì)算得出其半徑為95.44mm， 經(jīng)過考慮取半徑為125mm，長(zhǎng)度取150mm。 二：主凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線 凸輪廓線 （1）快進(jìn)行程0—45度，五次多項(xiàng)式曲線； （2）工進(jìn)行程45—170度，一次多項(xiàng)式曲線 170—195度，五次多項(xiàng)式曲線； （3）快回行程195—292.5度，正弦加速度曲線； （4）近休292.5—360度。 （方程來自《機(jī)械原來》（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）） 位移和輪廓線 速度線（上圖） 加速度線(上圖) 位移 19 PHI=15,PSI=3.753079 PHI=30,PSI=14.617199 PHI=45,PSI=20.000000 PHI=60,PSI=22.000000 PHI=75,PSI=24.000000 PHI=90,PSI=26.000000 PHI=105,PSI=28.000000 PHI=120,PSI=30.000000 PHI=135,PSI=32.000000 PHI=150,PSI=34.000000 PHI=165,PSI=36.000000 PHI=180,PSI=38.755676 PHI=195,PSI=39.972656 PHI=210,PSI=39.085434 PHI=225,PSI=33.644810 PHI=240,PSI=23.061991 PHI=255,PSI=11.163046 PHI=270,PSI=2.910990 PHI=285,PSI=0.118404 PHI=300,PSI=0.000000 PHI=315,PSI=0.000000 PHI=330,PSI=0.000000 PHI=345,PSI=0.000000 PHI=360,PSI=0.000000 print any key to graphics... 速度 PHI=15,PSI=6.685200 PHI=30,PSI=7.407516 PHI=45,PSI=1.500000 PHI=60,PSI=1.500000 PHI=75,PSI=1.500000 PHI=90,PSI=1.500000 PHI=105,PSI=1.500000 PHI=120,PSI=1.500000 PHI=135,PSI=1.500000 PHI=150,PSI=1.500000 PHI=165,PSI=1.500000 PHI=180,PSI=1.953126 PHI=195,PSI=0.005931 PHI=210,PSI=-1.993546 PHI=225,PSI=-6.252020 PHI=240,PSI=-9.096655 PHI=255,PSI=-8.070049 PHI=270,PSI=-4.059062 PHI=285,PSI=-0.528666 PHI=300,PSI=0.000000 PHI=315,PSI=0.000000 PHI=330,PSI=0.000000 PHI=345,PSI=0.000000 PHI=360,PSI=0.000000 print any key to graphics... 加速度 PHI=15,PSI=3.481503 PHI=30,PSI=-2.814736 PHI=45,PSI=0.000000 PHI=60,PSI=0.000000 PHI=75,PSI=0.000000 PHI=90,PSI=0.000000 PHI=105,PSI=0.000000 PHI=120,PSI=0.000000 PHI=135,PSI=0.000000 PHI=150,PSI=0.000000 PHI=165,PSI=0.000000 PHI=180,PSI=-1.280361 PHI=195,PSI=0.000346 PHI=210,PSI=-0.917922 PHI=225,PSI=-1.042878 PHI=240,PSI=-0.266923 PHI=255,PSI=0.739619 PHI=270,PSI=1.107226 PHI=285,PSI=0.518333 PHI=300,PSI=0.000000 PHI=315,PSI=0.000000 PHI=330,PSI=0.000000 PHI=345,PSI=0.000000 PHI=360,PSI=0.000000 print any key to graphics.. 小凸輪 一：小凸輪輪廓線及其運(yùn)動(dòng)曲線 凸輪廓線 （1）推程 0—30度，正弦加速度曲線； （2）遠(yuǎn)休30—120度。 （3）回程120—150度，正弦加速度曲線。 （4）近休150—360度。 mm。由于尺寸的關(guān)系取130mm。 最大壓力角為 （方程來自《機(jī)械原來》（孫恒 陳作模 葛文杰 主編）（高等教育出版社）） 定位機(jī)構(gòu) 為保證鉆頭加工位置的準(zhǔn)確，本方案設(shè)計(jì)了定位機(jī)構(gòu)，采用從工作臺(tái)后面定位的方法，具體結(jié)構(gòu)見下圖： 槽輪機(jī)構(gòu) 為實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，本方案選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪48秒轉(zhuǎn)過1/4圈，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)換一個(gè)位置，完成一道工序。具體結(jié)構(gòu)如下： 外槽輪的有關(guān)尺寸： 圓銷回轉(zhuǎn)半徑R=169.7mm， 圓銷半徑r=R/6=28.3mm, 槽頂高S=169.7mm， 槽底高B=38mm， 槽條h=S-B=131.7mm, 槽頂側(cè)壁厚b=(0.6-0.8)r=19.8mm, 鎖止弧半徑R-r-b=121.6mm, 中心距240mm。 自我鑒定 一: 方案評(píng)議 本方案考慮到了加工的精密準(zhǔn)確性，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用了齒輪，鉆頭的進(jìn)給是靠齒條驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定和準(zhǔn)確。齒輪間的傳動(dòng)比都盡可能的取了較大的值，這樣減少了齒輪的數(shù)量，降低了機(jī)床的成本。 另外，圓柱凸輪的進(jìn)程1，3段采用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2段采用了二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，回程采用了后半段正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，整個(gè)過程無剛性沖擊，保證了運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，降低了噪聲。 由于這是機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)課，設(shè)計(jì)過程中沒有考慮各構(gòu)件的強(qiáng)度，所以各構(gòu)件的尺寸（如齒條尺寸的確定及安裝間距的確定）尚須進(jìn)一步的學(xué)習(xí)去完善。 二:設(shè)計(jì)體會(huì) 本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過程全部在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行，中途遇到了很多的問題，但在老師和同學(xué)的幫助下，我最終克服了種種困難，按期完成了作業(yè)。作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員，務(wù)必要有足夠的耐心，去面對(duì)種種的麻煩；務(wù)必要有足夠的細(xì)心，去解決一些細(xì)小的問題；務(wù)必要有足夠的責(zé)任心，去設(shè)計(jì)自己的方案。這就是我在本次設(shè)計(jì)過程中最重要的心得體會(huì)。 初次進(jìn)行一次完整的設(shè)計(jì)，其中有許多的不足，還希望老師和同學(xué)們能多多批評(píng)指正，讓我做得更好。最后，向所有在本次設(shè)計(jì)過程中幫助和支持過我的老師和同學(xué)致以真誠(chéng)的謝意，特別是指導(dǎo)我設(shè)計(jì)的老師，謝謝你! 附錄1五次多項(xiàng)式程序 #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "math.h" int cagaus(A,B,n,X) int n; double A[],B[],X[]; { int *js,l,k,i,j,is,p,q; double d,t; js=malloc(n*sizeof(int)); l=1; for(k=0;k<=n-2;k++) {d=0.0; for(i=k;i<=n-1;i++) for(j=k;j<=n-1;j++) {t=fabs(A[i*n+j]); if(t>d) {d=t; js[k]=j; is=i; }} if(d+1.0==1.0) l=0; else {if(js[k]!=k) for(i=0;i<=n-1;i++) {p=i*n+k; q=i*n+js[k]; t=A[p]; A[p]=A[q]; A[q]=t; } if(is!=k) {for (j=k;j<=n-1;j++) {p=k*n+j; q=is*n+j; t=A[p]; A[p]=A[q]; A[q]=t;} t=B[k]; B[k]=B[is];B[is]=t;}} if(l==0) {free(js); printf("fail"); return(0);} d=A[k*n+k]; for(j=k+1;j<=n-1;j++) {p=k*n+j; A[p]=A[p]/d;} B[k]=B[k]/d; for(i=k+1; i<=n-1;i++) {for(j=k+1;j<=n-1;j++) {p=i*n+j; A[p]=A[p]-A[i*n+k]*A[k*n+j];} B[i]=B[i]-A[i*n+k]*B[k];}} d=A[(n-1)*n+n-1]; if(fabs(d)+1.0==1.0) {free(js); printf("fail/n"); return(0); } X[n-1]=B[n-1]/d; for(i=n-2;i>=0;i--) {t=0.0; for(j=i+1;j<=n-1;j++) t=t+A[i*n+j]*X[j]; X[i]=B[i]-t;} js[n-1]=n-1; for(k=n-1;k>=0;k--) if(js[k]!=k) {t=X[k]; X[k]=X[js[k]]; X[js[k]]=t;} free(js); return(1);} #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "math.h" #define pi 3.141592654 #define y pi*170/180 #define z pi*130/120 #define a pi*7.5/180 main() {int i; static double A[6][6]= {{1,y,y*y,y*y*y,y*y*y*y,y*y*y*y*y}, {1,z,z*z,z*z*z,z*z*z*z,z*z*z*z*z}, {0,a,2*a*y,3*a*y*y,4*a*y*y*y*y,5*a*y*y*y*y*y}, {0,a,2*a*z,3*a*z*z,4*a*z*z*z,5*a*z*z*z*z}, {0,0,2*a*a,6*a*a*y,12*a*a*y*y,20*a*a*y*y*y}, {0,0,2*a*a,6*a*a*z,12*a*a*z*z,20*a*a*z*z*z} }; static double X[6],B[6]={110/3,40,1,0,0,0}; i=cagaus(A,B,6,X); if(i!=0) for(i=0;i<=5;i++) printf("x(%d)=%e\n",i,X[i]); getch() ; } 附錄2圓柱凸輪廓線程序 位移和廓線： #include #include #include #include main() { float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si[361]; char *s; int i,gd=DETECT,gm,y; r=3.141592654/180; ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r; for(i=0;i<=360;i++){ p=i*r; if(p>=m+ph+ps+hp){ si[i]=0; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=m+ph+ps){ si[i]=40-40*(p-ph-ps-m)/hp+40*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp))/(360*r); if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=ph+m) { si[i]=8084.77-9391.62*p+3757.15*p*p-487.694*p*p*p-33.3693*p*p*p*p+8.98339*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=m) { si[i]=20+(p-45*r)/7.5/r; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } si[i]=363.2813*p*p*p-678.0476*p*p*p*p+341.3114*p*p*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); } printf("print any key to graphics..."); getch(); initgraph(&gd,&gm,""); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,"press any key to return..."); for(i=0;i<=360;i+=30){ s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); } for(i=30;i<=250;i+=30){ s=itoa(i,"",30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); } moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i<=360;i++){ y=si[i]*3; lineto(i+50,400-y); } for(i=0;i<=360;i++){ y=si[i]*3; if(fmod(i,3)==0) circle(i+50,400-y,10); } getch(); closegraph(); } 速度程序： #include #include #include #include main() { float r,ph,ps,hp,bh,m,p,sa[361]; char *s; int i,gd=DETECT,gm,y; r=3.141592654/180; ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r; for(i=0;i<=360;i++){ p=i*r; if(p>=m+ph+ps+hp){ sa[i]=0; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,sa[i]); continue; } if(p>=m+ph+ps){ sa[i]=40*7.5*r*(cos(360*r*(p-ph-ps-m)/hp))/hp-40*7.5*r/hp; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,sa[i]); continue; } if(p>=ph+m) { sa[i]=(-9391.62)*7.5*r+3757.15*15*r*p-487.694*22.5*r*p*p-33.3693*30*r*p*p*p+8.98339*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,sa[i]); continue; } if(p>=m) { sa[i]=1.5; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,sa[i]); continue; } sa[i]=363.2813*22.5*r*p*p-678.0476*30*r*p*p*p+341.3114*37.5*r*p*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,sa[i]); } printf("print any key to graphics..."); getch(); initgraph(&gd,&gm,""); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,200); line(50,200,45,205); line(50,200,55,205); outtextxy(50,450,"press any key to return..."); for(i=0;i<=360;i+=30){ s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); } for(i=30;i<=120;i+=30){ outtextxy(25,370,"5"); outtextxy(25,340,"10"); outtextxy(25,310,"15"); outtextxy(25,280,"20"); line(50,400-i,55,400-i); } moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i<=360;i++){ y=sa[i]*6; lineto(i+50,400-y); } getch(); closegraph(); } 加速度程序： #include #include #include #include main() { float r,ph,ps,hp,bh,m,p,si[361]; char *s; int i,gd=DETECT,gm,y; r=3.141592654/180; ph=125*r;ps=25*r;hp=97.5*r;bh=60*r;m=45*r; for(i=0;i<=360;i++){ p=i*r; if(p>=m+ph+ps+hp){ si[i]=0; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=m+ph+ps){ si[i]=(-360)*r*40*7.5*7.5*r*r*(sin(360*r*(p-ph-ps-m)/hp))/(2*hp*hp); if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=ph+m) { si[i]=3757.15*2*7.5*7.5*r*r-487.694*6*7.5*7.5*r*r*p-33.3693*12*7.5*7.5*r*r*p*p+8.98339*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } if(p>=m) { si[i]=0; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); continue; } si[i]=363.2813*6*7.5*7.5*r*r*p-678.0476*12*7.5*7.5*r*r*p*p+341.3114*20*7.5*7.5*r*r*p*p*p; if(fmod(i,5)==0) printf("PHI=%d,PSI=%f\n",i,si[i]); } printf("print any key to graphics..."); getch(); initgraph(&gd,&gm,""); cleardevice(); line(50,400,450,400); line(450,400,445,395); line(450,400,445,405); line(50,400,50,100); line(50,100,45,105); line(50,100,55,105); outtextxy(50,450,"press any key to return..."); for(i=0;i<=360;i+=30){ s=itoa(i,s,10); outtextxy(i+50,405,s); line(i+50,400,i+50,395); } for(i=30;i<=250;i+=30){ s=itoa(i,"",30); outtextxy(25,400-i,s); line(50,400-i,55,400-i); } moveto(50,400); setcolor(RED); for(i=0;i<=360;i++){ y=si[i]*10; lineto(i+50,400-y); } getch(); closegraph(); } 附錄3定位凸輪 #include "stdio.h" #include #include "math.h" #define H 20 /*最大行程*/ #define h1 20 #define h2 20 #define W pi/24 /*角速度(度/秒)*/ #define K 5 /*循環(huán)步距*/ #define AA 30 #define AB 120 #define A1 30 #define A2 120 #define A3 150 #define A4 360 #define X0 450 /*凸輪轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)*/ #define Y0 240 #define pi 3.14159 #define t pi/180 /*度-->弧度*/ #define C3 159.2720 #define C4 -204.7863 #define C5 71.4439 main() /*主程序*/ { float e,ro,rr,p,so,dx,dy,st,ct; /*變量說明*/ float s[200],ds[200],dv[200],da[200],x[200],y[200],xp[200],yp[200]; int a=DETECT,b,i=0,w=0; /*---------------------------------------------*/ initgraph(&a,&b,""); e=0; /*偏心距*/ ro=130; /*基圓半徑*/ rr=8; /*滾子半徑*/ so=sqrt(ro*ro-e*e); /*---------------------------------------------*/ for(p=0;p<=A4;p+=K) {if(p<=A1) /*推程快進(jìn)勻速段*/ {s[i]=20*((p/30)-sin(2*pi*p/30)/(2*pi)); ds[i]=20*W*(1-cos(2*pi*p/30))/(30*t); dv[i]=20*pi*pow(W,2)*sin(2*pi*p/30)/(pow(30*t,2)) ; } if(p>A1&&p<=A2) {s[i]=20; ds[i]=0; dv[i]=0;} if(p>A2&&p<=A3) /*推程工進(jìn)勻速段*/ {s[i]=-20*(((p-240)/30)-sin(2*pi*(p-240)/30)/(2*pi))+20 ; ds[i]=-20*W*(1-cos(2*pi*(p-240)/30))/(30*t); dv[i]=-20*pi*pow(W,2)*sin(2*pi*(p-240)/30)/(pow(30*t,2));} if(p>A3) /*推程工進(jìn)勻速段*/ {s[i]=0; ds[i]=0; dv[i]=0;} da[i]=(atan((ds[i]/(W*t)-e)/(so+s[i])))/(t); x[i]=X0+(so+s[i])*sin(p*t)+e*cos(p*t); /* 理論廓線坐標(biāo)*/ y[i]=Y0+(so+s[i])*cos(p*t)-e*sin(p*t); dx=(ds[i]-e)*sin(p*t)+(so+s[i])*cos(p*t); /* x微分 */ dy=(ds[i]-e)*cos(p*t)-(so+s[i])*sin(p*t); /* y微分 */ st=dy/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* SIN 值*/ ct=dx/sqrt(dx*dx+dy*dy); /* COS 值*/ xp[i]=x[i]+rr*st; /*外實(shí)際廓線坐標(biāo)*/ yp[i]=y[i]-rr*ct; i++; } /*---------------------------------------*/ circle(X0,Y0,ro); /*畫基圓*/ circle(X0,Y0,e); /*畫偏距園*/ for(w=0;w

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