自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),自動(dòng)化,立體倉(cāng)庫(kù),立柱,堆垛,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單 編號(hào)： 　畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 題 目： 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單立柱型 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)　　院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開(kāi)發(fā) 20xx年12月28日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)是對(duì)單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體內(nèi)容如下： 1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機(jī)工作原理； 2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案； 3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計(jì)行走裝置，并選擇合適的動(dòng)力匹配；設(shè)計(jì)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；設(shè)計(jì)載貨臺(tái)，貨叉取貨裝置；設(shè)計(jì)安全裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)備；對(duì)所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。 4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)； 5、了解相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù) 要求： 堆垛機(jī)最大起升高度10m；額定載荷920kg；水平行走速度18m/min~80m/min；水平定位精度±3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min~20m/min；垂直定位精度±3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min~20m/min；貨叉定位精度±3.5mm；貨叉運(yùn)行同步誤差＜5.5mm；運(yùn)行回位精度±5.5mm； 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作 指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括： 1、完成二萬(wàn)字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）；在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個(gè)單詞的英文摘要； 2、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬(wàn)字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9. [2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧：遼寧國(guó)能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3. [5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008. [6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. [9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001. 5、 試驗(yàn)、測(cè)試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計(jì)算機(jī)一臺(tái)，CAD設(shè)計(jì)軟件（CATIA） 任務(wù)下達(dá)時(shí)間： 2015年12月28日 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)始與完成時(shí)間： 2015年12月28日至 2016年05 月22日 組織實(shí)施單位： 機(jī)械電子工程系 教研室主任意見(jiàn)： 簽字： 2015年12月30日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn)： 簽字： 2015年12月31日