直齒圓柱齒輪工藝及夾具設計(全套含CAD圖紙)
直齒圓柱齒輪工藝及夾具設計(全套含CAD圖紙),圓柱齒輪,工藝,夾具,設計,全套,cad,圖紙
外文翻譯
譯文題目 一種自動化夾具設計方法
原稿題目A Clamping Design Approach for Automated Fixture Design
原稿出處 Int J Adv Manuf Technol (2001)18:784–789
一種自動化夾具設計方法
塞西爾
美國,拉斯克魯塞斯,新墨西哥州立大學,,工業(yè)工程系,虛擬企業(yè)工程實驗室(VEEL)
在這片論文里,描述了一種新的計算機輔助夾具設計方法。對于一個給定的工件,這種夾具設計方法包含了識別加緊表面和夾緊位置點。通過使用一種定位設計方法去夾緊和支撐工件,并且當機器正在運行的時候,可以根據(jù)刀具來正確定位工件。該論文還給出了自動化夾具設計的詳細步驟。幾何推理技術被用來確定可行的夾緊面和位置。要識別所完成工件和定位點就還需要一些輸入量包括CAD模型的技術要求、特征。
關鍵詞:夾緊;夾具設計
1. 動機和目標
夾具設計是連接設計與制造間的一項重要任務。自動化夾具設計和計算機輔助夾具設計開發(fā)(夾具CAD)是下一代制造系統(tǒng)成功實現(xiàn)目標的關鍵。在這片論文里,討論了一種夾具設計的方法,這種方法有利于在目前環(huán)境下夾具設計的自動化。
夾具設計方法的研究已成為國內(nèi)多家科研工作的重點。作者:周在[1]中對工件的穩(wěn)定和總需求約束了雙重標準,突出重點的工作。在夾具設計中廣泛的運用了人工智能(AI)以及專家系統(tǒng)。部分CAD模型幾何信息也被用于夾具設計。Bidanda [4]描述了一個基于規(guī)則的專家系統(tǒng),以確定回轉(zhuǎn)體零件的定位和夾緊。夾緊機制同時用于執(zhí)行定位和夾緊功能。其他研究者(如DeVor等,[5,6])分析了切削力鉆井機械和建筑模型及其他金屬切削加工。康有為等在[2]中定義了裝配約束建模的模塊化與夾具元件之間的空間關系。一些研究人員采用模塊化夾具設計原則,用以生成[2,7-11],另一些夾具設計工作者已經(jīng)報告了[1,3,9,12-23]??梢栽赱21,24]中找到夾具設計相關的大量的審查工作。
在第二節(jié)中,對夾具設計任務中各種步驟進行了概述。在第3節(jié)和第四節(jié)中描述了工件的加工過程,要夾緊工件表面,否則將面臨工件的全面自動測定。第5節(jié)討論了對工件的夾緊點的測定。
2. 夾具設計的整體方法
在本節(jié)中,描述了整體夾緊的設計方法。通常對較理想的位置的那一部分進行夾緊,并減低切削力的影響。夾緊的位置和夾具設計中定位的位置是高度相關的。通常,夾緊和定位可以通過同樣的方法來完成。但是,不明白這兩個是夾具設計中不同的方面,可能導致夾具設計的失敗。多數(shù)人的在規(guī)劃過程中首先解決定位問題,這樣可以使開發(fā)的定位與設計的定位相契合。不過,整體定位及設計方法不在本文討論范文內(nèi)。
除了零件的設計(為此夾具設計有待開發(fā)),公差規(guī)格,過程序列,定位點和設計等因素外,還應投入CAD模型到夾具設計方法中。這樣的夾具可以夾緊并支撐定位器。指導使用的主要內(nèi)容應盡量不抵制切割或加工過程和中所涉及的操作。相反,應定位夾具,使切削力在正確的方向,這將有助于保持在一個特定的部分加工操作安全。通過引導對定位器的切割力量,部分(或工件)被固定,固定定位點,因此不能移動的定位器。
在這里討論的夾具的設計方法必須在整體夾具設計方法的范圍內(nèi)。在此之前進行定位器/支撐和夾具設計的初步階段,涉及到的分析和識別的功能、相關的公差和其他規(guī)范是必要的。根據(jù)初步的評估和測定,定位/支撐設計與夾具設計結果的在此基礎上可以同時進行。本文對所描述夾具設計的方法討論基于定位器/支撐設計與先前已經(jīng)確定的假設(包括適當?shù)亩ㄎ缓椭С譁y定一個工件的定位,以及識別和夾具,如V元素的支持面塊,基礎板,定位銷等)。
(1) 夾具設計的輸入
輸入包括對特定產(chǎn)品的設計翼邊模型,公差信息,提取的特征,過程順序和部分在給定的每一個設計的相關特性的加工方向,面向的位置和定位裝置,以及加工過程中的各種工序,須出示每個相應的功能。
(2)夾具設計的方法
圖一是自動化夾具設計主要步驟總結圖。對這些步驟概述如下:
第1步:設置配置清單以及相關的[進程_功能]條目。
第2步:確定方向和夾緊力。輸入必要的加工方向向量mdv1,mdv2……mdvn,面對nvs的支持力,并確定法向量。如果加工方向向下(對應的方向向量[0,0,-1]),和面的支持向量平行于加工方向,那么,夾緊力方向平行向下加工方向[0,0,-1]。如果必需要側(cè)面夾緊并沒有可夾緊的地方,那么在其中放置一個夾具夾緊下調(diào),然后邊鉗方向計算如下。讓sv和tv輔助常規(guī)的向量代替次要的和三級定位孔。然后,使用夾緊機構夾緊一個方向,例如,av應平行于這兩個法向量,即,正常向量應分別與每塊表面的sv和tv向量平行。側(cè)面夾緊面應該是一對分別平行于面sv和tv的平面孔。
第三步:從列表中選出最大有效加工力。這樣能夠有效的平衡各加工力。
第四步:利用計算出的最高有效加工力,才能確定用來支撐工件加工的面積的夾具尺寸(例如,一個帶夾子可以作為一個夾緊機構使用)。
第五步:確定給定工件的夾緊面。這一步在第4步中所述過。
第六步:該夾具的夾緊面的實際位置自動在第5節(jié)中確定。考慮接下來的步驟并返回第一步。
3. 判斷夾具尺寸
在這項工作中所用到的夾具都來自一個系列。夾具的原理與圖二相同。在這一節(jié)里,描述了一個自動化夾具。鎖模力所需的有關螺桿的螺紋裝置大小或保存到位鉗。夾緊力平衡加工工件使工件保持恰當?shù)奈恢谩W屾i模力為W和螺桿直徑為D。各種螺絲夾緊力大小,可以按以下方式確定:最初,極限拉伸強度(抗拉強度)和該夾具的材料(供應情況而定)可以從數(shù)據(jù)檢索庫檢索。各種材料有不同的拉伸強度。該夾具材料的選擇,也可直接采用啟發(fā)式規(guī)則進行。例如,如果部分材料是低碳鋼,那么鉗材料可低碳鋼或機器鋼。為了確定設計應力,抗拉強度值應除以安全系數(shù)(如4或5)。根區(qū)的螺絲格A1(如一個螺絲鉗)可以被確定:[鎖模力/設計應力]。隨后,螺栓截面全面積可以計算為等于{格A1 /(65%),}(因為螺絲的地方可能會發(fā)生根切面積約為65%螺栓的總面積) 。螺釘?shù)闹睆紻可以被確定等同于(D2的3.14 / 4)。另一項涉及可用于方程有關的寬度B,高度H和跨度的鉗L的螺絲直徑為D(B,H和L可以為不同的值計算D):d2 =4/3 BH2/L.
4. 判斷夾緊表面
確定夾具經(jīng)常出現(xiàn)的相關參數(shù)包括了產(chǎn)品的CAD模型,提取的特征信息,特征尺寸,定位面和定位器的選擇??紤]所有潛在的加緊面,如圖3。最關鍵的是夾緊表面不應重疊或與該面相交,如圖4所示。夾緊面積是與工件表面(或PCF)接觸的是一個二維輪廓線段組成的(見圖6)。利用線段相交測試,可以測定在給定的光子晶體光纖的任何范圍內(nèi)是否可能有接觸面夾緊面重疊。
夾緊面的確定可以如下所示:
第1步:鑒別平行于二級和三級定位面(lf1和lf2)是分別到lf1和tcj最遠的距離的面。如下所示:(一)鑒別面tci,tcj,使面tci和 tcj平行l(wèi)f1和tcj平行l(wèi)f2。(二)在TCF中列出面對tci的面。(三)通過檢查所有TCF中面對tci的面,確定的面對tci和tcj的面是到lf1和lf2分別最遠的面,并舍棄所有其他TCF中的面。
第2步:鑒別平行面的位置,除了不相鄰的附加面。最好是選擇一個不與其他定位面垂直相鄰的面。這一步如下所示:
(a) 考慮TCF列表中的tci面,獲得與每個tci面垂直或相鄰的面然后,在FCF列表中插入每個fci面。
(b) 檢查每個FCI面,并執(zhí)行以下測試:如果FCI是相鄰、垂直于lf1或lf2,然后從列表中舍棄它并插入NTCF列表中。
第3步:確定加緊面都在有效的加緊面上,如下所述夾緊面:
例1:如果沒有條目在列表NTCF中,就使用TCF中的面并繼續(xù)執(zhí)行步驟4。如果任何面發(fā)現(xiàn),垂直于第二,第三位置的面孔lf1和lf2,這將要面臨的是下次選擇可行的夾具。在這種情況下,唯一剩下的選擇是重新審視在列表NTCF的面。
例2:如果列表中NTCF條目數(shù)為1時,可行夾緊面為FCI。與TCI的法向量垂直相鄰的相應軸是夾緊軸。
例3:如果在列表NTCF項數(shù)大于1,確定最大的TCI加緊面再進行步驟4。
例4::夾緊力的方向可以是[1,0,0]或[0,1,0],可以夾緊TCI面的中心位置。
在其他幾何位置可確定使用零件幾何形狀和拓撲信息,這在下一節(jié)中描述。
5. 判斷夾緊表面上的夾緊點
確定夾緊面后,必須確定實際夾緊位置。輸入夾具側(cè)面積,沿著[x,Y,Z]和潛在的夾緊面CF方向。容下使用CF幾何獲得夾具側(cè)面積:
第一步是確定一個箱體的大小,這是用來測試它是否包含在它里面的任何部分。相交測試也可以在前面介紹的方法使用。如果相交測試返回一個負的結果,那么有部分箱體與夾具相交,如圖4所示。如果相交測試返回一個正的結果,可以執(zhí)行下列步驟:
1. 劃分成更小的矩形大小條(1 W)夾框輪廓(圖5和圖6)。
2. 執(zhí)行指定與功能配置文件出現(xiàn)在CF面的零件設計的相交測試。
3. 沒有功能相交的條形區(qū)域,都是可行夾緊區(qū)域。如果有一個以上的長方形候選
面,矩形配置文件,向中沿軸夾緊CF面點的是夾緊配置文件(夾點)。
如果沒有發(fā)現(xiàn)配置文件,夾具寬度可減少一半,夾具數(shù)可以增加兩個。使用這些修改過的夾具尺寸,執(zhí)行前面描述的特征相交測試。如果此測試也失敗了,那么可以用相鄰的面作為夾緊面用于執(zhí)行端夾緊。這面可以重復進行PCF和功能相交測試。
:
5.1試驗曲線的交點
輸入需要的二維輪廓P1、P2,使用下列方法可以自動確定該配置文件的交集。每一個輸入的資料組成一個封閉環(huán)。此配置文件測試的步驟如下:
(T1) 考慮P1線段中的L(i,1)和P2線段中的L(2,j)。
(T2) 采用L(i,1)線段和L(2,j)線段的相交段。如果邊緣相交測試返回一個正值,那么特征面和潛在面相交。如果它返回一個負值,繼續(xù)執(zhí)行步驟3。
(T3)重復與步驟(T1)相同的部分或者緩慢走過其余P1中的(Li,1)段直到P2中的 [(L2, j+1) till j =n–1]段。
(T4) 其余部分邊和P1中的L12、L13到L1n段重復(T1)和(T2)步驟。
如果特征面與夾緊面重復,線相交測試將決定該事件。相交的邊可以進行自動檢測兩個面是否相互交叉。輸入所需的邊L12{連接 (x1, y1) 和 (x2, y2)}和L34{連接 (x3, y3) 和(x4, y4)}。
L12型方程的可表示為:
F(x,y) =0 (1)
L34型方程的可表示為:
H(x,y) =0 (2)
. 第一步:使用等式(1)計算R3 =F(x3, y3),用X和Y取代X3和Y3;計算R4 =F(x4, y4),用X和Y取代X4和Y4。
第二步:如果R3和R4都與0不相等,但R3與R4結果相同(R1與R2在相同的一邊),則邊L12與L34不相交。如果這樣不滿足條件,那么進行第三步。
第三步:使用等式(2)計算R1 =H(x1, y1)。接著,計算R2 =G(x2, y2)再進行第四步。
第四步:如果R1與R2都不等于0,且R1與R2的結果相同,那么把R1與R2放在相同的一邊并輸入不相交。如果,這個也不滿足條件,那么進行第五步。
第五步:給定相交線段。這樣就完成了測試??紤]如圖7所示的一部分樣品。將要生產(chǎn)一個盲孔。起初,完成定位設計。定位器的(或主要定位器)是一個基盤(放在F4面)和二級和三級定位器面臨F6和F5(對應到定位面lf1和lf2在第4節(jié)中討論)。一個輔助定位器也被使用,這是一個V型塊(對F3和F5面輔助定位),如圖8所示。在前面討論的夾具設計方法中所述的步驟的基礎上,候選面孔(這是平行的,并在從lf1和lf2最遙遠的距離)是面對F3和F5面。沒有面孔,這是平行到定位面,但他們不相鄰。在這種情況下使用的優(yōu)先權規(guī)則(如步驟3第4步討論),剩余的候選面面對的是F2面。夾具方向向下的V型塊徑向定位器和其他與對工件夾緊底面提供所需位置。
根據(jù)第五步選擇夾具的位置。如果沒有功能發(fā)生在面F2上,那么也沒有必要進行相交測試確定夾具優(yōu)美加緊。夾具位置應遠離V型定位器(這是輔助定位位置)的夾緊面毗鄰輔助定位面(這確保了更好的快速夾緊)。最終位置和夾具的設計如圖8所示。
本文討論的方法,毫不遜色于其他夾具設計文獻中討論的方法。本文所討論的方法的獨特性是零件的夾緊面的幾何形狀,拓撲和功能發(fā)生了被加工為基礎的系統(tǒng)鑒定。其他方法都沒有利用了定位器的位置,該方法使用定位器在對持有一級,二級和三級定位器加工的工件。這種方法的另一個好處是在可行的候選面上確定在面上用夾具面交點測試(如前所述),并迅速和有效地確定潛在的下游過程中可能出現(xiàn)問題,夾緊和加工的功能檢測。
6. 總結
在這篇論文中,對在一個夾具設計方法的總體框架內(nèi)進行了夾具設計方面的討論。
設計定位器,規(guī)范零件設計,和其他相關被用來確定夾緊面和夾緊方向。并討論了各種自動化步驟。
機 械 加 工 工 序 卡
產(chǎn)品型號
零件名稱
零件號
圓柱齒輪
工序名稱
插鍵槽
工序號
6
技檢要求
按照圖示要求保證粗糙度要求,要求已加工平面無明顯刀痕
基準面
外圓面
材料
同時加工零件數(shù)
設備
牌號
硬度
名稱
型號
HT200
280HB
1
插床
B5050A
夾具
定 額
代號
名稱
單件時間(分)
每班次數(shù)
每臺件數(shù)
工人等級
JIAJU1
三爪卡盤
工步號
工步內(nèi)容
走刀長度(毫米)
走刀次數(shù)
切削深度(毫米)
切削速度(米/秒)
主軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)
進給量(毫米/轉(zhuǎn))
機動時間(分)
輔助時間(分)
刀具
輔具
量具
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
數(shù)量
名稱規(guī)格
1
插鍵槽
52
1
52
200
160
0.5
0.78
1
插刀
1
專業(yè)夾具
1
游標卡尺
2
擬制
日期
審核
日期
批準
日期
共 頁
第 頁
機械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
圓柱齒輪
零件名稱
圓柱齒輪
共
1
頁
第
1
頁
材 料 牌 號
HT200
毛 坯 種 類
鑄造
毛坯外形尺寸
72×Φ131
每毛坯件數(shù)
1
每 臺 件 數(shù)
1
備 注
工
序
號
工序
名稱
工 序 內(nèi) 容
車間
工段
設 備
工 藝 裝 備
工時/min
準終
單件
10
鑄造
鑄造毛坯,時效處理
鑄造
一
20
車端面
夾毛坯外圓,車Ф125端面
金工
二
臥式車床CA6140
硬質(zhì)合金車刀,游標卡尺
30
粗車
夾毛坯外圓,粗車Ф125外圓,留1mm加工余量
金工
二
臥式車床CA6140
硬質(zhì)合金車刀,游標卡尺
40
精車
精車Ф125外圓,達到圖紙尺寸公差要求
金工
二
臥式車床CA6140
硬質(zhì)合金車刀,外徑千分尺
50
車端面
掉頭,夾Ф125外圓,車另一端面
金工
二
臥式車床CA6140
車刀,外徑千分尺
60
鉆孔
鉆中心孔
金工
二
臥式車床CA6140
硬質(zhì)合金內(nèi)孔車刀,內(nèi)徑千分尺
70
鉆孔
預鉆中心孔Ф25的底孔Ф20
金工
二
臥式車床CA6140
麻花鉆,游標卡尺
80
擴孔
擴中心孔Ф25的底孔至Ф24
金工
二
立式鉆床Z525
麻花鉆,擴孔刀,絲錐,游標卡尺
90
鉸孔
鉸孔Ф25
金工
二
臥式車床CA6140
游標卡尺
100
插鍵槽
插鍵槽
金工
二
插床
游標卡尺
110
熱處理
熱處理RCRC
金工
二
淬火爐
120
粗車
粗車皮帶輪V形槽
金工
二
三爪自定心卡盤
游標卡尺
130
精車
精車皮帶輪V形槽
金工
二
三爪自定心卡盤
游標卡尺
140
鉗
去毛刺,清洗
金工
鉗工臺
絲錐,銼刀,游標卡尺
150
終檢
入庫
設 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標準化(日期)
會 簽(日期)
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
XX大學
課程設計論文
直齒圓柱齒輪工藝加工工藝及夾具設計
所在學院
專 業(yè)
班 級
姓 名
學 號
指導老師
年 月 日
摘 要
直齒圓柱齒輪零件加工工藝及夾具設計是包括零件加工的工藝設計、工序設計以及專用夾具的設計三部分。在工藝設計中要首先對零件進行分析,了解零件的工藝再設計出毛坯的結構,并選擇好零件的加工基準,設計出零件的工藝路線;接著對零件各個工步的工序進行尺寸計算,關鍵是決定出各個工序的工藝裝備及切削用量;然后進行專用夾具的設計,選擇設計出夾具的各個組成部件,如定位元件、夾緊元件、引導元件、夾具體與機床的連接部件以及其它部件;計算出夾具定位時產(chǎn)生的定位誤差,分析夾具結構的合理性與不足之處,并在以后設計中注意改進。
關鍵詞:工藝,工序,切削用量,夾緊,定位,誤差
目 錄
摘 要 II
目 錄 III
第1章 序 言 1
第2章 零件的分析 2
2.1零件的形狀 2
2.2零件的工藝分析 2
第3章 工藝規(guī)程設計 3
3.1 確定毛坯的制造形式 3
3.2 基面的選擇 3
3.3 制定工藝路線 4
3.3.1 工藝路線方案一 4
3.3.2 工藝路線方案二 5
3.3.3 工藝方案的比較與分析 5
3.4 選擇加工設備和工藝裝備 6
3.4.1 機床選用 6
3.4.2 選擇刀具 6
3.4.3 選擇量具 6
3.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 7
3.6確定切削用量及基本工時 8
第4章 專用夾具設計 17
4.1設計要求 17
4.2夾具設計 17
4.2.1 定位基準的選擇 17
4.2.2 切削力及夾緊力的計算 17
4.3 定位誤差的分析 17
4.4夾具設計及操作的簡要說明 18
設計心得體會 20
參考文獻 21
21
第1章 序 言
直齒圓柱齒輪零件加工工藝及鉆床夾具設計是在學完了機械制圖、機械制造技術基礎、機械設計、機械工程材料等的基礎下,進行的一個全面的考核。正確地解決一個零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問題,并設計出專用夾具,保證尺寸證零件的加工質(zhì)量。本次設計也要培養(yǎng)自己的自學與創(chuàng)新能力。因此本次設計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設計中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產(chǎn)實踐的需要,只有將各種理論與生產(chǎn)實踐相結合,才能很好的完成本次設計。
機械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品,并把它們裝備成機械裝備的行業(yè)。機械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備,社會上有著各種各樣的機械或機械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的重要行業(yè),是一個國家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎及有力支柱。從某中意義上講,機械制造水平的高低是衡量一個國家國民經(jīng)濟綜合實力和科學技術水平的重要指標。
本次設計水平有限,其中難免有缺點錯誤,敬請老師們批評指正。
第2章 零件的分析
2.1零件的形狀
題目給的零件是直齒圓柱齒輪零件,主要作用是起連接作用。
零件的實際形狀如上圖所示,?從零件圖上看,該零件是典型的零件,結構比較簡單。具體尺寸,公差如下圖所示。
2.2零件的工藝分析
由零件圖可知,其材料為HT200,該材料灰口鑄鐵,具有較高強度,耐磨性,耐熱性及減振性,適用于承受較大應力和要求耐磨零件。
直齒圓柱齒輪零件主要加工表面為:1.車外圓及端面,表面粗糙度值為3.2。2.車外圓及端面,表面粗糙度值3.2。3.鉆中心孔,表面粗糙度值3.2。4.半精車側(cè)面,及表面粗糙度值3.2。5.兩側(cè)面粗糙度值6.3、12.5,法蘭面粗糙度值6.3。
直齒圓柱齒輪共有兩組加工表面,他們之間有一定的位置要求?,F(xiàn)分述如下:
(1).左端的加工表面:
? ? 這一組加工表面包括:左端面,Φ125外圓,倒角鉆孔并攻絲。這一部份只有端面有6.3的粗糙度要求,。其要求并不高,粗車后半精車就可以達到精度要求。而鉆工沒有精度要求,因此一道工序就可以達到要求,并不需要擴孔、鉸孔等工序。
(2).右端面的加工表面:
這一組加工表面包括:右端面;并帶有倒角;鉆中心孔。其要求也不高,粗車后半精車就可以達到精度要求。其中,Φ45、直接在上做工就行了。
第3章 工藝規(guī)程設計
本直齒圓柱齒輪來自注塑機,假設年產(chǎn)量為10萬臺,每臺車床需要該零件1個,備品率為19%,廢品率為0.25%,每日工作班次為2班。
該零件材料為HT200,考慮到零件在工作時要有高的耐磨性,所以選擇鑄鐵鑄造。依據(jù)設計要求Q=100000件/年,n=1件/臺;結合生產(chǎn)實際,備品率α和 廢品率β分別取19%和0.25%代入公式得該工件的生產(chǎn)綱領
N=2XQn(1+α)(1+β)=238595件/年
3.1 確定毛坯的制造形式
零件材料為HT200,鑄件的特點是液態(tài)成形,其主要優(yōu)點是適應性強,即適用于不同重量、不同壁厚的鑄件,也適用于不同的金屬,還特別適應制造形狀復雜的鑄件??紤]到零件在使用過程中起連接作用,分析其在工作過程中所受載荷,最后選用鑄件,以便使金屬纖維盡量不被切斷,保證零件工作可靠。年產(chǎn)量已達成批生產(chǎn)水平,而且零件輪廓尺寸不大,可以采用砂型鑄造,這從提高生產(chǎn)效率,保證加工精度,減少生產(chǎn)成本上考慮,也是應該的。
3.2 基面的選擇
基面選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)效率得以提高。否則,不但使加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法正常進行。
粗基準的選擇,對像直齒圓柱齒輪這樣的零件來說,選好粗基準是至關重要的。對本零件來說,如果外圓的端面做基準,則可能造成這一組內(nèi)外圓的面與零件的外形不對稱,按照有關粗基準的選擇原則(即當零件有不加工表面時,應以這些不加工表面做粗基準,若零件有若干個不加工表面時,則應以與加工表面要求相對應位置精度較高的不加工表面做為粗基準)。
對于精基準而言,主要應該考慮基準重合的問題,當設計基準與工序基準不重合時,應該進行尺寸換算,這在以后還要專門計算,此處不在重復。
3.3 制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領已經(jīng)確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。
3.3.1 工藝路線方案一
工序號
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
10
鑄造
鑄造毛坯,時效處理
20
車端面
夾毛坯外圓,車Ф125端面
30
粗車
夾毛坯外圓,粗車Ф125外圓,留1mm加工余量
40
精車
精車Ф125外圓,達到圖紙尺寸公差要求
50
車端面
掉頭,夾Ф125外圓,車另一端面
60
鉆孔
鉆中心孔
70
鉆孔
預鉆中心孔Ф25的底孔Ф22
80
擴孔
擴中心孔Ф25的底孔至Ф24
90
鉸孔
鉸孔Ф25
100
插鍵槽
插鍵槽
110
熱處理
熱處理RCRC
120
粗車
粗車皮帶輪V形槽
130
精車
精車皮帶輪V形槽
140
鉗
去毛刺,清洗
150
終檢
入庫
3.3.2 工藝路線方案二
工序號
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
10
鑄造
鑄造毛坯,時效處理
20
車端面
夾毛坯外圓,車Ф125端面
30
粗車
夾毛坯外圓,粗車Ф125外圓,留1mm加工余量
40
精車
精車Ф125外圓,達到圖紙尺寸公差要求
50
車端面
掉頭,夾Ф125外圓,車另一端面
60
鉆孔
鉆中心孔
70
鉆孔
預鉆中心孔Ф25的底孔Ф22
80
擴孔
擴中心孔Ф25的底孔至Ф24
90
鉸孔
鉸孔Ф25
100
粗車
粗車皮帶輪V形槽
110
精車
精車皮帶輪V形槽
120
插鍵槽
插鍵槽
130
熱處理
熱處理RCRC
140
鉗
去毛刺,清洗
150
終檢
入庫
3.3.3 工藝方案的比較與分析
上述兩個方案的特點在于:方案一的定位和裝夾等都比較方便,但是要更換多臺設備,加工過程比較繁瑣,而且在加工過程中位置精度不易保證。方案二減少了裝夾次數(shù),但是要及時更換刀具,因為有些工序在車床上也可以加工,鏜、鉆孔等等,需要換上相應的刀具。而且在過程有一定難度,要設計專用夾具。因此綜合兩個工藝方案,取優(yōu)棄劣,具體工藝過程如下:
工序號
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
10
鑄造
鑄造毛坯,時效處理
20
車端面
夾毛坯外圓,車Ф125端面
30
粗車
夾毛坯外圓,粗車Ф125外圓,留1mm加工余量
40
精車
精車Ф125外圓,達到圖紙尺寸公差要求
50
車端面
掉頭,夾Ф125外圓,車另一端面
60
鉆孔
鉆中心孔
70
鉆孔
預鉆中心孔Ф25的底孔Ф22
80
擴孔
擴中心孔Ф25的底孔至Ф24
90
鉸孔
鉸孔Ф25
100
插鍵槽
插鍵槽
110
熱處理
熱處理RCRC
120
粗車
粗車皮帶輪V形槽
130
精車
精車皮帶輪V形槽
140
鉗
去毛刺,清洗
150
終檢
入庫
3.4 選擇加工設備和工藝裝備
3.4.1 機床選用
①.工序Ⅳ和工序Ⅵ是粗車、粗鏜和半精車、半精鏜。各工序的工步數(shù)不多,成批量生產(chǎn),故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外輪廓尺寸不大,精度要求屬于中等要求,選用最常用的CA6140臥式車床。參考根據(jù)《機械制造設計工工藝簡明手冊》表4.2-7。
②.工序Ⅸ是鉆孔,選用Z525搖臂鉆床。
3.4.2 選擇刀具
①.在車床上加工的工序,一般選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工刀具選用YG6類硬質(zhì)合金車刀,它的主要應用范圍為普通鑄鐵、冷硬鑄鐵、高溫合金的精加工和半精加工。為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟性,可選用可轉(zhuǎn)位車刀(GB5343.1-85,GB5343.2-85)。
②.鉆孔時選用高速鋼麻花鉆,參考《機械加工工藝手冊》(主編 孟少農(nóng)),第二卷表10.21-47及表10.2-53可得到所有參數(shù)。
③.磨具的選用:磨具通常又稱為砂輪。是磨削加工所使用的“刀具”。磨具的性能主要取決于磨具的磨料、結合劑、粒度、硬度、組織以及砂輪的形狀和尺寸。參考《簡明機械加工工藝手冊》(主編 徐圣群) 表12-47,選擇雙斜邊二號砂輪。
3.4.3 選擇量具
本零件屬于成批量生產(chǎn),一般均采用通常量具。選擇量具的方法有兩種:一是按計量器具的不確定度選擇;二是按計量器的測量方法極限誤差選擇。采用其中的一種方法即可。
3.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
“直齒圓柱齒輪” 零件材料為HT200,查《機械加工工藝手冊》(以后簡稱《工藝手冊》),表2.2-17 各種鑄鐵的性能比較,球墨鑄鐵的硬度HB為143~269,表2.2-23 球墨鑄鐵的物理性能,HT200密度ρ=7.2~7.3(),計算零件毛坯的重量約為2。
表3-1 機械加工車間的生產(chǎn)性質(zhì)
生產(chǎn)類別
同類零件的年產(chǎn)量[件]
重型
(零件重>2000kg)
中型
(零件重100~2000kg)
輕型
(零件重<100kg)
單件生產(chǎn)
5以下
10以下
100以下
小批生產(chǎn)
5~100
10~200
100~500
中批生產(chǎn)
100~300
200~500
500~5000
大批生產(chǎn)
300~1000
500~5000
5000~50000
大量生產(chǎn)
1000以上
5000以上
50000以上
根據(jù)所發(fā)的任務書上的數(shù)據(jù),該零件的月工序數(shù)不低于30~50,毛坯重量2<100為輕型,確定為大批生產(chǎn)。
根據(jù)生產(chǎn)綱領,選擇鑄造類型的主要特點要生產(chǎn)率高,適用于大批生產(chǎn),查《工藝手冊》表3.1-19 特種鑄造的類別、特點和應用范圍,再根據(jù)表3.1-20 各種鑄造方法的經(jīng)濟合理性,采用機器砂模造型鑄件。
表3-2 成批和大量生產(chǎn)鑄件的尺寸公差等級
鑄造方法
公差等級CT
球墨鑄鐵
砂型手工造型
11~13
砂型機器造型及殼型
8~10
金屬型
7~9
低壓鑄造
7~9
熔模鑄造
5~7
根據(jù)上表選擇金屬型公差等級為7級。
3-3 鑄件尺寸公差數(shù)值
鑄件基本尺寸
公差等級CT
大于
至
8
63
100
160
100
160
250
1.6
1.8
2.0
根據(jù)上表查得鑄件基本尺寸大于100至160,公差等級為8級的公差數(shù)值為1.8。
表3-4 鑄鐵件機械加工余量(JB2854-125)如下
鑄件基本尺寸
加工余量等級 6
澆注時位置
>120~250
6.0
4.0
頂、側(cè)面
底 面
鑄孔的機械加工余量一般按澆注時位置處于頂面的機械加工余量選擇。
根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸。
3.6確定切削用量及基本工時
切削用量一般包括切削深度、進給量及切削速度三項。確定方法是先是確定切削深度、進給量,再確定切削速度?,F(xiàn)根據(jù)《切削用量簡明手冊》(第三版,艾興、肖詩綱編,1993年機械工業(yè)出版社出版)確定本零件各工序的切削用量所選用的表格均加以*號,與《機械制造設計工工藝簡明手冊》的表區(qū)別。
3.6.1 工序Ⅳ
夾毛坯外圓,車Ф125端面及端面
3.6.1.1確定粗車右端面的切削用量
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
== (3-1)
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 (3-2)
由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-3)
===120 (3-4)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-5)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2 (3-6)
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=3.75,=,==,=
⑥.倒角
為了縮短輔助時間,取倒角時的主軸轉(zhuǎn)速與鉆孔相同
換車刀手動進給。
⑦. 計算基本工時
(3-7)
式中=++,=
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=+=
== (3-8)
3.6.1.3 確定粗鏜的切削用量及基本工時
①.確定切削深度
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.5可知,當粗鏜鑄件時,鏜刀直徑,,鏜刀伸出長度為時:
=0.15~0.40
按CA6140機床的進給量(表4.2—9),選擇,
=0.25
③.確定切削速度
= (3-9)
式中=,=0.2,=0.20,=,=0.15
(3-10)
=37
== (3-11)
按CA6140機床的轉(zhuǎn)速,選擇
=160=2.6
④.計算基本工時
選鏜刀的主偏角=,則=,,,,,,,則:
==117
3.6.2 工序Ⅴ
夾毛坯外圓,粗車Ф125外圓,留1mm加工余量車端面及倒角,可采用工序Ⅳ相同的可轉(zhuǎn)位車刀。
采用工序Ⅰ確定切削用量的方法,得本工序的切削用量及基本時間如下:
a=2.5 f=0.65 n=3.8 v=50.4 T=56
3.6.3 工序Ⅵ
半精車右端面,半精車外圓Φ100,半精車外圓Φ85,半精車外圓Φ58,半精車各外圓臺階及圓弧圓角
3.6.3.1確定半精車左端面的切削用量
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于C602—1機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
⑥.計算基本工時
(3-15)
式中=++,=
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=126+=
==
3.6.5 工序Ⅸ
鉆中心孔通孔,先鉆底孔Φ20
3.6.5.1 確定鉆孔Φ20的切削用量
鉆孔Φ20,本工序采用計算法。
表3-5高速鋼麻花鉆的類型和用途
標準號
類型
直徑范圍(mm)
用途
GB1436-85
直柄麻花鉆
2.0~20.0
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
GB1437-85
直柄長麻花鉆
1.0~31.5
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
GB1438-85
錐柄麻花鉆
3.0~100.0
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
GB1439-85
錐柄長麻花鉆
5.0~50.0
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
選用X3012525搖臂鉆床,查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,查《機》表2.4-37鉆頭的磨鈍標準及耐用度可得,耐用度為15000,表10.2-5標準高速鋼麻花鉆的直徑系列選擇錐柄長,麻花鉆,則螺旋角=30,鋒交2=118,后角a=10,橫刃斜角=50,L=197mm,l=116mm。
表3-6 標準高速鋼麻花鉆的全長和溝槽長度(摘自GB6137-85) mm
直徑范圍
直柄麻花鉆
l
l1
>11.125~13.20
151
101
表3-7 通用型麻花鉆的主要幾何參數(shù)的推存值(根據(jù)GB6137-85) (o)
d (mm)
β
2ф
αf
ψ
8.6~18.00
30
118
12
40~60
表3-8 鉆頭、擴孔鉆和鉸刀的磨鈍標準及耐用度
(1)后刀面最大磨損限度mm
刀具材料
加工材料
鉆頭
直徑d0(mm)
≤20
高速鋼
鑄鐵
0.5~0.8
(2)單刃加工刀具耐用度T min
刀具類型
加工材料
刀具材料
刀具直徑d0(mm)
11~20
鉆頭(鉆孔及擴孔)
鑄鐵、銅合金及合金
高速鋼
60
鉆頭后刀面最大磨損限度為0.5~0.8mm刀具耐用度T = 60 min
①.確定進給量
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,第二卷表10.4高速鋼鉆頭鉆孔的進給量為f=0.25~0.65,根據(jù)表4.13中可知,進給量取f=0.60。
②.確定切削速度
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-17高速鋼鉆頭在球墨鑄鐵(190HBS)上鉆孔的切削速度軸向力,扭矩及功率得,V=12,參考《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-10鉆擴鉸孔條件改變時切削速度修正系數(shù)K=1.0,R=0.85。
V=12=10.32 (3-17)
則 = =131 (3-18)
查表4.2-12可知, 取 n = 150
則實際切削速度 = = =11.8
③.確定切削時間
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-43,鉆孔時加工機動時間計算公式: T= (3-19)
其中 l= l=5 l=2~3
則: t= =9.13
3.6.5.2 確定鉆孔的切削用量
鉆孔選用機床為Z525搖臂機床,刀具選用GB1436-85直柄短麻花鉆,《機械加工工藝手冊》第2卷。
根據(jù)《機械加工工藝手冊》第2卷表10.4-2查得鉆頭直徑小于10的鉆孔進給量為0.20~0.35。
則取
確定切削速度,根據(jù)《機械加工工藝手冊》第2卷表10.4-9
切削速度計算公式為 (3-20)
查得參數(shù)為,刀具耐用度T=35
則 ==1.6
所以 ==72
選取
所以實際切削速度為=2.64
確定切削時間(一個孔) =
工序: 半精車Φ125的外圓表面并V帶槽,同時應校驗機床功率及進給機構強度。
1)被吃刀量:單邊余量Z=0.19mm,可一次切除。
2)進給量:選用和工序1車外圓相同的進給量即f=0.5mm/r。
3)確定主軸轉(zhuǎn)速:選用和工序1相同的主軸轉(zhuǎn)速即n=450r/min
4)計算切削速度:
V=πdn/1000
=πX35.4X450/1000m/min=50m/min
5)切削工時:
t =(l+l1+l2)/nf
式中, l=85, l1=4, l2=0,
所以
t =(l+l1+l2)/nf
=(85+4+0)/450X0.5min=0.396min
第4章 專用夾具設計
為了提高勞動生產(chǎn),保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。經(jīng)過與指導老師協(xié)商,決定設計工序——插鍵槽的插床夾具。本夾具將用于立式插床。
4.1設計要求
本夾具無嚴格的技術要求,因此,應主要考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度,面精度不是主要考慮的問題。
4.2夾具設計
4.2.1 定位基準的選擇
由零件圖可知,分布尺寸精度為自由尺寸精度要求。其設計基準為兩對稱孔中心距,由于難以使工藝基準與設計基準統(tǒng)一,只能以125圓柱面作為定位基準。
為了提高加工效率及方便加工,決定插刀材料使用高速鋼,用于對鍵槽進行加工,準備采用手動夾緊。
4.2.2 切削力及夾緊力的計算
刀具:插刀。
本步加工可按鉆削估算卡緊力。實際效果可以保證可靠的卡緊。
軸向力
扭矩
由于扭矩很小,計算時可忽略。
卡緊力為
取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1
則實際卡緊力為 F’=S1*S2*S3*S4*F=10.06N
使用快速螺旋定位機構快速人工卡緊,調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置,即可指定可靠的卡緊力。
4.3 定位誤差的分析
(1)定位元件尺寸及公差確定。
夾具的主要定位元件為一平面和V型塊間隙配合。
(2)工件的工序基準為孔心,當工件孔徑為最大,定位銷的孔徑為最小時,孔心在任意方向上的最大變動量等于孔與銷配合的最大間隙量。本夾具是用來在臥式鏜床上加工,所以工件上孔與夾具上的定位銷保持固定接觸。此時可求出孔心在接觸點與銷中心連線方向上的最大變動量為孔徑公差多一半。工件的定位基準為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點和銷中心連線方向相同,則其定位誤差為: Td=Dmax-Dmin
1 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
4.4夾具設計及操作的簡要說明
由于是大批大量生產(chǎn),主要考慮提高勞動生產(chǎn)率。因此設計時,需要更換零件加工時速度要求快。本夾具設計,用移動夾緊軸的大平面定位三個自由度,短心軸定位兩個自由度,用定位塊定位最后一個轉(zhuǎn)動自由度。此時雖然有過定位,但側(cè)面是經(jīng)精銑的面,過定位是允許的。
設計心得體會
緊張而辛苦的課程設計結束了。當我快要完成老師下給我的任務的時候,我仿佛經(jīng)過一次翻山越嶺,登上了高山之巔,頓感心曠神怡,眼前豁然開朗。
畢業(yè)設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練,這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程。“千里之行始于足下”,通過這次課程設計,我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真地進行課程設計,學會腳踏實地地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話,畢業(yè)設計真是很累人。然而,當我一著手清理自己的設計成果,仔細回味這一周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使我倦意頓消。雖然這是我剛學會走完的第一步,是我人生中的一點小小的勝利,然而它令我感到自己成熟了許多,令我有了一種“春眠方覺曉”的感悟。
通過課程設計,使我深深體會到,干任何事都必須有耐心、細致。課程設計過程中,許多計算優(yōu)勢不免令我感到心煩意亂;有兩次因為不小心我計算出錯,只能毫不情愿地重來。但一想起老師平時對我們耐心教導,想到今后自己應當承擔的社會責任,想到世界上應為某些細小失誤而出現(xiàn)的令人無比震驚的事故,我不禁時刻提醒自己,一定要養(yǎng)成一種高度負責、一絲不茍的良好習慣。這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
做完畢業(yè)設計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的貧乏,自己綜合應用所學專業(yè)知識的能力是如此不足,幾年來學習了這么多的課程,今天才知道自己并不會用。想到這里,我真的有點心急了。老師卻對我說,這說明課程設計確實使你有收獲了。老師的親切勉勵像春雨注入我的心田,使我更加自信了。
最后,我要衷心地感謝老師。是您的嚴厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的諄諄教誨啟發(fā)了我,是您的殷切期望鼓舞了我。我感謝老師您今天又為我增添了一副堅硬的翅膀。
參考文獻
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