減速器轉(zhuǎn)子軸套加工工藝和夾具設(shè)計(jì)【數(shù)控加工】【三維PROE工件圖】（含全套CAD圖紙）,數(shù)控加工,三維PROE工件圖,減速器,轉(zhuǎn)子,軸套,加工,工藝,以及,夾具,設(shè)計(jì),數(shù)控,三維,proe,工件,全套,cad,圖紙 附錄1 外文翻譯 基于事例推理的夾具設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用 摘要:根據(jù)基于事例的設(shè)計(jì)方法,提出采用工序件的特征信息和夾具的結(jié)構(gòu)特征信息來描述夾具的相似性,并建立了包括這2方面主要特征信息為基礎(chǔ)的事例索引碼,設(shè)計(jì)了事例庫的結(jié)構(gòu)形式,創(chuàng)建了層次化的事例組織方式;同時(shí),提出了基于知識(shí)引導(dǎo)的夾具事例檢索算法,以及事例的修改和采用同族事例碼進(jìn)行相似事例的存貯,形成了基于事例推理的夾具設(shè)計(jì).所開發(fā)的原型系統(tǒng)在型號(hào)工程夾具設(shè)計(jì)等項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過程中得到了應(yīng)用,并取得了令人滿意的使用效果. 關(guān)鍵詞: 基于事例的推理 夾具設(shè)計(jì) CAD 夾具是以確定工件安全定位準(zhǔn)確為目的的裝置，并在加工過程中保持工件與刀具或機(jī)床的位置一致不變。因?yàn)閵A具的結(jié)構(gòu)依賴于產(chǎn)品的特點(diǎn)和在企業(yè)規(guī)劃中加工工序的地位,所以它的設(shè)計(jì)是制造過程中的瓶頸,制約著效率的提高. 夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程,需要有從大量的設(shè)計(jì)論文中了解質(zhì)量知識(shí)的經(jīng)驗(yàn)，這些設(shè)計(jì)論文包括工件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、涉及加工工藝，和加工環(huán)境。當(dāng)用這些擅長繪制詳細(xì)設(shè)計(jì)圖的傳統(tǒng)的CAD工具（如Unigraphics、CATIA、Pro/E)時(shí),這仍然是一項(xiàng)非常耗時(shí)的工作，但是利用以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和資源也不能提供一些益處,而這正是提高效率的關(guān)鍵因素. 基于事例推理 (CBR) 的方法適應(yīng)以往個(gè)案解決的辦法,建立一個(gè)新問題的方法,主要有以下四步驟:檢索、利用、修改,并保留.這是一個(gè)比用專業(yè)系統(tǒng)模仿人類思維有用的使用方法，因?yàn)樘岢鲆粋€(gè)類似的情況,和采用一些修改,似乎不言自明,而且比人類更直觀.所以支持不同事例的設(shè)計(jì)工具已經(jīng)在諸多領(lǐng)域中發(fā)展起來，如在注射成型及設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)投死, 規(guī)劃過程中,還有夾具設(shè)計(jì). 孫用六個(gè)數(shù)字組成代碼參數(shù),包括工件的形狀、機(jī)械部分、軸襯,第一定位裝置,第二定位裝置和夾緊裝置. 但這個(gè)系統(tǒng)不能用于除鉆床夾具外的其他夾具類型,不能解決儲(chǔ)存需要保留的同一參數(shù)代碼的問題,這在CBR中是非常重要的. 1事例參數(shù)和事例圖書館的建立 1.1事例參數(shù) 事例參數(shù)應(yīng)該由工件的所有的特征組成，來區(qū)別不同的夾具. 使用他們能夠使操作方便. 因?yàn)榱慵男螤钍嵌喾N多樣的, 在生產(chǎn)企業(yè)中制造的技術(shù)要求也不斷發(fā)展,許多特征作被用做事例參數(shù)將會(huì)使搜索速度降低,其主要特征是不重要的,因?yàn)榉峙浣o每個(gè)特征的比重必須減少. 另一方面,事例參數(shù)包含所有的特征是困難的。 因此,考慮到實(shí)際和快速設(shè)計(jì)的需求,事例參數(shù)要包含工件的主要特征和夾具的結(jié)構(gòu)。事例參數(shù)代碼由16位數(shù)組成：13位數(shù)是事例特征 3位數(shù)是事例識(shí)別數(shù)字。 前13位數(shù)代表13個(gè)特征。 每個(gè)數(shù)字與特征的一個(gè)屬性相一致,這可能是"*"、"？"、"1"、"2"，…，"A"、"B",…，"Z"，…，等其中的一個(gè)。其中，"*"是指任何一個(gè),"?"代表不確定,"0"代表沒有。 系統(tǒng)規(guī)定:夾具的類型，工件的形狀，位置模式不能是"*"和"?"。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),三個(gè)項(xiàng)目的屬性信息沒有這些選擇,這就意味著必須選擇確定的屬性。 最后三位數(shù)是事例識(shí)別號(hào)碼,如果事例特征的13位數(shù)是一樣的,這三個(gè)數(shù)字就用來區(qū)別他們。 該系統(tǒng)還規(guī)定:"000"是用于修正的一個(gè)典型事例,其他事例"001"、"002"、…,這些是用于設(shè)計(jì)師查找參考事例的. 如果其中一個(gè)偶爾需要改變成典型事例,首先它必須要求改成"000",前面的自動(dòng)變成參考事例. 事例索引碼的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 1—夾具類型； 6—工件重量； 11—夾緊模型； 2—工件形狀； 7—工件剛度； 12—夾具體； 3—工件材料； 8—加工內(nèi)容； 13—其他； 4—批 量； 9—過程所有物； 14到16—事例識(shí)別碼； 5—工件比例； 10—定位模型； 圖1 事例索引碼的結(jié)構(gòu) 1.2事例庫 事例庫由許多預(yù)定義的事例組成。事例的描述是基于事例推理的最重要的問題之一。所以由索引碼復(fù)合。 1.3 事例的層次化 夾具的結(jié)構(gòu)相似被認(rèn)為是整個(gè)夾具，成分和內(nèi)容相似。所以，整個(gè)夾具事例庫，成分事例庫，夾具的成分事例庫形成相同。整個(gè)夾具的設(shè)計(jì)資料通常是由工件資料和工件加工資料組成,這就意味著夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)滿足特別功能的需求.全部夾具事例是由功能成分組成，它是用功能成分的名字和數(shù)字來進(jìn)行描述的。成分事例代表成員（成分功能和其他結(jié)構(gòu)成分，主要驅(qū)動(dòng)參數(shù)，數(shù)字，和它們的約束關(guān)系）。成分事例（夾具的最低層）是功能成分和和其他成分的結(jié)構(gòu)。在現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)中有很多參數(shù)化準(zhǔn)件和普通非標(biāo)準(zhǔn)件。所以成分事例圖書館應(yīng)記錄特殊參數(shù)和保持它們的方法。 2事例修改的策略 在基于事例的夾具設(shè)計(jì)中，最重要的是相似點(diǎn)的修改，這樣能有助于獲得最相似的事例，以及縮短適應(yīng)時(shí)間。根據(jù)夾具設(shè)計(jì)的需求，事例修改的策略使最接近的事例方法和知識(shí)指導(dǎo)結(jié)合起來。首先在深度上查找，然后在寬度上；知識(shí)指導(dǎo)策略意味著在來自客觀事物根源的知識(shí)規(guī)則上查找，這就要首先查找固定類型，然后查找工件的形狀，第三查找定位方法。例如，如果事例索引碼包括夾具類型的磨削夾具，就只查找所有的磨削夾具，然后查找工件形狀的盒子，第三查找一個(gè)平面兩個(gè)銷的定位方法。如果沒有合適的，就查找深度標(biāo)點(diǎn)，然后回到最上層，然后再找所有與寬度相關(guān)的事例。 修改方法： 1） 根據(jù)夾具事例庫的事例索引信息，查找有關(guān)事例庫。 2） 將事例索引碼與事例庫的每個(gè)事例碼匹配，然后計(jì)算相似尺寸的價(jià)值。 3） 整理相似尺寸的次序，最大的架子是最類似的事例。 兩個(gè)事例之間的相似點(diǎn)是基于兩個(gè)事例特征之間的相似點(diǎn)。相似點(diǎn)尺寸的計(jì)算依靠特征的類型。相似點(diǎn)的價(jià)值可以通過數(shù)字化的價(jià)值來計(jì)算，例如比較重量分別是50kg 和 20kg的工件。非數(shù)字化的價(jià)值也能計(jì)算，例如，現(xiàn)在前13位索引碼都是非數(shù)字化的價(jià)值。一個(gè)夾具的相似尺寸的計(jì)算公式如下： 其中S表示通用夾具的相似尺寸，n表示索引特性數(shù)，表示每個(gè)特性的重量，表示事例庫中特性和相關(guān)夾具的特性的相似尺寸。同時(shí)， ，數(shù)值計(jì)算如下： 其中表示第i個(gè)特征的索引特性值，表示事例庫中第j個(gè)事例的第i個(gè)特征的特性值。 所以有兩種方法選擇相似夾具。一個(gè)方法是建立數(shù)值。如果通用事例的相似尺寸值比給定的數(shù)值小，這些事例就不能選來作相似事例。事例庫最初建立的時(shí)候，只有一些事例，數(shù)值可以建小一點(diǎn)。如果有大量的相似事例，數(shù)值就應(yīng)該建的大一些。另外一個(gè)方法是只建立相似事例的數(shù)字（例如10），這是類型單里相似尺寸的最大值。 3 事例的修改和存儲(chǔ) 3.1事例的修改 夾具設(shè)計(jì)中相似事例的修改包括以下三個(gè)階段： 1） 成分的替代 2） 保持形式不變，調(diào)整成分的特性 3） 模型重新設(shè)計(jì) 如果夾具的成分是普通的物品，它們能通過使用工具被修改，代替以及刪除，這些已經(jīng)被設(shè)計(jì)好了。 3.2事例的存儲(chǔ) 在將一個(gè)新的事例保存到事例庫之前，設(shè)計(jì)者必須考慮保存是否有價(jià)值。如果這個(gè)事例不能增加系統(tǒng)的知識(shí)，就沒有必要把它保存到事例庫里。如果它有價(jià)值的話，設(shè)計(jì)者在保存之前必須分析一下，看看這個(gè)事例是否作為標(biāo)準(zhǔn)事例或參考事例被存儲(chǔ)了。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)事例是一個(gè)描述同族事例主要特征的標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)同族事例是有事例庫中索引碼前13位相同而最后三位不同的那些事例組成的。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)事例的最后三位通常是“000”。一個(gè)參考事例屬于同族標(biāo)準(zhǔn)事例，最后三位用不同數(shù)字區(qū)分。 從被解釋的概念中，可采用以下方法： 1）如果一個(gè)新的事例和任何一個(gè)存在的事例族一致，和一個(gè)存在的標(biāo)準(zhǔn)事例的前13位數(shù)相同，那么這個(gè)事例就不能存儲(chǔ)因?yàn)橐呀?jīng)這種標(biāo)準(zhǔn)事例了。或者只能作為一個(gè)參考事例保存（最后三位不是“000”，而且和其它的不一樣）在事例庫中。 2）如果一個(gè)新的事例和任何一個(gè)存在的事例族一致，并且被認(rèn)為代替這個(gè)事例族要比以前的標(biāo)準(zhǔn)事例好，那么這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)事例就被這個(gè)新的事例代替，以前的標(biāo)準(zhǔn)事例作為一個(gè)參考事例保存。 3）如果一個(gè)新的事例和任何一個(gè)存在的事例族不一致，一個(gè)新的事例族將會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生，并作為標(biāo)準(zhǔn)事例保存到事例庫中。 4夾具設(shè)計(jì)中基于事例推理的過程 根據(jù)夾具設(shè)計(jì)的特性，夾具設(shè)計(jì)的基本信息，例如夾具的名字，零件，生產(chǎn)和設(shè)計(jì)者等等，必須先輸入。然后，輸入或設(shè)計(jì)工件的模型。輸入有關(guān)工件的細(xì)節(jié)信息，建立事例索引碼，然后CBR開始依靠相似尺寸查找相似事例，選出最相似的事例。如果需要的話，事例要滿足通用性設(shè)計(jì)，再存儲(chǔ)到事例庫中。程序流程圖如圖2所示 圖2 基于事例推理的夾具設(shè)計(jì)流程圖 5基于事例推理的夾具設(shè)計(jì)說明 這是一個(gè)工件如圖3所示。材料是45鋼，底座，形狀為塊狀，生產(chǎn)批量為中批等。需要設(shè)計(jì)成一個(gè)用來旋轉(zhuǎn)孔的旋轉(zhuǎn)夾具。 圖3 需要設(shè)計(jì)夾具的一個(gè)工件 （最大尺寸80mmx49mmx22mm） 工件的特征值，屬性值，事例索引碼和重量在表1中列出。 表1 工件的事例索引碼和重量 特征名稱 特性值 索引碼 重量 夾具類型 車床夾具 1 100 工件形狀 塊狀 9 90 工件材料 中碳鋼 3 70 批量 中批 2 60 工件比例 小 5 60 工件重量 輕 5 60 工件剛度 硬度強(qiáng) 1 60 加工內(nèi)容 孔 3 80 程序要求 完成加工 3 70 定位方法 三個(gè)平面 1 100 夾緊方法 不確定 ？ 90 夾具體 復(fù)合 4 80 其他 沒有 0 60 通過查找和計(jì)算相似點(diǎn)，最相似的事例的事例索引碼是19325513321402000，細(xì)節(jié)信息在表2中列出。 表2 最相似事例的事例索引碼 特征名稱 特性值 索引碼 夾具類型 車床夾具 1 工件形狀 塊狀 9 工件材料 中碳鋼 3 批量 中批 2 工件比例 小 5 工件重量 輕 5 工件剛度 硬度強(qiáng) 1 加工內(nèi)容 孔 3 程序要求 完成加工 3 定位方法 三個(gè)平面 1 夾緊方法 不確定 ？ 夾具體 復(fù)合 4 其他 沒有 0 相似點(diǎn)的計(jì)算如下： 所以夾具的相似尺寸值是0.806，這是在事例庫中用于設(shè)計(jì)的最相似的事例，最相似的事例的結(jié)構(gòu)如圖4所示 圖4 最相似的夾具 當(dāng)成分替代，修改定位模型和夾緊模型，以及調(diào)節(jié)相關(guān)尺寸之后，新的夾具被設(shè)計(jì)出來，圖形如圖6所示 圖5 需要設(shè)計(jì)的新夾具 因?yàn)樵谑吕龓熘袥]有相似夾具，新夾具被儲(chǔ)存到事例庫中。事例索引碼是19325523311402000。 6 結(jié)論 基于事例推理，作為一個(gè)問題解決的方法，是一個(gè)比模仿人類思想的專業(yè)系統(tǒng)更有效的方法，已經(jīng)在很多難獲取知識(shí)的領(lǐng)域里得到發(fā)展。基于事例推理的優(yōu)點(diǎn)如下：它和人類的思想很相似；一個(gè)事例庫通過保存新事例獲得自學(xué)能力，它比有慣例庫更快更容易，它可以更好的傳遞和解釋新的知識(shí)，這和慣例庫有很大的不同?；谑吕评碇刑岢龅囊粋€(gè)夾具設(shè)計(jì)的框架已經(jīng)被實(shí)行了，使用的是支持基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的VC++，UG電腦繪圖軟件。這個(gè)框架也已經(jīng)和普通成分庫和典型夾具庫結(jié)合起來。這個(gè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，用于航空項(xiàng)目，幫助夾具設(shè)計(jì)者提高設(shè)計(jì)效率和重新使用先前的設(shè)計(jì)資源。 9 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 一、學(xué)生姓名：崔嚴(yán) 學(xué)號(hào)：11413101 二、題目：轉(zhuǎn)子軸套的加工夾具設(shè)計(jì)[注：三維只要畫 工件圖的三維 PROE就可以] 三、專題題目： 四、題目來源： “真實(shí)” 、“自擬” □ 五、結(jié)業(yè)方式： “設(shè)計(jì)” 、“論文” □ 六、主要內(nèi)容： 1、根據(jù)給定的轉(zhuǎn)子軸套進(jìn)行三維建模，并利用三維軟件和所學(xué)知識(shí)，做出零件模具的三維圖； 2、根據(jù)零件圖進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)，做出零件夾具的三維圖和二維圖； 3. 根據(jù)已給出的零件圖編制加工工藝，寫出工藝卡片； 七、主要(技術(shù))要求： 1、繪制三維零件圖或者裝配圖； 2、詳細(xì)零件圖(2張2號(hào)圖或4張3號(hào)圖)； 3、按照工序，編制工藝卡片，并配有相應(yīng)的加工尺寸圖； 4、根據(jù)工藝卡片進(jìn)行數(shù)控編程； 5、完成畢業(yè)論文2萬字左右。 八、日程安排： 2013下半學(xué)年第10周:與導(dǎo)師見面，分配畢設(shè)題目 第 11、12周:了解畢業(yè)題目要求，根據(jù)需要做的內(nèi)容查資料 第 13、14周:查詢相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述和選題報(bào)告 第 15、16周:向老師提交開題報(bào)告，指導(dǎo)后進(jìn)行修改，進(jìn)行選題答辯 2014上半學(xué)年第 2周：提交英文翻譯，完善文獻(xiàn)綜述部分資料 第 3周：分析零件圖，繪制三維圖； 第4周：根據(jù)三維圖，制作零件模具的三維圖； 第5、6周：設(shè)計(jì)零件模具的二維圖； 第7、9周：CAD繪制模具圖，并進(jìn)行尺寸和粗糙度標(biāo)注； 第10、11周：根據(jù)已完成的模具圖編制工藝卡片； 第12周：選擇工序，編制數(shù)控加工程序； 第13、14周：撰寫、整理論文，打印裝訂，CAD出圖，準(zhǔn)備答辯； 第15周：答辯。 九、主要參考文獻(xiàn)和書目： [1] 孫波.畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008 [2] 賈振元，王福吉.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：科學(xué)出版社，2011 [3] 關(guān)慧貞，馮辛安. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013 [4] 鄒青，呼詠.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011 [5] 呂廣優(yōu).淺談機(jī)械加工工藝編制的基本方法[J].有色金屬加工，2013（1） 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 學(xué) 生 簽 字： 年 月 日 系負(fù)責(zé)人章： 年 月 日 北京科技大學(xué)天津?qū)W院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 1文獻(xiàn)綜述 3 1.1本課題國外研究進(jìn)展 3 1.2本課題國內(nèi)研究進(jìn)展 5 2課題背景及研究意義 6 2.1課題背景 6 2.2研究意義 7 3研究方法、內(nèi)容及預(yù)期目的 9 3.1研究方法及內(nèi)容 9 3.1.1 CAD技術(shù)概述 9 3.2完成工作 10 4.1夾具設(shè)計(jì)方案 10 4.2夾緊方案及元件確定 11 5進(jìn)度安排 14 參考文獻(xiàn) 15 指導(dǎo)教師意見 16 前 言 機(jī)床夾具是我國國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)，是制造業(yè)的重要基礎(chǔ)工藝裝備，隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，各種各樣的商品被不斷生產(chǎn)出來，其中大多數(shù)商品的生產(chǎn)都依賴于模具的多樣化。國民經(jīng)濟(jì)的五大支柱產(chǎn)業(yè)機(jī)械、電子、汽車、石化、建筑業(yè)的發(fā)展也要求模具工業(yè)的發(fā)展與之相適應(yīng)。? 機(jī)床夾具在制造業(yè)中所具有的重要地位，使得機(jī)床夾具的制造能力和技術(shù)水平已成為衡量國家制造業(yè)水平和創(chuàng)新能力的重要標(biāo)志。近年來隨著機(jī)床夾具制造能力的不斷提高，使得機(jī)床夾具有著高精度、長壽命、高生產(chǎn)率、型腔形狀和機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)。如今機(jī)床夾具的生產(chǎn)方式廣乏采用CAD/CAM/CAE技術(shù)，采用高速切削加工技術(shù)，快速成型技術(shù)和快速制模技術(shù)的一系列的先進(jìn)技術(shù)。機(jī)床夾具未來的加工也向著粗加工向高速加工發(fā)展，成型表面的加工向精密、自動(dòng)化發(fā)展，光整加工向自動(dòng)化發(fā)展，快速成型加工技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床夾具CAD/CAM/CAE正向集成化、三維化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度將不斷提高。但我國機(jī)床夾具的發(fā)展存在著一些不足：發(fā)展不平衡，工藝裝備落后，組織協(xié)調(diào)能力差，供需矛盾短期難以緩解，大多數(shù)企業(yè)開發(fā)能力弱，創(chuàng)新能力明顯不足，以上的這些缺點(diǎn)嚴(yán)重阻礙了我國機(jī)床夾具的發(fā)展，以上缺點(diǎn)成為我國當(dāng)前機(jī)床夾具工業(yè)首要解決的問題。? 四年學(xué)習(xí)的結(jié)束，使自己對(duì)機(jī)床夾具的認(rèn)識(shí)有了清晰的了解。這次設(shè)計(jì)的題目是轉(zhuǎn)子軸套的加工夾具設(shè)計(jì)，通過pro/E進(jìn)行造型分析，最后用Auto/CAD軟件對(duì)主要的零部件與裝配圖進(jìn)行繪制，雖然對(duì)機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)有一些感性的認(rèn)識(shí)和理性的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)行過實(shí)踐和相應(yīng)的課程設(shè)計(jì)，但這次設(shè)計(jì)是對(duì)四年學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，由于缺乏真正的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中遇到了很多困難，但是通過老師的指導(dǎo)和詳細(xì)的查閱資料，以及和同學(xué)們的討論，解決了不少的問題。相信這次設(shè)計(jì)能夠符合設(shè)計(jì)的要求，完成設(shè)計(jì)的任務(wù)。由于自身知識(shí)的不夠完善，在設(shè)計(jì)的過程中存在著一些不足和不完善的地方，懇請(qǐng)老師指正。 1文獻(xiàn)綜述 在制造業(yè)尤其是機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，按照特定工藝,不論其生產(chǎn)規(guī)模如何，都需要種類繁多的工藝裝備,而制造業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率、成本以及柔性化無不受工藝裝備的制約。 夾具和模具是最復(fù)雜和隨產(chǎn)品不同而專用化程度最高的工藝裝備。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)由傳統(tǒng)的機(jī)械制造加工轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)代化的柔性制造系統(tǒng)中數(shù)控加工，機(jī)械制造業(yè)發(fā)生了巨大的變化，其主要特征表現(xiàn)在產(chǎn)品的生產(chǎn)制造由傳統(tǒng)的單一化、大批量類型向個(gè)性化、多品種、復(fù)雜性高的中小批量類型方向發(fā)展。但無論是傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造，最終都是保證產(chǎn)品零件的加工表面相對(duì)其他表面的尺寸精度、形位精度等，加工前所要考慮的裝夾問題。 1.1本課題國外研究進(jìn)展 早期的機(jī)床夾具,如車床的雞心夾頭和卡盤、刨床的虎鉗,是和機(jī)床同時(shí)誕生和發(fā)展起來的。由于他們是與機(jī)床配套供應(yīng)用戶，一般也稱為機(jī)床附件,是通用機(jī)床夾具的鼻祖。現(xiàn)代的專用夾具是伴隨著大批大量生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展出現(xiàn)的，特別是和汽車工業(yè)的發(fā)展密切相關(guān)。專用夾具的使用，一方面縮短了工序時(shí)間,降低了加工成本；另一方面，夾具本身的設(shè)計(jì)制造工時(shí)、材料消耗等又增加了工件的成本。因此,在何種生產(chǎn)條件下使用哪種類型的夾具才是經(jīng)濟(jì)合理的,也就是夾具的經(jīng)濟(jì)性，一直都是夾具結(jié)構(gòu)發(fā)展和設(shè)計(jì)的一個(gè)主要問題。 早在 20 世紀(jì)七 70 年代，前蘇聯(lián)科學(xué)家已經(jīng)開始嘗試著把 CAD 技術(shù)和夾具設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行融合，但由于軟硬件的原因，該技術(shù)的發(fā)展受到了較大的阻礙。 到了 20 世紀(jì) 80 年代，歐美專家也對(duì)此方面進(jìn)行了有效的研究。比較有代表性的包括： 80 年代初，法國科學(xué)家 Latombe 和 Ingrand 做出了關(guān)于自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)推理方面的研究。 80 年代初期，由科學(xué)家 Markus 和 Miller 等人對(duì)半自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)方法方面的研究，雖然該研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是半自動(dòng)化的，但其研究的內(nèi)容卻包括交互確定夾具的夾緊點(diǎn)，定位部位和輔助支撐部位等功能。 93年，由科學(xué)家NEE等人研發(fā)的用于孔隙組合夾具的基于特征的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 到了八十年代中期，基于成組技術(shù)及基于知識(shí)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研發(fā)成為了夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的新方向。由 Hou Jl 和 P.M.Grippo 等人研發(fā)的槽系組合夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于成組技術(shù)和知識(shí)庫進(jìn)行了交互式夾具設(shè)計(jì)。由 Davishi 與 Gill 等人研發(fā)的關(guān)于知識(shí)表達(dá)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。由 Sakurai 等人研發(fā)的運(yùn)用算法和知識(shí)來確定夾具裝夾順序和夾具結(jié)構(gòu)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 由 Cou 等人研發(fā)的基于零件穩(wěn)定性及夾具設(shè)計(jì)全約束的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)重點(diǎn)研究夾具夾緊過程中的穩(wěn)定性和全約束。 九十年代以后，隨著以上技術(shù)的發(fā)展，夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)在九十年代開始向著多源化的方向發(fā)展。 1990 年由 Pham 等人開發(fā)的夾具 CAD 系統(tǒng)。 90 年代初，由 Y.Rong.等研發(fā)的側(cè)重于夾具設(shè)計(jì)精度、剛性及校驗(yàn)等方面的功能比較全面的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 90 年代初由 Lazaroa 等人研發(fā)的基于零件庫的，能自動(dòng)生成組合夾具的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)；該系統(tǒng)還在夾具加工構(gòu)成中精度方面的內(nèi)容進(jìn)行了研究。 90 年代后期由美國 W.MA 和 Z.lei 等人研發(fā)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在夾具設(shè)計(jì)完成后可以自動(dòng)生成夾具轉(zhuǎn)配圖。 1995 年，由 Rong 等人從裝夾方案到夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行比較全面深入的研究，研發(fā)出了基于孔系組合夾具的自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 2000 年由 Kulankara 等人從夾具布局方面進(jìn)行了研究，并由此開發(fā)出了一種基于遺傳算法的關(guān)于夾具布局方面的優(yōu)化技術(shù)，這種技術(shù)可以減少因加工時(shí)產(chǎn)生的切削力和夾緊力所引起的加工變形。 2004年-2005年由Satyanarayana等人與Amaral等人分別用有限元的方法對(duì)零件彈性變形和作用力的預(yù)測以及夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化等方面進(jìn)行了有效的研究 2005 年由 Song 等人在定位方法確定的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了非確定定位方案，用數(shù)學(xué)的算法來驗(yàn)證零件的約束狀態(tài)，并用這種方法確定零件的約束狀態(tài)，并基于該方法指出工件的非約束運(yùn)動(dòng)，也可基于該方法檢測出過約束及非必要的定位，利用這種方法可以使設(shè)計(jì)者改善已有的定位方案。 2004年-2005年由Satyanarayana等人與Amaral等人分別用有限元的方法對(duì)零件彈性變形和作用力的預(yù)測以及夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化等方面進(jìn)行了有效的研究 2005 年由 Song 等人在定位方法確定的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了非確定定位方案，用數(shù)學(xué)的算法來驗(yàn)證零件的約束狀態(tài)，并用這種方法確定零件的約束狀態(tài)，并基于該方法指出工件的非約束運(yùn)動(dòng)，也可基于該方法檢測出過約束及非必要的定位，利用這種方法可以使設(shè)計(jì)者改善已有的定位方案。 1.2本課題國內(nèi)研究進(jìn)展 我國的夾具輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)始于二十世紀(jì)八十年代，由中國航空技術(shù)進(jìn)出口公司設(shè)計(jì)的一款二維計(jì)算機(jī)輔助組裝軟件開啟了我國 CAFD 技術(shù)的先河。我國對(duì)計(jì)算機(jī)輔助夾具系統(tǒng)的研究主要集中在國內(nèi)大學(xué)及科研院所，比較著名的包括西北工業(yè)大學(xué)、中國工程物理研究院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南京航空航天大學(xué)等，其成果包括曾翠華等人研究的基于 ADAMS 的交互式夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。萬洪強(qiáng)等人設(shè)計(jì)的基于 Solidworks夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)，吳祿甚等人設(shè)計(jì)的基于 NX 軟件的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)等等。這些系統(tǒng)極大的滿足了市場的需求，但不可避免的存在這樣或那樣的不足，雖然早在 20 世紀(jì) 70 年代就開始出現(xiàn)了研究工作，20 世紀(jì) 80 年代以后夾具設(shè)計(jì)理論的研究和 CAD 系統(tǒng)的開發(fā)變成國際上制造研究的一個(gè)熱點(diǎn)。但是由于當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)硬件和軟件比較落后，其發(fā)展受到很大的阻礙，離真能用于生產(chǎn)實(shí)際的商品化軟件尚有不小的距離。隨著柔性制造系統(tǒng)（FMS）的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的興起，對(duì)實(shí)用化夾具設(shè)計(jì)軟件提出了更為迫切的需求。 在國內(nèi)，從事CAFD方面研究最早，成果最大，唯一開發(fā)出具有夾具規(guī)劃功能和結(jié)構(gòu)生成功能的準(zhǔn)商品化軟件的，是北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院的朱耀祥教授以及后來與之合作的美國吳士托工學(xué)院的融亦鳴(Y Rong)教授。朱耀祥教授主編的《組合夾具組裝、應(yīng)用、理論》可謂是組合夾具領(lǐng)域的經(jīng)典文獻(xiàn);融亦鳴、朱耀祥等合編的《計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)》及更早期間出版的該書的英文版則是CAFD方面的經(jīng)典,代表了最成熟的研究成果；從20世紀(jì)60年代開始,朱耀祥就從槽系組合夾具到孔系組合夾具進(jìn)的理論和生產(chǎn)應(yīng)用行了研究和開發(fā)，促進(jìn)了我國組合夾具應(yīng)用和行業(yè)的發(fā)展;結(jié)合我國七五計(jì)劃“數(shù)控機(jī)床CAD”攻關(guān)項(xiàng)目，開始了以微機(jī)為平臺(tái)的槽系組合夾具CAD軟件的研究開發(fā)工作。 2課題背景及研究意義 2.1課題背景 夾具作為一種特殊的產(chǎn)品,需要豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)與技能將直接影響著設(shè)計(jì)結(jié)果。而現(xiàn)有的一些通用CAD軟件只能完成一些諸如繪圖,三維建模等方面的工作，計(jì)算機(jī)對(duì)輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)非常有限，設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度也很低,要實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)的智能化，所開發(fā)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)必須能夠繼承夾具設(shè)計(jì)人員優(yōu)秀的設(shè)計(jì)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)與技能。運(yùn)用知識(shí)工程可以將這些設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行綜合，提煉,改進(jìn)和組合，以形成智能化的設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 夾具的快速設(shè)計(jì)與制造,已經(jīng)成為產(chǎn)品快速變換和制造系統(tǒng)新建成或重構(gòu)后運(yùn)行的 瓶頸，嚴(yán)重地影響制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建造周期、系統(tǒng)生產(chǎn)率、質(zhì)量和成本。目前國內(nèi)外主 要研究和開發(fā)的是基于CAD技術(shù)的柔性夾具的設(shè)計(jì)和各種相關(guān)的分析和校核。它們不 同于組合夾具的CAFD之處是不僅能用于標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具中，而且也能用于通/專用夾 具的CAFD中。這些夾具設(shè)計(jì)方法在汽車、摩托車、縫紉機(jī)和計(jì)算機(jī)行業(yè)中將會(huì)得到廣 泛應(yīng)用。 通過對(duì)計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的研究、相關(guān)企業(yè)的調(diào)研以及計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)類文獻(xiàn)的查閱，論文課題擬定在以下幾個(gè)方面作出研究： 1）夾具設(shè)計(jì)需要大量的理論知識(shí)進(jìn)行指導(dǎo) 機(jī)床夾具的概念設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)（構(gòu)形）設(shè)計(jì)、以及性能評(píng)估中都需要大量的理論知識(shí)進(jìn)行指導(dǎo)，在機(jī)械加工中影響零件加工精度的機(jī)床夾具定位方案設(shè)計(jì)的定位誤差分析更加依靠這些理論知識(shí)，特別是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的強(qiáng)大邏輯運(yùn)算能力和管理能力對(duì)定位誤差分析也需要大量理論知識(shí)指導(dǎo)。為此，本課題研究的定位方案設(shè)計(jì)與定位原理及其算法的研究需要大量理論知識(shí)的指導(dǎo)。 2）夾具設(shè)計(jì)是一個(gè)高度依賴經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)問題 設(shè)計(jì)師在構(gòu)思新工件的夾具設(shè)計(jì)方案時(shí)，往往是根據(jù)個(gè)人的設(shè)計(jì)或者制造經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)夾具。對(duì)于夾具設(shè)計(jì)的定位誤差分析是其核心要素也是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)問題，人類對(duì)其擁有大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)。為此，本課題的研究對(duì)其定位方案資源庫建立和定位誤差檢驗(yàn)分析需要?dú)w納、整合大量的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)資源。 3）運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)建立機(jī)床夾具定位方案資源庫及其定位誤差校驗(yàn)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)（CAFD）克服了傳統(tǒng)夾具設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)，減少了設(shè)計(jì)人員勞動(dòng)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的強(qiáng)大功能的應(yīng)用，現(xiàn)代機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)也越來越依賴于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)于機(jī)床夾具定位方案資源庫的建立和夾具設(shè)計(jì)定位誤差的分析校驗(yàn)將建立在理論與經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)建立資源庫并開發(fā)相應(yīng)的定位誤差校驗(yàn)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互方式，進(jìn)一步完善計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 4、實(shí)現(xiàn)完善的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)還需要長時(shí)間的研究 計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)經(jīng)歷的時(shí)間較短，還有很多的問題還待進(jìn)一步研究和實(shí)現(xiàn)，文章只是對(duì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)中定位方案設(shè)計(jì)、定位合理性、定位準(zhǔn)確性、定位誤差分析校驗(yàn)以及定位方案質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究作出了一定的探索與研究，并開發(fā)了定位誤差校驗(yàn)系統(tǒng)，旨在完善了計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)的一部分內(nèi)容，還有大量的微觀和宏觀上的知識(shí)研究仍需要更長一段時(shí)間去探索與實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)以上幾個(gè)方面的分析，文章將從傳統(tǒng)的機(jī)床夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法知識(shí)，并結(jié)合 CAFD 技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)行夾具定位方案的定位規(guī)劃設(shè)計(jì)、夾具定位誤差原理分析和定位誤差算法研究，從而建立夾具定位方案資源庫與定位誤差校驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)，并對(duì)未來計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行展望和探討。 2.2研究意義 通過以上對(duì)計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)的背景、發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及關(guān)中區(qū)域制造業(yè)企業(yè)的具體情況的研究思路指導(dǎo)下提出了本文重點(diǎn)的研究內(nèi)容如下：(1)基于實(shí)例和基于知識(shí)的夾具設(shè)計(jì)方法研究。重點(diǎn)研究夾具實(shí)例的表示問題，夾具設(shè)計(jì)實(shí)例的檢索與相似度計(jì)算算法，夾具實(shí)例的修改等技術(shù)；研究夾具設(shè)計(jì)知識(shí)的表示方法，夾具設(shè)計(jì)的推理機(jī)制以及基于知識(shí)的夾具方案自動(dòng)選取技術(shù)。(2)基于實(shí)例和知識(shí)的混合推理機(jī)制研究及其在夾具設(shè)計(jì)中的實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)研究夾具設(shè)計(jì)的混合推理模型以及混合推理過程的實(shí)現(xiàn)問題。研究基于知識(shí)的推理技術(shù)在夾具實(shí)例檢索過程中的應(yīng)用。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)基于實(shí)例和知識(shí)的夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 1）進(jìn)一步了解國內(nèi)外夾具的發(fā)展 2）聯(lián)系課本及所學(xué)知識(shí)，掌握計(jì)算機(jī)輔助夾具的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)理 3）鍛煉查閱文獻(xiàn)、整理數(shù)據(jù)與分析及擬定設(shè)計(jì)方案的能力 4）熟練掌握操作CAD和Inveror等繪圖常用軟件的能力 5）熟悉零件的工藝性、機(jī)器裝配和安全技術(shù)方面的知識(shí) 6）培養(yǎng)分析和解決問題的實(shí)際能力，對(duì)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力等 3研究方法、內(nèi)容及預(yù)期目的 3.1研究方法及內(nèi)容 由于國內(nèi)外投入和研究的夾具很多，根據(jù)國內(nèi)外的研究成果進(jìn)一步了解所選夾具的各項(xiàng)性能，并繪制相關(guān)零、部件圖。本次作業(yè)從所給題目要求和所查資料中選出適合的零件為轉(zhuǎn)子軸承軸套，也即，之后的研究內(nèi)容將圍繞轉(zhuǎn)子軸承的加工和夾具的加工設(shè)計(jì)展開。 具體研究內(nèi)容： 1）對(duì)實(shí)際零件進(jìn)行測繪，畫出零件圖，進(jìn)行尺寸和粗糙度標(biāo)注； 2）根據(jù)零件圖進(jìn)行三維建模，并利用三維軟件和所學(xué)知識(shí)，做出零件模具的三維圖； 3）根據(jù)已給出的零件圖設(shè)計(jì)相應(yīng)加工夾具，并編制加工工藝，寫出工藝卡片； 4）將其中一道工序進(jìn)行數(shù)控編程，寫出數(shù)控加工程序。 3.1.1 CAD技術(shù)概述 CAD（ComputerAidedDesign）的含義是指計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，它是利用計(jì)算機(jī)軟、硬件系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)者對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)、修改及顯示、輸出的一種設(shè)計(jì)方法。AutoCAD則是美國Autodesk公司推出的，在國內(nèi)外很受歡迎的微機(jī)平臺(tái)CAD軟件包。 CAD技術(shù)產(chǎn)生于本世紀(jì)50年代后期，其發(fā)展與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用和需求密切相關(guān)，隨著實(shí)際應(yīng)用和CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用，新的需求又不斷出現(xiàn)，一些計(jì)算機(jī)應(yīng)用的新技術(shù)和一些新的算法在CAD中不斷出現(xiàn)和發(fā)展。隨著國際經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，世界銷售市場對(duì)產(chǎn)品需求量的不斷增加，使產(chǎn)品制造企業(yè)在生產(chǎn)中更多地采用先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)、自動(dòng)設(shè)備去提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 CAD技術(shù)包括設(shè)計(jì)和分析兩個(gè)方面。設(shè)計(jì)是指構(gòu)造零件的幾何形狀、選擇零件的材料，為保證整個(gè)設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性而對(duì)零件提出的功能要求和技術(shù)要求等。分析是指運(yùn)用數(shù)學(xué)建模技術(shù)，如有限元、優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)等；從理論上對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行模擬、分析和測試，以保證產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性?？傊?，一個(gè)好的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)既能充分發(fā)揮人的創(chuàng)造性作用，又能充分利用計(jì)算機(jī)的高速分析計(jì)算能力。 3.2完成工作 （1）完成三維零件圖； （2）A1零件圖2張，毛坯圖1張； （3）完成加工工藝分析，工藝尺寸計(jì)算，定位誤差計(jì)算，切削用量等計(jì)算，并按照工序，編制工藝卡片； 4.1夾具設(shè)計(jì)方案 4.1.1定位基準(zhǔn)的選擇 4.1.2定位方案的確定 夾具參數(shù)的選擇，在加工中的夾具參數(shù)確定時(shí)，要和工件的質(zhì)量相適應(yīng)，從加工中的主軸運(yùn)行轉(zhuǎn)速、切削的進(jìn)給量、背吃刀量、切削力，一般是切削加工速度和質(zhì)量適當(dāng)，而切削力較小為佳，以免劇烈的切削力對(duì)工件和夾具造成加大的傷害，而又會(huì)造成加工中的表面質(zhì)量的不均勻，影響加工質(zhì)量。在夾具的參數(shù)選擇時(shí)，必須要和加工零件的表面尺寸相適應(yīng)，如果夾具加持力過小，則零件容易松動(dòng)，加工中的跳動(dòng)情況比較嚴(yán)重，易出現(xiàn)質(zhì)量問題，如果夾持力過大，又有可能對(duì)零件表面形成傷害，導(dǎo)致零件的破損或應(yīng)力集中等情況，影響使用性能。夾具的參數(shù)要考慮零件材料的強(qiáng)度和塑性等因素，在保證加工穩(wěn)定的情況下，要盡量減少對(duì)加工零件表面的影響。此外，加工的夾具的制造中，其參數(shù)還與夾具使用的材料、力學(xué)性能相關(guān)，在保證可使用的情況下，即夾具符合耐用性和精度的情況，盡少夾具的成本預(yù)算，以節(jié)約生產(chǎn)成本，保證加工的經(jīng)濟(jì)效益。 為了保證工件被加工表面的技術(shù)要求，必須使工件相對(duì)刀具和機(jī)床的加工位置。在使用夾具的情況下，就要使機(jī)床、刀具、夾具和工件之間保持正確的加工位置。顯然，工件的定位是其中極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。 要使工件完全定位，就必須限制工件在空間的六個(gè)自由度，此即為工件的“六個(gè)定位原則”。 在定位設(shè)計(jì)中，會(huì)遇到以下幾種情況： （1） 完全定位：限制工件全部的六個(gè)自由度，稱為工件的“完全定位” （2） 不完全定位：在對(duì)工件的加工精度沒有影響的情況下，允許少于六個(gè)的定位 稱“不完全定位” （3）欠定位：工件的定位支承點(diǎn)數(shù)少于應(yīng)限制的自由度數(shù)，這種工件定位點(diǎn)不足 的情況，稱為“欠定位”，欠定位在實(shí)際生產(chǎn)中是不允許的。 （4）過定位：工件的某一個(gè)自由度同時(shí)被兩個(gè)或多個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制，這1種情況稱為“過定位”，也叫“重復(fù)定位”。 4.2夾緊方案及元件確定 4.2.1工件的夾緊設(shè)計(jì) 機(jī)械加工過程中，為保持工件定位時(shí)所確定加工位置，防止工件在切削力、慣性力、離心力及重力等作用下發(fā)生位移和振動(dòng)，一般機(jī)床夾具應(yīng)有一定的夾緊裝置，以將工作壓緊。因此，夾緊裝置的合理、可靠和安全性，對(duì)工件加工的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效果有重大影響，故提出下列基本要求： 1） 夾緊過程中，不改變工件定位后占據(jù)的正確位置。 2） 夾緊力的大小要可靠和適當(dāng)，既要保證工件在整個(gè)加工過程中位置穩(wěn)定不變、 振動(dòng)小，又要使工件不產(chǎn)生過大的夾緊變形。 3） 夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，在保證生產(chǎn)效率的前提 下，其結(jié)構(gòu)要力求簡單，以便于制造和維修。 4}夾緊裝置的操作應(yīng)當(dāng)方便、安全、省力。 4.2.2鉆削時(shí)給進(jìn)和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 4.2.3定位誤差分析 （1）定位元件尺寸及公差的確定。本夾具的主要定位元件為短圓柱銷（限制2個(gè)自由度）和一塊面板（限制3個(gè)自由度）。 （2）計(jì)算Φ10mm兩互相垂直孔中心線與Φ36外圓端面的最大誤差為0.1 4.2.4夾具設(shè)計(jì)及操作說明 專業(yè)夾具是指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便。省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無法使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)中。 所述，在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和零件精度要求，在最后一道工序應(yīng)用專用夾具。本工序由于要保證兩孔的中心線互相垂直。鉆孔時(shí)直接一次性鉆孔，而Φ36外圓壁厚為5mm，鉆削力不大軸向力不大，所以用機(jī)動(dòng)夾緊即可。 夾具上裝有對(duì)刀塊，可使夾具在一批零件加工之前與塞尺配合使用很好地對(duì)刀：同時(shí)，夾具體低面上的一對(duì)定位鍵可使整個(gè)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上有一正確的安裝位置，以利于洗削加工 4.2.4專業(yè)夾具的標(biāo)注有關(guān)尺寸及技術(shù)要求  4進(jìn)度安排 2014下半學(xué)年第10周:與導(dǎo)師見面，分配畢設(shè)題目 第 11、12周:了解畢業(yè)題目要求，根據(jù)需要做的內(nèi)容查資料 第 13、14周:查詢相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫文獻(xiàn)綜述和選題報(bào)告 第 15、16周:向老師提交開題報(bào)告，指導(dǎo)后進(jìn)行修改，進(jìn)行選題答辯 2015上半學(xué)年第 2周：提交英文翻譯，完善文獻(xiàn)綜述部分資料 第 3周：分析零件圖，繪制三維圖； 第4周：根據(jù)三維圖，制作零件模具的三維圖； 第5、6周：設(shè)計(jì)零件模具的二維圖； 第7、9周：CAD繪制模具圖，并進(jìn)行尺寸和粗糙度標(biāo)注； 第10、11周：根據(jù)已完成的模具圖編制工藝卡片； 第12周：選擇工序，編制數(shù)控加工程序； 第13、14周：撰寫、整理論文，打印裝訂，CAD出圖，準(zhǔn)備答辯； 第15周：答辯。 參考文獻(xiàn) [1] 陳長年.迎接中國制造時(shí)代的到來[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2003(5):23~29 [2]]融亦鳴、朱耀祥、羅振壁.計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2002(2) [3]蔡瑾、段國林、李翠玉、李德紅.夾具設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展綜述,河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2002(5) 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ShuHuang.SunandJahauLewisChen,AFixtureDesignSystemUsingCase一basedReasoningEngineeringAPPlieationofArtifieialIntelligenee,1996(9) 指導(dǎo)教師意見 本論文選題合理，研究內(nèi)容較為明確，研究思路清晰，具有一定的難度和深度。所擬定的研究內(nèi)容、研究方法和技術(shù)路線符合本科畢業(yè)設(shè)計(jì)要求，工作量適中。開題報(bào)告結(jié)構(gòu)較完整，論述層次清晰，結(jié)構(gòu)較合理，技術(shù)路線正確，具有一定的研究基礎(chǔ)，能達(dá)到預(yù)期目的。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 17- -