《二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 機(jī)電一體化畢業(yè)論文》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 機(jī)電一體化畢業(yè)論文（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、湖北工業(yè)大學(xué)商貿(mào)學(xué)院畢業(yè)論文————機(jī)電一體化?？迫? 目 錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)···········································································2 二、傳動(dòng)方案的擬定·····································································3 三、電動(dòng)機(jī)的選擇·········································································3 1.選擇電動(dòng)機(jī)

2、的類型······································································3 2.選擇電動(dòng)機(jī)功率·········································································3 3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速··········································································4 四、傳動(dòng)比的計(jì)算及分配··········································

3、····················4 1.總傳動(dòng)比···················································································4 2.分配傳動(dòng)比················································································4 五、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算············································4 1.各軸轉(zhuǎn)速··························

4、·························································4 2.各軸功率··················································································4 3.各軸轉(zhuǎn)矩··················································································4 六、 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算···············································

5、····················5 1.高速級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算·····················································5 2.低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算···················································8 七、 齒輪上作用力的計(jì)算································································12 八、 減速器轉(zhuǎn)配草圖的設(shè)計(jì)···········································

6、·················14 九、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算·············································································14 1.高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算································································14 2.中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算································································19 3.低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算················

7、···················································25 十、減速器箱體的結(jié)構(gòu)尺寸·····························································29 十一、潤(rùn)滑油的選擇與計(jì)算·····························································30 十二、裝配圖和零件圖······································································31 十三、Pro/

8、E虛擬裝配及造型·····························································32 十四、參考文獻(xiàn)·················································································40 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 班級(jí) 10機(jī)電專三班 學(xué)號(hào)1025112344 姓名 潘東 一、設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)圓錐—圓柱齒輪減速器 設(shè)計(jì)鑄工車間的型砂運(yùn)輸設(shè)備。該傳送設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)—減速器—運(yùn)輸帶組成。每日二班工作。 （

9、圖1） 1—電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3—減速器；4—鼓輪；5—傳送帶 二、原始數(shù)據(jù)： 傳送帶拉力F(KN) 傳送帶速度V(m/s) 鼓輪直徑D（mm） 使用年限（年） 4.0 0.85 280 10 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求： 1.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份，其內(nèi)容通常包括下列幾個(gè)方面：（1）傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析和擬定以及減速器類型的選擇；（2）電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算；（3）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（如除了傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，帶傳動(dòng)等）；（4）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；（5）軸承及其組合部件設(shè)計(jì)；（6）鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇及校核；（7）減速器箱體，潤(rùn)滑及附件的設(shè)計(jì)；（8）裝配圖和零件圖

10、的設(shè)計(jì)；（9）校核；（10）軸承壽命校核；（11）設(shè)計(jì)小結(jié)；（12）參考文獻(xiàn)；（13）致謝。 二、傳動(dòng)方案的擬定 運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下： （圖2） 由圖可知，該設(shè)備原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為減速器，工作機(jī)為型砂運(yùn)輸設(shè)備。 減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓錐—圓柱齒輪的二級(jí)傳動(dòng)，軸承初步選用深溝球軸承。 聯(lián)軸器2選用凸緣聯(lián)軸器，8選用齒形聯(lián)軸器。 三、電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇見(jiàn)表1 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型 根據(jù)用途選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)

11、 2.選擇電動(dòng)機(jī)功率 運(yùn)輸帶功率為 Pw=Fv/1000=4000*0.85/1000 Kw=3.4Kw 查表2-1，取一對(duì)軸承效率軸承=0.99，錐齒輪傳動(dòng)效率錐齒輪=0.96，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率齒輪=0.97，聯(lián)軸器效率聯(lián)=0.99，得電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的總效率為 總=4軸承錐齒輪齒輪2聯(lián)=0.994*0.96*0.97*0.992=0.88 電動(dòng)機(jī)所需工作效率為 P0= Pw/總=3.4/0.88 Kw=3.86Kw 根據(jù)表8-2選取電

12、動(dòng)機(jī)的額定工作功率為Ped=4Kw Pw=3.4Kw 總=0.88 P0=3.86Kw Ped=4Kw 3.確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 輸送帶帶輪的工作轉(zhuǎn)速為 nw=(1000*60V)/πd=1000*60*0.85/π*280r/min=58.01r/min 由表2-2可知錐齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比i錐=2～3，圓柱齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比i齒=3～6，則總傳動(dòng)比范圍為 i總=i錐i齒=2～3*(3～6)=6～18 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 n0=nwi總≤58.01*(6～18)r/min

13、=348.06～1044.18r/min 由表8-2知，符合這一要求的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min考慮到1000r/min接近上限，所以本例選用750r/min的電動(dòng)機(jī)，其滿載轉(zhuǎn)速為720r/min,其型號(hào)為Y160M1-8 nw=58.01r/min nm=720r/min 四、傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 傳動(dòng)比的計(jì)算及分配見(jiàn)表2 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.總傳動(dòng)比 i=nm/nw=720/58.01=12.41 i=12.41 2.分配傳動(dòng)比 高速級(jí)傳動(dòng)比為 i1=0.2

14、5i=0.25*12.41=3.10 為使大錐齒輪不致過(guò)大，錐齒輪傳動(dòng)比盡量小于3，取i1=2.95 低速級(jí)傳動(dòng)比為 i2=i/i1=12.41/2.95=4.21 i1=2.95 i2=4.21 五、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算見(jiàn)表3 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.各軸轉(zhuǎn)速 n0=720r/min n1=n0=720r/min n2=n1/i1=720/2.95r/min=244.07r/min n3=n2/i2=244.07/4.21r/min=57.97r/

15、min nw=n3=57.97r/min n1=n0=720r/min n2=244.07r/min nw=n3=57.97r/min 2.各軸功率 p1=p0聯(lián)=3.86*0.99kw=3.82kw P2=p11-2=p1軸承錐齒=3.82*0.99*0.96kw=3.63kw P3=p22-3=p2軸承直齒=3.63*0.99*0.97kw=3.49kw Pw=p33-w=p3軸承聯(lián)=3.49*0.99*0.99kw=3.42kw p1=3.82kw P2=3.63kw P3=3.49kw Pw=3.42kw 3.各軸轉(zhuǎn)矩 T0=9

16、550p0/n0=9550*3.86/720N·mm=51.20N·m T1=9550p1/n1=9550*3.82/720N·mm=50.67N·m T2=9550p2/n2=9550*3.63/244.07N·mm=142.04N·m T3=9550p3/n3=9550*3.49/57.97N·mm=574.94N·m Tw=9550pw/nw=9550*3.42/57.97N·mm=563.41N·m T0=51.20N·m T1=50.67N·m T2=142.04N·m T3=574.94N·m Tw=563.41N·m 六、

17、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 一、高速級(jí)錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算見(jiàn)表4 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.選擇材料、熱處理方式和公差等級(jí) 考慮到帶式運(yùn)輸機(jī)為一般機(jī)械，大、小錐齒輪均選用45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火處理，由表8-17得齒面硬度HBW1=217～255，HBW2=162～217.平均硬度HBW1=236，HBW2=190.HBW1-HBW2=46.在30～50HBW之間。選用8級(jí)精度。 45鋼 小齒輪調(diào)質(zhì)處理 大齒輪正火處理 8級(jí)精度 2.初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸

18、 因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)公式為 d1≥ 1) 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T(mén)1=50670Ｎ·ｍｍ 2) 因v值未知，Kv值不能確定，可初步選載荷系數(shù)Kt=1.3 3) 由表8-19，查得彈性系數(shù)ZE=189.8 4) 直齒輪，由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5 5) 齒數(shù)比=i1=2.95 6) 取齒寬系數(shù)=0.3 7) 許用接觸應(yīng)力可用下式公式 由圖8-4e、a查得接觸疲勞極限應(yīng)力為 小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N1=60n1aLh=60*720*1*2*8*250*10=1.728*109 N2=N1/i

19、1=1.728*109/2.95=5.858*108 由圖8-5查得壽命系數(shù)ZN1=1，ZN2=1.05；由表8-20取安全系數(shù)SH=1，則有 取 初算小齒輪的分度圓直徑d1t,有 d1t≥69.78mm 3.確定傳動(dòng)尺寸 （1）計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-1查得使用系數(shù)KA=1

20、.0，齒寬中點(diǎn)分度圓直徑為 dm1t=d1t(1-0.5)=69.78*(1-0.5*0.3)mm=59.313mm 故vm1=πdm1tn1/60*1000=π*59.313*720/60*1000m/s=2.23m/s 由圖8-6降低1級(jí)精度，按9級(jí)精度查得動(dòng)載荷系Kv=1.19，由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)K?=1.13，則載荷系數(shù)K=KAKvK?=1.0*1.19*1.13=1.34 (2） 對(duì)d1t進(jìn)行修正 因K與Kt有較大的差異，故需對(duì)Kt計(jì)算出的d1t進(jìn)行修正 ，即 d1=≥69.78=70.485mm （3） 確定齒數(shù)

21、 選齒數(shù)Z1=23，Z2=uZ1=2.95*23=67.85，取Z2=68，則，，在允許范圍內(nèi) （4） 大端模數(shù)m ，查表8-23，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3.5mm （5） 大端分度圓直徑為 d1=mZ1=3.5*23mm=80.5mm>70.485 d2=mZ2=3.5*68mm=238mm (6) 錐齒距為 R= （7） 齒寬為 b==0.3*70.374mm=21.112mm 取b=25mm d1=70.485mm Z1=23

22、 Z2=57 m=3.5mm d1=80.5mm d2=238mm R=70.374mm b=25mm 4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為 ≤ （1） K、b、m和同前 （2） 圓周力為 Ft= （3） 齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS 即當(dāng)量齒數(shù)為 由圖8-8查得YF1=2.65,YF2=2.13，由圖8-9查得YS1=1

23、.58，YS2=1.88 （4） 許用彎曲應(yīng)力 由圖8-4查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為 由圖8-11查得壽命系數(shù)YN1=YN2=1,由表8-20查得安全系數(shù)SF=1.25， 滿足齒根彎曲強(qiáng)度 5.計(jì)算錐齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸 ha=m=3.5mm hf=1.2m=1.2

24、*3.5mm=4.2mm C=0.2m=0.2*3.5mm=0.7m da1=d1+2mcos=80.5+2*3.5*0.9474mm=87.132mm da2=d2+2mcos=238+2*3.5*0.3201mm=240.241mm df1=d1-2.4mcos=80.5-2.4*3.5*0.9474mm=72.542mm df2=d2-2.4mcos=238-2.4*3.5*0.3201mm=235.311mm ha=3.5mm hf=4.2mm C=0.7m da1=87.132mm da2=240.241mm df1=72.542mm

25、df2=235.311mm 二、低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算見(jiàn)表5 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.選擇材料、熱處理方式和公差等 大、小錐齒輪均選用45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理，大齒輪正火處理，由表8-17得齒面硬度HBW1=217～255，HBW2=162～217.平均硬度HBW1=236，HBW2=190.HBW1-HBW2=46.在30～50HBW之間。選用8級(jí)精度。 45鋼 小齒輪調(diào)質(zhì)處理 大齒輪正火處理 8級(jí)精度 2.初

26、步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸 因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng)，故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)公式為 1) 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為T(mén)2=146040Ｎ·ｍｍ 2) 因v值未知，Kv值不能確定，可初步選載荷系數(shù)Kt=1.4 3) 由表8-19，查得彈性系數(shù)ZE=189.8 4) 初選螺旋角，由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.46 5) 齒數(shù)比=i=4.21 6) 查表8-18，取齒寬系數(shù)=1.1 7) 初選Z3=23，則Z4=uZ3=4.21*23=96.83，取Z4=97 則端面重合度為 = =1.

27、67 軸向重合度為 由圖8-13查得重合度系數(shù) 8） 由圖11-2查得螺旋角系數(shù)Z=0.99 9） 許用接觸應(yīng)力可用下式計(jì)算 由圖8-4e、a查得接觸疲勞極限應(yīng)力為 小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 N3=60n2aLh=60*244.07*1*2*8*250*10=5.86*108 N4=N3/i2=5.86*108/4.21=1.39*108 由圖8-5查得壽命系數(shù)ZN3=1.05，ZN4=1.13；由表8-20取安全系數(shù)SH=1.0，則有 取 初算小齒輪的分度圓直徑d3t，得

28、 = =66.59mm Z3=23 Z4=97 d3t≥66.59mm 3.確定傳動(dòng)尺寸 （1）計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21查得使用系數(shù)KA=1.0 因=0.85m/s，由圖8-6查得動(dòng)載

29、荷系數(shù)Kv=1.08，由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)K=1.11，由表8-22查得齒向載荷分配系數(shù)K=1.2，則載荷系數(shù)為 K=KAKvKK=1.0*1.08*1.11*1.2=1.44 （2） 對(duì)d3t進(jìn)行修正 因K與Kt有較大的差異，故需對(duì)Kt計(jì)算出的d3t進(jìn)行修正，即 =67.22mm (3) 確定模數(shù)mn mn= 按表8-23，取mn=3mm （4） 計(jì)算傳動(dòng)尺寸 中心距為 =184.03mm 取整， 螺旋角為 因值與初選值相差不大，故對(duì)與有關(guān)的參數(shù)無(wú)需進(jìn)行修正 則可得

30、， b4=78mm b3=85mm K=1.44 mn=3mm a=184mm d3=70.531mm d4=297.455mm b4=78mm b3=85mm 4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為

31、1） K、T3、mn和d3同前 2） 齒寬b=b4=78mm 3） 齒形系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS。當(dāng)量齒數(shù)為 由圖8-8查得YF3=2.62，YF4=2.24；由圖8-9查得YS3=1.59， YS4=1.82 4） 由圖8-10查得重合度系數(shù) 5） 由圖11-23查得螺旋角系數(shù) 6） 許用彎曲應(yīng)力為 由圖8-4f、b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 由圖8-11查得壽命系數(shù)YN3=YN4=1，由表8-20查得安全系數(shù)SF=1.25，故 = =63.93Mpa<

32、 滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 5.計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸 端面模數(shù) 齒頂高 ha=ha*mn=1*3mm=3mm 齒根高 hf=(ha*+c*）mn=（1+0.25）*3mm=3.75mm 全齒高 h=ha+hf=3+3.75mm=6.75mm 頂隙 c=c*mn=0.25*3mm=0.75mm 齒頂圓直徑為 da3=d3+2ha=70.531+2*3mm=76.531mm

33、 da4=d4+2ha=297.455+2*3mm=303.455mm 齒根圓直徑為 df3=d3-2hf=70.531-2*3.75mm=63.031mm df4=d4-2hf=297.455-2*3.75mm=289.955mm m1=2.56mm ha=3mm hf=3.75mm h=6.75mm c=0.75mm da3=76.531mm da4=303.455mm df3=63.031mm df4=289.955mm 七、 齒輪上作用力的計(jì)算 齒輪上作用力的計(jì)算為后續(xù)軸的設(shè)計(jì)和校

34、核、鍵的選擇和驗(yàn)算及軸承的選擇和校核提供數(shù)據(jù)，其計(jì)算過(guò)程見(jiàn)表6 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力 （1）已知條件 高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T1=50670Nmm，轉(zhuǎn)速n1=720r/min，小齒輪大端分度圓直徑d1=80.5mm，=0.9474，=0.3201， （2）錐齒輪1的作用力 圓周力為 其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反 徑向力為 其方向?yàn)橛闪Φ淖饔命c(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸向力為 其方向沿軸向從小錐齒輪的小端指向大端 法向力為 Ft1=1481.0N

35、 Fr1=510.7N Fa1=172.5N FN1=1576.1N 2.低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力 （1）已知條件 中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T2=142040Nmm，轉(zhuǎn)速n2=244.07r/min，低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的螺旋角。為使斜齒圓柱齒輪3的軸向力與錐齒輪2的軸向力互相抵消一部分，低速級(jí)的小齒輪右旋，大齒輪左旋，小齒輪分度圓直徑為 d3=70.531mm （2） 齒輪3的作用力 圓周力為 其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反 徑向力為 其方向?yàn)橛闪Φ淖饔?/p>

36、點(diǎn)指向輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸向力為 其方向可用右手法則來(lái)確定，即用右手握住輪3的軸線，并使四指的方向順著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此時(shí)拇指的指向即為該力的方向 法向力為 （3） 齒輪4的作用力 從動(dòng)齒輪4的各個(gè)力與主動(dòng)齒輪3上相應(yīng)的力大小相等，作用方向相反 Ft3=4027.7N Fr3=1498.5N Fa3=853.5N Fn3=4381.3N 八、 減速器轉(zhuǎn)配草圖的設(shè)計(jì) 一、 合理布置圖面 該減速器的裝配圖一張A0或A1圖紙上，本文選擇A0圖紙繪制裝配圖。根據(jù)圖紙幅面大小與減速

37、器兩級(jí)齒輪傳動(dòng)的中心距，繪圖比例定位1：1，采用三視圖表達(dá)裝配的結(jié)構(gòu)。 二、 繪出齒輪的輪廓尺寸 在俯視圖上繪出錐齒輪和圓柱齒輪傳動(dòng)的輪廓尺寸 三、 箱體內(nèi)壁 在齒輪齒廓的基礎(chǔ)上繪出箱體的內(nèi)壁、軸承端面、軸承座端面線 九、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算、軸上齒輪輪轂孔內(nèi)徑及寬度、滾動(dòng)軸承的選擇和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算與軸聯(lián)接的半聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行。 一、 高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算見(jiàn)表7。 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.已知條件 高速軸傳遞的功率p1=3.82kw,轉(zhuǎn)矩T1=50670mm，轉(zhuǎn)速n1=720r/min，小

38、齒輪大端分度圓直徑d1=80.5mm，齒寬中點(diǎn)處分度圓直徑dm1=（1-0.5）d1=68.425mm，齒輪寬度b=20mm 2.選擇軸的材料 因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故由表8-26選用常用的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理 45鋼，調(diào)制處理 3.初算軸徑 查表9-8得C=106～135，取中間值C=118，則 軸與帶輪連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%～5%，軸端最細(xì)處直徑 d1>20.58+20.58*（0.03～0.05）mm=21.19～21.61mm dmin=20.58mm

39、 4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1） 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu)，該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故 軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從最細(xì)處開(kāi)始設(shè)計(jì) （2） 聯(lián)軸器與軸段 軸段 上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所聯(lián)接兩軸的安裝誤差，隔離振動(dòng)，選用彈

40、性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37，取載荷系數(shù)KA=1.5，計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 Tc=KAT1=1.5*50670Nmm=76005N·mm 由表8-38查得GB/T5014-2003中的LX1型聯(lián)軸器符合要求：公稱轉(zhuǎn)矩為250N·mm，許用轉(zhuǎn)速8500r/min，軸孔范圍為12～24mm?？紤]到d1>20.58mm，取聯(lián)軸器孔直徑為22mm，軸孔長(zhǎng)度L聯(lián)=52mm，Y型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器從動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X1 22*52GB/T5014—2003，相應(yīng)的軸段 的直徑d1=22mm。其長(zhǎng)度略小于孔寬度，取L1=50mm (3) 軸承與軸段和的設(shè)計(jì) 在確定軸段的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及

41、密封圈的尺寸。 若聯(lián)軸器采用軸肩定位，軸肩高度h=（0.07～0.1）d1=（0.07～0.1）*30mm=2.1～3mm。軸段的軸徑d2=d1+2*(2.1～3）mm=34.1～36mm，其值最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度均小于3m/s，可選用氈圈油封，查表8-27初選氈圈35JB/ZQ4606—1997，則d2=35mm，軸承段直徑為40mm，經(jīng)過(guò)計(jì)算，這樣選取的軸徑過(guò)大，且軸承壽命過(guò)長(zhǎng)，故此處改用軸套定位，軸套內(nèi)徑為28mm，外徑既要滿足密封要求，又要滿足軸承的定位標(biāo)準(zhǔn)，考慮該軸為懸臂梁，且有軸向力的作用，選用圓錐滾子軸承，初選軸承30207，由表9-9得軸承內(nèi)徑d=35mm，外徑D

42、=72mm，寬度B=17mm，T=18.25mm，內(nèi)圈定位直徑da=42mm，外徑定位Da=65mm，軸上力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=15.3mm，故d2=35mm，聯(lián)軸器定位軸套頂?shù)捷S承內(nèi)圈端面，則該處軸段長(zhǎng)度應(yīng)略短于軸承內(nèi)圈寬度，取L2=16mm。該減速器錐齒輪的圓周速度大于2m/s，故軸承采用油潤(rùn)滑，由齒輪將油甩到導(dǎo)油溝內(nèi)流入軸承座中。 通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則d4=35mm，其右側(cè)為齒輪1的定位軸套，為保證套筒能夠頂?shù)捷S承內(nèi)圈右端面，該處軸段長(zhǎng)度應(yīng)比軸承內(nèi)圈寬度略短，故取L4=16mm （4） 軸段的設(shè)計(jì) 該軸段為軸承提供定位作用，故取該段直徑為軸承定位軸肩直

43、徑，即d3=42mm，該處長(zhǎng)度與軸的懸臂梁長(zhǎng)度有關(guān)，故先確定其懸臂梁長(zhǎng)度 （5） 齒輪與軸段的設(shè)計(jì) 軸段上安裝齒輪，小錐齒輪所處的軸段采用懸臂結(jié)構(gòu)，d5應(yīng)小于d4，可初定d5=32mm 小錐齒輪齒寬中點(diǎn)分度圓與大端處徑向端面的距離M由齒輪的結(jié)構(gòu)確定，由于齒輪直徑比較小，采用實(shí)心式，由圖上量得M=32.9mm，錐齒輪大端側(cè)徑向端面與軸承套杯端面距離取為，軸承外圈寬邊側(cè)距內(nèi)壁距離，即軸承套杯凸肩厚C=8mm，齒輪大端側(cè)徑向端面與輪轂右端面的距離按齒輪結(jié)構(gòu)需要取為56mm，齒輪左側(cè)用軸套定位，右側(cè)采用軸端擋圈固定，為使擋圈能夠壓緊齒輪端面，取軸與齒輪配合段比齒輪轂孔略短，差值為0.75mm，

44、則 L5=56++C+T-L4-0.75=（56+10+8+18.25-16-0.75）mm=75.5mm （6） 軸段與軸段的長(zhǎng)度 軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承端蓋等零件有關(guān)。由表4-1可知，下箱座壁厚=0.025a+3mm=0.025*184+3mm=7.6mm，取壁厚，R+a=70.374+184=254.374mm<600mm，取軸承旁聯(lián)接螺栓為M20，箱體凸緣連接螺栓為M16，地腳螺栓為，則有軸承端蓋連接螺釘為，取其值為M10，由表8-30可取軸承端蓋凸緣厚度為Bd=12mm；取端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度為；告訴軸承端蓋連接螺釘，查表8-29取螺栓GB/T5

45、781 M1035；其安裝基準(zhǔn)圓直徑遠(yuǎn)大于聯(lián)軸器輪轂外徑，此處螺釘?shù)牟鹧b空間足夠，取聯(lián)軸器轂孔端面距軸承端蓋表面距離K=10mm，為便于結(jié)構(gòu)尺寸取整，軸承端蓋凸緣安裝面與軸承左端面的距離取為l4=25.5mm，取軸段端面與聯(lián)軸左端面的距離為1.75mm則有L1=L聯(lián)+K+Bd+l4+T-L2-1.75mm=（62+10+12+25.5+18.25-16-1.75）mm=110mm 軸段段的長(zhǎng)度與該軸的懸臂長(zhǎng)度l3有關(guān)。小齒輪的受力作用點(diǎn)與右端軸承對(duì)軸的力作用點(diǎn)間的距離為 =M+1+C+a3=(32.9+10+8+15.3)mm=66.2mm 則兩軸承對(duì)軸的力作用點(diǎn)間的距離為

46、 =(2～2.5）l3=(2～2.5)*66.2mm=132.4～165.5mm =l2+2a3-2T =（132.4～165.5）+2*15.36-2*18.25mm =126～159.1mm 取L3=130mm，則有 =l3+2T-2a3=130+2*18.25-2*15.3mm=135.9mm 在其取值范圍內(nèi)，合格 （7） 軸段 力作用點(diǎn)與左軸承對(duì)軸力作用點(diǎn)的間距 由圖12-4可得 =L1+L2-T+a3-31+1.75=110+16-18.25+15.3-31+1.75mm=93.8mm d1=22mm L1

47、=50mm d2=35mm L2=16mm d4=35mm L4=16mm d3=42mm d5=32mm L5=75.5mm L1=110mm l3=66.2mm L3=130mm l2=135.9mm l1=93.8mm 5.鍵連接 帶輪與軸段 間采用A型普通平鍵連接，查表8-31取其型號(hào)為鍵856 GB/

48、T1096—1990，齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，型號(hào)為鍵1063 GB/T1096—1990 6.軸的受力分析 （1）畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖5所示 （2）計(jì)算支承反力 在水平面上為 R2H=Fr1+R1H=510.3+218.3N=728.6N 在垂直平面上為 軸承1的總支承反力為 軸承2的總支承反力為 （3） 畫(huà)彎矩圖 彎矩圖如圖5c、d、e所示 在水平面上，a-a剖面為 MaH=-R1Hl2=-218.3*135.9Nmm=-29667Nmm b-b剖面

49、左側(cè)為 在垂直平面上為 合成彎矩 a-a剖面為 b-b剖面左側(cè)為 （4）畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖 轉(zhuǎn)矩圖如圖5f所示，T1=50670Nmm R1H=218.3N R2H=728.6N R1v=721.4N R2V=2202.4N R1=753.7N R2=2319.8N Ma=102428.7Nmm Mb=5901.7Nmm T1=50670Nmm 7.校核軸的強(qiáng)度 因a-a剖面

50、彎矩大，同時(shí)作用有轉(zhuǎn)矩，a-a剖面為危險(xiǎn)面 其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為 彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)則當(dāng)量應(yīng)力為 由表8-26查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限，則由表8-32查得軸的許用彎曲應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求 軸的強(qiáng)度滿足要求 8.校核鍵連接的強(qiáng)度 聯(lián)軸器處鍵連接

51、的擠壓應(yīng)力為 齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 取鍵、軸及帶輪的材料都為鋼，由表8-33查得，強(qiáng)度足夠 鍵連接的強(qiáng)度足夠 二、 中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算見(jiàn)表8 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.已知條件 高速軸傳遞的功率p2=3.63kw,轉(zhuǎn)速n2=244.07r/min，錐齒輪大端分度圓直徑d2=238mm，齒寬中點(diǎn)處分度圓直徑dm2=（1-0.5）d2=202.3mm，d3=70.531mm,齒輪寬度b3=85mm 2.選擇軸的材料 因傳遞的功率不大，并對(duì)重

52、量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故由表8-26選用常用的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理 45鋼，調(diào)制處理 3.初算軸徑 查表9-8得C=106～135，取中間值C=110，則 軸與帶輪連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%～5%，軸端最細(xì)處直徑 d1>27.05+27.05*（0.03～0.05）mm=27.86～28.40mm dmin=27.05mm 4.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

53、 軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖5所示 (1) 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu)，該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故 軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從最細(xì)處開(kāi)始設(shè)計(jì) (2) 軸段及軸段的設(shè)計(jì) 該軸段上安裝軸承，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與軸承的選擇設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。考慮到齒輪上作用較大的軸向力和圓周力，選用圓錐滾子軸承。軸段及軸段上安裝軸承，其直徑應(yīng)既便于軸承安裝，又符合軸承內(nèi)徑系列。根據(jù)dmin=27.05mm，暫取軸承30206，由表9-9得軸承內(nèi)徑d=30mm，外徑D=62mm，寬度B=16mm，內(nèi)圈定位直徑da=36m

54、m，外徑定位Da=53mm，軸上力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=13.8mm，故d1=30mm 通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則d5=30mm （3） 齒輪軸段與軸段的設(shè)計(jì) 軸段上安裝齒輪3，軸段上安裝齒輪2。為便于齒輪的安裝，d2和d4應(yīng)略大于d1和d5，此時(shí)安裝齒輪3處的軸徑可選為33mm，經(jīng)過(guò)驗(yàn)算，其強(qiáng)度不滿足要求，可初定d2=d4=32mm 由于齒輪的直徑比較小，采用實(shí)心式，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定，齒輪2輪廓的寬度范圍為（1.2～1.5）d4=38.4～48mm，取其輪轂寬度，其左端采用軸肩定位，右端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段長(zhǎng)

55、度應(yīng)比齒輪2的輪轂略短，b3=85mm，故取 L2=83mm，L4=40mm （4） 軸段的設(shè)計(jì) 該段位中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位，其軸肩高度范圍為（0.07～0.1)d2=2.24～3.2mm，取其高度h=3mm，故d3=38mm 齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離和齒輪2的輪轂右端面與箱體內(nèi)壁的距離軍取為，且使箱體兩內(nèi)側(cè)壁關(guān)于高速軸軸線對(duì)稱，量得起寬度為Bx=193.92mm，取Bx=194mm，則軸段的長(zhǎng)度為 =194-40-2*10-85mm=49mm 此時(shí)錐齒輪沒(méi)有處在正確安裝位置，在裝配時(shí)可以調(diào)節(jié)兩端蓋下的調(diào)整墊片使其處與正確的安裝位置 （5） 軸段及軸段的長(zhǎng)度 由于軸

56、承采用油潤(rùn)滑，故軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁距離取為，則軸段的長(zhǎng)度為 軸段的長(zhǎng)度為 （6） 軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離a3=13.8mm，則由圖12-7可得軸的支點(diǎn)與受力點(diǎn)間的距離為 由裝配圖知 d1=30mm d5=30mm d2=d4=32mm L2=83mm L4=40mm d3=38mm Bx=194mm L3=49mm L1=34mm L5=4

57、1mm 5.鍵連接 齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，查表8-31取其型號(hào)為鍵12100 GB/T1096—1990，齒輪與軸段間采用A型普通平鍵連接，型號(hào)為鍵12 GB/T1096—1990 6.軸的受力分析 （1）畫(huà)軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖5所示 （2）計(jì)算支承反力 在水平面上為 R2H=Fr3-R1H-Fr2=731.6-586.2-111.7N=33.7N 在垂直平面上為 軸承1的總支承反力為 軸承2的總支承反力為 （4）

58、畫(huà)彎矩圖 彎矩圖如圖5c、d、e所示 在水平面上，a-a剖面為 MaH=-R1Hl2=-586.2*54.55=-31977.2Nmm a-a剖面右側(cè)為 b-b剖面右側(cè)為 在垂直平面上為 合成彎矩 a-a剖面左側(cè)為 a-a剖面左側(cè)為 b-b剖面左側(cè)為 b-b剖面右側(cè)為 （4）畫(huà)轉(zhuǎn)矩圖 轉(zhuǎn)矩圖如圖5f所示，T2=50250Nmm R1H=586.2N R2H=33.7N R1v=1662.5N R2V=1179.8N R1=1762.8

59、N R2=1180.3N Ma=96161.9Nmm M'a=93067.1Nmm Mb=66816.4Nmm M′b=66508.8Nmm T2=50250Nmm 7.校核軸的強(qiáng)度 雖然a-a剖面左側(cè)彎矩大，但a-a剖面右側(cè)除作用有彎矩外還作用有轉(zhuǎn)矩，其軸頸較小，故a-a剖面兩側(cè)均可能為危險(xiǎn)面，故分別計(jì)算a-a剖面的抗彎截面系數(shù) 其抗彎截面系數(shù)為

60、 抗扭截面系數(shù)為 a-a剖面左側(cè)彎曲應(yīng)力為 a-a剖面右側(cè)彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)則當(dāng)量應(yīng)力為 故a-a剖面右側(cè)為安全截面 由表8-26查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限，則由表8-32查得軸的許用彎曲應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求 軸的強(qiáng)度滿足要求

61、 8.校核鍵連接的強(qiáng)度 齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 取鍵、軸及帶輪的材料都為鋼，由表8-33查得，強(qiáng)度足夠 齒輪3處的鍵長(zhǎng)于齒輪2處的鍵，故其強(qiáng)度也足夠 鍵連接的強(qiáng)度足夠 三、低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算見(jiàn)表9 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算及說(shuō)明 計(jì)算結(jié)果 1.已知條件 低速軸傳遞的功率p3=3.49kw,轉(zhuǎn)矩T3=574940Nmm，轉(zhuǎn)速n3=57.97r/min，齒輪4分度圓直徑d4=297.455mm，齒輪寬度b4=78mm 2.選擇軸的材料 因傳遞的功率不大，并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特

62、殊要求，故由表8-26選用常用的材料45鋼，調(diào)質(zhì)處理 45鋼，調(diào)制處理 3.初算軸徑 查表9-8得C=106～135，取中間值C=106，則 軸與帶輪連接，有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大3%～5%，軸端最細(xì)處直徑 d1>41.54+41.54*（0.03～0.05）mm=42.79～43.62mm dmin=41.54mm 4. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

63、 （1） 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu)，該減速器發(fā)熱小，軸不長(zhǎng)，故 軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序，從最細(xì)處開(kāi)始設(shè)計(jì) （2） 聯(lián)軸器與軸段 軸段上安裝聯(lián)軸器，此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所聯(lián)接兩軸的安裝誤差，隔離振動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37，取載荷系數(shù)KA=1.5，計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 Tc=KAT1=1.5*574940Nmm=862410N·mm 由表8-38查得GB/T5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求：

64、公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·mm，許用轉(zhuǎn)速4750r/min，軸孔范圍為30～48mm。取聯(lián)軸器孔直徑為45mm，軸孔長(zhǎng)度L聯(lián)=112mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器從動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X3 45*112GB/T5014—2003，相應(yīng)的軸段 的直徑d1=45mm。其長(zhǎng)度略小于孔寬度，取L1=110mm (3) 密封圈與軸段的設(shè)計(jì) 在確定軸段的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。 若聯(lián)軸器采用軸肩定位，軸肩高度h=（0.07～0.1）d1=（0.07～0.1）*45mm=3.15～4.5mm。軸段的軸徑d2=d1+2*（3.15～4.5）mm=51.3～54mm，其值最終由密封圈確定。該處

65、軸的圓周速度均小于3m/s，可選用氈圈油封，查表8-27初選氈圈55JB/ZQ4606—1997，則d2=55mm (4) 軸承與軸段和軸段的設(shè)計(jì) 考慮齒輪油軸向力存在，但此處軸徑較大，選用角接觸球軸承。軸段上安裝軸承，其直徑應(yīng)既便于安裝，又符合軸承內(nèi)徑系列?，F(xiàn)暫取軸承為7008C 由表11-9得軸承內(nèi)徑d=40mm，外徑D=68mm，寬度B=15mm，內(nèi)圈定位直徑da=50mm，外徑定位Da=65mm，軸上力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=15.7mm，故d3=40mm。由于該減速器錐齒輪的圓周速度大于2m/s，軸承采用油潤(rùn)滑，無(wú)需放擋油環(huán)，取L3=15mm。為補(bǔ)償箱體的鑄造誤差，取軸承

66、靠近箱體內(nèi)壁的端面與箱體內(nèi)壁距離。 通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào)，則d7=40mm （5） 齒輪與軸段的設(shè)計(jì) 軸段上安裝齒輪4，為便于齒輪的安裝，d6應(yīng)略大于d7，可初定d6=42mm,齒輪4輪廓的寬度范圍為（1.2～1.5）d6=50.4～63mm，取其輪轂寬度與齒輪寬度b4=60mm相等，其右端采用軸肩定位，左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段長(zhǎng)度應(yīng)比齒輪4的輪轂略短，取L6=58mm （6） 軸段和軸段的設(shè)計(jì) 軸段為齒輪提供軸向定位作用，定位軸肩的高度為h=（0.07～0.1)d6=2.94～4.2mm，取h=4mm,則d5=50mm，L5=1.4h=5.6mm，取L5=8mm 軸段的直徑可取軸承內(nèi)圈定位直徑，即d4=50mm，齒輪左端面與箱體內(nèi)壁距離為 則軸段的長(zhǎng)度 =194+5-13.5-95-8mm=82.5mm (7) 軸段與軸段的長(zhǎng)度 軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座的寬度為，軸承旁連接螺栓為M20，則c1=28mm，c2=24mm，箱體軸承寬度L=10+28