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1、帶孔零件加工,1.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 2.固定循環(huán),教學(xué)目標(biāo),1.理解刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)囊饬x 2.掌握刀具補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 3.掌握固定循環(huán)指令的應(yīng)用,引入,解決辦法,解決辦法三： T01：G54G90G01Z0 T02:G54G90G44G01Z0H02 T03:G54G90G43G01Z0H03,解決辦法一： T01：G54G90G01Z0 T02:G55G90G01Z0 T03:G56G90G01Z0,解決辦法二： T01：G54G90G01Z0 T02:G54G90G01Z20 T03:G54G90G01Z10,執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開(kāi)刀工件補(bǔ)償，+Z） Z實(shí)際值 = Z指令值 +（H xx）

2、執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償，-Z） Z實(shí)際值 = Z指令值 -（H xx）,長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)脑恚ū举|(zhì)）,知識(shí)鏈接,1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫?用于刀具軸向(Z向)的補(bǔ)償. 使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量. 刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸. 利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。,2、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)姆椒?將不同長(zhǎng)度刀具通過(guò)對(duì)刀操作獲取差值。 通過(guò)MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。 執(zhí)行程序中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令。,3、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G

3、44，G49,（1）格式,G43 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令 其中Z 為指令終點(diǎn)位置，H為刀補(bǔ)號(hào)地址，用H00H99來(lái)指定，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。,執(zhí)行G43時(shí)，（刀具長(zhǎng)時(shí)，離開(kāi)刀工件補(bǔ)償，+Z） Z實(shí)際值 = Z指令值 +（H xx） 執(zhí)行G44時(shí)，（刀具短時(shí)，趨近工件補(bǔ)償，-Z） Z實(shí)際值 = Z指令值 -（H xx）,其中（Hxx）是指xx寄存器中的補(bǔ)償量，其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L(zhǎng)補(bǔ)償量取負(fù)值時(shí)，G43和G44的功效將互換。,長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)脑恚ū举|(zhì)）,設(shè)（H02）= 200 mm時(shí)

4、 N1 G54 X0 Y0 Z200 N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定點(diǎn)A，實(shí)到點(diǎn)B N3 G01 Z-20.0 實(shí)到點(diǎn)C N4 Z10.0 實(shí)際返回點(diǎn)B N5 G00 G49 Z 200 實(shí)際返回點(diǎn)O,示例 1,,,,使用G43、G44相當(dāng)于平移了Z軸工件原點(diǎn)一個(gè)補(bǔ)償量。 即將坐標(biāo)原點(diǎn)O平移到了O點(diǎn)處，后續(xù)程序中的Z坐標(biāo)均相對(duì)于O進(jìn)行計(jì)算。使用G49時(shí)則又將Z軸原點(diǎn)平移回到了O點(diǎn)。 在機(jī)床上有時(shí)可用提高Z軸位置的方法來(lái)校驗(yàn)運(yùn)行程序。,另外一種理解,鉆孔加工舉例,,對(duì)圖示零件鉆孔。按理想刀具進(jìn)行的

5、對(duì)刀編程，現(xiàn)測(cè)得實(shí)際刀具比理想刀具短8mm,若設(shè)定（H01）=8mm， （H02）=8mm,%0005 N1 G54G00X120.0 Y80.0Z100 N2 G43 Z-32.0 H01 S630 M03 (或G44 Z-32.0 H02) G00Z3 N3 G01 Z-18.0 F120 N4 G04 P1000 N5 G00 Z3.0 N6 G91 X90.0 Y-20.0 N7 G01 Z-23.0 F120 N8 G04 P1000 N9 G00 Z23.0,主程序號(hào) 增量編程方式，快速移到孔#1正上方。 理想刀具下移值Z=-32，實(shí)際刀具下移值Z=-40下移到離工件上表

6、面距離3mm的安全高度平面。主軸正轉(zhuǎn) 以工進(jìn)方式繼續(xù)下移21mm 孔底暫停1s。 快速提刀至安全面高度。 快移到孔#2的正上方。 向下進(jìn)給23mm，鉆通孔#2。 孔底暫停1s。 快速上移23mm，提刀至安全平面。,程序單,N10 X-60.0 Y-30.0 N11 G01 Z-35.0 F120 N12 G49 G00 Z67.0 N13 X-150.0Y-30.0 N14 M05 M02,快移到孔#3的正上方。 向下進(jìn)給35mm，鉆孔#3。 理想刀具快速上移67mm，實(shí)際刀具上移75mm，提刀至初始平面。 刀具返回初始位置處。 主軸停，程序結(jié)束。,程序單,從上述程序可以大致了解鉆孔加工

7、的走刀路線及鉆孔的基本編程方法，當(dāng)所使用的數(shù)控銑床不具備更高級(jí)的鉆孔專用指令時(shí)，通常都需要這樣一步步地編程，更方便的鉆孔編程方法將在后面的章節(jié)中逐步介紹。,返回上層,,,,使用01, T02, T03號(hào)刀具對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸加工編程時(shí)選01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)度.試寫(xiě)出用 G43 、G44 指令對(duì)T02, T03刀具向下快速移動(dòng)100mm時(shí),進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)某绦蚨?并說(shuō)明存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償值是多少?刀具的實(shí)際位移是多少?,示例2,小結(jié),1.用刀具半徑補(bǔ)償功能對(duì)內(nèi)外輪廓進(jìn)行程序編制； 2.刀具補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì) 數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制刀具中心向指定方向偏離編程軌跡一個(gè)偏置量（為什么不說(shuō)是刀具半徑？） 數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)平移

8、工件坐標(biāo)Z軸零點(diǎn)一個(gè)補(bǔ)償量 3.粗加工、精加工共用一子程序，改變刀具偏置量 4.程序模塊化結(jié)構(gòu),固定循環(huán)動(dòng)作組成,X、Y軸快速定位到孔中心位置 Z軸快速運(yùn)行到靠近孔上方的安全高度平面R點(diǎn)(參考點(diǎn)) 孔加工（工作進(jìn)給） 在孔底做需要的動(dòng)作 退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始點(diǎn)位置。,固定循環(huán)的動(dòng)作示意圖,,,固定循環(huán)的程序格式包括 數(shù)據(jù)形式 返回點(diǎn)平面 孔加工方式 孔位置數(shù)據(jù) 孔加工數(shù)據(jù) 循環(huán)次數(shù) 。,G90(G91)G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_,固定循環(huán)指令格式說(shuō)明,G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_,第二個(gè)G代碼為孔加

9、工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個(gè)。,固定循環(huán)指令參數(shù)說(shuō)明,1、G73 G89、Z、R、P、Q都是模態(tài)代碼。,2、為了簡(jiǎn)化程序，若某些參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。若為了程序看起來(lái)更清晰，不易出錯(cuò)，則每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫(xiě)全。（讀、寫(xiě)程序）,3、 G80、G01G03等代碼可以取消固定循環(huán)。,固定循環(huán)指令分類(lèi),鉆孔類(lèi),攻螺紋類(lèi),鏜孔類(lèi),一般鉆孔G81G82,鉆深孔（L/D3）G73G83,右旋攻螺紋G84,左旋攻螺紋G74,粗鏜孔G85G86,精鏜孔G76,反鏜孔G87,,,,固定循環(huán)功能表,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,G88,,

10、切削進(jìn)給,,暫停、主軸停止,,手動(dòng),,鏜循環(huán),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,G89,,切削進(jìn)給,,暫停,,切削進(jìn)給,,鏜循環(huán),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鉆孔循環(huán)指令,深孔加工循環(huán)指令,,,,,q,,,,,,,,,,,,,,,,,q,q,,,,,初始高度,安全高度,孔底位置,d,d,,,G83動(dòng)作分解,G73動(dòng)作分解,螺紋加工循環(huán)指令,鏜孔循環(huán)指令（G85 G86）,G85：鏜孔循環(huán) G99 G85X_Y_Z_R_F_ 該指令

11、動(dòng)作過(guò)程與G81指令相同，只是G85進(jìn)刀和退刀都為工進(jìn)速度，且回退時(shí)主軸不停轉(zhuǎn)。 G86：鏜孔循環(huán) G98 G86X_Y_Z_R_F_ 此指令與G81相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。 注意：該指令退刀前沒(méi)有讓刀動(dòng)作，退回時(shí)可能劃傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。,鏜孔循環(huán)指令（G76）,精鏜循環(huán) G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_,精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99決定。 帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。 刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q,鏜孔循環(huán)指令（G87）,G87：反鏜循環(huán) G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_,G87 指令動(dòng)作圖,動(dòng)作過(guò)程: 在X、Y軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動(dòng)q值，再快速進(jìn)給到孔底(R點(diǎn))定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動(dòng)q值。主軸正轉(zhuǎn)，在Z軸正方向上加工至Z點(diǎn)。這時(shí)主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點(diǎn)(只能用G98)后退回一個(gè)位移量，主軸正轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)程序段的動(dòng)作。,G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 Q10 P2000,