PLC實(shí)驗(yàn) 報(bào)告
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1、 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 院別:物理與電子工程學(xué)院 指導(dǎo)老師:胡晗 專業(yè):應(yīng)用電子 姓名:何國勇 學(xué)號:2011272110 實(shí)驗(yàn)一 認(rèn)識FXGP與PLC 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1. 熟悉FXGP的操作界面 2. 熟悉FXGP菜單的顯示和操作方式 3. 注意觀察FXGP系統(tǒng)提供的信息 4. 學(xué)會設(shè)置路徑、新建程序 5. 初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序 6. 理解指令表和梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 7. 掌握FXGP中的程序傳送到PLC的方法 8. 通過實(shí)驗(yàn)了解和熟悉FX系列PLC的外部結(jié)構(gòu)和外部接線方法 9.
2、 熟悉簡易編程器的使用。 9. 掌握調(diào)試程序的方法 二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 (一)使用FXGP軟件編輯程序 1. 設(shè)置文件路徑為C:\PLC1 2. 進(jìn)入FXGP軟件 3. 新建一個(gè)序程序,指定正確的PLC類型,程序名稱[untit101] 4. 用梯形圖形式編輯如下一段程序 5、通過轉(zhuǎn)換,在指令表形式下閱讀程序 (二)、使用編程器編輯程序 1.關(guān)電源,將手持編程器FX-10P-E或FX-20P-E連接電纜,電纜另一頭接至PLC主機(jī)的編程器插座中,并將主機(jī)工作方式選擇(STOP/RUN)撥至“STOP”位置。 2.按下PLC的電源開關(guān),PLC主機(jī)通電,“POWE
3、R”燈亮,手持編程器在液晶窗口顯示自檢內(nèi)容。 3.寫入程序前,需對PLC“RAM”全部清零,當(dāng)液晶顯示屏上顯示全是“NOP”時(shí),即可輸入程序。清零方法如圖1所示。 圖1 PLC清零方法 4.程序的輸入,需要先按功能編輯鍵,鍵盤上分別有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分別代表讀/寫、插入/刪除和監(jiān)控/測試功能。其功能為后按者有優(yōu)先權(quán)。例如第一次按“RD/WR”鍵為讀出(R),再按一次即為寫入(W),再按一次又變成R。W、R、I、D、M和T功能字符分別顯示在液晶顯示窗的左上角。 5. 輸入程序如圖2所示,進(jìn)行編程訓(xùn)練操作。 圖2 編程實(shí)例 實(shí)現(xiàn)
4、編程操作如圖3所示。 (a) 鍵盤操作 (b) 顯示 圖3 編程操作 6. 輸入完程序后,可按圖4操作鍵進(jìn)行程序檢查。 圖4 程序檢查 7. 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的正確性 (1)將模擬開關(guān)板的開關(guān)分別用導(dǎo)線連接到PLC的輸入端X0、X1和COM端。 (2)輸出端驅(qū)動(dòng)一LED發(fā)光二極管指示燈。 (3)將PLC的RUN/STOP開關(guān)切換到RUN位置。 (4)合上X1和X2開關(guān),輸入信號,觀察Y0的輸出情況。 四、預(yù)習(xí)要求 1. 復(fù)習(xí)可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成和基本工作原理。 2. 復(fù)習(xí)PLC輸入、輸出接口電路。 3
5、. 閱讀FX-10P-E(或FX-20P-E)手持編程器的使用說明。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1.說明PLC可編程控制器由哪幾部分組成?輸入電源規(guī)格為多少?輸入電路采用什么方式?輸出電路采用什么方式? PLC是由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/ 輸出接口、智能I / O接口、擴(kuò)展接口、電源和通信接口、編程工具、智能單元等部分組成。輸入電源規(guī)格電流或電壓信號分別為4~20mA直流電流信號、1~10V直流電壓信號。輸入電路采用開關(guān)量輸入和模擬量輸入方式。輸出電路采用采用開關(guān)量輸出方式。 2.編程器的型號是什么?如何進(jìn)行程序的寫入、讀出、刪除、插入、監(jiān)控和測試? 編程器的型號是F
6、X-20P-E 編程器進(jìn)行程序的寫入、讀出、刪除、插入、監(jiān)控、和測試詳見附錄一。 六、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 第一次試很多問題如不會操作、軟件使用等等,在老師的指導(dǎo)下,試驗(yàn)順利完成! 實(shí)驗(yàn)二 基本指令實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.進(jìn)一步掌握PLC手持編程器的使用。 2.學(xué)會用PLC基本指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。 3.掌握常用基本指令的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊 4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1.基本指令實(shí)驗(yàn) 如圖5所示,根據(jù)梯形圖編寫指令表,分別接通
7、PLC輸入端開關(guān)為ON 或OFF,觀察PLC輸出結(jié)果。 圖5 基本指令程序 2. 組合電路的PLC編程實(shí)驗(yàn) 如圖6、7所示,根據(jù)梯形圖編寫指令表,分別接通PLC輸入端開關(guān)為 ON或OFF,觀察PLC輸出結(jié)果。 圖6 組合電路指令程序(1) 圖7 組合電路指令程序(2) 3. 置位、復(fù)位和脈沖指令的編程實(shí)驗(yàn) 如圖8所示,根據(jù)梯形圖編寫指令表,分別接通PLC輸入端開關(guān)為ON或OFF,觀察PLC輸出結(jié)果。當(dāng)X0閉合時(shí),Y0有輸出,即使X0斷開,Y0仍然保持有輸出;當(dāng)X1閉合時(shí),Y0無輸出。當(dāng)X2閉合時(shí),Y1有輸出,當(dāng)X3閉合時(shí),Y1仍然有輸出,只有當(dāng)X3再斷開時(shí),
8、Y1無輸出。 圖8 置位、復(fù)位和脈沖電路指令程序 四、預(yù)習(xí)要求 1. 復(fù)習(xí)LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB和END等指 令的含義。 2. 復(fù)習(xí)SET、RST、PLS和PLF等指令的含義。 3. 提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。 4. 畫出置位、復(fù)位和脈沖的編程實(shí)驗(yàn)的輸入、輸出波形圖,以便在實(shí) 驗(yàn)中比較。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果。 2. 整理實(shí)驗(yàn)所記錄的波形。 3. 總結(jié)實(shí)驗(yàn)中用到的指令的使用方法。 實(shí)驗(yàn)三 棧及主控指令實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。 2.掌握主控指令MC和
9、MCR的使用方法。 3.進(jìn)一步掌握PLC的編程及程序輸入。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊 4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1.棧指令實(shí)驗(yàn) 棧指令編程梯形圖實(shí)例如圖9所示。 圖9 棧指令編程實(shí)例 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖9輸入程序。 (2)檢查程序,使其正確。 (3)運(yùn)行該程序,當(dāng)X0=1(ON)時(shí),觀察輸出狀態(tài)。 ① Y0的狀態(tài)取決于X1或X2的狀態(tài)。 ② Y1的狀態(tài)取決于X3、X4相與或X5、X6相與的狀態(tài)。 ③ Y2狀態(tài)取決于X7的狀態(tài)。 ④ Y3狀態(tài)
10、取決于X7及X10或X11的狀態(tài)。 置X0=0時(shí),觀察Y0~ Y3的狀態(tài)。 2. 主控指令實(shí)驗(yàn) 主控指令編程梯形圖實(shí)例如圖10所示。 圖10 主控指令編程實(shí)例 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖10輸入程序。 (2)檢查程序,使其正確。 (3)執(zhí)行程序,依次分別使X0、X1、X2、X3、X4及X5為ON,輸 出應(yīng)依次為Y0、Y1及Y2為ON。 四、預(yù)習(xí)要求 1.復(fù)習(xí)棧指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。 2.復(fù)習(xí)主控指令MC、MCR的功能和使用方法。 3. 提前閱讀實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1.整理實(shí)驗(yàn)結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2.總結(jié)使用棧指令和
11、主控指令的體會。 實(shí)驗(yàn)四 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的格式及編程方法。 2.掌握定時(shí)器、內(nèi)部時(shí)鐘脈沖參數(shù)的設(shè)置方法。 3.掌握計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的功能及定時(shí)技巧。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊 4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1.定時(shí)器指令實(shí)驗(yàn) 定時(shí)器指令的梯形圖和語句表如圖11所示: 圖11 定時(shí)器梯形圖語句表 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖11輸入程序。 (2)檢查程序,使其正確。 (3)運(yùn)行程序,觀察輸出結(jié)果。當(dāng)
12、X1,X2閉合時(shí),定時(shí)器T0和T33開始計(jì)時(shí),經(jīng)過10s,Y0和Y1有輸出。說明T0和T33的計(jì)時(shí)脈沖為100ms,計(jì)100次為10s。當(dāng)閉合X0,再閉合X1和X2時(shí),經(jīng)過10s,Y0有輸出;經(jīng)過1s,Y1有輸出。說明M8028控制T32~T55的定時(shí)脈沖:當(dāng)M8028閉合時(shí),T32~T55定時(shí)脈沖為0.01s,當(dāng)M8028斷開時(shí),T32~T55定時(shí)脈沖為0.1s。 2.計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn) 計(jì)數(shù)器指令的梯形圖和語句表如圖12所示。 圖12 計(jì)數(shù)器梯形圖語句表 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖12輸入程序。 (2)檢查程序,使其正確。 (3)執(zhí)行程序,觀察輸出結(jié)果。當(dāng)X0斷開時(shí),X1閉合1
13、0次,Y0有輸出;當(dāng)X0閉合時(shí),再把X1閉合10次,Y0無輸出。 3.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器綜合實(shí)驗(yàn) 該實(shí)驗(yàn)的梯形圖和語句表如圖13所示。 圖13 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器梯形圖語句表 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖13輸入程序。 (2)檢查程序,使其正確。 (3)運(yùn)行程序,觀察輸出結(jié)果。當(dāng)X0接通,定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí),經(jīng)過10s,T0的常閉接點(diǎn)斷開,T0定時(shí)器斷開復(fù)位,待下一次掃描的時(shí)候,T0的常閉接點(diǎn)才閉合,T0線圈又重新接通(即T0接點(diǎn)每10s接通一次,每次接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期)。計(jì)數(shù)器C0對這個(gè)脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)到20次時(shí),C0常開觸點(diǎn)閉合,使線圈Y0有輸出。從X0接通到Y(jié)0有輸出,時(shí)間
14、為(100×0.1s)×20=200s。 四、預(yù)習(xí)要求 1.復(fù)習(xí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的格式、功能和使用方法。 2.提前閱讀實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 整理實(shí)驗(yàn)結(jié)果,按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2. 畫出本次實(shí)驗(yàn)中定時(shí)器、計(jì)數(shù)器程序中的輸入/輸出波形。 3.總結(jié)使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令的體會。 實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)順控指令實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握步進(jìn)順控指令的編程方法。 2.理解步進(jìn)順控指令的幾種編程結(jié)構(gòu)。 3.進(jìn)一步熟練編程器的使用。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊
15、4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟 1.用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)如圖14所示的波形,使Y0、Y1和Y2每隔1s順序輸出,并循環(huán)。其順序功能圖和指令語句表如圖15所示。 圖14 輸出波形圖 圖15 順序功能圖及語句表 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖15輸入程序。 (2)檢查程序是否正確。 (3)運(yùn)行程序,觀察Y0、Y1和Y2的輸出是否和波形一致。 (4)改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù),再次運(yùn)行程序,觀察輸出情況。 2.分支及匯合指令實(shí)驗(yàn) 選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖16所示。 圖16 選擇性分支與匯合 選擇性分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖
16、16輸入程序。 (2)檢查程序是否正確。 (3)運(yùn)行程序,先閉合X1,然后閉合X2,觀察Y2和Y3有無輸出。 (4)改變X1和X2的閉合順序,觀察Y2和Y3的輸出情況。 并性分支及匯合指令的順序功能圖和語句表如圖17所示。 圖17 并行分支與匯合 并行分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖17輸入程序。 (2)檢查程序是否正確。 (3)運(yùn)行程序,閉合X1,觀察Y2和Y4有無輸出。然后閉合X2、 X3和X4,觀察Y3、Y5和Y6的輸出情況。 四、預(yù)習(xí)要求 1. 復(fù)習(xí)SFC順序功能圖編程方法和STL步進(jìn)順控指令的編程方法。 2. 復(fù)習(xí)選擇性分支和匯合的編程方法。 3. 復(fù)
17、習(xí)并形分支和匯合的編程方法。 4. 提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1. 按格式寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2. 總結(jié)步進(jìn)順控指令的特點(diǎn)。 實(shí)驗(yàn)六 功能指令實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握功能指令中的移位寄存器指令的編程和使用方法。 2.掌握如何用移位指令實(shí)現(xiàn)真值表的輸出。 3.能用移位指令實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊 4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.用左移移位指令實(shí)現(xiàn)表1循環(huán)左移真值表的輸出。 表1 循環(huán)左移真值表 脈沖 Y3 Y2
18、Y1 Y0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 0 3 0 1 0 0 4 1 0 0 0 其梯形圖和指令表如圖18所示。 圖18 循環(huán)左移位控制程序 圖18 循環(huán)左移位控制程序(1)實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖18輸入程序。 (2)檢查程序是否正確。 (3)運(yùn)行程序,觀察Y0、Y1、Y2和Y3的輸出是否和真值表一致。 經(jīng)檢查,Y0、Y1、Y2和Y3的輸出跟真值表一致。 2.用左移移位指令實(shí)現(xiàn)表2循環(huán)左移真值表的輸出。 表2 循環(huán)左移真值表 脈沖 Y3 Y2 Y1 Y0
19、 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 1 3 0 1 1 1 4 1 1 1 1 5 1 1 1 0 6 1 1 0 0 7 1 0 0 0 其梯形圖和指令表如圖19所示。 圖19 循環(huán)左移位控制程序(2) 實(shí)驗(yàn)步驟: (1)按圖19輸入程序。 (2)檢查程序是否正確。 (3)運(yùn)行程序,觀察Y0、Y1、Y2和Y3的輸出是否和真值表一致。 經(jīng)檢查,Y0、Y1、Y2和Y3的輸出跟真值表一致。 四、預(yù)習(xí)要求 1.復(fù)習(xí)功能指令右移SFTR和左移SFTL的指令格式、功能和編程方
20、 法。 2.學(xué)會用移位循環(huán)指令實(shí)現(xiàn)某一控制操作。 3. 提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。 4. 畫出實(shí)驗(yàn)中需要的真值表,準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)使用。 五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1.按格式寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2.寫出左移和右移指令的格式。 3.寫出實(shí)驗(yàn)中用到的程序,自行設(shè)計(jì)循環(huán)右移的程序。 六、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 實(shí)驗(yàn)順利完成。這次實(shí)驗(yàn)使我更加的理解了位移和復(fù)位。 實(shí)驗(yàn)七 交通信號燈的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.掌握用PLC控制十字路口交通燈的設(shè)計(jì)方法。 2.熟悉PLC指令的功能。 3.學(xué)會用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的思路。 二、實(shí)驗(yàn)器材 1.FX系列PLC一臺 2.FX-10P-E或FX-20
21、P-E手持編程器一臺 3.模擬開關(guān)板一塊 4.編程電纜 5.連接導(dǎo)線 三、實(shí)驗(yàn)原理 十字路口交通信號燈在日常生活中經(jīng)常用到,可以用PLC對其進(jìn)行控制。 十字路口兩個(gè)方向交通燈自動(dòng)控制時(shí)序工作波形圖如圖23所示。 圖23 交通燈時(shí)序工作波形圖 從圖中可以看出,東西方向和南北方向綠、黃和紅燈相互亮燈時(shí)間是相等的。如果取單位時(shí)間t=2s,則整個(gè)一次循環(huán)時(shí)間需要40s。 采用PLC控制時(shí),其I/O分配表如表4所示。 表4 交通燈控制I/O接口地址分配表 輸入 輸出 器件 器件號 功能說明 器件 器件號 功能說明 0 X0 啟動(dòng)按鈕 G1 Y0
22、 東西向綠燈 1 X1 停止按鈕 Y1 Y1 東西向黃燈 R1 Y2 東西向紅燈 G2 Y3 南北向綠燈 Y2 Y4 南北向黃燈 R2 Y5 南北向紅燈 本實(shí)驗(yàn)用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)交通燈自動(dòng)控制,其順序功能圖如圖24所示。 圖24 交通燈控制順序功能圖 四、實(shí)驗(yàn)步驟和內(nèi)容 1.按圖24輸入程序。 2.檢查程序是否正確。 3.運(yùn)行程序,觀察Y0~Y5的輸出是否符合實(shí)際要求。 五、預(yù)習(xí)要求 1. 復(fù)習(xí)步進(jìn)順控指令的作用和編程方法。 2. 閱讀本次實(shí)驗(yàn)原理及電路,掌握利用步進(jìn)順控指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的 方法和技巧。 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要
23、求 1. 按一定格式完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 2. 考慮如果用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)交通燈的控制,其程序如何? 3. 考慮如果用移位寄存器實(shí)現(xiàn)交通燈的控制,其程序如何? 附件一: FX-20P-E手持編程器使用 指令的寫入 按“RD/WR”鍵,使編程器處于寫(W)工作方式,然后根據(jù)該指令所在的步序號,按“STEP”鍵后鍵入相應(yīng)的步序號,接著按鍵“GO”,使“4”移動(dòng)到指定的步序號,此時(shí),可以開始寫入指令。如果需要修改剛寫入的指令,在未按“GO”鍵之前,按下“CLEAR”鍵,剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。按了“GO”鍵之后,可按“↑”鍵,回到剛寫入的
24、指令,再作修改。 (1)基本指令的寫入 寫入LD X0時(shí),先使編程器處于寫(W)工作方式,將光標(biāo)“4”移動(dòng)到指定的步序號位置,然后按圖17按鍵操作。 圖17 基本指令寫入操作 寫入LDP、ANP、ORP指令時(shí),在按指令鍵后還要按“P/I”鍵。寫入LDF、ANF、ORF指令時(shí),在按指令鍵后還要按“F”鍵。 寫入INV指令時(shí),按“NOP“、“P/I”和“GO”鍵。 (2)應(yīng)用指令的寫入 基本操作如圖18所示,按“RD/WR”鍵,使編程器處于寫(W)工作方式,將光標(biāo)“4”移動(dòng)到指定的步序號位置,然后按“FNC”鍵,接著按該應(yīng)用指令的指令代碼對應(yīng)的數(shù)字鍵,然后按“SP”鍵,再按相應(yīng)的
25、操作數(shù)。如果操作數(shù)不止一個(gè),每次鍵入操作數(shù)之前,先按一下“SP”鍵,鍵入所有的操作數(shù)后,再按“GO”鍵,該指令就被寫入PLC的存儲器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字,按“FNC”鍵后,再按“D”鍵;如果是脈沖執(zhí)行方式,在鍵入編程代碼的數(shù)字鍵后,接著再按“P”鍵。 圖18 應(yīng)用指令寫入基本操作 例如:寫入數(shù)據(jù)傳送指令MOV D0 D4 MOV指令的應(yīng)用指令編號為12,寫入操作步驟如圖19所示。 圖19 應(yīng)用指令寫入操作實(shí)例 例如:寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV (P)D0 D4 操作步驟如圖20所示。 圖20 應(yīng)用指令寫入操作實(shí)例 (3)指針的寫入 寫入指針的基
26、本操作如圖21所示。如寫入中斷用的指針,應(yīng)連續(xù)按兩次“P/I”鍵。 圖21 指針寫入操作 (4)指令的修改 在指定的步序上改寫指令。例如:在100步上寫入指令OUT T50 K123。 根據(jù)步序號讀出原指令后,按“RD/WR”鍵,使編程器處于寫(W)工作方式,然后按圖22操作步驟按鍵。 圖22 指令修改操作實(shí)例 如果要修改應(yīng)用指令中的操作數(shù),讀出該指令后,將光標(biāo)“4”移到欲修改的操作數(shù)所在的行,然后修改該行的參數(shù)。 指令的讀出 (1)根據(jù)步序號讀出 基本操作如圖13所示,先按“RD/WR”鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,如果需讀出步序號為100的指令,按圖1
27、3順序操作,該步指令就顯示在屏幕上。 圖13 根據(jù)步序號讀出的基本操作 若還需要顯示該指令之前或之后的其它命令,可以按“↑”、“↓”或“GO”鍵。按“↑”、“↓”鍵可顯示上一條或下一條指令;按“GO”鍵可以顯示下面四條指令。 (2)根據(jù)指令讀出 基本操作如圖14所示,先按“RD/WR”鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,然后根據(jù)圖14所示的操作步驟依次按相應(yīng)的鍵,該指令就顯示在屏幕上。 例如:指定指令LD X0,從PLC中讀出該指令。 按“RD/WR”鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,然后按圖14步驟操作。 圖14 根據(jù)指令讀出的基本操作 按“GO”鍵后屏幕上
28、顯示出指定的指令和步序號。再按“GO”鍵,屏幕上顯示下一條相同指令及步序號。如果用戶程序中沒有該指令,在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”。按“↑”或“↓”鍵可讀出上一條或下一條指令。按“CLEAR”鍵,屏幕上顯示原來的內(nèi)容。 (3)根據(jù)元件讀出 先按“RD/WR”鍵,使編程器處于R(讀)工作方式,在R(讀)工作方式下讀出含有X0指令的基本操作如圖15所示。 圖15 根據(jù)元件讀出的基本操作 (4)根據(jù)指針讀出 在R(讀)工作方式下讀出10號指針的基本操作如圖16所示。 圖16 根據(jù)指針讀出的基本操作 屏幕上將顯示指針P10及其步序號。讀出中斷程序用的指針時(shí),應(yīng)連
29、續(xù)按兩次“P/I”鍵。 指令的刪除 (1)逐條指令刪除 如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除,按照指令讀出的方法,先將該指令或指針顯示在屏幕上,令光標(biāo)“4”指向該指令。然后按“INS/DEL”鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,再按“GO”鍵,該指令或指針即被刪除。 (2)指定范圍指令刪除 按“INS/DEL”鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,然后按圖24操作步驟按鍵,該范圍的指令即被刪除。 圖24 指定范圍指令的刪除基本操作 (3)NOP指令的成批刪除 按“INS/DEL”鍵,使編程器處于D(刪除)工作方式,,依次按NOP和GO鍵,執(zhí)行完畢后,用戶程序中間的NOP指令被全
30、部刪除。 指令的插入 如果需要在某條指令之前插入一條指令,按照前述指令讀出的方法,先將某條指令顯示在屏幕上,令光標(biāo)“4”指向該指令。然后按“INS/DEL”鍵,使編程器處于I(插入)工作方式,再按照指令寫入的方法,將該指令寫入,按“GO”鍵后寫入的指令插在原指令之前,后面的指令依次向后推移。 例如:在200步之前插入指令A(yù)ND M5,在插入(I)工作方式下首先讀出200步的指令,然后按圖23操作步驟按鍵。 圖23 指令的插入操作實(shí)例 對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視 監(jiān)視功能是通過編程器的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)工作方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、通/
31、斷檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。 (1)對位元件的監(jiān)視 基本操作如圖25所示,由于FX2N、FX2NC有16個(gè)變址寄存器Z0~Z7和V0~V7,因此如果采用FX2N、FX2NC系列PLC應(yīng)給出變址寄存器的元件號。以監(jiān)視輔助繼電器M153的狀態(tài)為例,先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,然后按25所示步驟按鍵。 圖25 位元件監(jiān)視的基本操作 屏幕上就會出現(xiàn)M153的狀態(tài),如圖26所示。如果在編程元件的左側(cè)有字符“<”,表示該編程元件處于ON狀態(tài);否則,表示它處于OFF狀態(tài),最多可以監(jiān)視8個(gè)元件。按“↑”或“↓”鍵,可以監(jiān)視前面或后面元件的狀態(tài)。 (2)監(jiān)視
32、16位字元件(D、Z、V)內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例,首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,按圖27操作步驟按鍵。 圖27 16位字元件監(jiān)視的操作 屏幕上就會顯示出數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵“↓”,依次顯示D1、D2、D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可按功能鍵“HELP”,重復(fù)按功能鍵“HELP”,顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。 (3)監(jiān)視32位字元件(D、Z、V)內(nèi)的數(shù)據(jù) 以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例,首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)
33、視)工作方式,按圖28操作步驟按鍵。 圖28 32位字元件監(jiān)視的操作 屏幕上就會顯示出由D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),如圖29所示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示,可用功能鍵“HELP”來切換。 圖29 32位字編程元件的監(jiān)視 (4)對定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視計(jì)數(shù)器C99的運(yùn)行情況為例,首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,按圖30操作步驟按鍵。 圖30 16位計(jì)數(shù)器監(jiān)視的操作 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖31所示。圖中顯示的數(shù)據(jù)K20是C99的當(dāng)前計(jì)數(shù)值,第四行末尾顯示的數(shù)據(jù)K100是C99的設(shè)定值。第四行中的字母P表示C9
34、9輸出觸點(diǎn)的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示“<”時(shí),表示其常開觸點(diǎn)閉合;反之則表示常開觸點(diǎn)斷開。第四行的R字母表示C99復(fù)位電路的狀態(tài),當(dāng)其右側(cè)顯示“<”時(shí),表示其復(fù)位電路閉合,復(fù)位位為ON狀態(tài);反之則表示其復(fù)位電路斷開,復(fù)位位為OFF狀態(tài)。非積算定時(shí)器沒有復(fù)位輸入,圖31中T100的“R”未用。 (5)對32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例,首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,按圖32操作步驟按鍵。 圖32 32位計(jì)數(shù)器監(jiān)視的操作 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖33所示。P和R的含義與圖31相同,U的右側(cè)顯示“<”時(shí),表示其計(jì)數(shù)方式為遞增,反之為
35、遞減計(jì)數(shù)方式。第二行顯示的數(shù)據(jù)為當(dāng)前計(jì)數(shù)值,第三行和第四行顯示設(shè)定值,如果設(shè)定值為常數(shù),直接顯示在屏幕的第三行上;如果設(shè)定值存放在某數(shù)據(jù)寄存器內(nèi),第三行顯示該數(shù)據(jù)寄存器的元件號,第四行才顯示其設(shè)定值。按功能鍵“HELP”,顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。 (6)通/斷檢查 在監(jiān)視狀態(tài)下,根據(jù)步序號或指令讀出程序,可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)通/斷及線圈動(dòng)作狀態(tài)。其基本操作如圖34所示。 圖34 通/斷檢查的基本操作 例如,讀出第126步,在M(監(jiān)視)工作方式下,作通/斷檢查。按圖35操作步驟按鍵。 圖35 通/斷檢查的操作實(shí)例 屏幕上顯示的內(nèi)容如圖36所示,讀出以指
36、定步序號為首的4行指令,根據(jù)各行是否顯示“<”,可以判斷觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。若元件符號左側(cè)顯示“<”,表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)接通,對應(yīng)的線圈“通電”;若元件符號左側(cè)顯示空格,表示該行指令對應(yīng)的觸點(diǎn)斷開,對應(yīng)的線圈“斷電”。但是對于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來說,若OUT T或OUT C指令所在的行顯示“<”,僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài),其線圈“通電”,并不表示其輸出常開觸點(diǎn)接通。 (7)狀態(tài)繼電器的監(jiān)視 用指令或編程元件的測試功能使M8047(STL監(jiān)視有效)為ON,首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,再按STL鍵和GO鍵,可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)繼
37、電器(S),它們按元件號從大到小的順序排列。 9.對編程元件的測試 測試功能是由編程器對PLC位元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF,修改T、C、D、V、Z的當(dāng)前值,文件寄存器的寫入等內(nèi)容。 (1)位編程元件強(qiáng)制ON/OFF 進(jìn)行元件的強(qiáng)制ON/OFF的監(jiān)控,先進(jìn)行元件的監(jiān)視,然后進(jìn)行測試功能。基本操作如圖37所示。 圖37 強(qiáng)制ON/OFF的基本操作 例如,對Y100進(jìn)行ON/OFF強(qiáng)制操作的鍵操作如圖38所示。 圖38 Y100強(qiáng)制ON/OFF鍵操作 首先利用監(jiān)視功能對Y100元件進(jìn)行監(jiān)視。按“TEST”(測試)鍵,若此時(shí)被
38、監(jiān)控元件Y100為OFF狀態(tài),則按“SET”鍵,強(qiáng)制Y100元件處于ON狀態(tài);若此時(shí)Y100元件為ON狀態(tài),,則按“RST”鍵,強(qiáng)制Y100元件處于OFF狀態(tài)。 強(qiáng)制ON/OFF操作只在一個(gè)運(yùn)算周期內(nèi)有效。 (2)修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值 在M(監(jiān)視)工作方式下,按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟,顯示出需要修改的字編程元件,再按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于T(測試)工作方式,修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值的基本操作如圖39所示。 圖39 修改字元件數(shù)據(jù)的基本操作 將定時(shí)器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如圖40所示。 圖40 修改T5當(dāng)前值的操作 常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)
39、設(shè)定,H為十六進(jìn)制數(shù)設(shè)定,輸入十六進(jìn)制數(shù)時(shí)連續(xù)按兩次“K/H”鍵。 (3)修改T、C設(shè)定值 首先按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于M(監(jiān)視)工作方式,然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟,顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器后,再按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于T(測試)工作方式,修改T、C設(shè)定值的基本操作如圖41所示。 圖41 修改T、C設(shè)定值的基本操作 第一次按“SP”鍵后,提示符“4”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面,這時(shí)可以修改其當(dāng)前值;第二次按“SP”后,提示符“4”出現(xiàn)在設(shè)定值前面,這時(shí)可以修改其設(shè)定值;鍵入新的設(shè)定值后按“GO”鍵,設(shè)定值修改完畢。 將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號修改為D22的鍵操作如圖42所示。 圖42 修改T7設(shè)定值的操作 另一種修改方法是先對OUT T7指令作通/斷檢查,然后按功能鍵“↓”使“4”指向設(shè)定值所在行,再按“MNT/TEST”鍵,使編程器處于T(測試)工作方式,鍵入新的設(shè)定值,最后按“GO”鍵,便完成了設(shè)定值的修改。 將100步的OUT T5指令的設(shè)定值修改為K25的鍵操作如圖43所示。
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