喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有，所見(jiàn)即所得，CAD圖紙均為高清圖可自行編輯，文檔WORD都可以自己編輯的哦，有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796,,,【GC系列】?jī)H為分類整理編號(hào)，與內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視
助老型全自動(dòng)“方便閱讀架”機(jī)械、控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作,主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成,同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 直線電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 調(diào)焦機(jī)構(gòu),,X方向,,,同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括39步進(jìn)電機(jī)，同步帶，皮帶輪，連接桿，放大鏡，連接片，直線軸承，緊定螺釘，緊固螺母，螺栓等組成。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由安裝在左側(cè)的39步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)左側(cè)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，放大鏡調(diào)整結(jié)構(gòu)通過(guò)螺栓固定在皮帶上上方通過(guò)連接片將放大鏡與連接桿上的直線軸承連接固定，從而可以使皮帶可以帶動(dòng)整個(gè)放大鏡調(diào)整機(jī)構(gòu)沿X方向平移。由于整個(gè)放大鏡調(diào)整裝置是吊裝在連接桿上的，從而皮帶不會(huì)發(fā)生傾覆現(xiàn)象，可以正常平穩(wěn)運(yùn)行。,,Y方向,,放大鏡固定在皮帶上，通過(guò)皮帶的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)放大鏡左右運(yùn)動(dòng)。 放大鏡通過(guò)支架固定在兩皮帶輪間的連桿上，因此皮帶不會(huì)發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，支架和連桿之間安裝有一個(gè)直線軸承，減小放大鏡左右運(yùn)動(dòng)的阻力。在放大鏡左側(cè)安裝了調(diào)焦絲杠，讀者可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦旋鈕，可以控制放大鏡沿Y軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到調(diào)焦的目的。,Z方向,步進(jìn)電機(jī)絲杠機(jī)構(gòu)包括42步進(jìn)電機(jī)、彈性聯(lián)軸器、絲杠螺母、軸承座、橫向連接軸、螺釘、十字螺釘、托板支架、緊定螺釘、緊固螺母等組成。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由42步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠上的絲杠螺母通過(guò)橫向連接軸帶動(dòng)整個(gè)同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Y方向運(yùn)動(dòng)。,單片機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)主要用來(lái)控制電機(jī)的啟停以及正反轉(zhuǎn)，選擇51單片機(jī)進(jìn)行控制。單片機(jī)的P0.0，P1.1端口接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PUL（脈沖信號(hào)負(fù)端）， P1.0，P1.2接到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的，DIR（方向信號(hào)負(fù)端），其公共正 端接到單片機(jī)VCC端口。由于單片機(jī)VCC電源為+5V，所以無(wú)需串接電阻R。 步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：通過(guò)高低電平的組合，產(chǎn)生脈沖序列。 驅(qū)動(dòng)器每接收一個(gè)CP信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 CP脈沖頻率改變會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速改變 方向控制：方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。,速度調(diào)整：定時(shí)器定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，脈沖頻率越低，轉(zhuǎn)速越慢； 定時(shí)器定時(shí)時(shí)間越短，脈沖頻率越高，轉(zhuǎn)速越快； 紅外接收：按動(dòng)遙控器的按鍵，單片機(jī)接收某一個(gè)按鍵的鍵值， 實(shí)現(xiàn)該鍵值所對(duì)應(yīng)的功能。,優(yōu)點(diǎn),1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)制造。 2、操作方便，控制靈活，適合老年人使用。,缺點(diǎn),1、速度控制不是很方便。 2、整體結(jié)構(gòu)偏重。 3、自動(dòng)化程度不高。,