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1、第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制油液流液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制油液流動方向或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力和流量，以滿足對執(zhí)行機(jī)構(gòu)所動方向或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的壓力和流量，以滿足對執(zhí)行機(jī)構(gòu)所提出的換向和壓力、速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)提出的換向和壓力、速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的動作。期的動作。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、液壓控制閥分類一、液壓控制閥分類 液壓控制閥按其機(jī)能分為三類：液壓控制閥按其機(jī)能分為三類：(1)壓力控制閥。用于控制工作液體的壓力，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)壓力控制閥。用于控制工作液體的壓力，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出的力或轉(zhuǎn)矩的要求。行機(jī)構(gòu)提

2、出的力或轉(zhuǎn)矩的要求。(2)流量控制閥。用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量，從而改流量控制閥。用于控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量，從而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。(3)方向控制閥。用于控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流方向控制閥。用于控制和改變系統(tǒng)中工作液體的流動方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的轉(zhuǎn)換。動方向，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的轉(zhuǎn)換。二、液壓控制閥的閥口二、液壓控制閥的閥口 各種液壓控制閥的閥口數(shù)量因閥而異，有各種功能，各種液壓控制閥的閥口數(shù)量因閥而異，有各種功能，一般可分為五種，分別用字母表示其功能：一般可分為五種，分別用字母表示其功能：壓力油口壓力油口(P)：進(jìn)入壓力油的油口，但有些閥：進(jìn)入壓力油

3、的油口，但有些閥(如減壓如減壓閥、順序閥閥、順序閥)的出油口也是壓力油口。的出油口也是壓力油口。回油口回油口(O或或T)：低壓油口。閥內(nèi)的低壓油從此流出，：低壓油口。閥內(nèi)的低壓油從此流出，流向下一個(gè)元件或油箱。流向下一個(gè)元件或油箱。泄油口泄油口(L)：低壓油口。閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)：低壓油口。閥體中漏到空腔中的低壓油經(jīng)它回到油箱。它回到油箱。工作油口：一般指方向閥的工作油口：一般指方向閥的A、B油口，由它連接執(zhí)油口，由它連接執(zhí)行元件。行元件?？刂朴涂诳刂朴涂?K)：使控制閥動作的外接控制壓力油由此：使控制閥動作的外接控制壓力油由此進(jìn)入。進(jìn)入。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 三、液壓控制閥的性能參

4、數(shù)三、液壓控制閥的性能參數(shù) 液壓閥的性能參數(shù)是評價(jià)和選用液壓閥的依據(jù)。它反液壓閥的性能參數(shù)是評價(jià)和選用液壓閥的依據(jù)。它反映了液壓閥的規(guī)格大小和工作特性。映了液壓閥的規(guī)格大小和工作特性。液壓閥的規(guī)格大小用通徑液壓閥的規(guī)格大小用通徑Dg(單位單位mm)表示。表示。Dg是閥是閥進(jìn)、出油口的名義尺寸，它和油口的實(shí)際尺寸不一定相等，進(jìn)、出油口的名義尺寸，它和油口的實(shí)際尺寸不一定相等，因后者還受油液流速等參數(shù)的影響。因后者還受油液流速等參數(shù)的影響。液壓閥主要有兩個(gè)參數(shù)，即額定壓力和額定流量。還液壓閥主要有兩個(gè)參數(shù)，即額定壓力和額定流量。還有一些和具體閥有關(guān)的量，如通過額定流量時(shí)的額定壓力有一些和具體閥有關(guān)

5、的量，如通過額定流量時(shí)的額定壓力損失、最小穩(wěn)定流量、開啟壓力等等。只要工作壓力和流損失、最小穩(wěn)定流量、開啟壓力等等。只要工作壓力和流量不超過額定值，液壓閥即可正常工作。量不超過額定值，液壓閥即可正常工作。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 四、對液壓控制閥的基本要求四、對液壓控制閥的基本要求 (1)動作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動小。動作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動小。(2)油液流過時(shí)壓力損失小。油液流過時(shí)壓力損失小。(3)密封性能好。密封性能好。(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性好。好。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力

6、控制閥 一、溢流閥一、溢流閥 （一）溢流閥作用（一）溢流閥作用 溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力保持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。力保持恒定，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用。（二）溢流閥結(jié)構(gòu)和工作原理（二）溢流閥結(jié)構(gòu)和工作原理 溢流閥按其結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥溢流閥按其結(jié)構(gòu)可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩種。兩種。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥1直動式溢流閥直動式溢流閥 當(dāng)作用在閥芯當(dāng)作用在閥芯3上的液壓力大于上的液壓力大于彈簧力時(shí)，閥口打開，油液溢流。彈簧力時(shí)，閥口打開，油液溢流。通過溢流閥的流量變化時(shí)，閥芯通過溢

7、流閥的流量變化時(shí)，閥芯位置也要變化，但因閥芯移動量位置也要變化，但因閥芯移動量極小，作用在閥芯上的彈簧力變極小，作用在閥芯上的彈簧力變化甚小，可以認(rèn)為，溢流閥入口化甚小，可以認(rèn)為，溢流閥入口處的壓力基本上是恒定的。調(diào)節(jié)處的壓力基本上是恒定的。調(diào)節(jié)彈簧彈簧7的預(yù)壓力，即可調(diào)整溢流壓的預(yù)壓力，即可調(diào)整溢流壓力。改變彈簧的剛度，便可改變力。改變彈簧的剛度，便可改變調(diào)壓范圍。調(diào)壓范圍。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 液壓支架的高壓溢流閥作安全閥使用。液壓支架的高壓溢流閥作安全閥使用。液壓支架用安全閥主要有彈簧式結(jié)構(gòu)和充氣式結(jié)構(gòu)兩液壓支架用安全閥主要有彈簧式結(jié)構(gòu)和充氣式結(jié)構(gòu)兩種。大多采用彈簧式結(jié)構(gòu)的

8、安全閥。種。大多采用彈簧式結(jié)構(gòu)的安全閥。安全閥根據(jù)溢流能力大小，分為小流量安全閥（公稱安全閥根據(jù)溢流能力大小，分為小流量安全閥（公稱流量流量200L/min）。）。根據(jù)安全閥在工作時(shí)的開啟方式分為單級開啟式和二根據(jù)安全閥在工作時(shí)的開啟方式分為單級開啟式和二級開啟式安全閥。二級開啟式安全閥一般都是大流量安全級開啟式安全閥。二級開啟式安全閥一般都是大流量安全閥。閥。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 安全閥由接頭安全閥由接頭3、過濾網(wǎng)、過濾網(wǎng)4、過濾架、過濾架5、閥芯、閥芯8、彈簧座、彈簧座10、彈簧彈簧12、調(diào)壓螺釘、調(diào)壓螺釘13及密封件等組成。及密封件等組成。當(dāng)系統(tǒng)壓力小于安全閥調(diào)定壓力時(shí)，彈

9、簧將當(dāng)系統(tǒng)壓力小于安全閥調(diào)定壓力時(shí)，彈簧將7個(gè)閥芯的個(gè)閥芯的泄液孔頂至泄液孔頂至O形圈形圈9的左側(cè)，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)系的左側(cè)，安全閥處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)系統(tǒng)壓力增大至安全閥調(diào)定壓力時(shí)，作用在統(tǒng)壓力增大至安全閥調(diào)定壓力時(shí)，作用在7個(gè)閥芯上的液個(gè)閥芯上的液壓力克服彈簧力使壓力克服彈簧力使7個(gè)閥芯同時(shí)向右移動，當(dāng)閥芯的泄液個(gè)閥芯同時(shí)向右移動，當(dāng)閥芯的泄液孔移過孔移過O形圈形圈9時(shí)，液體開始從閥芯的泄液孔泄液，系統(tǒng)時(shí)，液體開始從閥芯的泄液孔泄液，系統(tǒng)壓力下降，閥芯的液壓力隨之下降，彈簧再將壓力下降，閥芯的液壓力隨之下降，彈簧再將7個(gè)閥芯作個(gè)閥芯作用到原來的位置。用到原來的位置。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制

10、閥壓力控制閥 2先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥由主閥和先導(dǎo)閥先導(dǎo)式溢流閥由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成。兩部分組成。主閥芯主閥芯1上部受壓面積略大于上部受壓面積略大于下部，當(dāng)閥下部，當(dāng)閥P口壓力較低、先導(dǎo)口壓力較低、先導(dǎo)閥芯閥芯4未開啟時(shí)，作用在主閥芯未開啟時(shí)，作用在主閥芯上的液壓力合力方向與彈簧上的液壓力合力方向與彈簧3的的作用力相同，閥關(guān)閉。閥有兩個(gè)作用力相同，閥關(guān)閉。閥有兩個(gè)阻尼孔阻尼孔2和和8，一個(gè)在主閥芯上，一個(gè)在主閥芯上，另一個(gè)在先導(dǎo)閥座上。另一個(gè)在先導(dǎo)閥座上。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 當(dāng)閥當(dāng)閥P口的壓力增加時(shí)，阻尼口的壓力增加時(shí)，阻尼孔孔2、流道、流道a、阻尼孔、阻尼

11、孔8及先導(dǎo)閥及先導(dǎo)閥芯前腔的壓力相應(yīng)增加，而當(dāng)克芯前腔的壓力相應(yīng)增加，而當(dāng)克服先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力使先導(dǎo)閥開服先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力使先導(dǎo)閥開啟時(shí)，液流從啟時(shí)，液流從P口經(jīng)阻尼孔口經(jīng)阻尼孔2、流、流道道a、阻尼孔、阻尼孔8、開啟的先導(dǎo)閥、開啟的先導(dǎo)閥4和通道和通道b流到流到T口。此流量在阻口。此流量在阻尼孔尼孔2兩端產(chǎn)生壓差，壓差作用兩端產(chǎn)生壓差，壓差作用在閥芯上下面積上的合力正好與在閥芯上下面積上的合力正好與主閥彈簧力平衡，主閥芯處于開主閥彈簧力平衡，主閥芯處于開啟的臨界狀態(tài)。啟的臨界狀態(tài)。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 當(dāng)當(dāng)P口壓力再稍稍增加時(shí)，流經(jīng)口壓力再稍稍增加時(shí)，流經(jīng)阻尼孔的流量也稍微增大

12、，阻尼阻尼孔的流量也稍微增大，阻尼孔孔2兩端壓力之差克服主閥彈簧力兩端壓力之差克服主閥彈簧力使主閥打開。此時(shí)從使主閥打開。此時(shí)從P口輸入流量口輸入流量分成兩部分，少量流量經(jīng)先導(dǎo)閥分成兩部分，少量流量經(jīng)先導(dǎo)閥后流向出油口后流向出油口T，大部分則經(jīng)主，大部分則經(jīng)主閥節(jié)流口流向閥節(jié)流口流向T口。經(jīng)主閥油口口。經(jīng)主閥油口的流量在進(jìn)油口的流量在進(jìn)油口P處建立壓力。因處建立壓力。因流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量極小，主閥芯流經(jīng)先導(dǎo)閥的流量極小，主閥芯上腔的壓力基本上和由先導(dǎo)閥彈上腔的壓力基本上和由先導(dǎo)閥彈簧預(yù)調(diào)力所確定的先導(dǎo)閥芯前容簧預(yù)調(diào)力所確定的先導(dǎo)閥芯前容腔壓力相等，而主閥上阻尼孔腔壓力相等，而主閥上阻尼孔2兩兩端

13、用以打開主閥芯的壓差僅須克端用以打開主閥芯的壓差僅須克服主閥彈簧的作用力、主閥芯重服主閥彈簧的作用力、主閥芯重量及液動力即可。量及液動力即可。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的先導(dǎo)式溢流閥中流經(jīng)先導(dǎo)閥的油液可內(nèi)泄，也可外泄。油液可內(nèi)泄，也可外泄。當(dāng)遠(yuǎn)程控制口當(dāng)遠(yuǎn)程控制口K通過二位二通通過二位二通閥接通油箱時(shí)，主閥芯上腔的壓閥接通油箱時(shí)，主閥芯上腔的壓力接近于零，主閥芯在很小的壓力接近于零，主閥芯在很小的壓力下可向上移動且閥口開得最大，力下可向上移動且閥口開得最大，這時(shí)泵輸出的油液在很低的壓力這時(shí)泵輸出的油液在很低的壓力下通過閥口流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷下通過閥口流回油箱，

14、實(shí)現(xiàn)卸荷作用。如果將作用。如果將K口接到另一個(gè)遠(yuǎn)口接到另一個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥上程調(diào)壓閥上(其結(jié)構(gòu)和溢流閥的其結(jié)構(gòu)和溢流閥的先導(dǎo)閥一樣先導(dǎo)閥一樣)，并使打開遠(yuǎn)程調(diào)，并使打開遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力小于打開溢流閥先導(dǎo)壓閥的壓力小于打開溢流閥先導(dǎo)閥芯閥芯4的壓力，則主閥芯上腔壓的壓力，則主閥芯上腔壓力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來決定。力就由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來決定。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 （三）溢流閥應(yīng)用（三）溢流閥應(yīng)用 (1)作溢流閥。溢流閥有溢流時(shí)，可維持閥進(jìn)口亦即系作溢流閥。溢流閥有溢流時(shí)，可維持閥進(jìn)口亦即系統(tǒng)壓力恒定。統(tǒng)壓力恒定。(2)作安全閥。系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開，對系統(tǒng)起過作安全閥。系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開，

15、對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用，而平時(shí)溢流閥是關(guān)閉的。載保護(hù)作用，而平時(shí)溢流閥是關(guān)閉的。(3)作背壓閥。溢流閥作背壓閥。溢流閥(一般為直動式一般為直動式)裝在系統(tǒng)的回油裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性。性。(4)用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥二、減壓閥二、減壓閥 （一）減壓閥功用和要求 油液流經(jīng)接在液壓系統(tǒng)中的減壓閥后，壓力降低。減油液流經(jīng)接在液壓系統(tǒng)中的減壓閥后，壓力降低。減壓閥能使與其出口處相接的某一回路的壓力保持恒定，因

16、壓閥能使與其出口處相接的某一回路的壓力保持恒定，因此它在系統(tǒng)的夾緊、控制、潤滑等油路中應(yīng)用較多。此它在系統(tǒng)的夾緊、控制、潤滑等油路中應(yīng)用較多。對減壓閥要求：對減壓閥要求：出口壓力維持恒定，不受入口壓力及通過流量大小的出口壓力維持恒定，不受入口壓力及通過流量大小的影響。影響。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 （二）減壓閥結(jié)構(gòu)和工作原理 減壓閥分直動式和先導(dǎo)式減壓閥。減壓閥分直動式和先導(dǎo)式減壓閥。直動式減壓閥直動式減壓閥 當(dāng)閥芯處在原始位置時(shí)，閥口打開，閥當(dāng)閥芯處在原始位置時(shí)，閥口打開，閥的進(jìn)、出口溝通。閥芯由出口處的壓力控的進(jìn)、出口溝通。閥芯由出口處的壓力控制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開

17、，制，出口壓力未達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)閥口全開，閥芯不工作。當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯不工作。當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，閥口關(guān)小，整個(gè)閥處于工作狀閥芯上移，閥口關(guān)小，整個(gè)閥處于工作狀態(tài)。態(tài)。如出口壓力減小，閥芯下移，閥口開大，如出口壓力減小，閥芯下移，閥口開大，閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力閥口處阻力減小，壓降減小，使出口壓力回升到調(diào)定值上。如出口壓力增大，閥芯回升到調(diào)定值上。如出口壓力增大，閥芯上移，閥口關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降上移，閥口關(guān)小，閥口處阻力加大，壓降增大，使出口壓力下降到調(diào)定值上。增大，使出口壓力下降到調(diào)定值上。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 減壓閥和溢流閥不

18、同之處：減壓閥和溢流閥不同之處：(1)減壓閥保持出口處壓力基本不變，溢流閥保持進(jìn)口減壓閥保持出口處壓力基本不變，溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變。處壓力基本不變。(2)在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通，溢流閥進(jìn)出口不在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通，溢流閥進(jìn)出口不通。通。(3)為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，彈簧腔需通過為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱；溢流閥的出油口是通油箱的，所以泄油口單獨(dú)外接油箱；溢流閥的出油口是通油箱的，所以它的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口接通，它的彈簧腔和泄漏油可通過閥體上的通道和出油口接通，不必單獨(dú)外接油箱。不必單獨(dú)外接油箱。（三）減壓

19、閥應(yīng)用（三）減壓閥應(yīng)用 在液壓系統(tǒng)中，減壓閥應(yīng)用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回在液壓系統(tǒng)中，減壓閥應(yīng)用于要求獲得穩(wěn)定低壓的回路中。路中。采煤機(jī)鏈牽引張緊系統(tǒng)采煤機(jī)鏈牽引張緊系統(tǒng) 機(jī)床上夾緊油路或提供穩(wěn)定的控制壓力油路。機(jī)床上夾緊油路或提供穩(wěn)定的控制壓力油路。減壓閥還可用來限制工作機(jī)構(gòu)的作用力，減少壓力波減壓閥還可用來限制工作機(jī)構(gòu)的作用力，減少壓力波動帶來的影響，改善系統(tǒng)的控制性能等。動帶來的影響，改善系統(tǒng)的控制性能等。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 三、順序閥三、順序閥 （一）順序閥功用（一）順序閥功用 順序閥用來控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作。順序閥用來控制多個(gè)執(zhí)行

20、元件的順序動作。通過改變控制方式、泄油方式和二次油路的接法，順通過改變控制方式、泄油方式和二次油路的接法，順序閥還可構(gòu)成其他功能，作背壓閥、平衡閥或卸荷閥用。序閥還可構(gòu)成其他功能，作背壓閥、平衡閥或卸荷閥用。順序閥有直動式和先導(dǎo)式之分。順序閥有直動式和先導(dǎo)式之分。根據(jù)控制壓力來源的不同，有內(nèi)控式和外控式之分。根據(jù)控制壓力來源的不同，有內(nèi)控式和外控式之分。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥（二）順序閥工作原理（二）順序閥工作原理直動式順序閥直動式順序閥 內(nèi)控式順序閥在其進(jìn)油路壓力內(nèi)控式順序閥在其進(jìn)油路壓力p1達(dá)到閥的設(shè)定壓力之達(dá)到閥的設(shè)定壓力之前，閥口前，閥口直是關(guān)閉的，達(dá)到設(shè)定壓力后閥口才開啟

21、，使直是關(guān)閉的，達(dá)到設(shè)定壓力后閥口才開啟，使壓力油進(jìn)入二次油路，驅(qū)動另一個(gè)執(zhí)行元件。壓力油進(jìn)入二次油路，驅(qū)動另一個(gè)執(zhí)行元件。如果將下蓋轉(zhuǎn)過如果將下蓋轉(zhuǎn)過90o，并打開螺堵，并打開螺堵K，則內(nèi)控式順序閥，則內(nèi)控式順序閥就可變?yōu)橥饪厥巾樞蜷y。就可變?yōu)橥饪厥巾樞蜷y。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 （三）順序閥應(yīng)用（三）順序閥應(yīng)用 (1)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動作?？刂贫鄠€(gè)執(zhí)行元件的順序動作。(2)與單向閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因與單向閥組成平衡閥，保持垂直放置的液壓缸不因自重而下落。自重而下落。(3)用外控式順序閥卸荷雙泵系統(tǒng)中的大流量泵。用外控式順序閥卸荷雙泵系統(tǒng)中的大流量泵。(4

22、)用內(nèi)控式順序閥接在液壓缸回油路上，增大背壓，用內(nèi)控式順序閥接在液壓缸回油路上，增大背壓，以使活塞的運(yùn)動速度穩(wěn)定。以使活塞的運(yùn)動速度穩(wěn)定。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 四、壓力繼電器四、壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件號，控制電氣元件動作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸荷、執(zhí)行元件的順序動作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等功能。的順序動作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等功能。柱塞式壓力繼電器。柱塞式

23、壓力繼電器。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的設(shè)定壓力時(shí)，作用在電器的設(shè)定壓力時(shí)，作用在柱塞柱塞1上的力通過頂桿上的力通過頂桿2合上合上微動開關(guān)微動開關(guān)4，發(fā)出電信號。，發(fā)出電信號。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通流量控制閥是依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行道的長短來改變液阻，控制通過閥的流量，達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件元件(液壓缸或液壓馬達(dá)液壓缸或液壓馬達(dá))運(yùn)動速度的目的。運(yùn)動速度的目的。液壓系統(tǒng)中使用的流量控制閥應(yīng)滿足要求：液壓系統(tǒng)中使用的流量控制閥應(yīng)滿足要求：具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證

24、穩(wěn)定的最小流量，溫度具有足夠的調(diào)節(jié)范圍，能保證穩(wěn)定的最小流量，溫度和壓力變化對流量的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等。和壓力變化對流量的影響要小，調(diào)節(jié)方便，泄漏小等。一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥（一）流量特性（一）流量特性液體流經(jīng)任何形狀節(jié)流口的流量，都遵循流量特性關(guān)系式液體流經(jīng)任何形狀節(jié)流口的流量，都遵循流量特性關(guān)系式TmqKApq通過節(jié)流口的流量；通過節(jié)流口的流量；K由節(jié)流口形狀及液體性質(zhì)等因素決定的系數(shù)，實(shí)驗(yàn)得出；由節(jié)流口形狀及液體性質(zhì)等因素決定的系數(shù)，實(shí)驗(yàn)得出；AT節(jié)流口通流截面積；節(jié)流口通流截面積；p節(jié)流口前后的壓力差；節(jié)流口前后的壓力差；m由節(jié)流口形狀決定的指

25、數(shù)，其值為由節(jié)流口形狀決定的指數(shù)，其值為0.5m1。當(dāng)節(jié)流口形狀一定，前后壓力差不變時(shí)，通過節(jié)流口的當(dāng)節(jié)流口形狀一定，前后壓力差不變時(shí)，通過節(jié)流口的流量與節(jié)流口的通流面積成正比，即節(jié)流口開大，流量就流量與節(jié)流口的通流面積成正比，即節(jié)流口開大，流量就大，反之流過的流量就小。大，反之流過的流量就小。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 （二）節(jié)流閥工作原理（二）節(jié)流閥工作原理 油液從進(jìn)油口油液從進(jìn)油口P1流入，經(jīng)孔道流入，經(jīng)孔道a和閥芯和閥芯2左端的三角槽進(jìn)左端的三角槽進(jìn)入孔道入孔道b，再從出油口，再從出油口P2流出。調(diào)節(jié)手把流出。調(diào)節(jié)手把4通過推桿通過推桿3使閥使閥芯芯2作軸向移動，改變節(jié)流口的通

26、流截面積來調(diào)節(jié)流量。作軸向移動，改變節(jié)流口的通流截面積來調(diào)節(jié)流量。閥芯閥芯2在彈簧在彈簧1的作用下始終貼緊在推桿的作用下始終貼緊在推桿3上。上。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積很小時(shí)，且保持所有因素都不變當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積很小時(shí)，且保持所有因素都不變的情況下，通過節(jié)流口的流量會出現(xiàn)周期性的脈動，甚至的情況下，通過節(jié)流口的流量會出現(xiàn)周期性的脈動，甚至造成斷流，這就是節(jié)流閥的阻塞現(xiàn)象。造成斷流，這就是節(jié)流閥的阻塞現(xiàn)象。節(jié)流口的阻塞會使液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均勻。節(jié)流口的阻塞會使液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均勻。因此每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)正常工作的最小流量限制，稱為因此每個(gè)節(jié)

27、流閥都有一個(gè)正常工作的最小流量限制，稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。節(jié)流口發(fā)生阻塞的主要原因是由于油液中含有雜質(zhì)或節(jié)流口發(fā)生阻塞的主要原因是由于油液中含有雜質(zhì)或由于油液因高溫氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等粘附在節(jié)流口由于油液因高溫氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等粘附在節(jié)流口的表面上，當(dāng)附著層達(dá)到一定厚度時(shí)，會造成節(jié)流閥斷流。的表面上，當(dāng)附著層達(dá)到一定厚度時(shí)，會造成節(jié)流閥斷流。減小阻塞現(xiàn)象的有效措施是采用水力半徑大的節(jié)流口；減小阻塞現(xiàn)象的有效措施是采用水力半徑大的節(jié)流口；選擇化學(xué)穩(wěn)定性和抗氧化穩(wěn)定性好的油液，并注意過濾，選擇化學(xué)穩(wěn)定性和抗氧化穩(wěn)定性好的油液，并注意過濾，定期更換，都有助于防止節(jié)

28、流口阻塞。定期更換，都有助于防止節(jié)流口阻塞。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量調(diào)節(jié)范圍指通過閥的最大流量和最小流量之比，流量調(diào)節(jié)范圍指通過閥的最大流量和最小流量之比，一般在一般在50以上。高壓流量閥在以上。高壓流量閥在10左右。左右。（三）節(jié)流閥應(yīng)用（三）節(jié)流閥應(yīng)用 節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中，主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中，主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動速度的大小。速度的大小。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 減壓閥上端的油腔減壓閥上端的油腔b通過孔道通過孔道a

29、和節(jié)流閥后的油腔相通，和節(jié)流閥后的油腔相通，壓力為壓力為p2，而其肩部腔，而其肩部腔c和下端油腔和下端油腔d，通過孔道，通過孔道f和和e與節(jié)與節(jié)流閥前的油腔相通，壓力為流閥前的油腔相通，壓力為pm?；钊县?fù)載?；钊县?fù)載F增大時(shí)，增大時(shí)，p2增大，作用在減壓閥閥芯上端的液壓力增大，閥芯下移，增大，作用在減壓閥閥芯上端的液壓力增大，閥芯下移，減壓閥的開口加大，壓降減小，使減壓閥的開口加大，壓降減小，使pm增大，結(jié)果使節(jié)流閥增大，結(jié)果使節(jié)流閥前后的壓差前后的壓差pm-p2保持不變；反之亦然。這樣就使通過調(diào)保持不變；反之亦然。這樣就使通過調(diào)速閥的流量恒定不變，活塞運(yùn)動的速度穩(wěn)定，不受負(fù)載變速閥的流量

30、恒定不變，活塞運(yùn)動的速度穩(wěn)定，不受負(fù)載變化的影響?；挠绊?。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 三、分流閥和集流閥三、分流閥和集流閥 自動將輸入工作液體的流量等分或按一定比例分為兩部自動將輸入工作液體的流量等分或按一定比例分為兩部分后再輸出的流量控制閥，稱為分流閥；分后再輸出的流量控制閥，稱為分流閥；自動將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出自動將兩部分液體等量或按一定比例輸入后再合流輸出的流量控制閥，稱為集流閥；的流量控制閥，稱為集流閥；同時(shí)兼有這兩種功能的則稱為分流集流閥。同時(shí)兼有這兩種功能的則稱為分流集流閥。分流閥由兩個(gè)固定節(jié)流孔分流閥由兩個(gè)固定節(jié)流孔1和和2、閥體、閥體5、閥芯、

31、閥芯6和兩個(gè)對和兩個(gè)對中彈簧中彈簧7等零件組成。等零件組成。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 將分流閥裝入系統(tǒng)后，液壓泵來油將分流閥裝入系統(tǒng)后，液壓泵來油p0分成兩條并聯(lián)支路分成兩條并聯(lián)支路I和和，經(jīng)過液阻相等的固定節(jié)流孔，經(jīng)過液阻相等的固定節(jié)流孔1和和2分別進(jìn)入油室分別進(jìn)入油室a和和b(壓力分別為壓力分別為p1和和p2)，然后經(jīng)可變節(jié)流口，然后經(jīng)可變節(jié)流口3和和4至出口至出口(壓壓力分別為力分別為p3和和p4)，通往兩個(gè)幾何尺寸完全相同的執(zhí)行元件。，通往兩個(gè)幾何尺寸完全相同的執(zhí)行元件。在兩個(gè)執(zhí)行元件的負(fù)載相等時(shí)，兩出口壓力在兩個(gè)執(zhí)行元件的負(fù)載相等時(shí)，兩出口壓力p3=p4，即兩，即兩條支路的

32、進(jìn)出口壓力差和總液阻條支路的進(jìn)出口壓力差和總液阻(固定節(jié)流孔和可變節(jié)流固定節(jié)流孔和可變節(jié)流口的液阻和口的液阻和)相等，因此輸出的流量相等，因此輸出的流量ql=q2，兩執(zhí)行元件速，兩執(zhí)行元件速度同步。度同步。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 若執(zhí)行元件的負(fù)載變化導(dǎo)致支路若執(zhí)行元件的負(fù)載變化導(dǎo)致支路I的出口壓力的出口壓力p3大于支大于支路路的出口壓力的出口壓力p4，在閥芯未動作兩支路總液阻仍相等時(shí)，在閥芯未動作兩支路總液阻仍相等時(shí)，壓力差壓力差(p0p3)(p0p4)勢必導(dǎo)致輸出流量勢必導(dǎo)致輸出流量ql p2。因。因p1和和p2被分別反饋?zhàn)饔玫介y芯的右端和被分別反饋?zhàn)饔玫介y芯的右端和左端，其壓力

33、差將使閥芯向左位移，可變節(jié)流口左端，其壓力差將使閥芯向左位移，可變節(jié)流口3的過流的過流面積增大、液阻減小，可變節(jié)流口面積增大、液阻減小，可變節(jié)流口4的過流面積減小、液的過流面積減小、液阻增大。阻增大。支路支路I的總液阻減小，支路的總液阻減小，支路的總液阻增大?？傄鹤璧牡目傄鹤柙龃蟆？傄鹤璧母淖兎催^來使支路改變反過來使支路I的流量的流量ql增加，支路增加，支路的流量的流量q2減小，減小，直至直至ql=q2、p1=p2，閥芯受力重新平衡，閥芯穩(wěn)定在新的，閥芯受力重新平衡，閥芯穩(wěn)定在新的位置工作，兩執(zhí)行元件的速度恢復(fù)同步。位置工作，兩執(zhí)行元件的速度恢復(fù)同步。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 固定節(jié)

34、流孔起檢測流量的作用，將流量信號轉(zhuǎn)換為壓力固定節(jié)流孔起檢測流量的作用，將流量信號轉(zhuǎn)換為壓力信號信號p1和和p2；可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過流面積；可變節(jié)流口起壓力補(bǔ)償作用，其過流面積(液液阻阻)通過壓力通過壓力p1和和p2的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。的反饋?zhàn)饔眠M(jìn)行控制。采用分流閥控制的同步回路結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、采用分流閥控制的同步回路結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、成本低廉，適于與變量泵配合使用。主要缺點(diǎn)是具有固定成本低廉，適于與變量泵配合使用。主要缺點(diǎn)是具有固定的分流誤差，在工作過程中無法進(jìn)行調(diào)整。的分流誤差，在工作過程中無法進(jìn)行調(diào)整。分流閥多用于礦山機(jī)械及工程機(jī)械行走部分的同步回路分流閥多用于礦

35、山機(jī)械及工程機(jī)械行走部分的同步回路中。中。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中工作液體的流向和通方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中工作液體的流向和通斷。斷。主要用途：主要用途：(1)控制一條管路內(nèi)工作液體的流動：使其通過、關(guān)斷控制一條管路內(nèi)工作液體的流動：使其通過、關(guān)斷和阻止反向流通。和阻止反向流通。(2)聯(lián)接多條管路時(shí)選擇液流的方向；聯(lián)接多條管路時(shí)選擇液流的方向；(3)控制執(zhí)行元件的起動、停止以及前進(jìn)、后退等。控制執(zhí)行元件的起動、停止以及前進(jìn)、后退等。方向控制閥按其用途可分為單向閥和換向閥兩大類。方向控制閥按其用途可分為單向閥和換向閥兩大類。截止閥也可列入換向閥類。截止

36、閥也可列入換向閥類。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 一、單向閥一、單向閥 單向閥作用：控制工作液體只能向單一方向流動，而不單向閥作用：控制工作液體只能向單一方向流動，而不允許反向流通。允許反向流通。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。（一）普通單向閥（一）普通單向閥 壓力油從閥體左端的通口壓力油從閥體左端的通口P1流入時(shí)，克服彈簧流入時(shí)，克服彈簧3作用在作用在閥芯閥芯2上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯2上的徑向孔上的徑向孔a、軸向孔、軸向孔b從閥體右端的通口從閥體右端的通口P2流出。流出。壓力油從閥

37、體右端的通口壓力油從閥體右端的通口P2流入時(shí)，它和彈簧力一起使流入時(shí)，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥孔上，使閥口關(guān)閉，油液無法通過。閥芯錐面壓緊在閥孔上，使閥口關(guān)閉，油液無法通過。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 在普通單向閥中，通油方向的阻力應(yīng)盡可能小，而不在普通單向閥中，通油方向的阻力應(yīng)盡可能小，而不通油方向應(yīng)有良好的密封。通油方向應(yīng)有良好的密封。單向閥彈簧的剛度一般都選得較小，使閥的開啟壓力單向閥彈簧的剛度一般都選得較小，使閥的開啟壓力僅需僅需0.03MPa0.05MPa。如換上剛度較大的彈簧，閥的。如換上剛度較大的彈簧，閥的開啟壓力可達(dá)到開啟壓力可達(dá)到0.2MPa0.6MPa，便可

38、當(dāng)作背壓閥使用。，便可當(dāng)作背壓閥使用。單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的液壓沖擊影單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的液壓沖擊影響泵的工作。單向閥可以用來分隔油路，防止油路的相互響泵的工作。單向閥可以用來分隔油路，防止油路的相互干擾。干擾。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥（二）液控單向閥（二）液控單向閥 當(dāng)控制口當(dāng)控制口K處無壓力油流入時(shí)，它的工作機(jī)制和普通單處無壓力油流入時(shí)，它的工作機(jī)制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口向閥一樣；壓力油只能從通口P1流向通口流向通口P2，不能反向倒，不能反向倒流。當(dāng)控制口流。當(dāng)控制口K有控制壓力油時(shí)，因控制活塞有控制壓力油時(shí)，因控制活塞1右側(cè)右側(cè)a腔通腔

39、通泄油口泄油口(圖中未示出圖中未示出)，活塞，活塞1右移，推動頂桿右移，推動頂桿2頂開閥芯頂開閥芯3，使通口使通口P1和和P2接通，油液就可在兩個(gè)方向自由通流。接通，油液就可在兩個(gè)方向自由通流。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥帶卸荷閥芯的液控單向閥帶卸荷閥芯的液控單向閥 當(dāng)閥反向?qū)〞r(shí)，活塞當(dāng)閥反向?qū)〞r(shí)，活塞3首先頂起卸荷閥芯首先頂起卸荷閥芯2，使高壓油，使高壓油首先通過卸荷閥芯卸荷，然后打開單向閥芯首先通過卸荷閥芯卸荷，然后打開單向閥芯1，使油口，使油口P1與與P2導(dǎo)通。導(dǎo)通。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥（三）雙向液壓鎖（三）雙向液壓鎖 雙向液壓鎖由兩個(gè)液控單向閥組成。雙向液壓鎖由

40、兩個(gè)液控單向閥組成。兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體兩個(gè)液控單向閥共用一個(gè)閥體1和一個(gè)控制活塞和一個(gè)控制活塞2，當(dāng)壓，當(dāng)壓力從油口力從油口A流入時(shí)，壓力油推動左邊閥芯，使左邊單向閥流入時(shí)，壓力油推動左邊閥芯，使左邊單向閥芯推開，芯推開，A到到A1導(dǎo)通。同時(shí)壓力油向右推動活塞導(dǎo)通。同時(shí)壓力油向右推動活塞2，使之，使之向右運(yùn)動，把右邊單向閥頂開，使向右運(yùn)動，把右邊單向閥頂開，使B1到到B接通。接通。當(dāng)當(dāng)A、B口沒有壓力油時(shí)，反向不導(dǎo)通?？跊]有壓力油時(shí)，反向不導(dǎo)通。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 二、換向閥二、換向閥 換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動，使油路接通、換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動，

41、使油路接通、關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停關(guān)斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運(yùn)動方向。止或變換運(yùn)動方向。對換向閥的主要要求：油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失小，對換向閥的主要要求：油液流經(jīng)閥時(shí)的壓力損失小，互不相通的油口間的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且可靠?；ゲ幌嗤ǖ挠涂陂g的泄漏小，換向平穩(wěn)、迅速且可靠。換向閥根據(jù)閥芯相對于閥體的運(yùn)動方式，分為轉(zhuǎn)閥式換向閥根據(jù)閥芯相對于閥體的運(yùn)動方式，分為轉(zhuǎn)閥式換向閥和滑閥式換向閥兩種。轉(zhuǎn)閥式換向閥換向閥和滑閥式換向閥兩種。轉(zhuǎn)閥式換向閥(又稱轉(zhuǎn)閥又稱轉(zhuǎn)閥)是是靠轉(zhuǎn)動閥芯，以改變它與閥體的相對位置來改變油液流動靠轉(zhuǎn)動閥芯，以改變它與

42、閥體的相對位置來改變油液流動的方向?；y式換向閥的方向?；y式換向閥(又稱滑閥又稱滑閥)是靠直線移動閥芯，改是靠直線移動閥芯，改變閥芯在閥體內(nèi)的相對位置來改變油流的方向。變閥芯在閥體內(nèi)的相對位置來改變油流的方向?；y式換向閥是目前應(yīng)用最普遍的換向閥。滑閥式換向閥是目前應(yīng)用最普遍的換向閥。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 （一）滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)主體（一）滑閥式換向閥結(jié)構(gòu)主體 閥體和滑動閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。閥體和滑動閥芯是滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)主體。閥體上開有多個(gè)通口，閥芯移動后可以停留在不同的工閥體上開有多個(gè)通口，閥芯移動后可以停留在不同的工作位置上。作位置上。以三位五通閥為例，閥體上有

43、以三位五通閥為例，閥體上有P、A、B、Tl、T2五個(gè)通五個(gè)通口，閥芯有左、中、右三個(gè)工作位置。當(dāng)閥芯處在圖示中口，閥芯有左、中、右三個(gè)工作位置。當(dāng)閥芯處在圖示中間位置時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯移向左端時(shí)，通口間位置時(shí)，五個(gè)通口都關(guān)閉；當(dāng)閥芯移向左端時(shí)，通口T2關(guān)閉，通口關(guān)閉，通口P和和B相通，通口相通，通口A和和T1相通；當(dāng)閥芯移向右端相通；當(dāng)閥芯移向右端時(shí)，通口時(shí)，通口Tl關(guān)閉，通口關(guān)閉，通口P和和A相通，通口相通，通口B和和T2相通。相通。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 換向符號含義：換向符號含義：(1)用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示

44、幾“位位”。(2)用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。用方框內(nèi)的箭頭表示該位置上的油路處于工作狀態(tài)。必須指出，箭頭方向不一定是油液的實(shí)際方向。必須指出，箭頭方向不一定是油液的實(shí)際方向。(3)方框內(nèi)方框內(nèi)“”或或“”表示此通路被閥芯封閉，不通。表示此通路被閥芯封閉，不通。(4)一個(gè)方框上、下邊與外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就一個(gè)方框上、下邊與外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾表示幾“通通”。(5)通常閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用通常閥與系統(tǒng)供油路連接的油口用P表示，閥與系表示，閥與系統(tǒng)回油路連接的回油口用統(tǒng)回油路連接的回油口用T表示，而閥與執(zhí)行元件連接的表示，而閥與執(zhí)行元件連接的工作油口則用字

45、母工作油口則用字母A、B表示。表示。換向閥有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)是常換向閥有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)是常位，即閥芯未受外部操縱時(shí)所處的位置，繪制液壓系統(tǒng)圖位，即閥芯未受外部操縱時(shí)所處的位置，繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般連接在常位上。時(shí)，油路一般連接在常位上。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥（二）滑閥操縱方式（二）滑閥操縱方式操縱方式操縱方式說明說明手動手動手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互手動操縱，彈簧復(fù)位，中間位置閥口互不相通不相通機(jī)動機(jī)動擋塊操縱，彈簧復(fù)位，閥口常閉擋塊操縱，彈簧復(fù)位，閥口常閉電磁電磁電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位液動液動液壓操縱，彈簧復(fù)位

46、，中間位置時(shí)液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)4口口互通互通電液動電液動電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動，閥芯移電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓缸驅(qū)動，閥芯移動速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使動速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使執(zhí)行元件平穩(wěn)換向執(zhí)行元件平穩(wěn)換向第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥（三）換向閥結(jié)構(gòu)（三）換向閥結(jié)構(gòu) 1手動換向閥手動換向閥 松開手柄，閥芯靠彈簧力恢復(fù)至中位松開手柄，閥芯靠彈簧力恢復(fù)至中位(常位常位)，適用于，適用于動作頻繁、持續(xù)工作時(shí)間較短的場合。動作頻繁、持續(xù)工作時(shí)間較短的場合。手動換向閥操作比較安全，常用于礦山機(jī)械和工程機(jī)手動換向閥操作比較安全，常用于礦山機(jī)械和工程機(jī)械。械。第四節(jié)第四節(jié)

47、 方向控制閥方向控制閥 2電磁換向閥電磁換向閥 利用電磁鐵的吸合力，控制閥芯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)油路的換向。利用電磁鐵的吸合力，控制閥芯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)油路的換向。電磁換向閥用于控制較小流量的場合。電磁換向閥用于控制較小流量的場合。二位二通電磁換向閥閥體上兩個(gè)沉槽分別與開在閥體二位二通電磁換向閥閥體上兩個(gè)沉槽分別與開在閥體上的油口相連上的油口相連(由箭頭表示由箭頭表示)，閥體兩腔由通道相連，當(dāng)電，閥體兩腔由通道相連，當(dāng)電磁鐵未通電時(shí)，閥芯磁鐵未通電時(shí)，閥芯2被彈簧被彈簧3壓向左端位置，頂在擋板壓向左端位置，頂在擋板5的端面上，此時(shí)油口的端面上，此時(shí)油口P與與A不通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵不通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，銜鐵8

48、向右吸合，推桿向右吸合，推桿7推動閥芯向右移動，彈簧推動閥芯向右移動，彈簧3壓縮，油口壓縮，油口P與與A接通。接通。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 3液動換向閥液動換向閥 利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動閥芯移動實(shí)利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來推動閥芯移動實(shí)現(xiàn)油路的換向?，F(xiàn)油路的換向。液動換向閥可以控制較大流量的回路。液動換向閥可以控制較大流量的回路。三位四通液動換向閥閥芯三位四通液動換向閥閥芯2上開有兩個(gè)環(huán)槽，閥體上開有兩個(gè)環(huán)槽，閥體1上上開有五個(gè)沉槽。當(dāng)控制油口開有五個(gè)沉槽。當(dāng)控制油口K1與與K2均無壓力油時(shí)，閥芯均無壓力油時(shí)，閥芯2處于中間位置，油口處于中間位置，油口P、A、B

49、、T互不相通。當(dāng)控制油口互不相通。當(dāng)控制油口K1有壓力油時(shí)，壓力油推動閥芯有壓力油時(shí)，壓力油推動閥芯2向右移動，油口向右移動，油口P與與A相相通，油口通，油口B與與T相通；當(dāng)控制油口相通；當(dāng)控制油口K2有壓力油時(shí)，壓力油有壓力油時(shí)，壓力油推動閥芯推動閥芯2向左移動，油口向左移動，油口P與與B相通，油口相通，油口A與與T相通。相通。第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 4電液動換向閥電液動換向閥 電液動換向閥簡稱電液換向閥，由電磁換向閥和液動換電液動換向閥簡稱電液換向閥，由電磁換向閥和液動換向閥組成，電磁換向閥為向閥組成，電磁換向閥為Y型中位機(jī)能的先導(dǎo)閥，用于控型中位機(jī)能的先導(dǎo)閥，用于控制液動換向

50、閥換向；液動換向閥為制液動換向閥換向；液動換向閥為O型中位機(jī)能的主換向型中位機(jī)能的主換向閥，用于控制主油路換向。閥，用于控制主油路換向。1-主閥芯；主閥芯；2，8-單向閥；單向閥；3，7-節(jié)流閥；節(jié)流閥；4，6-電磁鐵；電磁鐵；5-電磁閥芯；電磁閥芯；9-閥體閥體第四節(jié)第四節(jié) 方向控制閥方向控制閥 當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵4，6均不通電時(shí)，電磁閥芯均不通電時(shí)，電磁閥芯5處于中位，控制處于中位，控制油進(jìn)口油進(jìn)口P被關(guān)閉，主閥芯被關(guān)閉，主閥芯1兩端均不通壓力油，在彈簧作兩端均不通壓力油，在彈簧作用下主閥芯處于中位，控制油主油路用下主閥芯處于中位，控制油主油路P、A、B、T互不導(dǎo)互不導(dǎo)通。當(dāng)電磁鐵通。當(dāng)電磁

51、鐵4通電電磁鐵通電電磁鐵6斷電時(shí)，電磁閥芯斷電時(shí)，電磁閥芯5處于右位，處于右位，控制油從控制油從P通過單向閥通過單向閥2到達(dá)閥芯到達(dá)閥芯1左腔；回油經(jīng)節(jié)流閥左腔；回油經(jīng)節(jié)流閥7、電磁閥芯電磁閥芯5流回油箱流回油箱T，主閥芯向右移動，主油路，主閥芯向右移動，主油路P與與A導(dǎo)導(dǎo)通，通，B與與T導(dǎo)通。當(dāng)電磁鐵導(dǎo)通。當(dāng)電磁鐵6通電電磁鐵通電電磁鐵4斷電時(shí)，電磁閥斷電時(shí)，電磁閥芯向左移，主油路芯向左移，主油路P與與B導(dǎo)通，導(dǎo)通，A與與T導(dǎo)通。導(dǎo)通。滑閥機(jī)能滑閥機(jī)能 職能符號職能符號 說明說明 O型型 P、A、B、T口全封閉。液壓泵不卸荷，液壓口全封閉。液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，用于多換向閥并聯(lián)工作缸閉鎖

52、，用于多換向閥并聯(lián)工作 H型型 P、A、B、T口全串通?；钊?，在外力口全串通?；钊樱谕饬ψ饔孟驴梢苿?，液壓泵卸荷作用下可移動，液壓泵卸荷 Y型型 P口封閉，口封閉，A、B、T口相通?；钊樱谕饪谙嗤?。活塞浮動，在外力作用下可移動，液壓泵不卸荷力作用下可移動，液壓泵不卸荷（四）換向閥中位機(jī)能分析（四）換向閥中位機(jī)能分析 三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求，這種連通方式稱為換向通方式，可滿足不同的使用要求，這種連通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。閥的中位機(jī)能。不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得

53、到的。不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。K型型 P、A、T口相通，口相通，B口封閉。活塞處于閉鎖口封閉?；钊幱陂]鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷狀態(tài)，液壓泵卸荷 M型型 P、T口相通，口相通，A、B口封閉?；钊]鎖，液壓泵口封閉。活塞閉鎖，液壓泵卸荷，用于多卸荷，用于多M型換向閥并聯(lián)工作型換向閥并聯(lián)工作 X型型 P、A、B、T口處于半開啟狀態(tài)。液壓泵基本上口處于半開啟狀態(tài)。液壓泵基本上卸荷，但仍保持一定壓力卸荷，但仍保持一定壓力 P型型 P、A、B口相通，口相通，T口封閉。液壓泵與液壓缸兩口封閉。液壓泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動回路腔相通，可組成差動回路 J型型 P、A口封閉，口封閉，B、

54、T口相通?；钊Ｖ?，但在外口相通?；钊Ｖ梗谕饬ψ饔孟驴上蛞粋?cè)移動，液壓泵不卸荷力作用下可向一側(cè)移動，液壓泵不卸荷 C型型 P、A口相通，口相通，B、T口封閉?；钊幱谕Ｖ刮恢每诜忾]。活塞處于停止位置 N型型 P、B口封閉，口封閉，A、T口相通。與口相通。與J型機(jī)能相似，型機(jī)能相似，只是只是A與與B互換互換 U型型 P、T口封閉，口封閉，A、B口相通?；钊樱诳谙嗤??；钊樱谕饬ψ饔孟驴梢苿?，液壓泵不卸荷外力作用下可移動，液壓泵不卸荷 在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，考慮：考慮：(1)系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 當(dāng)當(dāng)P口被封閉，系統(tǒng)保壓，液壓泵用于口被封閉，系

55、統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)多缸系統(tǒng)。當(dāng)P口不太通暢地與口不太通暢地與T口接通時(shí)口接通時(shí)(如如X型型)，系統(tǒng)，系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用保持一定的壓力供控制油路使用 (2)系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷 P口通暢地與口通暢地與T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷 3)換向平穩(wěn)性和精度換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)液壓缸的當(dāng)液壓缸的A、B兩口都封閉時(shí)，兩口都封閉時(shí)，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，反之，A、B兩口都通兩口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小動，換向精度低，但液壓沖

56、擊小 (4)啟動平穩(wěn)性啟動平穩(wěn)性 閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時(shí)該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，啟動不太平穩(wěn)啟動時(shí)該腔內(nèi)因無油液起緩沖作用，啟動不太平穩(wěn) (5)液壓缸液壓缸“浮動浮動”和在任意位置上的停止和在任意位置上的停止 閥在中位，閥在中位，當(dāng)當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動浮動”狀態(tài)，可利狀態(tài)，可利用其他機(jī)構(gòu)移動工作臺，調(diào)整其位置。當(dāng)用其他機(jī)構(gòu)移動工作臺，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口封閉兩口封閉或與或與P口連接口連接(在非差動情況下在非差動情況下)，可使液壓缸在任意位置，可使液壓缸在任意位置處停止處停止 5多路換向閥多路換向閥 集成化結(jié)構(gòu)的手動控制復(fù)合式換向閥，通常由多個(gè)換向集成化結(jié)構(gòu)的手動控制復(fù)合式換向閥，通常由多個(gè)換向閥及單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等組成，其換向閥的個(gè)數(shù)由閥及單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等組成，其換向閥的個(gè)數(shù)由多路集成控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目而定，溢流閥、補(bǔ)油閥、單多路集成控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目而定，溢流閥、補(bǔ)油閥、單向閥可根據(jù)要求裝設(shè)。向閥可根據(jù)要求裝設(shè)。多路換向閥以功能多項(xiàng)、結(jié)構(gòu)集成和操作方便，在礦山多路換向閥以功能多項(xiàng)、結(jié)構(gòu)集成和操作方便，在礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等行走裝置中得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等行走裝置中得到廣泛應(yīng)用。