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湘潭大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書
題 目：平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)
之總體設(shè)計(jì)及基礎(chǔ)
學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)： 2005500803
姓 名： 朱 展 港
指導(dǎo)教師： 楊 湘 軍
完成日期： 2009 年5月12日
湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書
論文（設(shè)計(jì)）題目：平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)——總體設(shè)計(jì)及基礎(chǔ)
學(xué) 號(hào) 2005500803 學(xué)生姓名 朱展港 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名（職稱） 楊湘軍（高級(jí)工程師） 、
機(jī)電 系 主任 周友行
一、主要內(nèi)容及基本要求
試設(shè)計(jì)一個(gè)用于數(shù)控車床旁自動(dòng)上料的機(jī)械手，機(jī)械手的活動(dòng)范圍為工作半徑2m，回轉(zhuǎn)范圍0°～360°，工作高度2m，抓起的最大重量為40kg；對(duì)于軸類零件，最大直徑120mm,對(duì)于餅類零件，最大直徑為300mm。在活動(dòng)范圍內(nèi)，機(jī)械手能夠抓起地面上任何位置的工件送入到臥式車床的卡盤處。動(dòng)作的連貫和邏輯順序有PLC控制。
設(shè)計(jì)工作量：<1>總裝圖紙,地基基礎(chǔ)圖，零部件一覽表，標(biāo)準(zhǔn)件匯總表，外購(gòu)件匯總表；
<2>設(shè)計(jì)說(shuō)明書；
<3>英文翻譯成漢語(yǔ)(5000字)。
二、 重點(diǎn)研究的問(wèn)題
機(jī)械，機(jī)構(gòu)，機(jī)械手，夾具，弱電控制，PLC，液壓驅(qū)動(dòng)或者執(zhí)行電機(jī)的控制，
地基基礎(chǔ)
三、 主要技術(shù)指標(biāo)
最大活動(dòng)半徑 2m
最大活動(dòng)高度 2m
回轉(zhuǎn)活動(dòng)范圍 0°～360°
最大抓取重量 40kg
抓取規(guī)格 棒料φ120mm，盤類φ300mm
四、 進(jìn)度安排
各階段完成的內(nèi)容
起止時(shí)間
1
調(diào)研、草圖、方案
2009.5.11～2009.5.15
2
方案評(píng)審
2009.5.15
3
計(jì)算、總體布局、原理
2009.5.15～2009.5.20
4
繪圖、設(shè)計(jì)（零部件）
2009.5.21～2009.5.30
5
整理說(shuō)明書、英文翻譯
2009.5.30～2009.6.5
7
準(zhǔn)備答辯（英語(yǔ)口語(yǔ)、自我介紹）
2009.6.5～2009.6.10
五、 應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第二卷.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
2 毛謙德,李振清主編.袖珍機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000
3 孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2001
4 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2003
5 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本.氣壓傳動(dòng).北京:化學(xué)工業(yè)工業(yè)出版社,2004
6 鐘肇新,范建東.可編程邏輯控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社,2005
7 張海根.機(jī)電傳動(dòng)控制.北京:高等教育出版社,2001
8 吳圣莊主編.金屬切削機(jī)床.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980
9 王紹俊主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1984
10 戴曙主編.金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1980